本實(shí)用新型涉及工業(yè)電石爐出爐機(jī)的限位機(jī)構(gòu)，特別涉及一種應(yīng)用于立柱回轉(zhuǎn)裝置的機(jī)構(gòu) 。

背景技術(shù)：

工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè)，由5~6個(gè)人抬起3m~6m長(zhǎng)釬桿的一端，用另一端去捅眼、開眼、堵眼等操作。由于電石爐溫度較高，而且有高電流，過(guò)程較危險(xiǎn)，人工操作強(qiáng)度大且具有很大的危險(xiǎn)。

電石爐出爐通常由開爐眼、引導(dǎo)流出、堵爐眼等三個(gè)主要工序組成。在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器。由于爐前工在燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等操作不規(guī)范，會(huì)導(dǎo)致爐眼不斷上臺(tái)，造成爐底持續(xù)升高，耗電增加。出爐是電石生產(chǎn)過(guò)程中最為繁重的工序，即是辛苦的工作也是比較危險(xiǎn)的環(huán)節(jié)，因此需要研發(fā)一種只需操作人員在安全距離以外來(lái)操作完成出爐等一系列工作的設(shè)備尤為重要，提高出爐崗位機(jī)械化程度、改善爐前工工作環(huán)境已是電石生產(chǎn)大勢(shì)所趨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是應(yīng)用于現(xiàn)代電石爐出爐機(jī)械設(shè)備上的立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)用于機(jī)械式出爐機(jī)的便利使用提供了一種解決方案。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種應(yīng)用于電石爐出爐機(jī)的立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述出爐機(jī)包括行走小車、控制柜、立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車上，所述立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括立柱、擋塊、行程開關(guān)和編碼器，所述立柱能夠隨自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述擋塊為扁平型，水平固定安裝于所述立柱側(cè)面上，所述行程開關(guān)固定安裝于所述行走小車上，所述擋塊與所述行程開關(guān)觸頭位于同一水平面，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)位于所述立柱底部與行走小車之間，所述編碼器安裝于所述行走小車上。

根據(jù)一可選實(shí)施方式，所述立柱底部設(shè)有動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一可選實(shí)施方式，所述擋塊包括第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊與所述第二擋塊對(duì)應(yīng)所述立柱設(shè)置，以使所述行程開關(guān)通過(guò)分別抵頂該兩擋塊限制所述立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

根據(jù)一可選實(shí)施方式，所述第一擋塊和所述第二擋塊的高度對(duì)應(yīng)所述行程開關(guān)的觸頭碰撞位置。

根據(jù)一可選實(shí)施方式，所述行程開關(guān)包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)與所述第二行程開關(guān)在同一水平面上并列設(shè)置，且所述第一行程開關(guān)與所述第一擋塊對(duì)應(yīng)，所述第二行程開關(guān)與所述第二擋塊對(duì)應(yīng)。

根據(jù)一可選實(shí)施方式，所述編碼器安裝于所述行走小車上，不隨所述立柱回轉(zhuǎn)，用于采集所述立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型提供的立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)利用擋塊限制立柱回轉(zhuǎn)的角度范圍；利用行程開關(guān)碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?；將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝在機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換；編碼器的作用是把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，用來(lái)控制角位移。立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)首先利用軟件限位，其次是行程開關(guān)，最后是機(jī)械限位，來(lái)完成回轉(zhuǎn)角度的控制。三層保護(hù)，更加安全可靠，不會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)或者兩個(gè)部件的損壞而影響設(shè)備的正常運(yùn)行，此裝置在環(huán)境惡劣的工廠中更加適用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于電石爐出爐機(jī)的立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說(shuō)明書中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來(lái)描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

電石爐出爐通常由開爐眼、引導(dǎo)流出、堵爐眼等三個(gè)主要工序組成。在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開爐眼工序時(shí)，所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部，通過(guò)電弧放電產(chǎn)生高溫，爐口開口處在高溫和壓力作用下打開。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì)，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進(jìn)爐眼處，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固，完成堵爐眼工序。

