1.一種清管器發(fā)球裝置，包括底座、滑動(dòng)桿、滑動(dòng)板、底板、絲杠、斜撐桿、外殼、滑動(dòng)座、油缸、滑盤、中心桿，其特征在于：底座整體為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座前端設(shè)置滑動(dòng)桿后端設(shè)置底板；滑動(dòng)桿兩端安裝滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板卡在底座上，滑動(dòng)板可以在底座上軸向滑動(dòng)；滑動(dòng)桿和底板之間設(shè)置絲杠；底座兩邊分別設(shè)置兩個(gè)斜撐桿，相鄰兩個(gè)斜撐桿中心位置交叉在一起，其中一根斜撐桿一端鉸接到滑動(dòng)板另一端鉸接到外殼，另一根斜撐桿一端鉸接到底座中間位置另一端鉸接滑動(dòng)座；底座兩側(cè)的斜撐桿中間交叉部位安裝中心桿，中心桿穿過斜撐桿并在端部設(shè)置螺母；所述滑動(dòng)座支撐外殼，外殼兩邊的兩個(gè)滑動(dòng)座之間設(shè)置拉桿；外殼內(nèi)安裝滑盤，所述滑盤整體為弧形板；外殼在相對(duì)于滑盤的后端中心位置安裝油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清管器發(fā)球裝置，其特征在于：所述絲杠設(shè)置在滑動(dòng)桿和底板之間，所述絲杠包括絲杠螺母、絲杠軸和UK軸承；絲杠螺母安裝在滑動(dòng)桿中間位置，絲杠軸一端安裝到絲杠螺母，絲杠軸另一端安裝UK軸承，所述UK軸承安裝到底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清管器發(fā)球裝置，包括吊機(jī)，其特征在于：吊機(jī)安裝到底板上并用螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清管器發(fā)球裝置，包括腳輪，其特征在于：腳輪安裝到底座上；更為優(yōu)化的，底座前端靠近滑動(dòng)桿部位安裝定向型腳輪并且底座后端位置安裝萬向型腳輪，或者底座前端靠近滑動(dòng)桿部位安裝萬向型腳輪并且底座后端位置安裝定向型腳輪，或者底座上所有腳輪都選用萬向型腳輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清管器發(fā)球裝置，包括托盤，其特征在于：托盤整體為弧形板，托盤設(shè)置在外殼內(nèi)，托盤內(nèi)安裝滑盤；更為優(yōu)化的，托盤外側(cè)設(shè)置支板，所述支板與外殼內(nèi)壁接觸；更為優(yōu)化的，托盤外側(cè)設(shè)置卡板，外殼在對(duì)應(yīng)位置設(shè)置卡槽，所述卡板卡在卡槽內(nèi)并軸向固定托盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種清管器發(fā)球裝置，其特征在于：所述托盤內(nèi)設(shè)置支耳并安裝滾輪，所述滾輪與滑盤接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清管器發(fā)球裝置，包括支腿，其特征在于：支腿設(shè)置在底座四個(gè)角，支腿包括支撐座和支撐桿，支撐桿下端安裝支撐座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種清管器發(fā)球裝置，其特征在于：所述支腿包括支撐座和支撐桿，所述支腿還包括壓蓋；支撐座中心位置設(shè)置球形坑，支撐桿一端設(shè)置為球面另一端設(shè)置為四方形或六方形，支撐桿球形端部設(shè)置在支撐座內(nèi)；用壓蓋固定支撐桿和支撐座，所述壓蓋為半環(huán)形，壓蓋和支撐座之間螺栓連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清管器發(fā)球裝置，包括支撐臂，其特征在于：所述支撐臂設(shè)置在支撐桿和底座之間，支撐臂鉸接到底座上，支撐桿安裝到支撐臂端部并采用矩形螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種清管器發(fā)球裝置，包括支撐臂，還包括連桿和立桿，其特征在于：支撐臂鉸接到底座四個(gè)角，支撐臂和底座之間設(shè)置連桿，所述連桿一端鉸接到支撐臂另一端鉸接到底座側(cè)面；底座四個(gè)角位置設(shè)置立桿，支撐臂和相鄰立桿之間設(shè)置連桿，所述連桿一端鉸接到支撐臂另一端鉸接到立桿。