本發(fā)明涉及一種清管器發(fā)球裝置，用于清管器、檢測(cè)器發(fā)球作業(yè)，借助本裝置將清管器、檢測(cè)器送入發(fā)球筒內(nèi)。

背景技術(shù)：

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運(yùn)營成本低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道需要定期采用清管器進(jìn)行清管作業(yè)，完成管道內(nèi)檢測(cè)，排出管內(nèi)沉積物、管內(nèi)積水、管內(nèi)凝析油等。以上清管和檢測(cè)作業(yè)都需要將清管器、檢測(cè)器送入管內(nèi)，通常是通過管道上游的發(fā)球筒將相關(guān)設(shè)備推送進(jìn)入主管路。

目前由于管道建設(shè)施工標(biāo)準(zhǔn)不一、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不一等問題，造成清管器發(fā)球筒直徑、高度、位置等不統(tǒng)一，給清管器發(fā)球作業(yè)造成極大困難。目前沒有一套適應(yīng)性強(qiáng)的發(fā)球裝置，通常清管器發(fā)球作業(yè)需要人力輔助，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)也缺乏安全性。另外，對(duì)于大管徑，清管器自身重量往往達(dá)到1~3噸，需要采用吊車輔助作業(yè)，整個(gè)清管器發(fā)球作業(yè)十分不便。

針對(duì)目前清管器難以送入發(fā)球筒的問題，研制適應(yīng)性更強(qiáng)的清管器發(fā)球裝置具有現(xiàn)實(shí)意義和廣泛前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有清管器發(fā)球作業(yè)中清管器難以送入發(fā)球筒的問題，為清管器發(fā)球作業(yè)提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便的清管器送入裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種清管器發(fā)球裝置，包括底座、滑動(dòng)桿、滑動(dòng)板、底板、絲杠、斜撐桿、外殼、滑動(dòng)座、油缸、滑盤、中心桿，其特征在于：底座整體為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座前端設(shè)置滑動(dòng)桿后端設(shè)置底板；滑動(dòng)桿兩端安裝滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板卡在底座上，滑動(dòng)板可以在底座上軸向滑動(dòng)；滑動(dòng)桿和底板之間設(shè)置絲杠；底座兩邊分別設(shè)置兩個(gè)斜撐桿，相鄰兩個(gè)斜撐桿中心位置交叉在一起，其中一根斜撐桿一端鉸接到滑動(dòng)板另一端鉸接到外殼，另一根斜撐桿一端鉸接到底座中間位置另一端鉸接滑動(dòng)座；底座兩側(cè)的斜撐桿中間交叉部位安裝中心桿，中心桿穿過斜撐桿并在端部設(shè)置螺母；所述滑動(dòng)座支撐外殼，外殼兩邊的兩個(gè)滑動(dòng)座之間設(shè)置拉桿；外殼內(nèi)安裝滑盤，所述滑盤整體為弧形板；外殼在相對(duì)于滑盤的后端中心位置安裝油缸。

所述絲杠設(shè)置在滑動(dòng)桿和底板之間，所述絲杠包括絲杠螺母、絲杠軸和UK軸承；絲杠螺母安裝在滑動(dòng)桿中間位置，絲杠軸一端安裝到絲杠螺母，絲杠軸另一端安裝UK軸承，所述UK軸承安裝到底板上。

吊機(jī)安裝到底板上并用螺栓固定。

腳輪安裝到底座上；更為優(yōu)化的，底座前端靠近滑動(dòng)桿部位安裝定向型腳輪并且底座后端位置安裝萬向型腳輪，或者底座前端靠近滑動(dòng)桿部位安裝萬向型腳輪并且底座后端位置安裝定向型腳輪，或者底座上所有腳輪都選用萬向型腳輪。

托盤整體為弧形板，托盤設(shè)置在外殼內(nèi)，托盤內(nèi)安裝滑盤；更為優(yōu)化的，托盤外側(cè)設(shè)置支板，所述支板與外殼內(nèi)壁接觸；更為優(yōu)化的，托盤外側(cè)設(shè)置卡板，外殼在對(duì)應(yīng)位置設(shè)置卡槽，所述卡板卡在卡槽內(nèi)并軸向固定托盤。

