專利名稱：大坡度掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進機械，具體為一種能夠?qū)崿F(xiàn)在大坡度巷道穩(wěn) 定工作的大坡度掘進機。
技術(shù)背景目前，巷道掘進機工作坡度一般在±16°內(nèi)，在巷道坡度超出這個范 圍時，常用的方法就是炮掘，炮掘作業(yè)不僅危險性很高，而且掘進機停止 作業(yè)，對工作面進行炮掘造成大量時間浪費，影響釆掘效率；尤其是某些 特殊工況(如采掘面在橋梁、建筑物下面時)又嚴(yán)禁炮掘，在這種情況下 只能改變巷道采掘角度，如此處理一方面增加了不必要的工作量，同時減 少了巷道的可開采長度，造成了大量煤炭資源的浪費。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種爬坡能力較強的大坡度掘進機，解決炮掘 作業(yè)危險性高、提高工作效率以及因改變巷道角度帶來的工作量增加和煤 炭資源浪費等問題。該掘進機可以工作在坡度較大的巷道(-25° ~+18° )內(nèi)，改變以往大坡度巷道采用炮掘的情況，極大提高了工作效率，且給勞 動者以安全保證。本發(fā)明的技術(shù)方案是1、 在大坡度巷道內(nèi)工作的掘進機首先是爬坡時行走驅(qū)動力必須足夠， 本發(fā)明掘進機特別設(shè)計加強型行走部，馬達驅(qū)動力矩可達80kN m，為掘 進機在大坡度巷道工作提供足夠的驅(qū)動力矩。2、 掘進機由于機身重達幾十噸，巷道坡度較大時，必然導(dǎo)致機體下滑, 本發(fā)明掘進機采用以下措施達到防止機體下滑的目的(1) 本體部設(shè)計有頂支撐，巷道坡度較大時，頂支撐油缸伸出，頂在巷道頂部，增加了機體穩(wěn)定性；(2) 后支撐兩側(cè)鉸接兩牽引、防滑油缸，兩油缸伸出頂在巷道兩側(cè)， 可以與本體部頂支撐同時起到支撐機體的作用；也可在巷道地面附著系數(shù) 小、掘進機向上爬坡打滑時，后支撐油缸作為輔助牽引裝置，保證掘進機正常作業(yè)；(3)行走部防滑履帶板，后文撐的支撐腿設(shè)計為防滑結(jié)構(gòu)，都可防止 掘進機在大坡度巷道工作時機體下滑。3、 巷道坡度較大時，第一運輸部運輸物料時，物料可能會從刮板內(nèi)掉 落，本發(fā)明掘進機的第一運輸部釆用中雙鏈刮板式結(jié)構(gòu)，將刮板加高、加 密，防止了物料回落，保證在大坡度巷道工作時的物料運輸。4、 巷道坡度大時，掘進機行走路線難免出現(xiàn)較大偏差，安裝于后支撐 上的限位裝置可以防止機器撞到巷道兩側(cè)而損壞馬達。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明大坡度巷道掘進機可直接工作在大坡度巷道(-25° ~+18° )內(nèi)， 保證巷道坡度大時直接機掘而不用炮掘，大大地降低了工作的危險性、而 且提高了工作效率、減少了煤炭資源的浪費。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明頂側(cè)支撐油缸伸出、后支撐限位裝置作用示意圖。 圖3為本發(fā)明大坡度巷道爬坡時，輔助牽引裝置作用示意圖。 圖4a-b為本發(fā)明防滑履帶板。 圖5a-b為本發(fā)明支撐腿。圖中，l本體部頂支撐；2行走部；3支撐腿；4牽引防滑油缸；5中雙 鏈刮板；6防滑履帶板；7耐磨板；8限位裝置；9輔助牽引裝置；10凸起； 11尖角。
具體實施方式
