本實(shí)用新型屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種點(diǎn)膠機(jī),具體地說(shuō)涉及一種可同時(shí)進(jìn)行雙面點(diǎn)膠的雙面點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù):
在諸如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印制電路板、液晶顯示屏、電子元器件、汽車部件等產(chǎn)品的生產(chǎn)中往往需要用到點(diǎn)膠工藝,點(diǎn)膠是將產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆等其它液體精確點(diǎn)、涂、注、滴到產(chǎn)品的具體位置,傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝是由人手工操作實(shí)現(xiàn)的,但是手工點(diǎn)膠精度低、速度慢、無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,為此,隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,已發(fā)展出自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
點(diǎn)膠機(jī)可替代人工作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn),現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)是通過(guò)三軸、四軸驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭移動(dòng)到精確位置進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠頭出膠口朝下,內(nèi)部的流體向下擠出點(diǎn)涂到工件表面。目前點(diǎn)膠機(jī)只能點(diǎn)涂到工件的一個(gè)表面,如果工件的正反兩面均需要點(diǎn)涂,則需要將其中的一面點(diǎn)涂完畢待流體凝固后翻轉(zhuǎn)工件,再點(diǎn)涂另一面,這種傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)涂工藝中工序繁多、效率低下,產(chǎn)品生產(chǎn)效率有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為此,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)均為單面點(diǎn)膠機(jī),一次只能點(diǎn)涂工件一個(gè)表面,點(diǎn)涂工序復(fù)雜、效率低,從而提出一種簡(jiǎn)化了點(diǎn)膠工序、提高了點(diǎn)膠效率的可同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行雙面點(diǎn)膠的雙面點(diǎn)膠機(jī)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
本實(shí)用新型提供一種雙面點(diǎn)膠機(jī),包括基座、設(shè)置于所述基座上的操作臺(tái)面,所述操作臺(tái)面上方設(shè)置有第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述臺(tái)面下方設(shè)置有第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠頭、驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭相對(duì)所述操作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第二點(diǎn)膠頭、驅(qū)動(dòng)所述第二點(diǎn)膠頭相對(duì)所述操作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一點(diǎn)膠頭、第二點(diǎn)膠頭的出膠口均朝向所述操作臺(tái)面設(shè)置。
作為優(yōu)選,所述操作臺(tái)面包括沿所述基座長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述基座一端的第一操作臺(tái)、位于所述基座另一端的第二操作臺(tái),所述第一操作臺(tái)與第二操作臺(tái)之間設(shè)置有點(diǎn)膠臺(tái)面,所述點(diǎn)膠臺(tái)面具有至少兩個(gè)用于擺放工件的上料位。
作為優(yōu)選,所述上料位相鄰的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置有一組擋料塊,所述擋料塊可拆卸地連接于所述點(diǎn)膠臺(tái)面,所述擋料塊底部設(shè)置有可容納所述工件邊緣的限位卡槽。
作為優(yōu)選,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的第一X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件和第一Z軸驅(qū)動(dòng)組件;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的第二X軸驅(qū)動(dòng)組件和第二Z軸驅(qū)動(dòng)組件。