所述托盤內(nèi)設(shè)置支耳并安裝滾輪，所述滾輪與滑盤接觸。

支腿設(shè)置在底座四個(gè)角，支腿包括支撐座和支撐桿，支撐桿下端安裝支撐座。

所述支腿包括支撐座和支撐桿，所述支腿還包括壓蓋；支撐座中心位置設(shè)置球形坑，支撐桿一端設(shè)置為球面另一端設(shè)置為四方形或六方形，支撐桿球形端部設(shè)置在支撐座內(nèi)；用壓蓋固定支撐桿和支撐座，所述壓蓋為半環(huán)形，壓蓋和支撐座之間螺栓連接。

所述支撐臂設(shè)置在支撐桿和底座之間，支撐臂鉸接到底座上，支撐桿安裝到支撐臂端部并采用矩形螺紋連接。

支撐臂鉸接到底座四個(gè)角，支撐臂和底座之間設(shè)置連桿，所述連桿一端鉸接到支撐臂另一端鉸接到底座側(cè)面；底座四個(gè)角位置設(shè)置立桿，支撐臂和相鄰立桿之間設(shè)置連桿，所述連桿一端鉸接到支撐臂另一端鉸接到立桿。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明采用絲杠傳動(dòng)調(diào)節(jié)外殼的升降，只需要采用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠軸即可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的高度調(diào)節(jié)，不需要增加輔助動(dòng)力，操作方便。2、增設(shè)承重支腿，可以通過旋轉(zhuǎn)支腿的支撐桿進(jìn)一步調(diào)平；支腿采用球鉸機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)地面不平整的情況。3、采用油缸推動(dòng)清管器向前推送，操作省力。4、外殼和滑盤之間增設(shè)托盤，可以根據(jù)清管器不同尺寸更換托盤，能夠適應(yīng)多種管徑的清管器發(fā)球作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2為本發(fā)明底座部分的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3為本發(fā)明斜撐桿部分結(jié)構(gòu)簡圖。

圖4為圖3的剖視圖。

圖5為本發(fā)明鋼結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖6為本發(fā)明總裝圖的剖視圖。

圖7為本發(fā)明總裝圖。

圖8為本發(fā)明所述托盤的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖9為本發(fā)明所述外殼的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖10為本發(fā)明所述支腿的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖11為圖10的剖視圖。

圖12為本發(fā)明所述滑動(dòng)座的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖13為本發(fā)明所述滑動(dòng)座的剖視圖。

圖14為本發(fā)明所述壓蓋的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖15為本發(fā)明所述滾輪的裝配原理圖。

圖中：1.底座；2.滑動(dòng)板；3.滑動(dòng)桿；4.絲杠螺母；5.絲杠軸；6.UK軸承；7.底板；8.立桿；9.橫桿；10.腳輪；11.扶手；12.連桿；13.支撐臂；14.支腿；15.滑動(dòng)座；16.拉桿；17.斜撐桿；18.中心桿；19.油缸；20.外殼；21.托盤；22.滑盤；23.吊機(jī)；24.支耳；25.卡板；26.支撐板；27.卡槽；28.加強(qiáng)筋；29.鉸支座；30.圓弧板；31.支撐座；32.壓蓋；33.支撐桿；34.滾輪；35.銷釘。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖1~15對(duì)本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖5的布局方向來確定的。

底座1整體為矩形鋼結(jié)構(gòu)，底座1選用型鋼焊接組成矩形鋼結(jié)構(gòu)。底座1前端設(shè)置滑動(dòng)桿3后端設(shè)置底板7?；瑒?dòng)桿3兩端安裝滑動(dòng)板2，所述滑動(dòng)板2為L形并卡在底座1上，滑動(dòng)板2可以在底座1上軸向滑動(dòng)。絲杠設(shè)置在滑動(dòng)桿3和底板7之間，絲杠螺母4安裝在滑動(dòng)桿3中間位置，絲杠軸5一端安裝到絲杠螺母4，絲杠軸5另一端安裝UK軸承6，所述UK軸承6安裝到底板7上。絲杠軸5靠近UK軸承6的外端設(shè)置為三角形或者四方形或者六方形，方便使用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠。底板7上安裝吊機(jī)23并用螺栓固定。

