專利名稱::優(yōu)化汽缸停用選擇和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的方法和控制結(jié)構(gòu)的制作方法優(yōu)化汽缸停用選擇和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的方法和控制結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域:
本披露總體上涉及用于采用電動(dòng)機(jī)械變速器的動(dòng)力系控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:該部分的內(nèi)容僅提供與本披露有關(guān)的背景信息,且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括扭矩發(fā)生設(shè)備,包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī),其通過變速器設(shè)備傳遞扭矩給車輛傳動(dòng)系統(tǒng)。一種這樣的變速器為雙模式、復(fù)合分離、電動(dòng)機(jī)械變速器,其采用輸入構(gòu)件,所述輸入構(gòu)件用于從原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源(通常為內(nèi)燃機(jī))接收驅(qū)動(dòng)扭矩;和輸出構(gòu)件,所述輸出構(gòu)件用于從變速器傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩給車輛傳動(dòng)系統(tǒng)和車輪。可操作地連接到電能存儲(chǔ)設(shè)備的電機(jī)包括電動(dòng)/發(fā)電機(jī),其可操作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩輸入給變速器,與來自于內(nèi)燃機(jī)的扭矩輸入無關(guān)。電機(jī)還可以將通過車輛傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為可存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)設(shè)備中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)測來自車輛和操作者的各個(gè)輸入,并提供動(dòng)力系統(tǒng)的可操作控制,包括控制變速器換檔;控制扭矩發(fā)生設(shè)備;和調(diào)節(jié)電能存儲(chǔ)設(shè)備和電才幾之間的電力互4奐。擇性地以固定傳動(dòng)比和連續(xù)可變操作;莫式操作,通常采用液壓回路^現(xiàn)離合器起用。通常由于一個(gè)或更多扭矩傳遞離合器的起用,當(dāng)變速器輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度為來自發(fā)動(dòng)機(jī)輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的固定比時(shí),發(fā)生固定傳動(dòng)比操作。當(dāng)變速器輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度與輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的比可基于一個(gè)或更多電機(jī)的操作速度變化時(shí),發(fā)生連續(xù)可變操作。電機(jī)可以經(jīng)由離合器的起用連接到輸出軸,或直接連接到輸出軸。離合器起用和釋放通常通過液壓回路實(shí)現(xiàn)。采用具有電動(dòng)機(jī)械變速器的動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)人員目的在于采用控制策略來監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)并控制各種系統(tǒng)和致動(dòng)器的操作以有效地控制動(dòng)力系操作。下文描述這樣的系統(tǒng)
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供一種操作適于傳遞扭矩給混合動(dòng)力變速器的內(nèi)燃機(jī)的方法。所述方法包括確定對于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全缸操作和汽缸停用操作。確定在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)基于所述成本控制為所述全缸操作和所述汽缸停用操作之一。本發(fā)明的實(shí)施例包括一種用于在混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中執(zhí)行的方法,所述混合動(dòng)力系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)械變速器。所述控制系統(tǒng)優(yōu)選地包括具有多個(gè)信號連接的控制模塊的分布式控制模塊結(jié)構(gòu)。在一個(gè)或更多控制模塊中作為機(jī)器可讀取代碼執(zhí)行的方法包括操作適于傳遞扭矩給混合動(dòng)力變速器的內(nèi)燃機(jī),其包括確定對于多個(gè)發(fā)態(tài)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)所述優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制,以基本滿足操作者扭矩請求。本發(fā)明在某些部件和部件的布置上可采用物理形式,本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)描述且在形成本發(fā)明一部分的附圖中示出,其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示范性動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)的示意圖;和圖3-9是根據(jù)本發(fā)明的算法流程圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參見附圖,其中所述附圖僅用于圖示說明本發(fā)明實(shí)施例的目的而不是為了限定本發(fā)明,現(xiàn)在描述用于操作適于傳遞扭矩給混合動(dòng)力變速器系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的策略性控制策略。參見圖3-9描述的策略性控制策略優(yōu)選地在電子控制模塊中作為一個(gè)或更多算法執(zhí)行。所述方法包括確定對于多個(gè)發(fā)動(dòng)才幾狀態(tài)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全缸操作和汽缸停用操作。確定在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)基于所述成本控制為所迷全缸操作和所述汽缸停用操作之一。所述方法包括監(jiān)測混合動(dòng)力變速器的輸出,通常為輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度N0。執(zhí)行策略控制130以確定從內(nèi)燃機(jī)命令(或希望)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TICMD,和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。策略控制的關(guān)鍵輸入優(yōu)選地包括變速器輸出速度No、發(fā)動(dòng)機(jī)l命入速度Nb當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和各種發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的許可性、操作者扭矩請求To—REQ、和變速器的當(dāng)前實(shí)際操作范圍狀態(tài)。