作為優(yōu)選,所述第一X軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述基座頂部的第一X軸滑軌、連接于所述第一X軸滑軌且可沿所述第一X軸滑軌滑動(dòng)的第一X軸滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第一X軸滑塊運(yùn)動(dòng)的第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述X軸滑塊的Y軸滑軌、連接于所述Y軸滑軌且可沿所述Y軸滑軌滑動(dòng)的Y軸滑塊、驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第一Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述Y軸滑塊的第一Z軸滑軌、連接于所述第一Z軸滑軌且可沿所述第一Z軸滑軌滑動(dòng)的第一Z軸滑塊、驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊運(yùn)動(dòng)的第一Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
作為優(yōu)選,所述第二X軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述基座底部的第二X軸滑軌、連接于所述第二X軸滑軌且可沿所述第二X軸滑軌滑動(dòng)的第二X軸滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第二X軸滑塊運(yùn)動(dòng)的第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第二Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述所述第二X軸滑塊的第二Z軸滑軌、連接于所述第二Z軸滑軌且可沿所述第二Z軸滑軌滑動(dòng)的第二Z軸滑塊、驅(qū)動(dòng)所述第二Z軸滑塊運(yùn)動(dòng)的第二Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
作為優(yōu)選,所述第一點(diǎn)膠頭的數(shù)量為兩個(gè),并列連接于所述第一Z軸滑塊;所述第二點(diǎn)膠頭的數(shù)量為一個(gè),連接于所述第二Z軸滑塊。
作為優(yōu)選,所述點(diǎn)膠臺(tái)面分布有真空吸孔,所述真空吸孔連接于一真空發(fā)生器。
作為優(yōu)選,還包括電箱,所述電箱連接于所述基座且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)面的一側(cè),所述電箱底部和與所述底部連接的一側(cè)端面開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔,與開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔的側(cè)端面相對(duì)的端面設(shè)置有一引風(fēng)機(jī)。
作為優(yōu)選,所述基座、操作臺(tái)面、電箱為鋁合金材質(zhì);所述上料位為四個(gè),其中兩個(gè)上料位靠近所述第一操作臺(tái),兩個(gè)上料位靠近所述第二操作臺(tái)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本實(shí)用新型所述的雙面點(diǎn)膠機(jī),包括基座、設(shè)置于所述基座上的操作臺(tái)面,所述操作臺(tái)面上方設(shè)置有第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述臺(tái)面下方設(shè)置有第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠頭、驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭相對(duì)所述操作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第二點(diǎn)膠頭、驅(qū)動(dòng)所述第二點(diǎn)膠頭相對(duì)所述操作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一點(diǎn)膠頭、第二點(diǎn)膠頭的出膠口均朝向所述操作臺(tái)面設(shè)置。所述的雙面點(diǎn)膠機(jī)在操作臺(tái)面上方、下方分別設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),且兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)中點(diǎn)膠頭的出膠口均朝向操作臺(tái)面上的工件,在點(diǎn)膠操作過(guò)程中,上方的第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和下方的第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)同時(shí)工作,工件可在不需要翻面的情況下一次完成工件上下面的點(diǎn)膠過(guò)程,點(diǎn)膠工藝簡(jiǎn)單、效率高,節(jié)省了人力成本。
(2)本實(shí)用新型所述的雙面點(diǎn)膠機(jī),所述操作臺(tái)面包括沿所述基座長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述基座一端的第一操作臺(tái)、位于所述基座另一端的第二操作臺(tái),所述第一操作臺(tái)與第二操作臺(tái)之間設(shè)置有點(diǎn)膠臺(tái)面,所述點(diǎn)膠臺(tái)面具有至少兩個(gè)用于擺放工件的上料位,且上料位優(yōu)選為4個(gè),靠近第一操作臺(tái)和第二操作臺(tái)各兩個(gè),可以同時(shí)裝待點(diǎn)膠工件兩片、取下點(diǎn)膠完成的工件兩片,左右各兩個(gè)上料位輪番進(jìn)行點(diǎn)膠操作,一組上料位裝卸料的時(shí)間不影響另一組的點(diǎn)膠操作,進(jìn)一步提高了點(diǎn)膠效率。
(3)本實(shí)用新型所述的雙面點(diǎn)膠機(jī),所述上料位相鄰的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置有一組擋料塊,所述擋料塊可拆卸地連接于所述點(diǎn)膠臺(tái)面,所述擋料塊底部設(shè)置有可容納所述工件邊緣的限位卡槽。待點(diǎn)膠工件插入限位卡槽進(jìn)行限位后進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠時(shí)膠水不會(huì)將工件粘附起來(lái),避免了因工件錯(cuò)位造成點(diǎn)膠位置不精確,降低了不良率。
