本公開涉及一種刮整設施，其具有橫跨被刮整的表面縱向推進的柔性刮刀。更具體地，本公開涉及使柔性刮刀縱向通過刀片保持器連續(xù)進給到氣動刀片推進設備和氣動操作夾持系統(tǒng)中的一個或多個，氣動刀片推進設備和氣動操作夾持系統(tǒng)中的每一個按照與刀片保持器的往復運動的定時順序操作，以實現(xiàn)使刮刀橫跨經(jīng)刮整的表面在所選的方向上縱向移位并且切割所用的刮刀的自由端，以供廢棄處置。

背景技術：

在隨后的討論中，對某些結(jié)構(gòu)和/或方法進行參考。然而，以下參考不應被解釋為承認這些結(jié)構(gòu)和/或方法構(gòu)成現(xiàn)有技術。申請人明確保留了論證這樣的結(jié)構(gòu)和/或方法不算作針對本發(fā)明的現(xiàn)有技術的權(quán)利。

刮刀用于許多涂覆操作中，包括整平或從被涂覆的表面移除多余的材料，以及用于釋放操作中，其中刮刀被施加到以薄層拋撒的制品(例如，煙草)。典型地，控制接觸的角度，以獲得預期的結(jié)果。通常通過整個刮刀組件的振蕩形成的刮刀的振蕩有助于更加均勻的磨損和更加均勻的涂覆以及高效的制品釋放。

典型地，刮刀由廉價材料制成并且在其磨損時被更換。更換可以通過移除刀片，通常是移除刀片及其保持器(諸如在所謂的“定長切割(cut-to-length)”系統(tǒng)中)，或者通過連續(xù)或間歇地將伸長刮刀進給到刀片保持器(諸如在所謂的“穿拉式(pullthrough)”系統(tǒng)中)。當連續(xù)進給時，伸長刮刀通常從供應卷軸松開、進給到刀片保持器中并且卷繞在收取卷軸上。夾持系統(tǒng)操作用以使刮刀保持在可操作位置下并且使伸長刮刀從供應卷軸推進到收取卷軸。當一個伸長刮刀的尾端離開供應卷軸時，將當前空的卷軸移除并且更換成包含全新的一卷伸長刮刀的新的供應卷軸，并且在任何初始設置之后，設施的操作繼續(xù)。代表性的刮刀和“穿拉式”系統(tǒng)刮刀設施在美國專利號5，007，132、5，138，740、5，264，035和5，782，976中被公開，它們的全部內(nèi)容通過參考并入本文。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明期望的是改進具有刮刀進給與夾持系統(tǒng)的用于穿拉式系統(tǒng)的刮整設施。例如，本發(fā)明期望的是在刮刀中作出改進并且引進創(chuàng)新，使得減少生產(chǎn)耗時并且簡化包含全新的一卷伸長刮刀的供應卷軸的交換或更換，以允許刮整設施幾乎連續(xù)的操作模式。

一種穿拉式刮刀處理系統(tǒng)的示例性實施例包括：用于安裝伸長刮刀的供應源的裝置；刀片保持器，刀片保持器包括刀片背部，且其具有用于以可釋放方式保持刮刀的一部分的刀座；多位氣缸單元，多位氣缸單元包括刀片夾鉗和刀片切割器；用于刮刀的刀片路徑，刀片路徑從接近用于安裝供應源的裝置的位置延伸通過刀片保持器并且延伸到多位氣缸單元；以及振蕩系統(tǒng)，振蕩系統(tǒng)以可操作方式連接至刀片保持器，以使刀片保持器相對于刀片路徑在第一位置與第二位置之間往復平移，其中，在第一位置中，刀片保持器以可操作方式接近待涂覆的表面的一部分，并且其中，在第二位置中，刀片保持器相比在第一位置中更靠近刀片夾鉗。

另一種穿拉式刮刀處理系統(tǒng)的示例性實施例包括：用于安裝伸長刮刀的供應源的裝置；刀片保持器，刀片保持器包括刀片背部，且其具有刀座，刮刀的一部分被定位在刀座中；氣動刀片推進設備，氣動刀片推進設備包括惰輥和動力輥；多位氣缸單元，多位氣缸單元包括刀片夾鉗和刀片切割器；用于刮刀的刀片路徑，刀片路徑從接近用于安裝供應源的裝置的位置延伸通過刀片保持器，延伸通過氣動刀片推進設備并且延伸到多位氣缸單元；以及偏壓系統(tǒng)，偏壓系統(tǒng)以可操作方式連接至刀片保持器，以使座置在刀片保持器中的刮刀的刀刃在偏壓位置與未偏壓位置之間移動，其中，在偏壓位置中，刮刀的刀刃與待刮整的表面處于施力接觸的狀態(tài)；振蕩系統(tǒng)，振蕩系統(tǒng)以可操作方式連接至刀片保持器，以使刀片保持器相對于刀片路徑在第一位置與第二位置之間往復平移，其中，在第一位置中，刀片保持器以可操作方式接近待涂覆的表面的一部分，以及，在第二位置中，刀片保持器相比在第一位置中更靠近刀片夾鉗，并且其中，惰輥和動力輥可在關閉位置與打開位置之間相對于彼此平移，在關閉位置，惰輥和動力輥的表面向刮刀施加壓力，在打開位置，惰輥和動力輥中的至少一個輥的表面與刮刀間隔開。

一種通過刀片保持器的一系列平移而橫跨被刮整的表面縱向推進穿拉式刮刀的示例性方法包括以下步驟：(a)使伸長連續(xù)刮刀的第一部分與刀片保持器摩擦接合；(b)使刀片保持器在第一方向上平移，以從供應源放出伸長連續(xù)刮刀并且使刮刀的自由端延伸通過刀片切割器的切割區(qū)；(c)將伸長連續(xù)刮刀夾持在刀片夾鉗中；(d)利用刀片切割器切除刮刀的自由端；(e)使刀片保持器在第二方向上平移，以使刀片保持器以可滑動方式從摩擦接合刮刀的第一部分移動到摩擦接合刮刀的第二部分；以及(e)使刮刀在刀片夾鉗中松開。

另一種橫跨刮整表面縱向推進穿拉式刮刀的示例性方法包括以下步驟：(a)將刀片保持器偏壓，使之與待刮整的表面處于施力接觸的狀態(tài)，其中，施加到刮刀的力使刮刀與刀片保持器的刀座摩擦接合；(b)使刀片保持器在第一方向上從第一位置平移到第二位置，以從供應源放出伸長連續(xù)刮刀并且使刮刀的一部分推進到氣動刀片推進設備的夾持區(qū)；(c)將伸長連續(xù)刮刀夾持到相對于刮刀的刀片路徑的靜止位置；(d)使刮刀解除偏壓；以及(e)使刀片保持器在第二方向上平移，以隨著刀片保持器從第二位置朝向第一位置移動，使刮刀以可滑動方式相對于刀片保持器的刀座移動。

