本實用新型涉及工礦設(shè)備及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種給料控制系統(tǒng)。本實用新型還涉及一種包括上述給料控制系統(tǒng)的移動破碎站。

背景技術(shù)：

隨著中國機械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械設(shè)備已得到廣泛使用。

在工礦企業(yè)中，為滿足礦產(chǎn)開發(fā)的各個工序要求，各式各樣的勘探開采機械協(xié)同運作，比如勘探鉆機、礦石粉碎機、運輸機等?？碧姐@機是礦石開采的第一道工序，通過鉆機的開采確定礦石、油田等資源的精確位置和儲量；巖石粉碎機是第二道工序，主要用于將開采出的礦石進行粉碎，形成顆粒較小、便于運輸和儲存的碎塊；運輸機為最后一道工序，將加工完成的礦石轉(zhuǎn)運至工廠、商戶等。其中，礦石粉碎機的應(yīng)用最為廣泛，目前已廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材、水利水電、交通建設(shè)等行業(yè)的粉料、礦料、粒料、集料等的生產(chǎn)流水線。而為了提高礦石生產(chǎn)效率，往往通過輪胎式移動破碎站進行加工。

在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎式移動粉碎機一般包括振動給料機、礦石破碎機和皮帶機以及輪胎總成等幾個部分，各個部件獨立運行，其生產(chǎn)工藝為振動給料機喂料，即將大小形狀各異的礦石集中運送給礦石破碎機，礦石粉碎機再對礦石統(tǒng)一進行粉碎，直至粉碎成預(yù)設(shè)體積的較小顆粒，最后皮帶機再運輸粉碎后的礦石。然而，由于剛開采出的礦石往往形狀體積差距較大，因此從振動給料機進入到礦石破碎機后，單位時間內(nèi)的礦石量差異很大，體積均較大時礦石量較少，而體積均較小時礦石量較大。如此在礦石量較大時，容易導(dǎo)致礦石破碎機出現(xiàn)超載損壞的情況，而在礦石量較小時，又容易導(dǎo)致礦石破碎機無法滿給料工作、浪費功率的情況，不利于企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。

因此，如何使礦石破碎機高效地工作，同時避免出現(xiàn)超載損壞和功率浪費的情況，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種給料控制系統(tǒng)，能夠使礦石破碎機高效地工作，同時避免出現(xiàn)超載損壞和功率浪費的情況。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述給料控制系統(tǒng)的移動破碎站。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種給料控制系統(tǒng)，包括：

檢測模塊，用于檢測破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量；

控制模塊，用于在當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時提高給料速度，以及在當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時降低給料速度。

優(yōu)選地，所述檢測模塊具體為用于檢測所述破碎腔內(nèi)的物料高度的測距傳感器。

優(yōu)選地，所述測距傳感器具體為超聲波傳感器。

優(yōu)選地，還包括與所述檢測模塊信號連接、用于通過計算所述破碎腔內(nèi)的物料高度與所述破碎腔的高度比值而確定當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比的計算模塊。

優(yōu)選地，還包括與所述檢測模塊信號連接，并用于根據(jù)當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比控制所述破碎腔的破碎速度，以使兩者互相匹配的變速模塊。

本實用新型還提供一種移動破碎站，包括給料機、具有破碎腔的破碎機、運輸帶和給料控制系統(tǒng)，其中，所述給料控制系統(tǒng)為上述任一項所述的給料控制系統(tǒng)。

本實用新型所提供的給料控制系統(tǒng)，主要包括檢測模塊和控制模塊，其中，檢測模塊用于檢測破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量，而控制模塊用于控制給料速度，其控制原理在于：當(dāng)檢測到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時，則提高給料速度；當(dāng)檢測到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時，則降低給料速度。如此，當(dāng)檢測到破碎腔內(nèi)的物料量較少時，提高給料速度，使得單位時間內(nèi)進入到破碎腔內(nèi)的物料量增加，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸增多，最終達到滿給料工作狀態(tài)，充分利用了破碎腔的功率；而當(dāng)檢測到破碎腔內(nèi)的物料量較多時，降低給料速度，使得單位時間內(nèi)進入到破碎腔內(nèi)的物料量減少，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸減少，最終達到功率允許范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)超載損壞現(xiàn)象。本實用新型所提供的移動破碎站，其有益效果如上所述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的一種具體實施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1中：

