風(fēng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中小型風(fēng)機(jī)，尤其涉及包括偏航用極限限位裝置的風(fēng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的中小型風(fēng)機(jī)中，常常采用旋轉(zhuǎn)編碼器裝置來(lái)確定偏航角度及累計(jì)偏航圈數(shù)。然而，一旦有旋轉(zhuǎn)編碼器本身出現(xiàn)故障或者其信號(hào)傳輸受到電磁干擾這樣的問(wèn)題出現(xiàn)，就會(huì)不可避免地導(dǎo)致偏航故障或者偏航過(guò)轉(zhuǎn)導(dǎo)致電纜頭及信號(hào)線纜損壞，進(jìn)而使得風(fēng)機(jī)不可控，致使整個(gè)風(fēng)機(jī)機(jī)組毀壞。
[0003]在風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下，通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)偏航角度及累計(jì)偏航圈數(shù)的確定及統(tǒng)計(jì)，但伺服電機(jī)及其控制軟硬件成本比較高，真正采用的很少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上述不足，本實(shí)用新型提供一種風(fēng)機(jī)，其在旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障或受到電磁干擾等的情況下仍然能夠?qū)︼L(fēng)機(jī)偏航起到極限限位作用。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供一種風(fēng)機(jī)，包括塔桿、包含固定于塔桿上的立軸轉(zhuǎn)接的風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)、與風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)地連接的風(fēng)機(jī)機(jī)艙、裝設(shè)于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其中還包括風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置，該風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置包括:同軸固定于立軸轉(zhuǎn)接上的偏航齒輪套軸、裝設(shè)于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)的偏航極限限位固定板、固定于偏航極限限位固定板上的偏航極限限位臺(tái)架、固定于偏航極限限位臺(tái)架上的偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于偏航極限限位開(kāi)關(guān)臺(tái)架上的小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸，其中，小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸在其下部與偏航齒輪套軸齒輪嚙合，從而使得小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸在風(fēng)機(jī)偏航過(guò)程中隨偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架上裝設(shè)有上下布置的偏航左極限開(kāi)關(guān)和偏航右極限開(kāi)關(guān)，小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸在其上部螺紋連接絲杠螺母塊并且絲杠螺母塊可滑動(dòng)地套設(shè)在偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架上的偏航導(dǎo)向光軸上，從而使得在風(fēng)機(jī)偏航時(shí)，絲杠螺母塊在小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)作用下以及偏航導(dǎo)向光軸的引導(dǎo)下規(guī)律地沿小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)，偏航左極限開(kāi)關(guān)和偏航右極限開(kāi)關(guān)所在的左極限位置和右極限位置設(shè)置成:當(dāng)風(fēng)機(jī)偏航過(guò)轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械故障或通訊故障時(shí)偏航旋轉(zhuǎn)超過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器所限定的偏航左極限位置或偏航右極限位置時(shí)，絲杠螺母塊觸碰偏航左極限開(kāi)關(guān)或偏航右極限開(kāi)關(guān)。
[0006]在本實(shí)用新型中，通過(guò)風(fēng)機(jī)偏航過(guò)程中小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，以及絲杠螺母塊的公轉(zhuǎn)和沿小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)，使得絲杠螺母塊可以在風(fēng)機(jī)偏航過(guò)轉(zhuǎn)并超過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器所限定的左右極限位置時(shí)觸碰偏航左極限開(kāi)關(guān)或偏航右極限開(kāi)關(guān)。也就是說(shuō)，在旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障或受到電磁干擾不能正常工作時(shí)，一旦風(fēng)機(jī)偏航過(guò)轉(zhuǎn)超過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器限定的極限位置，本實(shí)用新型即開(kāi)始工作，防止風(fēng)機(jī)偏航過(guò)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的偏航極限限位裝置是機(jī)械式的，受到偏航運(yùn)動(dòng)本身的控制，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)達(dá)到統(tǒng)計(jì)偏航極限位置的目的，因而抗電磁干擾，機(jī)械結(jié)構(gòu)又安全可靠，從而大大增加了風(fēng)機(jī)偏航安全性。
[0007]具體地，上述偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架包括豎直部和水平部，豎直部上裝設(shè)有上下布置的上述偏航右極限開(kāi)關(guān)和上述偏航左極限開(kāi)關(guān)，上述小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)軸軸承安裝于上述水平部，上述小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸的上述下部位于上述偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架和上述偏航極限限位臺(tái)架的下面，并與上述偏航齒輪套軸的齒輪部分齒輪嚙合。
[0008]進(jìn)一步具體地，上述絲杠螺母塊具有適于在風(fēng)機(jī)過(guò)度偏航時(shí)觸碰上述偏航右極限開(kāi)關(guān)或上述偏航左極限開(kāi)關(guān)的觸碰塊，上述偏航右極限開(kāi)關(guān)或上述偏航左極限開(kāi)關(guān)為接觸式或非接觸式傳感器/行位開(kāi)關(guān)。
[0009]又進(jìn)一步具體地，上述偏航極限限位臺(tái)架還具有套軸部，上述套軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接在上述偏航齒輪套軸的上端軸孔內(nèi)，密封圈裝設(shè)于套軸部與上端軸孔之間的間隙中。這樣可以有效避免整個(gè)風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置產(chǎn)生振動(dòng)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種包含上述風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置的風(fēng)機(jī)。