腳輪10安裝到底座1四個(gè)角，更為優(yōu)化的，底座1前端靠近滑動(dòng)桿3部位安裝的腳輪10為定向型，底座1后端位置安裝的腳輪10為萬向型。底座1四個(gè)角位置設(shè)置立桿8并采用焊接方式固定，底座1前端兩個(gè)立桿8之間設(shè)置橫桿9并采用焊接方式固定，底座1后端兩個(gè)立桿8之間設(shè)置橫桿9并采用焊接方式固定。更為優(yōu)化的，底座1前端的橫桿9中間位置設(shè)置吊鉤。底座1后端兩個(gè)立桿8之間設(shè)置橫桿9并采用焊接方式固定；底座1后端兩個(gè)立桿8端部安裝扶手11，所述扶手11用于推動(dòng)整個(gè)裝置。

底座1四個(gè)角安裝支撐臂13并采用鉸接方式連接，支撐臂13外端安裝支腿14，支腿14和支撐臂13之間采用矩形螺紋連接。支撐臂13和相鄰立桿8之間設(shè)置連桿12，所述連桿12一端鉸接到支撐臂13另一端鉸接到立桿8。支撐臂13和底座1之間設(shè)置連桿12，所述連桿12一端鉸接到支撐臂13另一端鉸接到底座1側(cè)面。

底座1兩邊分別設(shè)置兩個(gè)斜撐桿17，相鄰兩個(gè)斜撐桿17中心位置交叉在一起，其中一根斜撐桿17一端鉸接到滑動(dòng)板2另一端鉸接到外殼20，另一根斜撐桿17一端鉸接到底座1中間位置另一端鉸接滑動(dòng)座15，所述滑動(dòng)座15支撐外殼20，兩個(gè)滑動(dòng)座15之間設(shè)置拉桿16并用螺母固定。底座1兩側(cè)的斜撐桿17中間交叉部位安裝中心桿18，中心桿18穿過斜撐桿17并在端部設(shè)置螺母。

外殼20整體為弧形板，外殼20一端中心位置設(shè)置圓弧板30并用筋板固定，所述圓弧板30安裝油缸19并用螺栓固定。外殼20端部外側(cè)兩邊靠近圓弧板30位置設(shè)置鉸支座29，所述鉸支座29用于安裝斜撐桿17。外殼20內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋28并采用焊接方式固定，加強(qiáng)筋28能夠增加外殼20整體剛度。外殼20內(nèi)部中間位置設(shè)置卡槽27，所述卡槽27下端為兩個(gè)平行的金屬板，卡槽27上端設(shè)置開口。

外殼20內(nèi)安裝托盤21，所述托盤21整體為弧形板，托盤21外側(cè)中間位置設(shè)置卡板25，所述卡板25與外殼20的卡槽27配合并軸向固定托盤21。托盤21外側(cè)設(shè)置支撐板26，支撐板26與外殼20內(nèi)壁接觸。托盤21內(nèi)側(cè)設(shè)置支耳24，相鄰兩個(gè)支耳24之間安裝滾輪34并用銷釘35連接。

托盤21內(nèi)安裝滑盤22，滑盤22整體為弧形板，所述滑盤22安裝到托盤21內(nèi)的滾輪34上?；P22上安放清管器或檢測(cè)器。

支腿14包括支撐座31、壓蓋32和支撐桿33，支撐座31中心位置設(shè)置球形坑，支撐桿33一端設(shè)置為球面另一端設(shè)置為四方形，支撐桿33球形端部設(shè)置在支撐座31內(nèi)，用壓蓋32固定支撐桿33和支撐座31，所述壓蓋32為半環(huán)形，壓蓋32和支撐座31之間螺栓連接。支撐桿33安裝到支撐臂13端部并采用矩形螺紋連接。

本發(fā)明的原理是：斜撐桿17與底座1和滑動(dòng)桿3共同構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，絲杠軸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)桿3橫向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)外殼20豎直方向抬升或下降。這樣可以方便的調(diào)節(jié)外殼20的水平高度，適應(yīng)不同安裝高度的發(fā)球筒。吊機(jī)23設(shè)置在底座1上面的底板7上，吊機(jī)23起吊清管器和檢測(cè)器等相關(guān)設(shè)備。外殼20后端中心位置安裝油缸19，油缸19推動(dòng)滑盤22上的清管器前進(jìn)?；P22送入發(fā)球筒一定距離以后，將滑盤22綁扎在外殼20上或者發(fā)球裝置其他部位，讓滑盤22相對(duì)于發(fā)球裝置固定；然后進(jìn)一步用油缸19推動(dòng)清管器向前移動(dòng)。