給料機—1，破碎機—2，運輸帶—3，測距傳感器—4。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供的一種具體實施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實用新型所提供的一種具體實施方式中，給料控制系統(tǒng)主要包括檢測模塊和控制模塊。

其中，檢測模塊主要用于檢測破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量，而控制模塊主要用于在當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時提高給料速度，以及在當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時降低給料速度。

具體的，檢測模塊與控制模塊信號連接，檢測模塊將檢測到的當(dāng)前物料量反饋給控制模塊，控制模塊將當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比與預(yù)設(shè)值進行對比，當(dāng)檢測到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時，則提高給料速度；當(dāng)檢測到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時，則降低給料速度。如此，當(dāng)檢測到破碎腔內(nèi)的物料量較少時，提高給料速度，使得單位時間內(nèi)進入到破碎腔內(nèi)的物料量增加，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸增多，最終達到滿給料工作狀態(tài)，充分利用了破碎腔的功率；而當(dāng)檢測到破碎腔內(nèi)的物料量較多時，降低給料速度，使得單位時間內(nèi)進入到破碎腔內(nèi)的物料量減少，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸減少，最終達到功率允許范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)超載損壞現(xiàn)象。

具體的，檢測到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時，可利用PLC程度等通過PID算法控制變頻器對給料機1的電機進行調(diào)速，加快電機轉(zhuǎn)速從而達到加快給料機1給料速度的目的，反之亦然。如此，對給料速度的控制形成閉環(huán)控制，而采用PID算法，其精度更高，控制更平緩。

在關(guān)于檢測模塊的一種優(yōu)選實施方式中，考慮到破碎機2的破碎腔一般為圓柱形、球體或矩形等較規(guī)則形狀，而直接檢測當(dāng)前物料量的重量或體積較困難，因此為簡化當(dāng)前物料量的檢測方法，只需檢測破碎腔內(nèi)的物料高度即可，從而可將破碎腔內(nèi)的物料高度值作為其物料量(重量或體積)代替值。如此，檢測模塊可以為用于檢測破碎腔內(nèi)的物料高度的測距傳感器4，從而通過檢測物料的高度代替物料的體積或重量。具體的，該測距傳感器4可以設(shè)置在破碎腔的內(nèi)壁上，通過光電轉(zhuǎn)換等方式直接測量物料的高度?；蛘呷缜笆鰞?nèi)容，可將該測距傳感器4設(shè)置在破碎機2的較高處，然后以自身高度為預(yù)設(shè)高度，通過測量自身到物料表面的距離，再將預(yù)設(shè)高度值減去測量距離值，以差值作為物料的高度。

具體的，該測距傳感器4可為超聲波傳感器，其距離檢測精度和可靠度較高。當(dāng)然，測距傳感器4還可以為激光測距傳感器、接近開關(guān)或行程開關(guān)等。

此外，本實施例中增設(shè)了計算模塊。該計算模塊與檢測模塊信號連接，主要用于通過計算破碎腔內(nèi)的物料高度與破碎腔的高度比值而確定當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比。如此，當(dāng)計算模塊計算出破碎腔內(nèi)的物料高度與破碎腔的高度比值時，即相當(dāng)于計算出了當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比，再將該容積占比發(fā)送給控制模塊，即可使其產(chǎn)生對應(yīng)操作。

不僅如此，本實施例中還增設(shè)了變速模塊。該變速模塊與檢測模塊信號連接，主要用于根據(jù)當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比控制破碎腔的破碎速度，以使兩者互相匹配。由于破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量處于動態(tài)平衡中，一方面給料機1不斷補充物料，另一方面破碎機2本身不斷破碎、消耗物料。如此，為了使破碎機2能夠適應(yīng)當(dāng)前物料量，盡量利用功率同時避免能量浪費，實現(xiàn)節(jié)省減排，變速模塊根據(jù)當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比控制破碎腔的破碎速度，使得破碎速度與給料機1的給料速度相當(dāng)，從而保證破碎腔內(nèi)的物料量與破碎機2的功率相當(dāng)。具體的，同樣可以利用PLC程度等通過PID算法控制變頻器對破碎機2的電機進行控制。

本實用新型還提供一種移動破碎站，主要包括給料機1、具有破碎腔的破碎機2、運輸帶3和給料控制系統(tǒng)，其中，該給料控制系統(tǒng)與上述內(nèi)容相同，此處不再贅述。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。