專利名稱：運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運輸設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用于煤礦運輸斜井
人員的監(jiān)控系統(tǒng)，屬于煤礦斜井運輸監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，中國許多礦山均采用斜井運輸，由于許多礦山受生產(chǎn)條件限制，并沒有專門
運輸工人的通道，而是采用混合提運方式，既進(jìn)行物料提運，也用來行人。 首先，依據(jù)運輸斜井"行車不行人，行人不行車"的規(guī)定，要求在進(jìn)行斜井運輸時，
人、車不能同行。可就目前中國斜井運輸?shù)那闆r，普遍存在如下問題，即在進(jìn)行斜井運輸物
料前，只能通過斜井上下坡頭的信號工人通過打電話來確認(rèn)斜井中是否仍有行人，可每個
班次通過運輸斜井到下一個工作面的工人會有十幾甚至幾十人，但在運輸斜井的各出、入
口并未有專門設(shè)備或工作人員對出、入斜井的工人進(jìn)行登記、清點、管理，而且有許多運輸
斜井也并不止上下兩個出口 ，在斜井中間還會有一個或兩個出口 ，這樣就勢必產(chǎn)生不能準(zhǔn)
確確定斜井中是否仍有行人的情況，因此，就無法有效保障"行車不行人，行人不行車"。 其次，斜井在進(jìn)行物料運輸時，每次提運通常會掛上三個礦車左右，運輸?shù)奈锪贤?br> 常為矸石、木料、鐵料等，正常的提運速度為3米/秒，在此速度下，礦車在鐵軌接頭處會產(chǎn)
生強烈震動，車上的物料也容易因劇烈震動而滑落，更不幸的是會因礦車速度快等因素造
成礦車脫軌的情況，礦車傾覆，車內(nèi)的物料會帶著強大的動能沿斜井沖下，造成嚴(yán)重危害，
因此要嚴(yán)格保障人車不能同行。 第三，運輸斜井的環(huán)境通常比較惡劣，如煙霧，潮濕，道面常有流水，道面光滑，泥濘，光線暗淡，運輸斜井多在500米以上的長度，有些達(dá)到1000米以上長度，由于工作性質(zhì)不同，有些工人會經(jīng)常單獨在運輸斜井中行走，若不慎出現(xiàn)意外，則很難及時的被發(fā)現(xiàn)，此時若行車則極易造成人員安全事故。 另外，中國的運輸斜井幾乎都沒有做上下井口的封閉處理，而只是在每個出、入口安裝了擋車器，并不能有效的阻止行人出、入斜井，這樣，在進(jìn)行斜井運輸時工人也很容易進(jìn)入斜井，從而造成安全隱患。 從上述情況能夠看出，若想確保運輸斜井的運輸安全及行人安全，當(dāng)行人在其中行走時，要絕對保證絞車處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)絞車運行 ，要絕對保證行人不能進(jìn)入運輸斜井內(nèi)。因此，如何對這一要求的實現(xiàn)做到了如指掌、有效控制，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員重點研究的課題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供一種運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)。 —種運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主控箱，所述系統(tǒng)主控箱與光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器連接，所述系統(tǒng)主控箱連接防爆電磁鎖，所述系統(tǒng)主控箱連接監(jiān)視器、報警語音箱及操作臺，系統(tǒng)主控箱對所述光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，所述防爆電磁鎖、監(jiān)視器、報警語音箱及操作臺也受系統(tǒng)控制箱控制。 所述視覺傳感器包括視覺服務(wù)器，所述視覺服務(wù)器連接防爆攝像機，視覺服務(wù)器