示范性的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作(,ALL—CYL,)、汽缸停用的發(fā)動(dòng)機(jī)操作(,DEACT,)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷(,F(xiàn)CO,)、和汽缸停用的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷('FCO—DEACT,)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)許可性表示發(fā)動(dòng)機(jī)可以有效地轉(zhuǎn)換到一個(gè)或更多發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),通?;诎l(fā)動(dòng)機(jī)操作條件??刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)操作至優(yōu)選速度/載荷操作點(diǎn),以便以發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)之一實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩,而優(yōu)選地不違背其它操作條件和要求(包括與可驅(qū)動(dòng)性、燃料經(jīng)濟(jì)性和排放有關(guān)的條件和要求)。這在下文詳細(xì)討論?,F(xiàn)在參見圖1和2,示出了示范性混合動(dòng)力系統(tǒng),所述混合動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10、控制系統(tǒng)、和根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造的傳動(dòng)系統(tǒng)90。示范性混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置為執(zhí)行圖3-9所示用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略。在共同受讓的題為"Two-Mode,Compound-Split,HybridElectro-MechanicalTransmissionhavingFourFixedRatios"美國專利號6,953,409中詳細(xì)公開了示范性變速器10的機(jī)械方面,所述專利在此作為參考引入。在圖1中示出了體現(xiàn)本披露構(gòu)思的示范性雙模式、復(fù)合分離、電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器。變速器10包括輸入軸12,優(yōu)選為由內(nèi)燃機(jī)14驅(qū)動(dòng)的輸入軸12具有輸入速度Nr,和輸出軸64,所述輸出軸64具有輸出旋轉(zhuǎn)速度No。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括具有特征速度Ne的曲軸,所述曲軸可操作地連接到變速器輸入軸12。當(dāng)變矩器離合器設(shè)備(未示出)可操作地連接發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的速度NE和輸出扭矩TE可以不同于變速器輸入速度和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩變速器10包括三個(gè)行星齒輪組24,26和28、和四個(gè)扭矩傳遞設(shè)備,即離合器C170,C262,C373,和C475。電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)42可操作控制離合器的起用和停用,電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)42優(yōu)選地由變速器控制模塊(TCM)17控制。離合器C2和C4優(yōu)選地包括液壓制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器C1和C3優(yōu)選地包括液壓致動(dòng)的靜止設(shè)備,所述固定設(shè)備接地到變速器外殼68。包括電動(dòng)/發(fā)電機(jī)56(稱為MG-A)的第一電機(jī)和包括電動(dòng)/發(fā)電機(jī)72(稱為MG-B)的第二電機(jī)經(jīng)由行星齒輪可操作地連接到變速器。變速器輸出軸64可操作地連接到車輛傳動(dòng)系統(tǒng)90,以提供輸出扭矩T。給車輪。每個(gè)離合器優(yōu)選地液壓制動(dòng),從而經(jīng)由電動(dòng)液壓控制回路42從泵88接收增壓液壓流體。變速器IO從扭矩發(fā)生設(shè)備(包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、MG-A56和MG-B72)接收輸入扭矩(分別稱為,TV、,TA,、和,Tb,),作為從燃料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)設(shè)備(ESD)74中的電勢的能量轉(zhuǎn)換的結(jié)果。ESD74是經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27高壓DC聯(lián)接到變速器功率逆變器模塊(TPIM)19。TPIM19是其后關(guān)于圖2所述的控制系統(tǒng)的元件。TPIM19用傳遞導(dǎo)體29從MG-A56來回傳輸電能,且TPIM19類似地用傳遞導(dǎo)體31從MG-B72來回傳輸電能。電流根據(jù)ESD74是充電還是放電而傳輸給ESD74或從ESD74傳輸。TPIM19包括功率逆變器對和相應(yīng)的電才幾控制模塊,所述電機(jī)控制模塊構(gòu)造為接收電機(jī)控制指令且根據(jù)其控制逆變器狀態(tài),以提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能。優(yōu)選地,MG-A56和MG-B72是各具有轉(zhuǎn)子的三相AC電機(jī),所述轉(zhuǎn)子可操作在安裝在變速器外殼上的定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)。逆變器包括已知的互補(bǔ)三相功率電子設(shè)備?,F(xiàn)在參見圖2,示出了控制系統(tǒng)的示意性方塊圖,所述控制系統(tǒng)包括具有分布式控制模塊的結(jié)構(gòu)。其后所述的元件包括總體車輛控制結(jié)構(gòu)的子集,且可操作提供在此所述的動(dòng)力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制??刂葡到y(tǒng)可操作合成有關(guān)的信息和輸入,且執(zhí)行算法以控制各種致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo),包括諸如燃料經(jīng)濟(jì)性、排放物、性能、可驅(qū)動(dòng)性、和硬件(包括ESD74電池以及MG-A56和MG-B72)保護(hù)的參數(shù)。分布式控制模塊結(jié)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)23、變速器控制模塊(TCM)17、電池組控制模塊(BPCM)21和TPIM19?;旌蟿?dòng)力控制模塊(HCP)5提供前述控制模塊的總體控制和協(xié)調(diào)。用戶接口(UI)13可操作地連接到多個(gè)設(shè)備,車輛操作者通常通過所述UI13控制或指導(dǎo)動(dòng)力系統(tǒng)(包括變速器10)的操作,包括操作者扭矩請求(To一req)和操作者制動(dòng)請求(BRAKE)。UI13的示范性車輛輸入設(shè)備包括加速踏板、制動(dòng)踏板、變速器檔位選擇器和車輛速度巡航控制系統(tǒng)。每個(gè)前述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)總線6與其它控制模塊、傳感器和致動(dòng)器通信。LAN總線6允許控制參數(shù)和指令在各種控制模塊之間的結(jié)構(gòu)化通信。所采用的具體通信協(xié)議是特殊應(yīng)用的。