止控制相同，因此不會(huì)使耗油量 比W往更差。
[0117] 在圖10所示的行駛模式5中，本車(chē)正在高速行駛，到時(shí)間點(diǎn)tl2之前前車(chē)進(jìn)行加 速，但因本車(chē)速度大從而W制動(dòng)器減速接近，另外，跟隨用動(dòng)能充分，因此發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[011引在時(shí)間點(diǎn)tl2W后，跟隨用動(dòng)能不足，因此無(wú)關(guān)制動(dòng)踏板操作，而重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) (時(shí)間點(diǎn)tl3的制動(dòng)器釋放操作與本控制無(wú)關(guān)）。在時(shí)間點(diǎn)tl4,駕駛員開(kāi)始踩踏油口踏板 24,為了跟隨前車(chē)而進(jìn)行加速。
[0119] 在運(yùn)樣的行駛模式5中，在W往的行駛時(shí)怠速停止控制中，如上述那樣，在時(shí)間點(diǎn) tl2之前不能使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。因此，耗油量變差，但在本發(fā)明的實(shí)施例中，即使正在高速行駛 也能夠停止發(fā)動(dòng)機(jī)，因此能夠提高耗油量。
[0120] 運(yùn)樣，在本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置5中，即使在行駛時(shí)怠速停止（發(fā)動(dòng)機(jī)停 止）中駕駛員釋放制動(dòng)踏板27,在本車(chē)能夠僅W慣性行駛跟隨前車(chē)的跟隨用動(dòng)能充分的情 況下，能夠繼續(xù)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。 陽(yáng)121] 此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中跟隨用動(dòng)能不足的情況下，重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此在駕 駛員開(kāi)始踩踏油口踏板24前能夠重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠使駕駛員感覺(jué)不到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的 加速滯后。
[0122] 并且，如上述那樣，在駕駛員開(kāi)始踩踏油口踏板24前能夠重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此 在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需要的滯后時(shí)間越不能通過(guò)從駕駛員的制動(dòng)踏板操作到油口踏板操作的 轉(zhuǎn)移時(shí)間補(bǔ)償變得越大的高速行駛時(shí)，也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[012引另外，當(dāng)跟隨用動(dòng)能充分時(shí)，使反作用力賦予執(zhí)行器26動(dòng)作而向油口踏板24賦予 操作反作用力，因此能夠向駕駛員催促釋放油口踏板24而W慣性行駛，由此，能夠抑制駕 駛員過(guò)度地進(jìn)行加速操作。
[0124] 另外，不論持續(xù)賦予所述操作反作用力與否，在油口踏板24被增加踩踏時(shí)，或持 續(xù)踩踏了預(yù)定時(shí)間W上時(shí)，優(yōu)先駕駛員的意思而解除基于反作用力賦予執(zhí)行器26的操作 反作用力賦予。
[0125] 因此，在具備本實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置5的車(chē)輛1中，在進(jìn)行跟隨前車(chē)行駛時(shí)，不 會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行性的下降而能夠盡量抑制能量消耗，其結(jié)果，不會(huì)使駕駛員產(chǎn)生不適感而能夠 有效地實(shí)現(xiàn)耗油量提高和排出氣體削減等。
[0126] W上，使用附圖詳細(xì)敘述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但具體的結(jié)構(gòu)并不局限于該實(shí)施 方式，即使有不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)的變更也屬于本發(fā)明。 陽(yáng)127] 例如，在上述實(shí)施例中說(shuō)明了將本發(fā)明應(yīng)用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)的情況，但并不限定 于此，同樣也可W將本發(fā)明應(yīng)用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)等中。 陽(yáng)12引符號(hào)說(shuō)明陽(yáng)129] 1車(chē)輛
[0130] 5車(chē)輛控制裝置
[0131] 10發(fā)動(dòng)機(jī) 陽(yáng)1巧12變速箱
[0133] 17立體攝像裝置
[0134] 20車(chē)輛綜合控制單元
[0135] 21車(chē)輪速度傳感器 陽(yáng)136] 24油口踏板
[0137] 25油口踏板開(kāi)度傳感器
[0138] 26反作用力賦予執(zhí)行器 陽(yáng)139] 27制動(dòng)踏板
[0140] 28制動(dòng)傳感器 陽(yáng)141] 30發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 陽(yáng)142] 31燃料噴射閥 陽(yáng)143] 33點(diǎn)火單元 陽(yáng)144] 34電控節(jié)流閥
[0145] 40變速箱控制單元 陽(yáng)146] 51剩余動(dòng)能計(jì)算單元 陽(yáng)147] 52損失動(dòng)能計(jì)算單元
[0148] 53跟隨用動(dòng)能有無(wú)判定單元
[0149] 55怠速停止可否判定單元
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車(chē)輛控制裝置，其在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，在本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足預(yù)定的條 件時(shí)，進(jìn)行使車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止的行駛時(shí)怠速停止，該車(chē)輛控制裝置的特征在于，具備： 根據(jù)本車(chē)的動(dòng)能、前車(chē)的速度以及與前車(chē)的車(chē)距，來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)本車(chē)所需要的動(dòng)能的單 元； 根據(jù)所述預(yù)測(cè)的動(dòng)能和當(dāng)前的動(dòng)能，來(lái)判定本車(chē)能夠僅以慣性行駛跟隨前車(chē)的動(dòng)能是 否充分的單元；以及 根據(jù)該單元的判定結(jié)果，來(lái)判定是否進(jìn)行所述行駛時(shí)怠速停止的控制單元。