技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的油嘴針閥尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，包括控制系統(tǒng)、上料機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、視覺測(cè)量機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送器臺(tái)架、工件輸送器、輸料管、順序塊、第一氣缸、第二氣缸、工件壓緊塊、工件阻斷塊、接近傳感器和電氣柜；所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套基座、機(jī)械手氣缸、工件支撐塊、第三氣缸、光纖傳感器和傳感器基座；所述分揀機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽、導(dǎo)料槽支架、計(jì)數(shù)傳感器、傳感器支架、分揀槽、滑動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和接料盤；所述控制系統(tǒng)包括PC機(jī)和PLC控制模塊；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)了對(duì)針閥高效、高精度的非接觸式測(cè)量及分揀，能夠及時(shí)統(tǒng)計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王富良;袁豹;王霄;劉會(huì)霞;王偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.10.20