LAN總線和合適的協(xié)議提供用于在前述控制模塊和提供諸如防抱死制動(dòng)、牽引控制和車輛穩(wěn)定性的功能的其它控制模塊之間穩(wěn)定信息傳遞和多控制模塊接口。HCP5提供混合動(dòng)力系統(tǒng)的總體控制,用于協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21的操作?;趤碜訳I13和動(dòng)力系統(tǒng)(包括電池組)的多個(gè)輸入信號,HCP5產(chǎn)生多個(gè)指令,包括操作者扭矩請求(T0—req)、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T"變速器10的N個(gè)不同扭矩傳遞離合器CI,C2,C3,C4的離合器扭矩(TCL_N);和MG-A56和MG-B72的電機(jī)扭矩Ta和Tb。TCM17可操作地連接到電動(dòng)液壓控制回路42,以監(jiān)測各種壓力感測設(shè)備(未示出),產(chǎn)生并執(zhí)行各個(gè)螺線管的控制信號,以控制其中所包含的壓力開關(guān)和控制閥。ECM23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14,且用作從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)并越過多個(gè)離散線路(集總地示出為集合線路35)控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的多個(gè)致動(dòng)器。ECM23從HCP5接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩指令,且產(chǎn)生希望的軸扭矩和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩表示T^給變速器,其傳達(dá)給HCP5。為了簡單起見,ECM23總體上示出為經(jīng)由集合線路35與發(fā)動(dòng)機(jī)14雙向相接。由ECM23感測的多個(gè)其它參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度NE(轉(zhuǎn)換為變速器輸入速度N!)、歧管壓力、環(huán)境空氣溫度和環(huán)境壓力。由ECM23控制的多個(gè)致動(dòng)器包括燃料噴射器、點(diǎn)火模塊和節(jié)氣門控制模塊。TCM17可操作地連接到變速器IO,且用作從多個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)并提供指令信號給變速器。從TCM17到HCP5的輸入包括N個(gè)離合器(即,C1,C2,C3,C4)中的每個(gè)所估計(jì)的離合器扭矩(TCL—n)、和輸出軸64的旋轉(zhuǎn)輸出速度N0??墒褂闷渌聞?dòng)器和傳感器,以從TCM提供附加信息給HCP以用于控制目的。TCM17監(jiān)測來自壓力開關(guān)的輸入,并選擇性地起用壓力控制螺線管,并切換螺線管以起用多個(gè)離合器,從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速器操作模式,如下文所述。BPCM21信號連接一個(gè)或更多傳感器,所述傳感器可操作監(jiān)測ESD74的電流或電壓參數(shù),以提供關(guān)于電池狀態(tài)的信息給HCP5。這樣的信息包括電池荷電狀態(tài)、電池電壓和可利用的電池功率(稱為Pbatmin到Pbatmax的范圍)。前述控制模塊中的每個(gè)優(yōu)選為通用目的數(shù)字計(jì)算機(jī)(其總體上包括微處理器或中央處理單元);存儲(chǔ)介質(zhì)(包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、電編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM));高速時(shí)鐘;模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換(A/D)和數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換(D/A)電路;以及輸入/輸出電路和設(shè)備(I/O)和合適的信號調(diào)節(jié)和緩沖電路。每個(gè)控制模塊具有一組控制算法,所述控制算法包括常駐程序指令和標(biāo)定,其存儲(chǔ)在ROM中且被執(zhí)行提供每個(gè)計(jì)算機(jī)的相應(yīng)功能。各個(gè)計(jì)算機(jī)之間的信息傳遞優(yōu)選地使用前述LAN總線6完成。在每個(gè)控制模塊中,用于控制和狀態(tài)估計(jì)的算法通常在預(yù)定循環(huán)周期期間執(zhí)行,以便每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行至少一次。存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)設(shè)備中的算法通過中央處理單元之一執(zhí)行且可操作監(jiān)測來自感測設(shè)備的輸入,并使用預(yù)定標(biāo)定來執(zhí)行控制和診斷例程以控制相應(yīng)設(shè)備的操作。循環(huán)周期通常以規(guī)則間隔進(jìn)行,例如在進(jìn)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛操作期間每3.125,6.25,12.5,25和100毫秒。可替換地,算法可響應(yīng)于事件發(fā)生而被執(zhí)行。示范性雙模式、復(fù)合-分離電動(dòng)機(jī)械變速器以幾個(gè)操作范圍狀態(tài)之一操作參見表1描述如下,所述操作范圍狀態(tài)包括固定傳動(dòng)比操作和連續(xù)可變操作。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表中所述的各個(gè)變速器操作范圍表示對每個(gè)操作范圍狀態(tài)哪些具體的離合器CI,C2,C3,C4被接合或起用。當(dāng)離合器C170被施用以將第三行星齒輪組28的外齒輪構(gòu)件"接地,,時(shí),選定第一連續(xù)可變操作范圍狀態(tài),即模式I。發(fā)動(dòng)機(jī)14可以運(yùn)行或停機(jī)。當(dāng)離合器Cl70被釋放且離合器C262同時(shí)起用以將軸60連接到第三行星齒輪組28的行星架時(shí),選定第二連續(xù)可變操作范圍狀態(tài),即模式II。同樣,發(fā)動(dòng)機(jī)14可以運(yùn)行或停機(jī)。為了描述,發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度Ne等于0轉(zhuǎn)/分(RPM)定義,即,發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸未旋轉(zhuǎn),通常由于發(fā)動(dòng)機(jī)從變速器分離。本^皮露的范圍之外的其它因素影響電才幾MG-A56和MG-B72何時(shí)操作為電機(jī)和發(fā)電機(jī),且在此不討論。第一和第二操作模式通過一個(gè)離合器施用(即,Cl62或C270)和電機(jī)56和72的受控速度和扭矩來控制,可以稱為連續(xù)可變變速器模式。一些操作范圍狀態(tài)在下文描述,其中固定傳動(dòng)比借助于施用附加離合器實(shí)現(xiàn)。該附加離合器可以是離合器C373或C475,如上表所示。當(dāng)附加離合器施用時(shí),實(shí)現(xiàn)變速器輸入-輸出速度(即N!/No)的固定比操作。在固定傳動(dòng)比操作期間,電機(jī)MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)速(即,Na和Nb)取決于通過離合動(dòng)作限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)且與軸12處測量的輸入速度成正比。響應(yīng)于由UI13捕獲的操作者的動(dòng)作,HCP監(jiān)督控制模塊5和一個(gè)和更多的其它控制模塊確定在軸64處執(zhí)行的操作者扭矩請求。