再一種橫跨刮整表面縱向推進穿拉式刮刀的示例性方法包括以下步驟：(a)通過移除或減少刀片保持器上的偏壓，以移除或減少刮刀的一部分與待刮整的表面之間的施力接觸，從而移除或減少刮刀與刀片保持器的刀座之間的摩擦接觸；(b)將氣動刀片推進設備置于關閉位置，其中，在關閉位置，惰輥和動力輥的表面向刮刀施加壓力；(c)使氣動刀片推進設備的動力輥旋轉(zhuǎn)，以使刮刀沿刮刀路徑移動并且移動通過刀片保持器的刀座一定長度，該長度足以將刮刀的一新部分定位成與待刮整的表面接觸；以及(d)將刀片保持器偏壓，使之在刮刀的一部分與待刮整的表面之間建立施力接觸，其中，施加到刀片保持器的力使刮刀與刀片保持器的刀座摩擦接合。

附圖說明

能夠結(jié)合附圖來理解優(yōu)選實施例的以下詳細描述，在這些附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件，并且：

圖1a示出穿拉式刮刀傳送設施的示例性實施例的示意性圖示。

圖1b示出圖1a中的設施的一部分，其中刀片保持器已被平移到第二位置。

圖2示出用以夾持和切割刮刀的刀片夾鉗與刀片切割器系統(tǒng)的示例性實施例的示意性圖示。

圖3示出穿拉式刮刀傳送設施的另一示例性實施例的示意性圖示。

圖4a是沿圖3的截面a-a的放大的局部側(cè)視圖，以及圖4b是圖4a的一部分的放大圖，其示出刮刀座置在刀片保持器中并且被推壓成與轉(zhuǎn)筒相接觸。

圖5a和圖5b是處于關閉位置(圖5a)和打開位置(圖5b)的高速設備的示例性實施例的剖視圖形式的示意性圖示。

圖6是用以夾持和切割刮刀的刀片夾鉗與刀片切割器系統(tǒng)的另一示例性實施例的透視圖。

圖7a和圖7b以示意性剖視圖形式圖示出圖6中的刀片夾鉗與刀片切割器系統(tǒng)的第一位置。

圖8a和圖8b以示意性剖視圖形式圖示出圖6中的刀片夾鉗與刀片切割器系統(tǒng)的第二位置。

圖9a和圖9b以示意性剖視圖形式圖示出圖6中的刀片夾鉗與刀片切割器系統(tǒng)的第三位置。

具體實施方式

在圖1a和圖1b中示出刮整設施中的刮刀處理系統(tǒng)的示例性實施例的示意性圖示。刮整設施1的示例性實施例包括伸長連續(xù)刮刀10、轉(zhuǎn)筒20以及刮刀處理系統(tǒng)40，轉(zhuǎn)筒20可繞軸線旋轉(zhuǎn)并且具有第一軸向端24和第二軸向端26以及周向表面28，待刮整的表面30位于該周向表面28上。所示的刮刀處理系統(tǒng)40是“穿拉”式的。

伸長連續(xù)刮刀10通常是足夠柔性的，以沿刀片路徑卷繞，刀片路徑從供應源50通過刮整設施1的中間特征到排出端60，該中間特征包括刮刀處理系統(tǒng)40的特征。如圖1a和圖1b所見，定位在示例的刀片路徑中的伸長連續(xù)刮刀10延伸經(jīng)過轉(zhuǎn)筒20的第一軸向端24和第二軸向端26。通過延伸經(jīng)過軸向端，確保刮刀10在轉(zhuǎn)筒20的任何部分都處于刮整過程的適當位置，包括整個轉(zhuǎn)筒20都是待刮整的表面30的情況。另外，刮刀10的柔性允許刮刀10緊湊地存儲在供應源50中。例如，刮刀能夠被卷繞到刀片盒上，或者能夠蛇形層放到容器中，以便不受約束地移除并且進給到刮刀處理系統(tǒng)40。

收集設備能夠被定位在排出端60處，以收集刮刀10或者在切割和排出刮刀10的部分時收集這些部分。在圖1a中，收集設備被圖示為箱62，但是能夠使用任何容器，只要其能夠適當?shù)囟ㄎ徊⑶揖哂羞m當?shù)某叽绾腿萘縼肀３衷诠蔚短幚硐到y(tǒng)40的排出端60處形成的刮刀10的切除下來的端部即可。

現(xiàn)將結(jié)合圖1a、圖1b和圖2來進一步描述刮刀處理系統(tǒng)40。刮刀處理系統(tǒng)40的示例性實施例包括用于安裝伸長連續(xù)刮刀10的供應源的裝置70；刀片保持器80，刀片保持器80包括刀片背部82和以可釋放方式保持刮刀10的一部分的刀座84；多位氣缸單元100，多位氣缸單元100包括刀片夾鉗110和刀片切割器120；以及振蕩系統(tǒng)130，振蕩系統(tǒng)130以可操作方式連接至刀片保持器80。在穿拉式刮刀處理系統(tǒng)40內(nèi)，刀片路徑從接近用于安裝供應源的裝置70的位置延伸通過刀片保持器80并且延伸到多位氣缸單元100。

用于安裝刮刀10的供應源的裝置70能夠是使供應源50能夠置于其上并且促進將刮刀10供應到刮刀處理系統(tǒng)40的任何適當裝置70。例如，對于具有卷繞的刮刀的供應源而言，用于安裝的裝置能夠是芯軸或其它可旋轉(zhuǎn)的設備，并且能夠包括位于遠端處的配合特征，以促進供應源的附接、供應源的旋轉(zhuǎn)以及任何旋轉(zhuǎn)運動到供應源的傳遞。在另一個示例中，對于具有層放或呈蛇形存儲的刮刀的供應源而言，用于安裝的裝置能夠是容器的表面和移動臂，以通過刮刀處理系統(tǒng)引導從供應源拉出的刮刀并且最小化纏結(jié)。在具體的示例中，供應源呈可旋轉(zhuǎn)的卷軸式刮刀盒的形式，其被附接到用于安裝供應源的裝置，該裝置呈可旋轉(zhuǎn)芯軸形式，該芯軸被附接到用于動力旋轉(zhuǎn)和張緊的馬達。附接能夠通過配合芯軸的遠端上的與盒中的對應成形的陽型特征和陰型特征或者螺紋特征進行。