(4)本實(shí)用新型所述的雙面點(diǎn)膠機(jī),還包括電箱,所述電箱連接于所述基座且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)面的一側(cè),所述電箱底部和與所述底部連接的一側(cè)端面開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔,與開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔的側(cè)端面相對(duì)的端面設(shè)置有一引風(fēng)機(jī)。采用后背式電箱,電箱底部和一個(gè)側(cè)端面設(shè)置有通風(fēng)孔,另一側(cè)強(qiáng)制引風(fēng),利用熱氣上升原理,電箱冷卻效果更佳。
附圖說(shuō)明
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,其中
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的雙面點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中附圖標(biāo)記表示為:1-基座;2-第一點(diǎn)膠頭;3-第二點(diǎn)膠頭;4-第一操作臺(tái);5-第二操作臺(tái);6-點(diǎn)膠臺(tái)面;7-上料位;8-第一X軸滑塊;9-第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);10-Y軸滑塊;11-第一Z軸滑塊;12-真空吸孔;13-電箱;14-第二X軸滑軌;15-第二X軸滑塊;16-第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);17-X向同步帶;18-第二Z軸滑軌;19-第二Z軸滑塊;20-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);21-Z軸同步帶;22-落膠槽。
本發(fā)明可以以多種不同的形式實(shí)施,不應(yīng)該理解為限于在此闡述的實(shí)施例,相反,提供這些實(shí)施例,使得本公開(kāi)是徹底和完整的,并將本發(fā)明的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員,本發(fā)明將由權(quán)利要求來(lái)限定。在附圖中,為了清晰起見(jiàn),會(huì)夸大各裝置的尺寸和相對(duì)尺寸。本發(fā)明說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換。此外,術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”以及它們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
本實(shí)施例提供一種雙面點(diǎn)膠機(jī),如圖1所示,其包括基座1、設(shè)置于所述基座上的操作臺(tái)面,所述操作臺(tái)面上放置有待點(diǎn)膠工件,所述操作臺(tái)面上方設(shè)置有第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述臺(tái)面下方設(shè)置有第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)膠頭2、驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭2相對(duì)所述操作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第二點(diǎn)膠頭3、驅(qū)動(dòng)所述第二點(diǎn)膠頭相對(duì)所述操作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一點(diǎn)膠頭2、第二點(diǎn)膠頭3的出膠口均朝向設(shè)置于所述操作臺(tái)面上的工件,所述第一點(diǎn)膠頭2、第二點(diǎn)膠頭3為常規(guī)點(diǎn)膠頭。且如圖所示,所述第一點(diǎn)膠頭2豎直設(shè)置,第二點(diǎn)膠頭3傾斜設(shè)置,所述操作臺(tái)面所述第二點(diǎn)膠頭3的下方還設(shè)置有一收集點(diǎn)膠操作后流下的膠液的落膠槽22。
本實(shí)施例所述的雙面點(diǎn)膠機(jī)在操作臺(tái)面上方、下方分別設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),且兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)中點(diǎn)膠頭1的出膠口均朝向操作臺(tái)面上的工件,在點(diǎn)膠操作過(guò)程中,上方的第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和下方的第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)同時(shí)工作,工件可在不需要翻面的情況下一次完成工件上下面的點(diǎn)膠過(guò)程,點(diǎn)膠工藝簡(jiǎn)單、效率高,節(jié)省了人力成本。
具體地,所述操作臺(tái)面包括沿所述基座1長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述基座1一端的第一操作臺(tái)4、位于所述基座1另一端的第二操作臺(tái)5,所述第一操作臺(tái)4與第二操作臺(tái)5之間設(shè)置有點(diǎn)膠臺(tái)面6,所述點(diǎn)膠臺(tái)面6具有至少兩個(gè)用于擺放工件的上料位7,所述第一操作臺(tái)4、第二操作臺(tái)5上設(shè)置有操作按鈕。本實(shí)施例中,所述上料位7為4個(gè),其中,兩個(gè)上料位7靠近第一操作臺(tái)4,處于點(diǎn)膠機(jī)左側(cè),另兩個(gè)上料位7靠近所述第二操作臺(tái)4,處于點(diǎn)膠機(jī)右側(cè)。每個(gè)所述上料位相鄰的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置有一組擋料塊,所述擋料塊可拆卸地連接于所述點(diǎn)膠臺(tái)面6,所述擋料塊底部設(shè)置有可容納所述工件邊緣的限位卡槽。所述點(diǎn)膠臺(tái)面6分布有真空吸孔12,所述真空吸孔連接于一真空發(fā)生器??梢酝瑫r(shí)裝待點(diǎn)膠工件兩片、取下點(diǎn)膠完成的工件兩片,左右各兩個(gè)上料位7輪番進(jìn)行點(diǎn)膠操作,一組上料位裝卸料的時(shí)間不影響另一組的點(diǎn)膠操作,提高了點(diǎn)膠效率,限位塊起到了固定工件、限位的作用,防止了膠水將工件粘附起來(lái)。
