国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器的制作方法

      文檔序號(hào):12208990閱讀:684來源:國知局
      一種適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及一種位置矯正器,特別是適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器。



      背景技術(shù):

      為滿足日益加大的電池片的產(chǎn)量,對(duì)C-TEX進(jìn)行加速改造,硅片在皮帶(傳送帶)傳送過程中速度加快,由于皮帶與硅片的相對(duì)摩擦力系數(shù)不變,但是隨著單片硅片的質(zhì)量變化,會(huì)造成硅片的摩擦力的變化,進(jìn)而導(dǎo)致慣性的增大。繼而在相機(jī)處(硅片檢測(cè)位置)發(fā)生不可調(diào)節(jié)的位置波動(dòng),引發(fā)相機(jī)檢測(cè)的不合格片的數(shù)量增加,導(dǎo)致機(jī)械手投放在履帶的硅片減少,最終減少硅片投入量。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何降低清洗制絨在相機(jī)處檢測(cè)不合格硅片的數(shù)量,增加合格硅片的投入量。

      本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種適合于清洗制絨傳送帶上使用的位置矯正器,包括傳送帶、氣缸、機(jī)械手吸盤、用于控制氣缸進(jìn)氣和出氣的電磁閥、PC機(jī)、BECKHOFF通訊模塊、用于檢測(cè)氣缸收縮狀態(tài)的第一傳感器、用于檢測(cè)氣缸的活塞彈出位置的第二傳感器、用于檢測(cè)硅片的第三傳感器,PC機(jī)通過BECKHOFF通訊模塊連接第一傳感器、第二傳感器、第三傳感。

      作為一種優(yōu)選方式:氣缸的活塞頭部有橡膠條。

      本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過氣缸活塞對(duì)硅片位置進(jìn)行定位,降低了在相機(jī)處檢測(cè)不合格硅片的數(shù)量,增加合格硅片的投入量,提高單位時(shí)間內(nèi)加載端合格硅片的比例。

      附圖說明

      圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本實(shí)用新型的氣缸示意圖;

      圖3是本實(shí)用新型的BECKHOFF通訊模塊電路圖;

      其中,1、PC機(jī)通訊網(wǎng)線,2、24V電源線,3、GND(接地線或0線),4、氣缸,5、第一傳感器(編號(hào)502B3),6、出氣管,7、進(jìn)氣管,8、第二傳感器(編號(hào)502B4),9、電磁閥的通訊信號(hào)線,10、電磁閥,11、機(jī)械手吸盤,12、硅片,13、傳送帶,14、第三的傳感器(編號(hào)501W2)。

      具體實(shí)施方式

      如圖1所示,硅片12由傳送帶13傳送,到達(dá)第三傳感器14(編號(hào)501W2)時(shí),501W2燈亮,501W2將燈亮信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過信號(hào)線連接的BECKHOFF通訊通訊模塊EL2008的接線端輸入PC機(jī),PC端處理信號(hào)后輸出,由于電磁閥10的信號(hào)線9和501W2的信號(hào)線并聯(lián)在BECKHOFF通訊模塊EL2008的接線端,當(dāng)PC端輸出信號(hào)后,電磁閥10通過信號(hào)線9接收到信號(hào)后,電磁閥內(nèi)的電磁鐵線圈通電,閥芯被吸合,出氣管6閉合,進(jìn)氣管7通氣,推動(dòng)氣缸4的活塞彈出,第二傳感器8(編號(hào)502B4)感應(yīng)到活塞運(yùn)動(dòng)至彈出的指定位置的范圍時(shí)(該范圍由操作員預(yù)先設(shè)置,使機(jī)械手吸盤正對(duì)應(yīng)硅片12),502B4燈亮。機(jī)械手吸盤11在PC端輸出信號(hào)時(shí)移至硅片12上方,吸盤產(chǎn)生真空后吸起硅片12,放至履帶上,501W2燈滅,501W2將燈滅信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過信號(hào)線連接的BECKHOFF通訊模塊EL2008的接線端通過連接PC的信號(hào)線輸入PC端。電磁閥10的信號(hào)線9接收到信號(hào)后,電磁閥內(nèi)另一端的電磁鐵線圈通電,閥芯被吸合向另一端,進(jìn)氣管7閉合,出氣管6通氣,推動(dòng)氣缸4的活塞收縮,第一傳感器5(編號(hào)502B3)感應(yīng)到活塞運(yùn)動(dòng)至彈出的初始位置時(shí),502B3燈亮。傳感器501W2、502B3和502B4以及電磁閥所接都是24V電源。BECKHOFF通訊模塊EL2008是PC端與傳感器501W2、502B3和502B4以及電磁閥的通訊模塊。傳感器502B3和502B4都是檢測(cè)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)至的設(shè)定位置的范圍時(shí),才會(huì)顯示燈亮,否則會(huì)報(bào)警。如圖1所示,傳感器501W2、502B3和502B4都是由三根線組成的,兩條電源線分別接24V和0V,另一條信號(hào)線都是通過連接BECKHOFF通訊模塊EL2008上的接線端來與PC端通訊的。在氣缸頂部的活塞部分黏貼有橡膠條15,為防止造成硅片的隱裂和缺角,給硅片傳送過來一定的緩沖作用,降低硅片的碎片率。如圖2所示,氣缸4在待機(jī)狀態(tài)下活塞收縮,由出氣管6所連接的電磁閥10控制,電磁閥10的閥芯被吸合向一端,接出氣管6,氣缸處于收縮狀態(tài)下,活塞達(dá)到收縮的指定位置的范圍時(shí),第一傳感器5(編號(hào)502B3)燈亮。

      當(dāng)前第1頁1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1