如圖1a和圖1b中所見，刀片保持器80隨著其沿著用于刮整的期望取向橫穿轉(zhuǎn)筒20在與刀片路徑共同的方向上縱向延伸。應理解的是，在圖1a和圖1b中所繪的轉(zhuǎn)筒能夠被更換成其它的待刮整的表面，諸如移位皮帶上的表面。在所圖示的示例中，刀片保持器80被定向到從第一軸向端24到第二軸向端26的軸向方向上。刀片保持器80在第一部分中具有刀片背部82并且在第二部分中具有刀座84。刀座84以相對于被刮整的表面30的適當取向以可釋放方式保持刮刀10的一部分，例如刮刀10的中間部分12，以在刮整過程中施加或操縱涂層或其它材料。在示例性實施例中，刀座84能夠包含具有對置表面的狹縫，并且刮刀10的中間部分12能夠在該中間部分12與狹縫的對置表面之間以可操作摩擦配合的方式保持在刀座84中。摩擦配合例如由于刮刀10的厚度大于狹縫的對應寬度(例如，狹縫的對置表面之間的分隔距離)形成，或者在替選的示例中，狹縫的寬度可調(diào)整，使得該狹縫以可釋放方式接觸刮刀10的中間部分12，以形成摩擦配合，然后在刀片保持器80的往復運動期間釋放中間部分12(在下文中進一步討論)。刀片保持器80將刮刀10的中間部分12的工作刃14施加于被刮整的表面30。刮刀10具有底刃16，底刃16與工作刃14平行并且支撐于刀片保持器80中。刀片背部82可調(diào)整，用以朝向轉(zhuǎn)筒20推壓刀片保持器80，由此將刮刀10的工作刃14以適當?shù)姆绞绞┘佑诖握谋砻?0。

相對于刀片路徑，刀片保持器80在由箭頭m所指示的方向上于第一位置(在圖1a中所示的示例)與第二位置(在圖1b中所示的示例)之間往復運動。在第一位置中，刀片保持器80以可操作方式接近待涂覆的表面30的一部分，刀片保持器80被軸向定位于轉(zhuǎn)筒20的第一軸向端24和第二軸向端26之間。在第二位置中，刀片保持器80已經(jīng)移動到下游(相對于從供應源50到排出端60的刀片路徑的運動方向)。在所示的示例性實施例中，當?shù)镀３制?0在下游方向上移動時，相比在第一位置中，刀片保持器80的第二位置更靠近排出端60。替選地，在第二位置中，刀片保持器80接近轉(zhuǎn)筒20的周向表面，刀片保持器80的至少一部分被軸向定位于轉(zhuǎn)筒20的第一軸向端24和第二軸向端26中的一端之外。

振蕩系統(tǒng)130以可操作方式連接至刀片保持器80，以引起往復的平移運動。在圖1a和圖1b的示例性實施例中，振蕩系統(tǒng)130包括具有電動齒輪馬達132的電力驅(qū)動系統(tǒng)，電動齒輪馬達132設置有曲拐134和連桿136。該連桿138直接連接至刀片保持器80。當電動齒輪馬達132運行時，曲拐134旋轉(zhuǎn)并且連桿136往復運動，引起所連接的刀片保持器80及其相關聯(lián)特征的往復運動。

在圖2中圖示出多位氣缸單元的示例性實施例。多位氣缸單元100包括刀片夾鉗110和刀片切割器120。刀片夾鉗110能夠被氣動地致動并且被布置用以作用于刮刀10的連續(xù)部分上，并且可在關閉位置與打開位置之間操作，在關閉位置，刀片夾鉗的表面以足以阻止刮刀10與待刮整的表面30之間的相對平移移動的力接觸刮刀，在打開位置，允許這種相對移動。刀片切割器120也能夠被氣動地致動并且被布置用以作用于刮刀10的一部分140上，該部分140延伸經(jīng)過切割區(qū)142并且存在連續(xù)刮刀10的自由端144。在刀片切割器120的打開位置，刮刀10能夠自由地移動穿過切割區(qū)142；在刀片切割器120的關閉位置，切割刀片已橫穿切割區(qū)142并且將部分140與刮刀10分離(例如切割下來)，然后該部分140被收集起來，以便棄置。

在圖2中的多位氣缸單元的示例性實施例中還圖示出用于操作刀片夾鉗110和刀片切割器120的布置。該布置包括總閥200和電動操作的氣動閥202、204，氣動閥202、204經(jīng)由一個或多個氣動管線210、212與氣動操作的活塞206、208連通。氣動管線210在相應的活塞頭218、220上方的位置與用于活塞頭的腔室214、216流體連通，并且氣動管線212在相應的活塞頭218、220下方的位置與用于活塞頭的腔室214、216流體連通。因此，向氣動管線210供應壓力同時使氣動管線212通氣建立了橫跨相應的活塞頭218、220的壓差，以使活塞206、208在第一方向d上(相當于在圖2中向下)移動，并且向氣動管線212供應壓力同時使氣動管線210通氣建立了橫跨相應的活塞頭218、220的壓差，以使活塞206、208在第二方向u上(相當于在圖2中向上)移動。該氣動操作取決于電動操作的氣動閥202、204的控制而依序或同時提供刀片夾鉗110和刀片切割器120的致動。雖然如本文所討論，使用術語“氣動”并且隱含氣體或空氣操作的系統(tǒng)，但應理解的是，相關的特征和操作不限于氣體或空氣操作，而是同樣能夠以基于液壓技術，即，流體操作系統(tǒng)的特征和操作或者以氣動和液壓特征的組合來實施。

穿拉式刮刀處理系統(tǒng)40的示例性實施例還包括傳感器300，傳感器300接近刀片保持器80和控制單元400，該控制單元以可操作方式連接至振蕩系統(tǒng)130、多位氣缸單元100和傳感器300。傳感器300的示例是感應開關。在示例性實施例中，傳感器300鑒別位于第一位置的刀片保持器80和不在第一位置或例如位于第二位置的刀片保持器80。

刀片夾鉗110按照與刀片保持器80的往復運動的定時順序打開和關閉，以實現(xiàn)刮刀10橫跨刮整表面在所選方向上從供應源50到排出端60的縱向移位。此外，刀片夾鉗110和刀片切割器120能夠用于夾持和切割磨損的刮刀。刀片切割器120還能夠用于將刮刀的切除下來的部分140驅(qū)使到收集設備中。

基于從傳感器300通信的位置信息，控制單元400協(xié)調(diào)振蕩系統(tǒng)130、刀片保持器80和多位氣缸單元100的操作和順序。操作和順序包括：

(i)使刀片保持器80從第一位置移動到第二位置，

(ii)使刮刀夾鉗110移動到夾持位置，

(iii)使刮刀切割器120在打開位置與切割位置之間循環(huán)，

(iv)使刀片保持器80從第二位置移動到第一位置，以及

(iv)使刮刀夾鉗110移動到打開位置。

在使刀片夾鉗110移動到打開位置之前，例如在使刮刀10從刀片夾鉗110松開之前，使刀片保持器80從第二位置移動到第一位置使得將刀片保持器80以可滑動方式從摩擦接合刮刀10的第一部分移動到摩擦接合刮刀10的第二部分。通過這種方式，使刮刀10橫跨待刮整的表面30在所選方向上縱向移位。