普通掘進機通常具有截割部、行走部、后支撐、運輸部等部分。如圖 1-2所示，本發(fā)明大坡度掘進機的主要改進部分包括本體部頂支撐1、行走 部2、支撐腿3、牽引防滑油缸4、中雙鏈刮板5、防滑履帶板6、耐磨板7、 限位裝置8等。行走部2為加強型行走部，驅(qū)動力矩達80KN.m,為本發(fā) 明大坡度掘進機提供足夠的爬坡能力；安裝于掘進機頂部的本體部頂支撐1 可伸出，頂在巷道頂部，增加機器穩(wěn)定性；掘進機后支撐兩側(cè)鉸接的兩個
牽引防滑油缸4可伸出，頂在巷道兩側(cè)，與本體部頂支撐1共同支撐機體; 掘進機的第一運輸部采用中雙鏈刮板5結(jié)構(gòu)，將刮板加高、加密，防止了物料回落，保證在大坡度巷道工作時的物料運輸；掘進機后支撐上安裝限 位裝置8，可以為掘進機提供防撞緩沖裝置，保證掘進機行走路線偏斜時， 第一運輸部的驅(qū)動馬達也不會撞到巷道上而損壞。如圖3所示，當(dāng)掘進機在大坡度巷道爬坡時，在牽引防滑油缸4處， 用戶可根據(jù)條件自行增加輔助牽引裝置9,為掘進機爬大坡度巷道增加動 力，與大功率行走部共同為掘進機爬坡提供雙重保障；如圖l、圖4a-b所示，掘進機的行走部采用防滑履帶板6，防滑履帶板 6為與地面接觸部分帶有凸起IO的結(jié)構(gòu)，可防止機體下滑；如圖l、圖5a-b所示，掘進機后支撐的支撐腿3底部耐磨板7設(shè)計如 圖所示帶尖角11的形狀，尖角處可插進地面，增加摩擦力，防止機體下滑。
權(quán)利要求
1. 大坡度掘進機，具有截割部、行走部、后支撐、運輸部，其特征在于所述掘進機的頂部裝有可伸出并頂在巷道頂部的頂支撐；所述后支撐兩側(cè)分別鉸接可伸出并頂在巷道兩側(cè)的牽引防滑油缸，牽引防滑油缸與頂支撐共同支撐機體。
2、 按照權(quán)利要求l所述的大坡度掘進機，其特征在于所述牽引防滑 油缸處增加輔助牽引裝置。
3、 按照權(quán)利要求l所述的大坡度掘進機，其特征在于掘進機的第一 運輸部采用中雙鏈刮板式結(jié)構(gòu)。
4、 按照權(quán)利要求l所述的大坡度掘進機，其特征在于所述后支撐上 設(shè)有限位裝置。
5、 按照權(quán)利要求1所述的大坡度掘進機，其特征在于所述后支撐的 支撐腿耐磨板采用底部帶尖角的防滑結(jié)構(gòu)。
6、 按照權(quán)利要求1所述的大坡度掘進機，其特征在于所述行走部采 用防滑履帶板，防滑履帶板為與地面接觸部分帶有凸起的防滑結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進機械，具體為一種穩(wěn)定工作的大坡度掘進機，解決炮掘作業(yè)危險性高、浪費時間以及改變巷道角度帶來的工作量增加等問題，該掘進機可以工作在坡度較大的巷道內(nèi)，改變以往大坡度巷道采用炮掘的情況，極大地提高了工作效率、減少了煤炭資源的浪費，且給勞動者以安全保證，其爬坡能力為-25°～+18°。該掘進機設(shè)計加強行走部，增加爬坡驅(qū)動力；本體部頂支撐及后支撐兩側(cè)支撐在大坡度巷道工作時增加機體穩(wěn)定性；行走部采用防滑履帶板、后支撐的支撐腿防滑處理都可以防止機體下滑；后支撐上限位裝置可以保證即使掘進機行走路線偏斜的情況下，第一運輸部驅(qū)動裝置也不會直接撞在巷道上而損壞驅(qū)動馬達；第一運輸部的中雙鏈刮板加高加密保證物料的運輸效果。
文檔編號E21C25/06GK101210493SQ200610135089
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者侯寶革, 史成建, 李恩龍, 梁堅毅, 王志剛, 鍔 陳 申請人:三一重型裝備有限公司