最終車輛加速受其它因素影響,包括例如道路載荷、道路坡度和車輛質(zhì)量。對示范性變速器基于動(dòng)力系統(tǒng)的多個(gè)操作特性確定變速器操作范圍狀態(tài)。這包括操作者扭矩需求,通常通過輸入傳達(dá)給UI13,如前所述。此外,輸出扭矩需求基于外部條件判定,包括例如道路坡度、道路表面狀況或風(fēng)力載荷。變速器操作范圍狀態(tài)可以基于由控制模塊指令引起的動(dòng)力系統(tǒng)扭矩需求判定,以將電機(jī)之一操作為發(fā)電機(jī)或電動(dòng)電機(jī)。變速器操作范圍狀態(tài)可以用優(yōu)化算法或例程確定,所述優(yōu)化算法或例程可操作根據(jù)操作者動(dòng)力需求、電池電荷狀態(tài)、和發(fā)動(dòng)機(jī)14以及MG-A56和MG-B72的能量效率確定最優(yōu)系統(tǒng)效率。控制系統(tǒng)基于所執(zhí)行的優(yōu)化例程的結(jié)果管理來自發(fā)動(dòng)機(jī)14以及MG-A56和MG-B72的扭矩輸入,且進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化以優(yōu)化系統(tǒng)效率從而改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性并管理電池充電。另外,操作可以根據(jù)部件或系統(tǒng)中的故障確定。HCP5監(jiān)測扭矩發(fā)生設(shè)備的參數(shù)狀態(tài),且確定達(dá)到希望扭矩輸出所需要的變速器輸出,如下文所述。在HCP5的指導(dǎo)下,變速器IO操作跨過從慢到快的輸出速度范圍以滿足操作者需求。示范性發(fā)動(dòng)才幾14包括多缸內(nèi)燃沖幾,所述內(nèi)燃才幾選4,性地以幾個(gè)狀態(tài)操作以經(jīng)由軸12傳遞扭矩給變速器,發(fā)動(dòng)機(jī)14可以為火花點(diǎn)火式或壓縮點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)。示范性的當(dāng)前發(fā)動(dòng)4幾狀態(tài)包括正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作(,ALL_CYL,)、汽缸停用的發(fā)動(dòng)機(jī)操作(,DEACT,)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷(,F(xiàn)CO,)、和汽缸停用的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷(,F(xiàn)CO—DEACT,)。在正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作中,所有發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸都供應(yīng)燃料并點(diǎn)火。在汽缸停用狀態(tài)中,通常一半汽缸(例如,V型發(fā)動(dòng)機(jī)的一排)被停用。所述汽缸排通常借助于中斷燃料傳輸并選擇性地使排氣門打開有降低發(fā)動(dòng)機(jī)泵動(dòng)損失而停用。在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)中,中斷所有汽缸的燃料傳輸。在汽缸停用狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)中,中斷所有汽缸的燃料傳輸并停用一排汽缸以降低泵動(dòng)損失。再次參見圖3-7,關(guān)于圖1和2的示范性動(dòng)力系統(tǒng)描述控制混合動(dòng)力系統(tǒng)的操作的更詳細(xì)說明。參見圖3,在此所述的方法和系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)控制優(yōu)化方面,其中,來自MG-A和MG-B的扭矩輸出基于操作者扭矩請求To—req、輸入速度N!和輸出速度No確定。戰(zhàn)略控制優(yōu)化包括戰(zhàn)略控制110、換檔執(zhí)行和控制120、電機(jī)扭矩確定140和策略控制130。策略控制130的輸出包括命令的或請求的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TjCMD,到ECM23的輸入和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)Engine—StateDES。ECM23確定并輸出發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T!的參數(shù)值,以輸入給電^/U丑矩確定方塊(方塊140)。用于優(yōu)化和控制示范性動(dòng)力系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)的其它方面在共同受讓的美國專利申請No.11/561,140(代理號GP-308478-PTH畫CD)中描迷且不需要在此描述,所述申請作為參考引入?,F(xiàn)在參見圖4,策略控制方法包括監(jiān)測變速器的輸出,通常為N0。執(zhí)行策略控制130以確定內(nèi)燃機(jī)命令(或希望)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入4丑矩Ti—cmd、和希望的發(fā)動(dòng)才幾狀態(tài)Engine—StateDES,優(yōu)選地在每25ms循環(huán)周期期間,其各輸出給ECM23以在其中執(zhí)行。策略控制130的關(guān)鍵輸入優(yōu)選地包括變速器輸出速度N0、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度N!、來自ECM23的當(dāng)前發(fā)動(dòng)4M犬態(tài)('Engine—State,)和各種發(fā)動(dòng)才幾狀態(tài)的許可性(,Eng—State—allow,)、操作者扭矩請求T0_REQ、和方塊120中先前確定的變速器的當(dāng)前實(shí)際操作范圍狀態(tài)(,Op—Range')。內(nèi)燃機(jī)命令(或希望)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TLcmd傳達(dá)給ECM23以在其中執(zhí)行。策略控制130的前述輸入是策略管理器220的輸入,所迷策略管理器220產(chǎn)生輸出給策略系統(tǒng)約束方塊240和策略優(yōu)化方塊260。策略系統(tǒng)約束240的輸出也輸入給策略優(yōu)化260。策略優(yōu)化260的輸出輸入給發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定和仲裁280,發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定和仲裁280的輸出包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩指令丁lcmd和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)Engine—StateDES?,F(xiàn)在參見圖5,策略管理器220的輸入包括UI13的原始操作者輸入,例如,加速踏板和制動(dòng)踏板的操作者輸入。傳達(dá)成本結(jié)構(gòu)信息,包括根據(jù)下文所述計(jì)算的與在具體操作條件下操作發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的成本。策略管理器220的原始策略輸入包括用于變速器操作范圍狀態(tài)(,Op—Range')的當(dāng)前實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)N0、和操作者扭矩請求T0—REQ、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)許可性、和ESD74的動(dòng)力輸出限制(即,PBAT—min,Pbat—max)。