在對圖1a和圖1b中的實施例的操作的更詳細的描述中，刀片保持器80從第一位置移位到第二位置(第二位置在從第一位置的刀片路徑的方向上的下游)，并且傳感器300將刀片保持器80的位置信息通信給控制單元400，控制單元400被連接至氣動閥202、204的螺線管。在圖2中所示的構(gòu)造中，首先操作閥202，然后再操作閥204。通過這種交錯操作，氣動流體首先被供應到多位氣缸單元100的腔室214并且然后被供應到腔室216。作為這種順序的結(jié)果，刀片夾鉗110首先被關閉，然后刀片切割器120被致動，以切割刮刀10。典型地，刀片切割器120的致動從打開到關閉循環(huán)并且返回到打開位置。當?shù)镀３制?0在相反方向上移位并且回到第一位置時，防止了刮刀10被仍關閉的刀片夾鉗100移動，由此使刮刀10相對于刀片保持器80移位。一旦返回到第一位置，則傳感器300便立即更新控制單元400，控制單元400操作氣動閥202，以促使刀片夾鉗100致動到打開位置。當振蕩系統(tǒng)130的下一個行程出現(xiàn)時，刀片路徑再次被打開，并且刀片保持器80將再次移動至第二位置，同時與刮刀10摩擦接合并且在刀片路徑上向前推動刮刀10。通過這種方式，刮刀10橫跨轉(zhuǎn)筒20從供應源50逐步縱向移位到排出端60。

在刮整操作期間，刀片保持器80被振蕩系統(tǒng)振蕩，并且按照與這種振蕩的定時順序采用刀片夾鉗110和刀片切割器120，以使刮刀10橫跨轉(zhuǎn)筒20的表面在縱向上并且以類似轉(zhuǎn)位的方式移位，其中刮刀10從供應源50逐漸拉出并且被刀片切割器120切除以及收集到收集設備(諸如箱62)中。該處理系統(tǒng)允許連續(xù)或近乎連續(xù)地供應和棄置刮刀。

當?shù)谝还蔚?0已經(jīng)通過刮刀處理系統(tǒng)40并且刮刀的尾端離開供應源50時，將該供應源50更換成包含第二刮刀10的一個新供應源。完成這一過程后，暫時中斷刮整操作，將刀片夾鉗110和刀片切割器120設定到打開位置，然后再由操作者沿刀片路徑推進第二刮刀10的前端通過刀片夾鉗110和刀片切割器120。同樣將第二刮刀10附接到刀片保持器80。然后，繼續(xù)刮整操作，并且當容納刮刀切片的收集設備裝滿時，將該收集設備更換成一個空的收集設備。

在圖3中示出刮整設施中的刮刀處理系統(tǒng)的另一示例性實施例的示意性圖示。刮整設施500的示例性實施例包括伸長連續(xù)刮刀510、轉(zhuǎn)筒520以及刮刀處理系統(tǒng)540，轉(zhuǎn)筒520可繞軸線旋轉(zhuǎn)并且具有第一軸向端524和第二軸向端526以及周向表面528，待刮整的表面530位于該周向表面528上。所示的刮刀處理系統(tǒng)540是“穿拉”類型的。

伸長連續(xù)刮刀510通常是足夠柔性的，以沿刀片路徑卷繞，刀片路徑從供應源550通過刮整設施500的中間特征到排出端560，該中間特征包括刮刀處理系統(tǒng)540的特征。如圖3所見，定位在示例的刀片路徑中的伸長連續(xù)刮刀510延伸經(jīng)過轉(zhuǎn)筒520的第一軸向端524和第二軸向端526。通過延伸經(jīng)過軸向端，確保刮刀510在轉(zhuǎn)筒520的任何部分都處于刮整過程的適當位置，包括整個轉(zhuǎn)筒520都是待刮整的表面530的情況。另外，刮刀510的柔性允許刮刀510緊湊地存儲在供應源550中。例如，刮刀能夠被卷繞到刀片盒上，或者能夠呈蛇形層放到容器中，以便不受約束地移除并且進給到刮刀處理系統(tǒng)540。

收集設備能夠被定位在排出端560處，以收集刮刀510或者在切割和排出刮刀510的部分時收集這些部分。在圖3中，收集設備被圖示為箱562，但能夠使用任何容器，只要其能夠適當?shù)囟ㄎ徊⑶揖哂羞m當?shù)某叽绾腿萘縼肀３衷诠蔚短幚硐到y(tǒng)540的排出端560處形成的刮刀510的切除下來的端部即可。

現(xiàn)將結(jié)合圖3、圖4a-b和圖5a-b進一步描述示例性刮刀處理系統(tǒng)540。刮刀處理系統(tǒng)540的示例性實施例包括用于安裝伸長連續(xù)刮刀510的供應源的裝置570；刀片保持器580，刀片保持器580包括刀片背部582和以可操作方式保持刮刀510的一部分的刀座584；氣動刀片推進設備700，氣動刀片推進設備700包括惰輥710和動力輥720；以及振蕩系統(tǒng)630，振蕩系統(tǒng)630以可操作方式連接至刀片保持器580。在穿拉式刮刀處理系統(tǒng)540內(nèi)，刀片路徑從接近用于安裝供應源的裝置570的位置延伸通過刀片保持器580并且延伸到氣動刀片推進設備700。包括刀片夾鉗110和刀片切割器120的可選的多位氣缸單元100(如結(jié)合參閱圖1a-b和圖2所示和所述的實施例所述的)能夠被包括在刮刀處理系統(tǒng)540中以及刀片路徑中，特別是在氣動刀片推進設備700之后并且朝向或作為刀片路徑的排出端560的一部分。

用于安裝刮刀510的供應源的裝置570能夠是使供應源550能夠置于其上并且促進將刮刀510供應到刮刀處理系統(tǒng)540的任何適當裝置570。例如，對于具有卷繞的刮刀的供應源而言，用于安裝的裝置能夠是芯軸或其它可旋轉(zhuǎn)的設備，并且能夠包括位于遠端處的配合特征，用以促進供應源的附接、供應源的旋轉(zhuǎn)以及任何旋轉(zhuǎn)運動到供應源的傳遞。在另一個示例中，對于具有層放或呈蛇形存儲的刮刀的供應源而言，用于安裝的裝置能夠是容器的表面和移動臂，以通過刮刀處理系統(tǒng)引導從供應源拉出的刮刀并且最小化纏結(jié)。在具體的示例中，供應源呈可旋轉(zhuǎn)的卷盤刮刀盒的形式，其被附接到用于安裝供應源的裝置，該裝置呈可旋轉(zhuǎn)芯軸形式并且該裝置被附接到用于動力旋轉(zhuǎn)和張緊的馬達。附接能夠通過位于配合芯軸的遠端上與盒中的對應成形的陽型特征和陰型特征或者螺紋特征進行。

