本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

破碎站的主要工作是將大塊的物料破碎成理想的小料，可以直接使用或運(yùn)輸。破碎站在工作的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到由于給料過(guò)快、石頭太過(guò)堅(jiān)硬以及石料水分大太黏等原因而引起的堵料情況。

目前大多數(shù)破碎站控制系統(tǒng)對(duì)于類似堵料最常見(jiàn)的處理方法是停止給料并發(fā)出警報(bào)通知工作人員。這種方式太過(guò)籠統(tǒng)，如果把報(bào)警值設(shè)定得太小，容易過(guò)早報(bào)警，造成誤報(bào)警；如果把報(bào)警值設(shè)定得太大，則由于堵料過(guò)于嚴(yán)重，將無(wú)法通過(guò)設(shè)備自行解決，只能靠人來(lái)處理，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。

因此研究如何解決破碎設(shè)備堵料的問(wèn)題，對(duì)提高破碎設(shè)備整體工作效率有著重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，解決了目前大多數(shù)破碎站控制系統(tǒng)，在堵料過(guò)于嚴(yán)重時(shí)，無(wú)法通過(guò)設(shè)備自行解決，只能靠人來(lái)處理，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，包括定板和調(diào)節(jié)閥，所述定板的頂部設(shè)置有料位傳感器，所述定板的后表面固定安裝有焊接板，該焊接板的正表面且位于定板的右側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有動(dòng)板，該動(dòng)板還與皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述動(dòng)板右側(cè)的靠底部位置與調(diào)節(jié)油缸固定連接，該調(diào)節(jié)油缸的頂部設(shè)置有油缸位置傳感器。

所述料位傳感器用于檢測(cè)破碎料倉(cāng)內(nèi)的物料堆積情況。

所述調(diào)節(jié)油缸用于調(diào)節(jié)動(dòng)板與定板之間出料口的開(kāi)度。

所述油缸位置傳感器用于檢測(cè)油缸缸筒到內(nèi)壁的距離。

所述調(diào)節(jié)閥與液壓泵連接，該液壓泵的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，提供液壓系統(tǒng)動(dòng)能。

所述料位傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，該控制器內(nèi)置數(shù)據(jù)處理器，所述控制器的輸出端與調(diào)節(jié)閥的控制端連接，該控制器與數(shù)據(jù)比較器雙向連接，且數(shù)據(jù)比較器的輸入端與油缸位置傳感器的輸出端連接，該數(shù)據(jù)比較器的輸出端通過(guò)反饋模塊與控制器的輸入端連接。

所述控制器的輸出端通過(guò)繼電器與計(jì)時(shí)器的控制端連接，該計(jì)時(shí)器的輸出端與控制器的輸入端連接，該控制器的輸出端通過(guò)給料機(jī)控制器與給料機(jī)的控制端連接。

優(yōu)選的，所述油缸位置傳感器采用位移傳感器。

優(yōu)選的，所述料位傳感器采用紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述液壓泵與調(diào)節(jié)閥之間設(shè)置有溢流閥。

優(yōu)選的，所述溢流閥的輸出端口與回油過(guò)濾器的進(jìn)口連通，該回油過(guò)濾器用于過(guò)濾溢流閥回流的油。

優(yōu)選的，所述液壓泵的控制端還與手動(dòng)閥門的輸出端電連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)。具備以下有益效果：

1、該用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器、油缸位置傳感器、數(shù)據(jù)比較器、反饋模塊以及調(diào)節(jié)閥的配合，在出料口開(kāi)度過(guò)小時(shí)，可以自動(dòng)驅(qū)使調(diào)節(jié)閥進(jìn)行工作，從而驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)出料口開(kāi)度，從而有效緩解破碎設(shè)備堵料情況的發(fā)生，增強(qiáng)了機(jī)器的自我恢復(fù)能力。

2、相比較于用機(jī)械結(jié)構(gòu)件調(diào)節(jié)出料口開(kāi)度的操作方式，該用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)出料口開(kāi)度的這種方式具有使用方便、操作簡(jiǎn)單以及省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型破碎設(shè)備料倉(cāng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型出料口開(kāi)度b的測(cè)算示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的電氣原理圖；

圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中：1定板、2動(dòng)板、3料位傳感器、4調(diào)節(jié)油缸、5油缸位置傳感器、6調(diào)節(jié)閥、7溢流閥、8控制器、9手動(dòng)閥門、10液壓泵、11發(fā)動(dòng)機(jī)、12回油過(guò)濾器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，如圖1-4所示，包括定板1和調(diào)節(jié)閥6，定板1的頂部設(shè)置有料位傳感器3，定板1的后表面固定安裝有焊接板，該焊接板的正表面且位于定板1的右側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有動(dòng)板2，該動(dòng)板2通過(guò)轉(zhuǎn)軸與皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，動(dòng)板2右側(cè)的靠底部位置與調(diào)節(jié)油缸4固定連接，該調(diào)節(jié)油缸4的頂部設(shè)置有油缸位置傳感器5。

料位傳感器3用于檢測(cè)破碎料倉(cāng)內(nèi)的物料堆積情況。

調(diào)節(jié)油缸4用于調(diào)節(jié)動(dòng)板2與定板1之間出料口的開(kāi)度。

油缸位置傳感器5用于檢測(cè)油缸缸筒到內(nèi)壁的距離。

調(diào)節(jié)閥6與液壓泵10連接，該液壓泵10的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)11帶動(dòng)液壓泵10工作，用于提供液壓系統(tǒng)動(dòng)能。