將防爆攝像機采集到的視頻信號上傳到與網(wǎng)絡(luò)交換機相連接的、設(shè)置于地面主控室的上位機上并顯示視頻畫面，所述視覺服務(wù)器對防爆攝像機所采集到的視頻信號進(jìn)行處理，并將檢測到的入侵到運輸斜井內(nèi)的異常信號上傳至系統(tǒng)主控箱，所述視覺傳感器設(shè)置在絞車擋車器上沿的橫梁上。 所述門到位傳感器設(shè)置在行人安全門上沿，所述防爆電磁鎖設(shè)置在行人安全門側(cè)面。 所述光控傳感器按照收端與發(fā)端成對地設(shè)置在運輸斜井兩側(cè)、靠近行人安全門的墻體上。 所述監(jiān)視器及報警語音箱均設(shè)置在絞車控制臺上，所述操作臺設(shè)置在絞車控制臺上。 所述操作臺上設(shè)置按鈕開關(guān)及指示燈。 系統(tǒng)主控箱由可編程控制器(PLC)、繼電器、本安電源、語音板及語音芯片等模塊組成；系統(tǒng)主控箱用于對光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器的控制以及將光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理。 光控傳感器采用光電信號收發(fā)技術(shù)，一端是信號發(fā)送端，一端是信號接收端，光控傳感器成對地設(shè)置在運輸斜井兩側(cè)的墻體上，工作時接收端會保持對發(fā)送端信號的接收，此時保持上傳低電平信號，當(dāng)有人或物在發(fā)送端與接收端之間穿過時，此時上傳低電平信號會立刻變成高電平信號，即高電平信號有效，此時可編程控制器(PLC)便會對上傳的高電平信號進(jìn)行處理，從而實現(xiàn)自動控制。 光控傳感器每兩對成組配合使用，經(jīng)過程序處理，可以實現(xiàn)區(qū)分行人行進(jìn)方向的功能，從而實現(xiàn)了對出、入斜井人員的計數(shù)功能。 成對安裝在運輸斜井出、入口墻側(cè)壁上的光控傳感器能夠?qū)M(jìn)、出斜井的人員進(jìn)行監(jiān)測并計數(shù)，當(dāng)斜井內(nèi)任何位置有行人未出來時，安裝在操作臺上的"斜井有人"指示燈點亮，此時發(fā)不出行車信號，不能行車；當(dāng)運輸斜井內(nèi)無行人時，操作臺上的"斜井有人"指示燈為常滅狀態(tài)，此為準(zhǔn)許行車條件之一。 防爆電磁鎖主要采用電磁鐵原理，結(jié)構(gòu)簡單，安全易用；防爆電磁鎖可保持較長時間帶電，持續(xù)上電時間可達(dá)2h以上，內(nèi)部工作線圈發(fā)熱量小，不易使設(shè)備受損，且防爆電磁鎖的安裝面與行人安全門充分接觸，更有利于熱量疏導(dǎo)；防爆電磁鎖工作時，可承受不大于2000N的拉力；防爆電磁鎖分為電磁線圈部分和人工磁芯部分，接觸面平滑，且經(jīng)過特殊處理，在迅速接觸時也不會因金屬碰撞而產(chǎn)生火花，保證生產(chǎn)安全。 防爆電磁鎖安裝在行人安全門側(cè)面，未行車時處于解鎖狀態(tài)，此時行人安全門可以打開，正常行人；若準(zhǔn)備行車時，可編程控制器(PLC)發(fā)出行車信號后電磁鎖自動置鎖，此時行人安全門自動上鎖，阻止行人通行，停車時電磁鎖自動解鎖。 門到位傳感器，包括霍爾傳感器，配合人工強磁鋼使用，可以準(zhǔn)確判斷出行人安全門的開關(guān)狀態(tài)，低電平為上傳信號有效，表明行人安全門已關(guān)閉到位。[0022] 門到位傳感器用來檢測各行人安全門的關(guān)閉情況，在沒有行人通過的時候行人安全門應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，表現(xiàn)為門到位傳感器有到位信號上傳至系統(tǒng)主控箱中的可編程控制器(PLC)，若有任何一門未關(guān)到位，則無此門上的到位信號上傳至可編程控制器(PLC)，表現(xiàn)為行人安全門未關(guān)閉，報警指示燈點亮，同時行車信號不能被發(fā)出，直到所有行人安全門關(guān)到位，此為準(zhǔn)許行車條件之二。 