如圖3以及圖4a和圖4b所見，刀片保持器580在其沿對于刮整的期望取向橫貫轉(zhuǎn)筒520時在與刀片路徑共同的方向上縱向延伸。應理解的是，在圖3和圖4a-b中所繪的轉(zhuǎn)筒能夠被更換成其它的待刮整的表面，諸如移位皮帶上的表面。在所圖示的示例中，刀片保持器580相對于轉(zhuǎn)筒520被定向到從第一軸向端524到第二軸向端526的軸向方向上。刀片保持器580在第一部分中具有刀片背部582并且在第二部分中具有刀座584。刀座584以相對于被刮整的表面530的適當取向以可操作方式保持刮刀510的一部分，例如刮刀510的中間部分512，以在刮整過程中施加或操縱涂層或其它材料。

在示例性實施例中并且可在圖4a和圖4b的橫截面視圖中觀察，刀座584能夠包含具有對置表面592、594的狹縫590。刮刀510的中間部分512能夠以摩擦配合的方式被保持在刀座584中。刮刀510與刀座584之間的摩擦配合是可釋放的。在一個實施例中，偏壓系統(tǒng)被引入刮刀處理系統(tǒng)內(nèi)。例如，偏壓系統(tǒng)能夠在刀片保持器580上相對于其縱向軸線產(chǎn)生可逆轉(zhuǎn)的或可移除的旋轉(zhuǎn)力(由箭頭r指示)。

刀片保持器580內(nèi)部或外部的任何機械或電氣設施能夠用在偏壓系統(tǒng)中來控制刀片保持器的旋轉(zhuǎn)位置并且能夠有助于建立可移除的旋轉(zhuǎn)力。作為適合用于在偏壓系統(tǒng)中使用的結(jié)構(gòu)的示例，旋轉(zhuǎn)力能夠與引入刀片保持器的內(nèi)部中或者在外部附接到刀片保持器的彈簧相關聯(lián)。當將刀片保持器安裝到其安裝軸線上時，彈簧能夠被附接，使得將刮刀旋擰到刀座中需要旋轉(zhuǎn)刀片保持器并且張緊彈簧。該張緊力的至少一部分在刮刀的中間部分的刀刃與被刮整的表面相接觸時仍然存在。

在示例性實施例中，偏壓系統(tǒng)能夠施加和移除使刮刀510的工作刃514推壓到被刮整的表面530的偏壓。替選地，能夠利用單獨的系統(tǒng)來提供對刮整設施500的施加偏壓/解除偏壓功能。

然而，一經(jīng)建立，原本使刮刀510的工作刃514接觸到被刮整的表面530的力使刮刀510偏移到狹縫590中。偏移的刮刀510在狹縫590的基底596處接觸對置表面中的第一個表面并且在狹縫590的口部598接觸對置表面中的第二個表面。結(jié)合刮刀510的工作刃514與被刮整的表面530之間的施力接觸，兩個接觸點p1、p2建立刮刀510與刀座584之間的摩擦配合。

這種摩擦配合足以阻止刮刀510在刀座584中的平移移動。結(jié)果，當存在摩擦配合時，刮刀510將與刀片保持器580的任何平移移動一起移動。當原本使刮刀510的工作刃514接觸到被刮整的表面530的力被充分減小或移除時，則摩擦配合被減小或移除，并且刮刀510和刀片保持器580能夠獨立移動。例如，相對于刀片路徑，刀片保持器580在由箭頭m指示的方向上在第一位置與第二位置之間往復運動(已結(jié)合圖1a和圖1b示出和描述這樣的第一位置和第二位置的示例；在圖3中，刀片保持器處于第一位置)。以可操作方式連接至刀片保持器580的振蕩系統(tǒng)630引起往復的平移運動。在偏壓系統(tǒng)在操作中產(chǎn)生摩擦配合的情況下，當使刀片保持器580從第一位置移動到第二位置時(這對應于沿著刀片路徑推進刮刀510)，刮刀510將對應地隨刀片保持器580一起移動。在偏壓系統(tǒng)操作用以減小或移除摩擦配合的情況下，當使刀片保持器580從第二位置移動到第一位置時，刮刀510能夠在刀片保持器580移動的同時滑動到刀座590中。如果刮刀510的移動在刀片保持器580的返回往復運動中受到限制，則刮刀510相對于刀片保持器580移動，并且重復這種逐步移動使刮刀510轉(zhuǎn)位，以沿刀片路徑推進。轉(zhuǎn)位是周期性的并且基于刀片保持器580在第一位置與第二位置之間往復運動的頻率。

總之，在轉(zhuǎn)位模式下，使刮刀轉(zhuǎn)位的操作順序包括：(i)使刀片保持器偏壓，使之與待刮整的表面處于施力接觸的狀態(tài)，其中，施加到刮刀的力使刮刀與刀片保持器的刀座摩擦接合；(ii)使刀片保持器在第一方向上從第一位置平移到第二位置，以從供應源放出伸長連續(xù)刮刀并且沿刀片路徑推進刮刀；(iii)將伸長連續(xù)刮刀夾持到設備的夾鉗中；(iv)移除或減輕刮刀上的偏壓，以減小或移除刮刀與刀片保持器之間的摩擦配合；(v)使刀片保持器在第二方向上平移，以隨著刀片保持器從第二位置朝向第一位置移動，使刮刀以可滑動方式移動到刀片保持器的刀座中。然后，重新施加偏壓，并且以逐步移動的方式重復所述順序，以使刮刀轉(zhuǎn)位，以沿刀片路徑推進。

除上述轉(zhuǎn)位模式之外，圖3中的刮刀處理系統(tǒng)能夠以速度模式運行。在速度模式中，通過氣動刀片推進設備700的操作并且在刀片保持器580沒有平移運動的情況下使刮刀510沿刀片路徑推進。在刮刀510上的偏壓已被移除或減小到足以移除或充分減小刮刀510在刀座584中的摩擦配合以允許刮刀510與刀片保持器580在刀片路徑的方向上的相對運動時，發(fā)生刮刀510的推進。一旦摩擦配合被移除或充分減小，則氣動刀片推進設備700便操作用以將刮刀510推進(相對于刀片保持器580和待刮整的表面530中的至少一個(如果不是兩者))期望長度，該長度通常至少等于或大于被刮整的表面530的軸向長度(典型長度的示例為約2米)。氣動刀片推進設備700操作用以例如通過使動力輥旋轉(zhuǎn)來推進刮刀510，該動力輥利用足以克服刮刀510與刀座584之間的摩擦配合中的任何殘余力的力與刮刀接觸，并且隨著動力輥以期望速度旋轉(zhuǎn)期望的時間或者旋轉(zhuǎn)期望的轉(zhuǎn)數(shù)，使刮刀510平移(下面結(jié)合圖5a和圖5b的描述進一步詳細闡述氣動刀片推進設備700的結(jié)構(gòu)和操作的其它描述)。必要或期望時，一旦推進刮刀510，則通過對刮刀510重新施加偏壓恢復刮刀510與刀座584之間的摩擦配合，并且刮整操作能夠重新開始。