進(jìn)一步地,本實(shí)施例中,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠頭2在X、Y、Z軸方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭位置的精確調(diào)節(jié),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的第一X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件和第一Z軸驅(qū)動(dòng)組件;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二點(diǎn)膠頭3在X、Z軸方向運(yùn)動(dòng),其包括相互連接的第二X軸驅(qū)動(dòng)組件和第二Z軸驅(qū)動(dòng)組件。
其中,所述第一X軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述基座1頂部的第一X軸滑軌、連接于所述第一X軸滑軌且可沿所述第一X軸滑軌滑動(dòng)的第一X軸滑塊8、驅(qū)動(dòng)所述第一X軸滑塊運(yùn)動(dòng)的第一X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9;所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述X軸滑塊的Y軸滑軌、連接于所述Y軸滑軌且可沿所述Y軸滑軌滑動(dòng)的Y軸滑塊10、驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第一Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述Y軸滑塊的第一Z軸滑軌、連接于所述第一Z軸滑軌且可沿所述第一Z軸滑軌滑動(dòng)的第一Z軸滑塊11、驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊運(yùn)動(dòng)的第一Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第一點(diǎn)膠頭2的數(shù)量為兩個(gè),并列連接于所述第一Z軸滑塊11。
所述第二X軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述基座1底部的第二X軸滑軌14、連接于所述第二X軸滑軌14且可沿所述第二X軸滑軌14滑動(dòng)的第二X軸滑塊15、驅(qū)動(dòng)所述第二X軸滑塊15運(yùn)動(dòng)的第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16,所述第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16連接有X向同步帶17,所述第二X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)X向同步帶17轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二X軸滑塊15沿第二X軸滑軌14作往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述第二Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括連接于所述所述第二X軸滑塊15的第二Z軸滑軌18、連接于所述第二Z軸滑軌18且可沿所述第二Z軸滑軌18滑動(dòng)的第二Z軸滑塊19、驅(qū)動(dòng)所述第二Z軸滑塊運(yùn)動(dòng)19的第二Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)20,所述第二點(diǎn)膠頭3的數(shù)量為一個(gè),連接于所述第二Z軸滑塊19,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20連接有Z軸同步帶21,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)Z軸同步帶21運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二Z軸滑塊19沿第二Z軸滑軌18作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述雙面點(diǎn)膠機(jī)還包括電箱13,所述電箱13連接于所述基座1且設(shè)置于遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)面的一側(cè),所述電箱底部和與所述底部連接的一側(cè)端面開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔,與開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔的側(cè)端面相對(duì)的端面設(shè)置有一引風(fēng)機(jī),電箱13冷卻效率高,所述基座1、操作臺(tái)面、電箱13為鋁合金材質(zhì),雙面點(diǎn)膠機(jī)呈鈑金外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用,檢修方便。
顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。