只有當(dāng)上述兩個準(zhǔn)許行車的條件同時具備時，方可發(fā)出行車信號，絞車才能夠啟動。 視覺傳感器主要功能為在行車過程中對進(jìn)入運輸斜井的人員進(jìn)行視覺監(jiān)測，當(dāng)防爆攝像機監(jiān)測到行人入侵運輸斜井時，視覺服務(wù)器對防爆攝像機采集到的視頻信號進(jìn)行處理，并將報警信號傳送到系統(tǒng)主控箱，系統(tǒng)主控箱控制語音報警器及相應(yīng)的指示燈同時發(fā)出聲光報警；并在監(jiān)視器上顯示入侵圖像及入侵軌跡，此時，絞車司機根據(jù)此時的情況作相應(yīng)的操作，減速停車；視覺傳感器主要由防爆攝像機、智能型視覺服務(wù)器、110 250V寬壓電源、銅軸電纜、雙絞線及RJ45接口等部分組成。智能型視覺服務(wù)器具有編程性好，進(jìn)行視頻信號分區(qū)處理，通信接口多樣，報警靈敏，精準(zhǔn)度高等特點；視覺服務(wù)器通過對防爆攝像機上傳的視頻信號進(jìn)行分析處理，再將處理結(jié)果即報警信號或視頻追蹤信號上傳至可編程控制器(PLC)和監(jiān)視器，實現(xiàn)區(qū)分行人和礦車的功能；視覺傳感器對運輸斜井各個出、入口進(jìn)行視頻監(jiān)測，未行車時對進(jìn)入人員進(jìn)行監(jiān)測，但不發(fā)出報警；行車時若有人進(jìn)入斜井，則語音報警箱會發(fā)出報警，表現(xiàn)為"有人進(jìn)入，減速停車"，同時與之對應(yīng)的報警指示燈會點殼。 本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的有益效果 1、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)為本質(zhì)安全型即系統(tǒng)實現(xiàn)行車與行人互鎖，避免斜井中即行車又行人的現(xiàn)象； 2、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)具有人員計數(shù)功能即可對進(jìn)、出運輸斜井的人員進(jìn)行計數(shù)，未行車時，實時檢測運輸斜井中是否有行人，并對已進(jìn)入運輸斜井的行人進(jìn)行計數(shù)，以準(zhǔn)確的判斷運輸斜井內(nèi)是否有行人； 3、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)能夠確定行人行進(jìn)方向即通過對光控傳感器每兩對的成組使用，以及對光控傳感器上傳信號的合理處理，可準(zhǔn)確的確定行人行進(jìn)方向； 4、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)計數(shù)準(zhǔn)確本實用新型的人員計數(shù)功能部分采用屏蔽電纜做為信號傳輸線，且屏蔽層有效接地，避免來自附近的高壓電纜或其它設(shè)備的信號干擾，通過科學(xué)編程，可避免系統(tǒng)對行人攜帶的礦燈(礦燈的電源線有時可能會離開行人身體而隨人體穿過計數(shù)區(qū)域)的二次計數(shù)，可對行進(jìn)速度在O. 1-1. 5m/s的行人進(jìn)行準(zhǔn)確計數(shù)； 5、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控報警本實用新型采用RS-232總線或TCP/IP協(xié)議，通過網(wǎng)絡(luò)交換機與光纖等傳輸介質(zhì)直接與上位機通訊，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控； 6、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)為智能型視覺監(jiān)控本實用新型采用智能型