策略管理器220的輸出包括到策略優(yōu)化方塊260的成本結(jié)構(gòu)輸入;和用于變速器操作范圍狀態(tài)(,Op—Range')的當(dāng)前實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)的策略輸入、N0、和操作者扭矩請求To—req以輸入給系統(tǒng)約束方塊240和策略優(yōu)化方塊260二者?,F(xiàn)在參見圖6和7,Op_Range的實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)、N卜N0、和T0—req和電池功率約束Pba^min和Pbat—max輸入給扭矩約束(方塊230),以確定系統(tǒng)輸出扭矩To的約束。扭矩約束部分230技術(shù)輸入確定以每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作的最大和最小發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩。操作狀態(tài)的發(fā)動(dòng)才幾輸入4丑頭巨牙爾為正常4犬態(tài)(丁iminallcyl,丁imaxallcyl);汽釭停用狀態(tài)(I—MIN—DEACT,Tlmax;eact);發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)(TLFCO);和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷和汽缸停用狀態(tài)(TIFCODEACT)。該信息傳達(dá)給策略系統(tǒng)約束240和策略優(yōu)化260。策略系統(tǒng)約束240也接收Op—Range的實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)、N卜N0、和To—req和電池功率約束pbat—min和Pba^max作為輸入。策略系統(tǒng)約束(方塊240)使用所述輸入確定每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件的最大和最小發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩值。各種發(fā)動(dòng)片幾輸入扭矩參數(shù)或范圍連同T0—req和來自方塊220的成本結(jié)構(gòu)輸入一起輸出給策略優(yōu)化260(沿線242,244,246,248所示)。在策略優(yōu)化260中,基于輸入確定以每個(gè)操作狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)的最優(yōu)操作點(diǎn)和有關(guān)成本,包括正常操作(TIMIN—ALL—cyl,Tl—max—all—cyl);汽釭4f用4犬態(tài)(Ti_min—deact'Ti_max_deact)。對于發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)(T_FCO)和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷和汽缸停用狀態(tài)(TLFCO—DEACT),存在基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩(通常來自于ECM)、搡作者扭矩請求、和成本結(jié)構(gòu)輸入的系統(tǒng)操作成本評估。因而,來自242的輸入被輸入給正常發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)優(yōu)化方塊262,來自244的輸入被輸入給汽缸停用發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)優(yōu)化方塊264,來自246的輸入i皮輸入給發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷評估方塊266,來自248的輸入被輸入給發(fā)動(dòng)才幾燃料切斷和停用評估方塊268。最優(yōu)操作點(diǎn)優(yōu)選地包括對每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)在扭矩范圍內(nèi)可得到的花費(fèi)最小操作成本的操作點(diǎn),在部分260中確定并參見圖8A-8D示出。優(yōu)化部分260的輸出輸入給發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定和仲裁部分280。在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定和仲裁部分280中,根據(jù)所計(jì)算的成本和與發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)和車輛耐用性以及穩(wěn)定性有關(guān)的其它因素選擇來自策略優(yōu)化260的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)輸入中的一個(gè)作為優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定和仲裁(方塊280)中,確定最優(yōu)操作點(diǎn)TLCMD和操作狀態(tài)(Engine—StateDES),并隨后在下一循環(huán)周期期間執(zhí)行。通常,選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是最小成本操作狀態(tài)?,F(xiàn)在參見圖8A,8B,8C和8D,現(xiàn)在描述每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)花費(fèi)最小操作成本可得到的最優(yōu)操作點(diǎn)的確定。參見圖8A,對于正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作而言,變速器的容許發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩值范圍(包括最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TLMIN—ALL_CYL,TLMAX—ALL—CYL)從部分242輸入給用于方塊262的部分360。方塊360包括一維搜索引擎("IDSearchEngine"),其在容許發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩范圍內(nèi)迭代產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的參數(shù)值[TYIj,以在迭代循環(huán)366中執(zhí)行。下標(biāo)"j"指的是具體的迭代次數(shù),范圍為從l到n的值。迭代數(shù)量n可以由多個(gè)方法中的任何一種產(chǎn)生,搜索引擎內(nèi)置或作為總體方法的一部分。容許發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩包括與具體發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施例有關(guān)的實(shí)際約束,且基于所使用的具有與燃燒穩(wěn)定性和燃料切斷有關(guān)的限制的具體發(fā)動(dòng)機(jī)的操作特性。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的參數(shù)值[T!]j輸入給系統(tǒng)方程362。系統(tǒng)方程包括一維優(yōu)化方程,從所述一維優(yōu)化方程確定電機(jī)扭矩TA的最優(yōu)參數(shù)值。當(dāng)變速器以固定傳動(dòng)比橾作模式之一操作時(shí),電機(jī)扭矩丁b的參數(shù)值基于對電機(jī)扭矩丁a所確定的最優(yōu)參數(shù)值確定。電機(jī)扭矩Ta和Tb以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T!輸入給成本函數(shù)364,成本函數(shù)364計(jì)算操作示范性動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具體參數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的成本(PcosT),。