在一具體實(shí)施例中，出爐機(jī)包括行走小車，控制柜，機(jī)械手和立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，控制柜和立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)均設(shè)于行走小車上，控制柜內(nèi)包括控制電路和控制器，控制行走小車在電石爐周邊的固定軌道上往復(fù)行駛，立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)通過(guò)一些機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使控制箱中的控制電路接通和分?jǐn)?，達(dá)到控制機(jī)械手在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，從而保護(hù)機(jī)械手的安全，實(shí)現(xiàn)安全可靠的機(jī)械化式控制電石爐出爐機(jī)自動(dòng)出爐作業(yè)。

參見圖1所示，圖1是本實(shí)用新型立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的俯視圖，本實(shí)用新型的立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)、抓緊和打開等動(dòng)作，用以完成出爐機(jī)的開眼、夾持工具等操作。立柱回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括立柱1、擋塊2、行程開關(guān)3和編碼器4，立柱1可隨自身軸線旋轉(zhuǎn)，擋塊2為扁平型，水平固定安裝于立柱1側(cè)面上，行程開關(guān)3固定安裝于行走小車上，擋塊2與行程開關(guān)3觸頭位于同一水平面，編碼器4安裝于行走小車上。如果沒(méi)有限位機(jī)構(gòu)，立柱1可圍繞自身軸線做360度旋轉(zhuǎn)，會(huì)對(duì)機(jī)械手自身以及周圍的其他設(shè)備造成損壞，所以必須限制立柱1的旋轉(zhuǎn)角度。在立柱1側(cè)面上設(shè)有第一擋塊201和第二擋塊202，第一擋塊201與第二擋塊202位于同一水平面上，第一擋塊與第二擋塊對(duì)應(yīng)立柱設(shè)置，并設(shè)置兩擋塊的位置角度為60度，以使行程開關(guān)通過(guò)分別抵頂該兩擋塊限制立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

形程開關(guān)3包括形程開關(guān)一301和行程開關(guān)302，指令預(yù)設(shè)角度后，當(dāng)立柱1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一擋塊202會(huì)與形程開關(guān)一302發(fā)生觸頭碰撞；當(dāng)立柱1順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，第二擋塊201會(huì)與第二行程開關(guān)301發(fā)生觸頭碰撞。擋塊2設(shè)置的足夠長(zhǎng)，可以與行程開關(guān)3的觸頭發(fā)生碰撞，來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或者分?jǐn)嗫刂乒裰械目刂齐娐?，達(dá)到控制的目的，使立柱1按一定位置角度自動(dòng)停止和反向運(yùn)動(dòng)。

編碼器4安裝在出爐機(jī)上，它不隨立柱旋轉(zhuǎn)，它的作用是把角位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，用來(lái)控制角位移，并且可以把數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，使操作人員更加直觀的看到回轉(zhuǎn)角度并控制回轉(zhuǎn)角度。

行程開關(guān)3和編碼器4上均集成多傳感器，采集運(yùn)行過(guò)程中的角度、位移等信號(hào)，并將信號(hào)作為判斷輸入到出爐機(jī)的控制器中，并與編碼器4共同控制立柱1的回轉(zhuǎn)角度。當(dāng)人工控制超限或者設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，能對(duì)出爐機(jī)及工業(yè)爐起到保護(hù)作用。

擋塊2的作用主要是限制立柱1回轉(zhuǎn)的角度范圍；行程開關(guān)3的作用是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到控制目的。將行程開關(guān)3安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝在機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)3時(shí)，行程開關(guān)3的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換；編碼器4的作用是把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，用來(lái)控制角位移。立柱1回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)首先利用軟件限位，其次是行程開關(guān)3，最后是機(jī)械限位，來(lái)完成回轉(zhuǎn)角度的控制。

以上結(jié)合附圖示例說(shuō)明了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例式。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。