2. -種車(chē)輛控制裝置，其在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，在本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足預(yù)定的條 件時(shí)，進(jìn)行使車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止的行駛時(shí)怠速停止，該車(chē)輛控制裝置的特征在于，具備： 根據(jù)本車(chē)重量和本車(chē)速度，計(jì)算出本車(chē)的動(dòng)能與假定本車(chē)以前車(chē)速度行駛時(shí)的本車(chē)預(yù) 測(cè)動(dòng)能的差值即剩余動(dòng)能的單元； 根據(jù)本車(chē)重量、本車(chē)速度、本車(chē)的預(yù)測(cè)減速度或行駛阻力、與前車(chē)的車(chē)距以及前車(chē)的相 對(duì)高度，來(lái)計(jì)算本車(chē)的損失動(dòng)能的單元； 根據(jù)所述計(jì)算出的剩余動(dòng)能和損失動(dòng)能，判定本車(chē)能夠僅以慣性行駛跟隨前車(chē)的動(dòng)能 是否充分的單元；以及 在通過(guò)該判定單元判定為所述動(dòng)能充分，且本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足其他行駛時(shí)怠 速停止條件時(shí)，進(jìn)行使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的控制的控制單元。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述控制單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中通過(guò)所述判定單元判定為所述動(dòng)能不充分時(shí)， 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述控制單元在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中檢測(cè)到油門(mén)踏板的踩下時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新 啟動(dòng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述控制單元在通過(guò)所述判定單元判定為所述動(dòng)能充分時(shí)，向所述油門(mén)踏板賦予通常 的復(fù)原力外，還賦予操作反作用力，在通過(guò)所述判定單元判定為所述動(dòng)能不足時(shí)，以及不論 持續(xù)賦予了所述操作反作用力與否，對(duì)所述油門(mén)踏板增加踩踏時(shí)或持續(xù)踩踏預(yù)定時(shí)間以上 時(shí)，進(jìn)行用于解除所述操作反作用力的控制。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述控制單元在低速行駛時(shí)檢測(cè)到制動(dòng)踏板的踩下的期間，即使在通過(guò)所述判定單元 判定為所述動(dòng)能不充分的情況下，也使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制裝置，其特征在于， 所述控制單元在高速行駛時(shí)在通過(guò)所述判定單元判定為所述動(dòng)能充分的情況下，無(wú)關(guān) 制動(dòng)踏板操作，只要滿足其他行駛時(shí)怠速停止條件，則使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。8. -種車(chē)輛控制裝置，其特征在于，具有： 立體攝像裝置，其根據(jù)由多個(gè)攝像部拍攝的圖像，來(lái)計(jì)算出與前車(chē)的車(chē)距；以及 控制裝置，其在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，在本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足預(yù)定的條件時(shí)，進(jìn)行使 車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止的行駛時(shí)怠速停止， 所述控制裝置具備： 根據(jù)本車(chē)的動(dòng)能、前車(chē)的速度以及與前車(chē)的車(chē)距，來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)本車(chē)所需要的動(dòng)能的單 元； 根據(jù)所述預(yù)測(cè)的動(dòng)能和當(dāng)前的動(dòng)能，來(lái)判定本車(chē)能夠僅以慣性行駛跟隨前車(chē)的動(dòng)能是 否充分的單元；以及 根據(jù)該單元的判定結(jié)果，來(lái)判定是否進(jìn)行所述行駛時(shí)怠速停止的控制單元。9. 一種車(chē)輛控制方法，其特征在于， 在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，根據(jù)本車(chē)的動(dòng)能、前車(chē)的速度以及與前車(chē)的車(chē)距，來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)本車(chē) 所需要的動(dòng)能，根據(jù)該預(yù)測(cè)的動(dòng)能和當(dāng)前的動(dòng)能，來(lái)判定本車(chē)能夠僅以慣性行駛跟隨前車(chē) 的動(dòng)能是否充分，在判定為所述動(dòng)能充分，并且本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足其他的行駛時(shí) 怠速停止條件時(shí)，進(jìn)行使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的控制。
【專(zhuān)利摘要】提供一種在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，不使駕駛員產(chǎn)生不適感，并能夠有效地實(shí)現(xiàn)耗油量提高以及排出氣體削減的車(chē)輛控制裝置。在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，根據(jù)本車(chē)的動(dòng)能、前車(chē)的速度以及與前車(chē)的車(chē)距，來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)本車(chē)所需要的動(dòng)能，根據(jù)該預(yù)測(cè)的動(dòng)能和當(dāng)前的動(dòng)能，來(lái)判定本車(chē)能夠僅以慣性行駛跟隨前車(chē)的動(dòng)能是否充分，在判定為所述動(dòng)能充分并且本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足其他的行駛時(shí)怠速停止條件時(shí)，進(jìn)行使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的控制。
【IPC分類(lèi)】F02D29/02, B60W10/06, B60W10/101, B60W30/16, F02N11/08, F02D17/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105247192
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480030292
【發(fā)明人】芝田健男, 黑田浩司
【申請(qǐng)人】日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2014年3月14日
【公告號(hào)】EP3006698A1, US20160123261, WO2014192367A1