在速度模式中推進刮刀510的操作順序的示例包括：(i)停止在轉(zhuǎn)筒520(或類似物)上進給制品；(ii)停止刀片保持器580的往復運動；(iii)移除或減輕對刮刀510的偏壓，以減小或移除刮刀510與刀座584之間的摩擦配合；(iv)將刀片夾鉗810和刀片切割器820(當存在時)置于打開位置；(v)將氣動刀片推進設備700置于關閉位置；(vi)啟用氣動刀片推進設備700的動力輥720，以使刮刀510移動通過刀片保持器580的刀座584一定長度，該長度足以將刮刀510的一新的部分定位成與待刮整的表面530接觸；(vii)將刀片夾鉗810和刀片切割器820(當存在時)置于關閉位置，以一次或多次夾持、切割和排出刮刀510到收集設備中；以及(viii)將氣動刀片推進設備700置于打開位置，并且(當存在時)將刀片夾鉗810和刀片切割器820置于打開位置；(ix)使刮刀偏壓成在刮刀510與刀座584之間建立足夠的摩擦配合，以使刮刀510靜止地定位于刀座584中；(x)啟用刀片保持器580的往復運動；以及(xi)在轉(zhuǎn)筒520(或類似物)上進給制品。在速度模式前后，刮刀處理系統(tǒng)都能夠在轉(zhuǎn)位模式下操作，以刮整待刮整的表面530上的材料，同時通過利用振蕩系統(tǒng)630進行間歇的轉(zhuǎn)位進給，更換磨損的刮刀510。

速度模式能夠通過增加氣動刀片推進設備700被操作同時刮刀510被解除偏壓或者具有充分減小的偏壓的時間長度來推進任意長度的刮刀510。此外，一種替選的速度模式能夠?qū)⒌镀３制?80的平移移動與上述速度模式相結(jié)合。然而，與該替選的速度模式相比，在所述速度模式中推進刮刀510需要較短時間。此外，可能會存在諸如刮刀損壞的情況，其中在適當?shù)墓蔚毒臀灰杂糜诠握僮髦靶枰獙⒐蔚锻七M比轉(zhuǎn)位長度大的長度，在此情況下，增加的平移移動可能并不合適或者可能不會增加到使刮刀處理系統(tǒng)的有效操作。

回到刀片保持器580的平移移動，在第一位置中，刀片保持器580以可操作方式接近待涂覆的表面530的一部分，其中刀片保持器580被軸向定位于轉(zhuǎn)筒520的第一軸向端524和第二軸向端526之間。在第二位置中，刀片保持器580已經(jīng)移動到下游(相對于從供應源550到排出端560的刀片路徑的運動方向)。在圖3的示例性實施例中，當?shù)镀３制?80在下游方向上移動時，相比在第一位置中，刀片保持器580的第二位置更靠近排出端560。替選地，在第二位置中，刀片保持器580接近轉(zhuǎn)筒520的周向表面，刀片保持器850的至少一部分被軸向定位于轉(zhuǎn)筒520的第一軸向端524和第二軸向端526中的一端之外。

回到振蕩系統(tǒng)630，在圖3的示例性實施例中，振蕩系統(tǒng)630包括具有電動齒輪馬達632的電力驅(qū)動系統(tǒng)，電動齒輪馬達設置有曲拐634和連桿636。該連桿638直接連接至刀片保持器580。類似于圖1a和圖1b中所示的實施例，當圖3中的電動齒輪馬達532運行時，曲拐634旋轉(zhuǎn)并且連桿636往復運動，引起所連接的刀片保持器580及其相關聯(lián)特征的往復運動。

在圖5a和圖5b中圖示出氣動刀片推進設備700的示例性實施例。氣動刀片推進設備700包括惰輥710和動力輥720。使惰輥710朝向動力輥720平移(t)的相對運動能夠在關閉位置與打開位置之間被氣動地致動。圖5a圖示出處于關閉位置的氣動刀片推進設備700。在關閉位置，惰輥710的表面712和動力輥720的表面722接觸刮刀510的表面并且向刮刀510施加壓力。在處于關閉位置時，施加的壓力足以使刮刀510保持基本上靜止，替選地相對于在惰輥710的旋轉(zhuǎn)軸線714與動力輥720的旋轉(zhuǎn)軸線724之間延伸的假想線靜止。另外，在關閉位置，動力輥720的表面722與刮刀510的表面之間存在足夠的摩擦，以便當動力輥720旋轉(zhuǎn)(r)時，能夠?qū)⒔獬珘旱墓蔚?10在縱向上牽拉穿過刀座584，并且沿刀片路徑推進刮刀510。典型地，動力輥720的表面722與刮刀510的表面之間的摩擦不足以在動力輥720旋轉(zhuǎn)(r)時將受偏壓的刮刀510在縱向上牽拉穿過刀座584。

圖5b圖示出處于打開位置的氣動刀片推進設備700。在打開位置，惰輥710和動力輥720中的至少一個的表面與刮刀510的表面間隔開。在處于打開位置時，動力輥720自身的旋轉(zhuǎn)(r)通常不足以將受偏壓的刮刀在縱向上牽拉穿過刀座584。

氣動刀片推進設備700的惰輥710和動力輥720中的至少一個的定位和相對平移由包括氣動閥732的氣動回路730實現(xiàn)，該氣動閥732向以可操作方式連接至惰輥710和動力輥720中的至少一個的氣缸的不同側(cè)交替供應氣動流體。

具有刀片夾鉗和刀片切割器的多位氣缸單元能夠可選地但并非必需地被包括在結(jié)合圖3中的實施例所示和所述的刮整設施500中。當不存在多位氣缸單元時，沿著刀片路徑前進經(jīng)過氣動刀片推進設備700的刮刀510能夠被收集到定位在排出端560處的收集設備中。圖3中所示的收集設備是箱562，但能夠是任何容器，只要其能夠適當?shù)囟ㄎ徊⑶揖哂羞m當?shù)某叽绾腿萘縼肀３謴墓蔚短幚硐到y(tǒng)540的排出端560轉(zhuǎn)位前進的刮刀510即可。