取決于搜索引擎360的具體情況,每次迭代所確定的成本在搜索引擎360中返回和捕獲,或分析。搜索引擎360迭代計(jì)算成本(PcosT)j的參數(shù)值,且識別優(yōu)選成本,在該實(shí)施例中,優(yōu)選成本包括對所有迭代計(jì)算的參數(shù)值的最小成本。優(yōu)選成本和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的相應(yīng)值[丁lmx—cyl,PcsoT]pref輸出給方塊280?!S搜索引擎360包括在一個(gè)控制模塊中作為算法執(zhí)行的幾個(gè)已知方法中的任何一種,所述控制模塊可操作在容許值范圍內(nèi)產(chǎn)生1的參數(shù)值,并輸出參數(shù)值[T!],給迭代循環(huán)366以確定相關(guān)成本(Pcost),,并在搜索引擎360中評估所述結(jié)果,即[丁1;PcsoT]j。搜索引擎借助于將每次迭代的結(jié)果與先前確定的結(jié)果比較而確定優(yōu)選結(jié)果,即[T!,pcsot]pref。當(dāng)優(yōu)選結(jié)果包括相關(guān)成本的最小值時(shí),搜索引擎360選擇并捕獲且存儲(chǔ)所述結(jié)果和先前確定的結(jié)果的較小值。當(dāng)搜索引擎已經(jīng)跨過1的參數(shù)值范圍執(zhí)行搜索時(shí),最終捕獲的結(jié)果包括優(yōu)選結(jié)果[T!,pcsot]pref,其然后輸出給方塊280。例如,一種這樣的搜索引擎跨過容許發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩整個(gè)范圍丁iMIN到丁lMAX迭代產(chǎn)生輸入。例如,另一搜索引擎包括啟發(fā)式取樣搜索過程,其中基于^的先前確定的參數(shù)值和PcsoT確定Tt的參數(shù)值以輸入給系統(tǒng)方程(方塊362)。一維搜索方法解決尋找低于當(dāng)前點(diǎn)的值的目標(biāo)函數(shù)值(即成本方程的輸出)的優(yōu)化問題。與所采取的搜索引擎無關(guān),它作為算法位于一個(gè)控制模塊中以在車輛進(jìn)行中的操作期間執(zhí)行。參見圖8B,類似于圖8A,對于汽缸停用操作而言,變速器的容許發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩值范圍(包括最小和最大發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TLMIN—deact,TLMAX_DEACT)從部分244輸入給用于方塊264的部分360。方塊360再次包括一維搜索引擎("IDSearchEngine"),其在容許發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩范圍內(nèi)迭代產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的參數(shù)值[Ti].,,以在迭代循環(huán)366中執(zhí)行。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的參數(shù)值[T!],輸入給系統(tǒng)方程362,系統(tǒng)方程362包括一維優(yōu)化方程,當(dāng)變速器以固定傳動(dòng)比操作模式之一操作時(shí),從所述一維優(yōu)化方程確定電機(jī)扭矩丁a和TB的最優(yōu)參數(shù)值。TA和TB以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T^輸入給成本函數(shù)364,成本函數(shù)364計(jì)算成本(Pcost)j。搜索引擎360迭代計(jì)算成本(PcosT),的參數(shù)值,且識別優(yōu)選成本,在該實(shí)施例中,優(yōu)選成本包括對所有迭代計(jì)算的參數(shù)值的最小成本。優(yōu)選成本和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的相應(yīng)值[丁ldeact,Pcsot]pref輸出給方塊280。現(xiàn)在參見圖8C,發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T^rco從部分246輸入且在方塊266中評估。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T!FCO的參數(shù)值輸入給系統(tǒng)方程362,所述系統(tǒng)方程362包括一維優(yōu)化方程,變速器以固定傳動(dòng)比操作模式之一操作時(shí),從所述一維優(yōu)化方程確定電機(jī)扭矩TA和TB的參數(shù)值。TA和TB以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TLFCO輸入給成本函數(shù)364,成本函數(shù)364計(jì)算成本PcosT。優(yōu)選成本和發(fā)動(dòng)4幾輸入扭矩的相應(yīng)值[Tjfco,PcSOT]pref輸出給方塊280?,F(xiàn)在參見圖8D,發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷-汽缸4f用操作的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T—fco一deact從部分246輸入且在方塊266中評估。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩TucoDEACT的參數(shù)值輸入給系統(tǒng)方程362,所述系統(tǒng)方程362包括一維優(yōu)化方程,變速器以固定傳動(dòng)比操作模式之一操作時(shí),從所述一維優(yōu)化方程確定電沖幾扭矩T八和丁b的參數(shù)值。Ta和丁b以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩T^m—DEACT輸入給成本函數(shù)364,成本函數(shù)364計(jì)算成本PCOST。優(yōu)選成本和發(fā)動(dòng)才幾輸入扭矩的才目應(yīng)值[Tifco一deact,PcSOT]pref輸出給方塊280?,F(xiàn)在參見圖9,現(xiàn)在描述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)仲裁(方塊280),其結(jié)果包括確定希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和希望的或命令的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩。在本發(fā)明中,可傳遞給變速器14的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩對發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)確定,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)選擇性地分成全缸操作(即,正常狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài))、和汽缸停用操作(即,停用狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷-停用狀態(tài))。確定基本滿足操作者扭矩請求的以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器的成本,如關(guān)于圖8所述。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)仲裁的輸入包括許可發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、和來自方塊260的優(yōu)化和評估的成本,包括來自262的Pcost(all—cyl);來自的Pcost(deact);來自266的PCOST(FCO);和來自268的PCOST(fcodeactj。