[0011]通過(guò)參考下面所描述的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的上述這些方面和其他方面將會(huì)得到更清晰地闡述。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的風(fēng)機(jī)的部分示意性剖視圖，其中風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置已經(jīng)在風(fēng)機(jī)中安裝就位；
[0013]圖2為圖1中所示風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置的整體裝配示意性剖視圖；
[0014]圖3為圖2所示風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置的示意性俯視圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置100
[0017]偏航齒輪套軸10齒輪部分11
[0018]上端軸孔12密封圈13
[0019]偏航極限限位固定板20
[0020]偏航極限限位臺(tái)架30套軸部31[0021 ]偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架 40
[0022]豎直部41水平部42
[0023]小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50絲杠轉(zhuǎn)軸軸承51
[0024]上部52下部53
[0025]絲杠螺母塊60觸碰塊61
[0026]偏航導(dǎo)向光軸70
[0027]左極限開(kāi)關(guān)80右極限開(kāi)關(guān)90
[0028]立軸轉(zhuǎn)接200 風(fēng)機(jī)機(jī)艙300
[0029]風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)400 旋轉(zhuǎn)編碼器500
[0030]旋轉(zhuǎn)編碼器架子600
【具體實(shí)施方式】
[0031]根據(jù)要求，這里將披露本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所披露的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型的典型例子而已，其可體現(xiàn)為各種形式。因此，這里披露的具體細(xì)節(jié)不被認(rèn)為是限制性的，而僅僅是作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)，以及作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以實(shí)際中任何恰當(dāng)?shù)姆绞讲煌貞?yīng)用本實(shí)用新型的代表性的基礎(chǔ)，包括采用這里所披露的各種特征并結(jié)合這里可能沒(méi)有明確披露的特征。
[0032]應(yīng)當(dāng)注意到，在本文中，用于解釋所揭露實(shí)施方式的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和/或動(dòng)作的方向表示，諸如“上”、“下”、“左”、“右”，等等，并不是絕對(duì)的，而是相對(duì)的。當(dāng)所揭露實(shí)施方式的各個(gè)部分位于圖中所示位置時(shí)，這些表示是合適的。如果所揭露實(shí)施方式的位置或參照系改變，這些表示也要根據(jù)所揭露實(shí)施方式的位置或參照系的改變而發(fā)生改變。
[0033]首先需要解釋的是風(fēng)機(jī)偏航運(yùn)動(dòng)所要實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)功能:其一是使風(fēng)機(jī)機(jī)艙跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向；其二是在由于偏航導(dǎo)致風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)部電纜發(fā)生纏繞時(shí)自動(dòng)解除纏繞。另，本文提到的“公轉(zhuǎn)”是指在風(fēng)機(jī)機(jī)艙的帶動(dòng)下圍繞立軸轉(zhuǎn)接的軸線進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)，“自轉(zhuǎn)”是指圍繞自身軸線進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)。
[0034]如圖1所示，風(fēng)機(jī)包括塔桿(圖未示)、風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置100、包含固定于塔桿上的立軸轉(zhuǎn)接200的風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)400、與風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)400可驅(qū)動(dòng)地連接的風(fēng)機(jī)機(jī)艙300、裝設(shè)于風(fēng)機(jī)機(jī)艙300內(nèi)的旋轉(zhuǎn)編碼器500，該旋轉(zhuǎn)編碼器500安裝在旋轉(zhuǎn)編碼器架子600上，見(jiàn)圖3。
[0035]再如圖1所示，并結(jié)合圖2和圖3，根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的風(fēng)機(jī)偏航極限限位裝置100包括:偏航齒輪套軸10、偏航極限限位固定板20、偏航極限限位臺(tái)架30、偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架40、小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50、絲杠螺母塊60、偏航導(dǎo)向光軸70、偏航左極限開(kāi)關(guān)80、偏航右極限開(kāi)關(guān)90 ο在本實(shí)施方式中，偏航齒輪套軸10獨(dú)立地、同軸安裝固定于立軸轉(zhuǎn)接200上，偏航極限限位裝置100的其它部件與偏航極限限位固定板20—體裝配。
[0036]具體地，在本實(shí)施方式中，如圖1所示，并結(jié)合圖2，偏航極限限位臺(tái)架30固定在偏航極限限位固定板20上，偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架40固定安裝在偏航極限限位臺(tái)架30上，小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)軸軸承51安裝在偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架40上，即相對(duì)于偏航極限限位固定板20而言小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50可繞其軸線旋轉(zhuǎn)即自轉(zhuǎn)，小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50在其上部52即絲杠螺紋一側(cè)安裝有絲杠螺母塊60，在其下部53即與絲杠螺紋一側(cè)相反的另一側(cè)為小齒輪結(jié)構(gòu)，該小齒輪結(jié)構(gòu)與偏航齒輪套軸10的齒輪部分11進(jìn)行齒輪嚙合;絲杠螺母塊60上的兩光孔(圖未示)分別套入兩個(gè)偏航導(dǎo)向光軸70，偏航導(dǎo)向光軸70固定在偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架40上，從而使得在風(fēng)機(jī)偏航時(shí)，絲杠螺母塊60在小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50自轉(zhuǎn)作用下以及偏航導(dǎo)向光軸70的引導(dǎo)下規(guī)律地沿小齒輪絲杠轉(zhuǎn)軸50上下移動(dòng);偏航左極限開(kāi)關(guān)80和偏航右極限開(kāi)關(guān)90固定在偏航極限開(kāi)關(guān)臺(tái)架40上，且布置成在豎直方向上間隔開(kāi)一個(gè)間距，但應(yīng)當(dāng)理解的是，該間距可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行微調(diào)。
[0037]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，上述偏航左極限開(kāi)關(guān)80和偏航右極限開(kāi)關(guān)90所在的左極限位置和右極限位置設(shè)置成:當(dāng)風(fēng)機(jī)偏航過(guò)轉(zhuǎn)超過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器500所限定的偏航左極限位置或偏航右極限位置時(shí)，絲杠螺母