如果包括具有刀片夾鉗和刀片切割器的多位氣缸單元，則該多位氣缸單元能夠與結(jié)合圖1a-b和圖2中的實施例所示和所述的相同或相似。替選地，多位氣缸單元能夠與圖6、圖7a-b、圖8a-b和圖9a-b中所示的相同或相似。圖6是具有用于夾持和切割刮刀510的刀片夾鉗與刀片切割器系統(tǒng)的多位氣缸單元800的示例性實施例的透視圖；圖7a-b、圖8a-b和圖9a-b以剖視側(cè)視圖示出在操作順序上處于不同操作位置的具有刀片夾鉗810和刀片切割器820的多位氣缸單元800的實施例的細節(jié)。

圖7a-b示出具有從切割區(qū)642縮回的刀片切割器820和遠離刮刀510縮回的刀片保持器810的多位氣缸單元800。在此，用于刀片夾鉗810的氣動活塞頭830和用于刀片切割器820的氣動活塞頭840都處于未致動位置。在該實施例中的未致動位置中，用于刀片夾鉗810的氣動活塞頭830和用于刀片切割器820的氣動活塞頭840均相對于活塞頭平移所處的相應腔體被定位在最遠離包括用于活塞頭的活塞桿的通道的腔體的那側(cè)的位置。就刀片夾鉗810而言，縮回位置移除來自諸如彈簧850的偏壓設備的定位力，使得刀片夾鉗810與刮刀510隔開，以形成間隙(g)。間隙(g)存在于刀片保持器810與刮刀510的表面之間。間隙(g)的典型尺寸是0.25mm至2.0mm，替選地是0.5mm至2.0mm或0.5mm至1.5mm。在該位置中，在刮刀510沿著刀片路徑前進時，多位氣缸單元800不會通過刮刀處理系統(tǒng)540干涉刮刀510移動通過間隙(g)。就刀片切割器820而言，縮回位置使刀片切割器定位，使之在切割區(qū)642的區(qū)域中與刮刀510間隔開。刀片切割器820通過適合的手段定位成間隔開的空間關系，諸如通過機械地連接至縮回的用于刀片切割器820的氣動活塞頭840或者通過使刀片切割器推壓到間隔開的位置的偏壓設備，諸如彈簧。

圖8a-b示出具有與刮刀510相接合的刀片保持器810的多位氣缸單元800。在此，用于刀片夾鉗810的氣動活塞頭830處于完全致動位置，在該完全致動位置，活塞頭相對于活塞頭平移所處的相應腔體被定位在最靠近包括用于活塞頭的活塞桿的通道的腔體的那側(cè)的位置。在該位置，即夾鉗致動位置，定位力被施加于偏壓設備，諸如彈簧850，使得朝向刮刀510推壓刀片夾鉗810，以消除間隙(g)。在刮刀510沿著刀片路徑前進時，刀片夾鉗810與刮刀的表面之間的接觸通過刮刀處理系統(tǒng)540干涉刮刀510的移動。此外，刀片切割器820被部分地推進到切割區(qū)642中(相對于圖7a-b中的縮回位置)并且與刮刀510間隔開間隙(g)。在此，用于刀片切割器820的氣動活塞頭840處于中間位置(相對于活塞頭在相應腔體內(nèi)的平移界限)，該中間位置既不是完全致動位置也不是完全未致動位置。然而，該中間位置從未致動位置(如圖7a-b中)充分移開，使得刀片切割器已經(jīng)朝向與刮刀510接觸而移動到切割區(qū)642中一定距離。

圖9a-b示出具有與刮刀510相接合的刀片保持器810并且具有處于致動位置的刀片切割器820的多位氣缸單元800。在此，用于刀片夾鉗810的氣動活塞頭830尚未從與圖8a-b相關聯(lián)的位置移開，即：仍處于夾鉗致動位置，但用于刀片切割器820的氣動活塞頭840已經(jīng)從中間位置繼續(xù)移動(相對于腔體)到致動位置，以使切割刀片820通過刀片路徑推進到切割區(qū)642中(相對于如圖7a-b中的未致動時的縮回位置)，使得刀片切割器820已經(jīng)切割刮刀510的延伸經(jīng)過切割區(qū)642的部分640。此外，在所示的位置中，在刮刀510沿著刀片路徑前進時，多位氣缸單元800仍會通過刮刀處理系統(tǒng)540干涉刮刀510的移動，因為刀片保持器810仍接合刮刀510。

在圖7a-b、圖8a-b和圖9a-b中并未示出用于操作刀片夾鉗810和刀片切割器820的布置，例如氣動閥和管線的布置，但本領域普通技術人員能夠使用或采用與結(jié)合圖1a和圖2所示和所述類似的布置以與圖6、圖7a-b、圖8a-b和圖9a-b中的布置一起發(fā)揮作用。

穿拉式刮刀處理系統(tǒng)540的示例性實施例還包括傳感器900，傳感器900接近刀片保持器580和控制單元1000，該控制單元1000以可操作方式連接至振蕩系統(tǒng)630、氣動刀片推進設備700、多位氣缸單元800(若存在)和傳感器900。傳感器900的示例是感應開關。在示例性實施例中，傳感器900鑒別位于第一位置的刀片保持器580和不在第一位置或例如位于第二位置的刀片保持器580。

氣動刀片推進設備700和刀片夾鉗810(若存在)按照與刀片保持器580的往復運動的定時順序打開和關閉，以實現(xiàn)刮刀510橫跨刮整表面在所選方向上從供應源550到排出端560的縱向移位。此外，刀片夾鉗810和刀片切割器820(若存在)能夠用于提供對刮刀510的進一步夾持以及切割磨損的刮刀。刀片切割器820還能夠用于將刮刀的任何切除下來的部分640驅(qū)使到收集設備562中。

控制單元1000基于從傳感器900通信的位置信息來協(xié)調(diào)振蕩系統(tǒng)630、刀片保持器580、氣動刀片推進設備700和多位氣缸單元800(若存在)的操作和順序。該操作和順序包括以下一個或多個：

(i)使刀片保持器580偏壓，使之將刮刀510的一部分置于與待刮整的表面530施力接觸的狀態(tài)；

(ii)使刀片保持器580在第一方向上從第一位置平移(m)到第二位置；

(iii)使氣動刀片推進設備700操作用以將伸長連續(xù)刮刀510夾持到相對于刀片路徑的靜止位置；

(iv)使刀片保持器580解除偏壓，以減小或移除刮刀510與待刮整的表面530之間的施力接觸；以及

(v)使氣動刀片推進設備700操作用以將伸長連續(xù)刮刀510沿著刀片路徑相對于固定點前進；

(vi)使刀片保持器580從第二位置平移(m)到第一位置。

通過由控制單元1000協(xié)調(diào)和控制的操作和順序能夠?qū)崿F(xiàn)刮整設施的幾個功能。例如，使刀片保持器偏壓，使之與待刮整的表面施力接觸向刮刀施加力，該力使刮刀與刀片保持器的刀座摩擦接合。結(jié)合圖4a和圖4b來表示和描述該操作的示例。此外，使刀片保持器580在第一方向上從第一位置平移(m)到第二位置從供應源550放出伸長連續(xù)刮刀510并且使刮刀510的一部分推進到氣動刀片推進設備700的夾持區(qū)。氣動刀片推進設備700的操作使伸長連續(xù)刮刀510夾持到相對于刀片路徑的靜止位置，其示例是相對于惰輥710的旋轉(zhuǎn)軸線714與動力輥720的旋轉(zhuǎn)軸線724之間延伸的假想線的靜止位置。此外，在刀片保持器580從第二位置朝向第一位置移動時，使刀片保持器580在第二方向上平移(m)使刮刀510以可滑動方式相對于刀片保持器580的刀座584移動。通過這種方式，使刮刀510橫跨待刮整的表面530在所選方向上縱向移位。