當(dāng)前實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)通過方塊270評估,方塊270評估并評價(jià)與發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)每次變化有關(guān)的成本,且輸入給方塊2犯。成本Pcost(all—cyl)、pc0st(deact)、pc0st(fc0)和Pcost(fco_deact)中的每一個(gè)根據(jù)方塊270的輸出偏移,且評估許可狀態(tài)以識別使成本最小的用于操作動(dòng)力系統(tǒng)的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(Engine—StateDES)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩(T〗—CMD)。在該評估中,成本pcost(all—cyl)和pcost(fco)比較以識別在所有汽缸起用時(shí)的優(yōu)選操作。類似地,成本Pcost(deact)和PCOST(fcodeactj比較以識別在汽缸停用時(shí)的優(yōu)選操作。然后,優(yōu)選的全缸操作與優(yōu)選的汽缸停用操作基于成本比較,以確定優(yōu)選操作。控制系統(tǒng)基于所述成本命令發(fā)動(dòng)機(jī)操作狀態(tài)為全缸操作和汽缸停用操作之一。應(yīng)當(dāng)理解,允許在本發(fā)明的范圍內(nèi)變型。本發(fā)明已經(jīng)具體參考所披露的優(yōu)選實(shí)施例及其變型描述。在閱讀和理解說明書之后,可以想到進(jìn)一步的變型和修改。因而,將包括落入本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這樣的變型。權(quán)利要求1.一種操作適于傳遞扭矩給混合動(dòng)力變速器的內(nèi)燃機(jī)的方法,所述方法包括確定對于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全缸操作和汽缸停用操作;確定以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本;和基于所述成本將發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制為所述全缸操作和所述汽缸停用操作之一。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定對于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全缸操作和汽缸停用操作還包括確定對于正常發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和汽缸停3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,確定以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本包括確定對正常發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和汽缸停用狀態(tài)中的每個(gè)的最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和以最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本基本滿足操作者扭矩請求的有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,確定最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩包括在發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩范圍上執(zhí)行一維搜索。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述一維搜索包括對于在發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩范圍上的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩迭代選擇參數(shù)值;和對發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的每個(gè)迭代選擇的參數(shù)值執(zhí)行系統(tǒng)方程和成本函數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于還包括基于所述成本將發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制為正常狀態(tài)和所述汽缸停用狀態(tài)之一。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于還包括對發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷-汽缸停用狀態(tài)確定可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,確定以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本包括評估基本滿足操作者扭矩請求的動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于包括對發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩執(zhí)行系統(tǒng)方程和成本函數(shù),和對發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷-汽缸停用狀態(tài)的扭矩執(zhí)行系統(tǒng)方程和成本函數(shù),以確定動(dòng)力系統(tǒng)操作成本。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于還包括基于發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷操作時(shí)的成本將發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制為發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷-汽缸停用狀態(tài)之一。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對于每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩可基于操作者扭矩請求、發(fā)動(dòng)機(jī)操作條件和發(fā)動(dòng)機(jī)操作約束確定。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于還包括基于混合動(dòng)力變速器的當(dāng)前操作范圍確定對多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的每個(gè)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,混合動(dòng)力變速器的當(dāng)前操作范圍包括多個(gè)固定傳動(dòng)比模式和兩個(gè)連續(xù)可變模式中的一個(gè)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作狀態(tài)、汽缸停用狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料切斷汽缸停用狀態(tài)。15.