視覺服務(wù)器，可對視頻信號進(jìn)行復(fù)雜分析處理，可有效的區(qū)分出礦車和行人； 7、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)具有報警定位功能絞車運行過程中若出現(xiàn)報警，則可根據(jù)報警指示燈準(zhǔn)確的定位確定報警的區(qū)域； 8、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)具有入侵追蹤功能通過監(jiān)視器可有效的對入侵運輸斜井人員的行進(jìn)軌跡進(jìn)行追蹤； 9、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)運輸斜井的封閉行車過程中，系統(tǒng)自動實現(xiàn)運輸斜井的各個出口的封閉，實現(xiàn)行車不行人； 10、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)具有雙重報警功能絞車正在運行過程中若有行人強行進(jìn)入，則會通過門到位傳感器和視覺傳感器上傳信號至控制器，再通過報警語音箱進(jìn)行雙重報警，增加了斜井運輸?shù)陌踩禂?shù)； 11、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)適用范圍廣可適用于即有人行車又有運輸?shù)V車的雙軌運輸斜井； 12、本實用新型運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)具有故障保護(hù)功能本實用新型實行每個功能模塊獨立供電，若某個功能模塊出現(xiàn)故障可立即切斷其電源，保障斜井的正常生產(chǎn)。

圖1為本實用新型的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)模塊連接示意圖；[0039] 圖2為本實用新型的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)安裝實施示意圖； 圖3為本實用新型的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)的視覺傳感器與上位機連接示意圖；[0041] 圖4為本實用新型的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)的門到位傳感器、防爆電磁鎖及視覺傳感器安裝示意圖。 其中1-系統(tǒng)主控箱，2-監(jiān)視器，3-報警語音箱，4-操作臺，5-光控傳感器，6-門到位傳感器，7-防爆電磁鎖，8-視覺傳感器，9-橫梁，10-運輸斜井，11-行人安全門，12-絞車控制臺，13-網(wǎng)絡(luò)交換機，14-上位機，16-絞車擋車器，17-礦車，18-絞車，19-鋼絲繩，20-軌道，21-柵欄，41-指示燈，42-按鈕開關(guān)，81-視覺服務(wù)器，82-防爆攝像機。
具體實施方式為了使本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠清楚理解本實用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖及實施例作進(jìn)一步詳盡地說明 —種運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1及圖2所示，包括系統(tǒng)主控箱l，系統(tǒng)主控箱1與光控傳感器5、門到位傳感器6、視覺傳感器8連接并對光控傳感器5、門到位傳感器6、視覺傳感器8所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，系統(tǒng)主控箱1連接并控制防爆電磁鎖7，系統(tǒng)主控箱1連接并控制監(jiān)視器2、報警語音箱3、操作臺4。 進(jìn)一步地，如圖3及圖4所示，視覺傳感器8包括視覺服務(wù)器81，視覺服務(wù)器81連接防爆攝像機82，視覺服務(wù)器81將防爆攝像機82采集到的數(shù)據(jù)上傳到與網(wǎng)絡(luò)交換機13相連接的、設(shè)置于地面主控室的上位機14上，視覺傳感器8設(shè)置在絞車擋車器16上沿的橫梁9上。 