料位傳感器3的輸出端與控制器8的輸入端連接，該控制器8內(nèi)置數(shù)據(jù)處理器，控制器8的輸出端與調(diào)節(jié)閥6的控制端連接，該控制器8與數(shù)據(jù)比較器雙向連接，且數(shù)據(jù)比較器的輸入端與油缸位置傳感器5的輸出端連接，該數(shù)據(jù)比較器的輸出端通過(guò)反饋模塊與控制器8的輸入端連接。

控制器8的輸出端通過(guò)繼電器與計(jì)時(shí)器的控制端連接，該計(jì)時(shí)器的輸出端與控制器8的輸入端連接，該控制器8的輸出端通過(guò)給料機(jī)控制器與給料機(jī)的控制端連接。

本實(shí)用新型中：油缸位置傳感器5采用位移傳感器；料位傳感器3采用紅外傳感器。

本實(shí)用新型中：液壓泵10與調(diào)節(jié)閥6之間設(shè)置有溢流閥7，溢流閥7是限制液壓系統(tǒng)最大工作壓力不能超過(guò)溢流閥7設(shè)定壓力。

本實(shí)用新型中：溢流閥7的輸出端口與回油過(guò)濾器12的進(jìn)口連通，該回油過(guò)濾器12用于過(guò)濾溢流閥回流的油，防止管路里的雜質(zhì)隨油回油箱。

本實(shí)用新型中：液壓泵10的控制端還與手動(dòng)閥門9的輸出端電連接，當(dāng)需要外部檢修時(shí)，手動(dòng)閥門9關(guān)閉，可避免油箱出油對(duì)其造成影響。

本實(shí)用新型的主要工作原理是破碎設(shè)備正常工作時(shí)，料位傳感器3實(shí)時(shí)將料倉(cāng)內(nèi)的物料堆積情況發(fā)送給控制器8，控制器8根據(jù)內(nèi)置的數(shù)據(jù)處理器分析物料堆積情況，分成四種工作模式：

①當(dāng)數(shù)據(jù)處理器的分析結(jié)果為料倉(cāng)內(nèi)的物料堆積值低于一級(jí)警戒值時(shí)，設(shè)備正常工作；

②當(dāng)出現(xiàn)高于一級(jí)警戒值，控制器8驅(qū)動(dòng)繼電器工作，從而帶動(dòng)計(jì)時(shí)器進(jìn)行工作，并維持一段時(shí)間的情況時(shí)，計(jì)時(shí)器將信息發(fā)送至控制器8，控制器8驅(qū)動(dòng)給料機(jī)控制器控制給料機(jī)停止工作，不再增加破碎腔內(nèi)的物料，破碎機(jī)繼續(xù)保持工作，待腔內(nèi)物料達(dá)到一級(jí)警戒線以下時(shí)，控制器8通過(guò)給料機(jī)控制器控制給料機(jī)繼續(xù)供料；

③當(dāng)?shù)诙N工作模式維持一定時(shí)間后，堵料情況始終沒(méi)有得到改善，則控制器8將通過(guò)控制調(diào)節(jié)閥6給油缸供油，并由油缸位置傳感器5反饋位置變化情況，數(shù)據(jù)比較器接收相關(guān)信息，并將實(shí)時(shí)采集位移值與預(yù)定位移值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位移值時(shí)，數(shù)據(jù)比較器通過(guò)反饋模塊將信息反饋至控制器，控制器8停止調(diào)節(jié)閥3的工作，通過(guò)這個(gè)方式調(diào)整動(dòng)板2的位置，增大排料口間隙，使物料能夠順利排出。由于出料口隨時(shí)都有物料落下，所以無(wú)法直接檢測(cè)出料口大小，只能通過(guò)油缸位置傳感器5檢測(cè)油缸活塞桿的位移a，并按照公式b＝a*cosα(如圖2所示)，從而獲得想要的出料口開(kāi)度b。由于對(duì)出料的尺寸有一定要求，因此自動(dòng)模式下出料口的開(kāi)度調(diào)節(jié)有一定的范圍限制。待料位恢復(fù)正常后，控制器8控制油缸活塞桿回到原位，并通過(guò)給料機(jī)控制器恢復(fù)給料機(jī)運(yùn)行；

④當(dāng)?shù)谌N工作模式仍無(wú)法解決堵料時(shí)，則控制器8驅(qū)動(dòng)蜂鳴報(bào)警器工作，蜂鳴報(bào)警器發(fā)出蜂鳴警報(bào)聲通知工作人員，由工作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇是采用手動(dòng)模式下繼續(xù)增大料口開(kāi)度的方式來(lái)把物料清除，還是由人手動(dòng)清除物料。

綜上所述，該用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器8、油缸位置傳感器5、數(shù)據(jù)比較器、反饋模塊以及調(diào)節(jié)閥6的配合，在出料口開(kāi)度過(guò)小時(shí)，可以自動(dòng)驅(qū)使調(diào)節(jié)閥6進(jìn)行工作，從而驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸4調(diào)節(jié)出料口開(kāi)度，從而有效緩解破碎設(shè)備堵料情況的發(fā)生，增強(qiáng)了機(jī)器的自我恢復(fù)能力。

并且，相比較于用機(jī)械結(jié)構(gòu)件調(diào)節(jié)出料口開(kāi)度的操作方式，該用于移動(dòng)式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)油缸4調(diào)節(jié)出料口開(kāi)度的這種方式具有使用方便、操作簡(jiǎn)單以及省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。