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      四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11462706閱讀:399來(lái)源:國(guó)知局
      四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置的制造方法

      本實(shí)用新型涉及一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置,屬于噴漆工藝中的機(jī)械手裝置。



      背景技術(shù):

      目前氣瓶的外表面噴漆主要還依靠于人工或者兩軸噴漆機(jī)械手進(jìn)行噴漆。這種工作方式存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):第一,人工噴漆生產(chǎn)效率低下,人工成本高,浪費(fèi)大量工時(shí)且生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大。第二,人工噴漆受人為影響,操作手法的不同可能使噴漆表面不均勻或者有氣泡等現(xiàn)象,降低合格率并且工人長(zhǎng)期在噴漆房的環(huán)境中不利于身體健康。第三,兩軸聯(lián)動(dòng)噴漆機(jī)械手往往是氣瓶旋轉(zhuǎn)同時(shí)噴漆槍沿氣瓶軸向運(yùn)動(dòng),因?yàn)闅馄康拇笮〔煌?,氣瓶與噴漆槍的距離無(wú)法控制,浪費(fèi)油漆。第四,兩軸聯(lián)動(dòng)噴漆機(jī)械手由于只有兩軸無(wú)法對(duì)氣瓶瓶肩和瓶底進(jìn)行均勻的噴涂,降低合格率。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置,該裝置噴漆均勻無(wú)氣泡、降低勞動(dòng)強(qiáng)度,降低油漆對(duì)人體的傷害,有效的節(jié)約了油漆的同時(shí)也提高產(chǎn)品合格率。

      為解決以上問(wèn)題,本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置,在機(jī)架的上表面通過(guò)豎直立梁I設(shè)有豎直導(dǎo)軌副,豎直導(dǎo)軌副的動(dòng)力由電機(jī)III提供;在有豎直導(dǎo)軌副上連接水平導(dǎo)軌副,水平導(dǎo)軌副的動(dòng)力由電機(jī)II提供;在水平導(dǎo)軌副的端頭處設(shè)有電機(jī)I,電機(jī)I的輸出軸上連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍;在機(jī)架的上表面設(shè)置豎直立梁II,豎直立梁II的頂部設(shè)有電機(jī)IV,電機(jī)IV的輸出軸數(shù)值設(shè)置并連接氣瓶接桿,氣瓶接桿底部連接氣瓶。

      所述的自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍連接壓力桶,氣源依次通過(guò)空氣過(guò)濾器和氣動(dòng)電磁閥連接壓力桶,在壓力桶的入口處引出兩管路分別通過(guò)調(diào)壓閥連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的兩個(gè)氣路入口。

      該四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置采用兩個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的水平移動(dòng)和豎直移動(dòng),并通過(guò)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的旋轉(zhuǎn),從而保證自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍能夠在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)零件的外形等距離仿形噴漆,從而噴漆均勻無(wú)氣泡。

      采用啟動(dòng)電磁閥和調(diào)壓閥對(duì)噴漆槍的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),故保證噴漆槍噴漆壓力均勻霧化效果好。

      本專利的有益效果是:

      1.根據(jù)電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)速角度的不同,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)瓶肩、瓶底進(jìn)行均勻的噴涂效果,無(wú)死角,提高了產(chǎn)品合格率;

      2.通過(guò)電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)自動(dòng)噴漆槍接近和遠(yuǎn)離工件,能夠控制噴漆槍與不同規(guī)格的氣瓶之間的距離,有效的節(jié)約油漆;

      3.操作方便,只需將氣瓶連接到氣瓶接頭上,輸入控制程序,開動(dòng)機(jī)器即可。

      附圖說(shuō)明

      圖1為四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的管路連接示意圖。

      具體實(shí)施方式

      如圖1所示,一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置,在機(jī)架(10)的上表面通過(guò)豎直立梁I(11)設(shè)有豎直導(dǎo)軌副(4),豎直導(dǎo)軌副(4)的動(dòng)力由電機(jī)III(5)提供;在有豎直導(dǎo)軌副(4)上連接水平導(dǎo)軌副(3),水平導(dǎo)軌副(3)的動(dòng)力由電機(jī)II(2)提供;在水平導(dǎo)軌副(3)的端頭處設(shè)有電機(jī)I(1),電機(jī)I(1)的輸出軸上連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍(7);在機(jī)架(10)的上表面設(shè)置豎直立梁II(12),豎直立梁II(12)的頂部設(shè)有電機(jī)IV(6),電機(jī)IV(6)的輸出軸數(shù)值設(shè)置并連接氣瓶接桿(8),氣瓶接桿(8)底部連接氣瓶(9)。

      如圖2所示,所述的自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍(7)連接壓力桶(13),氣源(14)依次通過(guò)空氣過(guò)濾器(15)和氣動(dòng)電磁閥(16)連接壓力桶(13),在壓力桶(13)的入口處引出兩管路分別通過(guò)調(diào)壓閥(17)連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍(7)的兩個(gè)氣路入口。

      該四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置的工作過(guò)程為:

      1.將氣瓶(9)連接在氣瓶連桿(8)上,并將連桿接頭(8)連接在電機(jī)Ⅳ(6)所在旋轉(zhuǎn)軸上;

      2.調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥(17)及壓力桶(13)壓力至合適位置使自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍噴漆量適合工件噴涂;

      3.電機(jī)Ⅳ通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)氣瓶做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);

      4.運(yùn)行已輸入操作系統(tǒng)的程序開始噴漆:打開氣動(dòng)電磁閥(16)使油漆從壓力桶(13)中流出噴漆槍開始噴漆;電機(jī)Ⅰ(1)、電機(jī)Ⅱ(2)、電機(jī)Ⅲ(5)聯(lián)動(dòng)使自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍(7)沿著氣瓶(9)做仿形運(yùn)動(dòng);

      5.氣瓶(9)從設(shè)備上取下送入烤燈間把油漆烤干。

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