進(jìn)一步地，如圖4所示，門到位傳感器6設(shè)置在行人安全門11上沿，防爆電磁鎖7設(shè)置在行人安全門ll側(cè)面。 進(jìn)一步地，如圖2所示，光控傳感器5按照收端與發(fā)端成對地設(shè)置在運輸斜井10兩邊的墻體上。[0048] 進(jìn)一步地，如圖1及圖2所示，監(jiān)視器2及報警語音箱3均設(shè)置在絞車控制臺12上，操作臺4設(shè)置在絞車控制臺12上。 進(jìn)一步地，如圖1及圖2所示，操作臺4上設(shè)置按鈕開關(guān)42及指示燈41。[0050] 實施例 如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型的斜井運輸人員監(jiān)控系統(tǒng)是嚴(yán)格按照斜井運輸"行車不行人，行人不行車"的安全規(guī)程而研發(fā)的一種新型、穩(wěn)定的本質(zhì)安全型人員監(jiān)控系統(tǒng)，針對目前許多礦山運輸斜井即可行人又可進(jìn)行絞車運輸?shù)幕旌鲜褂矛F(xiàn)象，運輸斜井行人便成了斜井運輸過程中存在的最大安全隱患，如何確保絞車運輸時在運輸斜井中無行人，及運輸斜井進(jìn)行運輸過程中行人無法進(jìn)入，并且進(jìn)入后能實現(xiàn)自動報警，并減速停車將會對提升復(fù)合使用型運輸斜井的安全性具有重要意義。 本實用新型主要由安裝在運輸斜井10各出、入口處的門到位傳感器6、視覺傳感器8、光控傳感器5、防爆電磁鎖7、系統(tǒng)主控箱1及安裝在絞車控制臺12處的監(jiān)視器2、報警語音箱3、操作臺4等組成。本實用新型的監(jiān)控系統(tǒng)通過對門到位傳感器6、視覺傳感器8及光控傳感器5上傳的各種信號的分析處理，同時通過按鈕開關(guān)42的通斷等，實現(xiàn)控制絞車18的行車信號及運輸斜井10閉鎖等功能來實現(xiàn)運輸斜井10 "行車不行人，行人不行車"的安全要求。當(dāng)運輸斜井10中無行人并且行人安全門11關(guān)閉到位時可以正常行車運輸，此時礦車17在絞車18通過鋼絲繩19的牽引下進(jìn)行物料提運。行車時，行人安全門11自動上鎖，配合安裝在運輸斜井各出口處的柵欄21做為封堵，此時行人無法進(jìn)入運輸斜井IO，若行人強行進(jìn)入，在絞車控制臺12處的語音報警箱3及指示燈41的則會發(fā)出聲光報警，此時絞車司機便會停止絞車18運轉(zhuǎn)，并根據(jù)指示燈41提供的信息進(jìn)行處理；當(dāng)運輸斜井10內(nèi)有行人或者行人安全門11未關(guān)閉到位時，絞車18行車信號處于閉鎖狀態(tài)，此時無法開動絞車18，當(dāng)運輸斜井10內(nèi)行人全部走出，并且行人安全門11全部關(guān)閉到位后方可恢復(fù)行車信號，達(dá)到絞車18的正常啟動狀態(tài)。 本實用新型的監(jiān)控系統(tǒng)的視覺傳感器8通過BNC(Q9接口 )同軸電纜與監(jiān)視器2連接，可以實現(xiàn)視頻顯示及視頻報警功能；通過視覺服務(wù)器81的無源長開觸點實現(xiàn)與系統(tǒng)主控箱1中的可編程控制器(PLC)的報警信號通訊功能；通過TCP-IP協(xié)議(RJ-45接口 )或RS-232總線實現(xiàn)與上位機14通訊的功能，由于通信距離的因素，視覺傳感器8與上位機14之間的通訊使用了網(wǎng)絡(luò)交換機13，通過光纖進(jìn)行聯(lián)接，以確保信號的衰減不會影響通信質(zhì)量。