除上述操作和順序(i)至(v)之外，在刮刀510被解除偏壓之后且刮刀510被重新偏壓之前，并且在氣動刀片推進設備700處于致動夾持位置的情況下，動力輥720能夠被旋轉(zhuǎn)，以使刮刀510沿著刀片路徑移動一定長度，該長度大于刀片保持器580在第一位置與第二位置之間的僅僅振蕩距離。例如，動力輥720能夠在旋轉(zhuǎn)方向(r)上旋轉(zhuǎn)多個完整或部分的回轉(zhuǎn)，而且由于刮刀被解除偏壓并且能夠被牽拉穿過刀座584，所以刮刀510將對應于動力輥720的旋轉(zhuǎn)而沿著刀片前進。該操作在刮整設施的整體操作中的順序以及動力輥720的旋轉(zhuǎn)定時和旋轉(zhuǎn)量由控制單元1000來控制和協(xié)調(diào)。通過這種方式，能夠?qū)⒐蔚?10的任何長度編程為當沿著刀片路徑推進刮刀時的轉(zhuǎn)位長度，而不僅是與第一位置與第二位置之間的振蕩距離相關聯(lián)的長度。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)位長度是表示待刮整的表面530的軸向長度或轉(zhuǎn)筒520的軸向長度的長度，或者是這些長度中最短的一個。

除上述操作和順序之外，控制單元1000能夠可選地協(xié)調(diào)(當存在時)多位氣缸單元800的操作和順序，以包括：

(a)使刮刀夾鉗110移動到夾持位置；

(b)使刮刀切割器120在打開位置與切割位置之間循環(huán)；

(c)使刮刀夾鉗110移動到打開位置。

多位氣缸單元800的操作和順序(a)至(c)能夠發(fā)生在使刀片保持器580在第一方向上從第一位置平移(m)到第二位置之后的操作和順序中的任何點。

在對圖3中的實施例的操作(i)至(v)的更加詳細的描述中，刀片保持器580被偏壓抵靠于待刮整的表面530，并且刮刀被摩擦配合在刀座584中。刀片保持器從第一位置移位到第二位置(第二位置位于從第一位置的刀片路徑的方向上的下游)，并且傳感器900將刀片保持器580的位置信息通信給控制單元1000，該控制單元被連接至氣動刀片推進設備700的控制閥例如氣動回路730，并且被可選地連接至(若存在)多位氣缸單元800的氣動閥202、204的螺線管。在圖3和圖5a-b中所示的構(gòu)造中，首先平移惰輥710，然后再操作動力輥720。作為這種順序的結(jié)果，首先實現(xiàn)刀片的夾持，之后致動氣動刀片推進設備700。典型地，氣動刀片推進設備700的致動從未夾持位置循環(huán)到夾持位置，并且稍后氣動刀片推進設備700的逆向致動使惰輥710和動力輥720返回到未夾持位置。在仍被夾持的同時，刮刀510被解除偏壓，并且然后刀片保持器580在相反方向上移位并且回到第一位置。由于通過仍處于致動夾持的狀態(tài)的氣動刀片推進設備700(有或沒有動力輥720的旋轉(zhuǎn)(r)的輔助)而阻止刮刀510移動，刀片保持器的移位促使刮刀510相對于刀片保持器580移動到刀座584中。此外，動力輥720能夠旋轉(zhuǎn)額外的轉(zhuǎn)數(shù)，以將額外長度的刮刀510從供應源550牽拉到刀片保持器580中和/或經(jīng)過刀片保持器580，或者使刮刀510沿著刀片路徑推進額外的距離。一旦返回到第一位置，則傳感器900便立即更新控制單元1000，控制單元1000以逆向致動的方式操作氣動刀片推進設備700，使得惰輥710和動力輥720返回到未夾持位置。當振蕩系統(tǒng)630的下一個行程出現(xiàn)時，刀片路徑再次被打開，并且刀片保持器580將再次移動到第二位置，同時刮刀510被偏壓抵靠于待刮整的表面530，并且刀片保持器580的前向移動將使摩擦配合在刀座584中的刮刀510在刀片路徑上向前拉動。通過這種方式，刮刀510橫跨轉(zhuǎn)筒520從供應源550逐步縱向移位到排出端560。

在刮整操作期間，刀片保持器580被振蕩系統(tǒng)振蕩，并且按照與這種振蕩的定時順序采用惰輥710和動力輥720(以及若存在的話，還有可選的刀片夾鉗810和刀片切割器820)，以使刮刀510橫跨轉(zhuǎn)筒520的表面在縱向上并且以類似轉(zhuǎn)位的方式移位，其中刮刀510從供應源550逐漸拉出并且被刀片切割器820切除以及收集到收集設備，諸如箱562中。所述處理系統(tǒng)允許連續(xù)或近乎連續(xù)地供應和棄置刮刀。

當?shù)谝还蔚?10已經(jīng)通過刮刀處理系統(tǒng)540并且刮刀的尾端離開供應源550時，將該供應源550更換成包含第二刮刀510的一個新供應源。完成這一過程后，暫時中斷刮整操作，將惰輥710和動力輥720(以及若存在的話，還有可選的刀片夾鉗810和刀片切割器820)設定到打開位置，然后再由操作者沿刀片路徑推進第二刮刀510的前端通過惰輥710和動力輥720(以及若存在的話，還有刀片夾鉗810和刀片切割器820)。同樣將第二刮刀510附接到刀片保持器580。然后，繼續(xù)刮整操作，并且當容納刮刀切片的收集設備裝滿時，將該收集設備更換成一個空的收集設備。

根據(jù)(a)至(c)的可選的多位氣缸單元800的操作的附加的信息和描述及其通過控制單元1000的協(xié)調(diào)類似于結(jié)合圖1a和圖1b中的實施例的操作所述。

雖然已結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選的實施例對其進行了描述，但本領域技術人員應理解的是，在不脫離如所附權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以作出并未具體描述的增加、刪除、修改和替換。