—種用于操作混合動(dòng)力系統(tǒng)的方法,所述混合動(dòng)力系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)、電機(jī)和電動(dòng)機(jī)械變速器,所述能量存儲(chǔ)系統(tǒng)和電機(jī)電操作地聯(lián)接以進(jìn)行它們之間的電力流;發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、和電動(dòng)機(jī)械變速器機(jī)械操作地聯(lián)接,以在它們之間傳遞動(dòng)力,從而將扭矩傳遞給輸出,所述方法包括確定許可發(fā)動(dòng)一幾狀態(tài)和操作者扭矩請求;確定對于包括全缸操作和汽缸停用操作的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可傳遞給所述電動(dòng)枳4成變速器的發(fā)動(dòng)4幾輸入扭矩;確定以所述發(fā)動(dòng)才幾狀態(tài)*捧作發(fā)動(dòng)才幾和電動(dòng)枳4成變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本;和基于所述成本將發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制為包括全缸操作和汽缸停用操作的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)之一。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩基于至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度、變速器輸出速度、變速器的當(dāng)前操作范圍狀態(tài)、操作者扭矩請求、和從可操作地連接到所述電機(jī)的電存儲(chǔ)設(shè)備可得到的功率確定。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,確定以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)械變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本包括確定對全缸操作和汽缸停用狀態(tài)中的每個(gè)的最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和以最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本基本滿足操作者扭矩請求的有關(guān)發(fā)動(dòng)才幾輸入扭矩。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,確定最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩包括執(zhí)行一維搜索,從而在發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩范圍上迭代選擇發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的參數(shù)值;和對發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的每個(gè)迭代選擇的參數(shù)值執(zhí)行系統(tǒng)方程和成本函數(shù)。19.一種制品,包括具有編碼在其中的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì),述程序包括確定對于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的代碼,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全缸操作和汽缸停用操作;確定以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本的代碼、;,和i、、。,、_*操作之一的代碼。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的制品,其特征在于,混合動(dòng)力變速器包括選擇性地可操作地連接到第一和第二電機(jī)的電動(dòng)機(jī)械變速器,所述21.根據(jù)權(quán)利要:19所述的:'j品,其特征在于還包括變速器通過多個(gè)扭矩傳遞離合器的選擇性起用而選擇性地以多個(gè)操作范圍狀態(tài)之一操作,所述操作范圍狀態(tài)包括多個(gè)固定傳動(dòng)比操作范圍狀態(tài)和兩個(gè)連續(xù)可變操作范圍狀態(tài)。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的制品,其特征在于,確定以所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)操作發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)械變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本的代碼包括確定對處于正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作的全缸狀態(tài)和處于全缸發(fā)動(dòng)機(jī)操作的汽缸停用狀態(tài)中的每個(gè)的最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和以最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本基本滿足操作者扭矩請求的有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的代碼。23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的制品,其特征在于,確定最小動(dòng)力系統(tǒng)操作成本和有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的代碼包括執(zhí)行一維搜索,從而在發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩范圍上迭代選擇發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的參數(shù)值;和對發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的每個(gè)迭代選擇的參數(shù)值執(zhí)行系統(tǒng)方程和成本函數(shù)。24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的制品,其特征在于還包括執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止操作以實(shí)現(xiàn)優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的代碼。全文摘要本發(fā)明涉及優(yōu)化汽缸停用選擇和發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩的方法和控制結(jié)構(gòu)。提供一種操作適于傳遞扭矩給混合動(dòng)力變速器的內(nèi)燃機(jī)的方法和制品。所述方法包括確定對于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可傳遞給混合動(dòng)力變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩,所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括全缸操作和汽缸停用操作。確定在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中操作發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力變速器以基本滿足操作者扭矩請求的成本。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)基于所述成本控制為所述全缸操作和所述汽缸停用操作之一。文檔編號F02D17/02GK101397938SQ200810168738公開日2009年4月1日申請日期2008年9月26日優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日發(fā)明者A·H·希普申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司