非行車狀態(tài) 運輸斜井10在不行車時可以行人，行人可以通過行人安全門ll進(jìn)入運輸斜井lO，此時的行人安全門ll未被鎖住，安裝在行人安全門11側(cè)面的防爆電磁鎖7為非工作狀態(tài)，行人通過行人安全門ll后，安裝在行人安全門ll上的復(fù)位弓簧(圖中未示)會將行人安全門11自動關(guān)閉，若因某種情況行人安全門11未關(guān)閉到位，則安裝在操作臺4上與之相對應(yīng)的指示燈41的"門未關(guān)到位"報警指示燈會被點亮，此時不具備行車條件，表現(xiàn)為行車信號閉鎖，行人安全門11全部關(guān)閉到位是行車的必備條件之一，行車前必須保證運輸斜井10為封閉狀態(tài)。光控傳感器5成對使用，安裝在靠近行人安全門11的運輸斜井IO兩側(cè)墻面上，每一端都指向運輸斜井10對面一側(cè)，行人通過光控傳感器5的收、發(fā)端之間時，系統(tǒng)主控箱1中的可編程控制器便會對通過光控傳感器5收、發(fā)端之間的行人數(shù)量進(jìn)行處理，實現(xiàn)計數(shù)功能，表現(xiàn)為本實用新型的監(jiān)測系統(tǒng)檢測運輸斜井10中是否有行人的功能；當(dāng)運輸斜井10中有行人時，絞車行車信號為閉鎖狀態(tài)，此時不具備行車條件，表現(xiàn)為此時的行車信號不能被發(fā)出，同時安裝在操作臺4上的指示燈41上的"斜井有人"報警指示燈被點亮，運輸斜井10內(nèi)的行人走出時，監(jiān)測系統(tǒng)會對走出的行人進(jìn)行減數(shù)工作，當(dāng)走出人數(shù)與進(jìn)入人數(shù)相等時，表示運輸斜井10內(nèi)已無行人，此時，"斜井有人"報警指示燈自動熄滅，運輸斜井10內(nèi)無行人是行車的必備條件之一。[0056] 行車狀態(tài) 當(dāng)"斜井內(nèi)無行人"和"行人安全門全部關(guān)閉到位"兩個條件同時成立時，絞車18的行車信號可自動解鎖，此時具備行車條件。 當(dāng)絞車信號工發(fā)出行車信號后，行人安全門11自動上鎖，防爆電磁鎖7開始工作，此時運輸斜井10達(dá)到封閉狀態(tài)，行人不能進(jìn)入。 視覺傳感器8實時對運輸斜井10的各進(jìn)、出口進(jìn)行監(jiān)測，同時將監(jiān)測畫面上傳至監(jiān)視器2和上位機14 ;當(dāng)絞車18啟動后，視覺傳感器8上傳報警信號開始有效，若此時有人違規(guī)進(jìn)入運輸斜井10時，會立即發(fā)出聲光報警，表現(xiàn)為安裝在絞車控制臺12處的防爆語音箱3及操作臺4上的指示燈41上的與之對應(yīng)的"視覺報警"指示燈被點亮，同時報警語音箱3發(fā)出"有人進(jìn)入，減速停車"的報警語音，在監(jiān)視器2上也會同時顯示入侵人員的行進(jìn)軌跡。 光控傳感器的安裝 光控傳感器5安裝在運輸斜井10兩側(cè)、靠近行人安全門11的墻體上，光控傳感器5成對安裝，每兩對為一組，兩對光控傳感器5的信號發(fā)射端安裝在運輸斜井的側(cè)壁的同一側(cè)，信號接收端安裝在運輸斜井10的側(cè)壁的另一側(cè)，每兩個接收端之間的距離及每兩個發(fā)射端之間的距離均保持10mm，每個接收端和每個發(fā)射端的安裝高度距軌道20平面1300mm，光控傳感器5固定在安裝底架(圖中未示)上，光控傳感器5安裝距運輸斜井10側(cè)壁100mm—150mm的安裝底架上，光控傳感器5的發(fā)射端與接收端保持在同一個水平高度，發(fā)射端與接收端之間不能有障礙，防止信號誤傳，光控傳感器5通過安裝底架(圖中未示)固定在運輸斜井10的側(cè)壁上。[0062] 門到位傳感器6的安裝 門到位傳感器6主體部分安裝在行人安全門11的門框上側(cè)、磁鋼部分(圖中未示)安裝在行人安全門11的上沿。安裝時，門到位傳感器6的主體部分平面與磁鋼平面在行人安全門11關(guān)閉后應(yīng)當(dāng)平行，主體部分平面與磁鋼平面的中心點應(yīng)在同一條直線上，磁鋼平面與門到位傳感器6平面距離保證在10-15mm之間。[0064] 防爆電磁鎖的安裝 防爆電磁鎖7固定在行人安全門11側(cè)面，防爆電磁鎖7的電磁線圈部分固定在行人安全門11的門框右側(cè)上、磁芯固定在行人安全門11的右側(cè)上，因行人安全門11會經(jīng)常震動，防爆電磁鎖7應(yīng)固定牢固，行人安全門11關(guān)閉后，防爆電磁鎖7的電磁線圈及磁芯兩部分的接觸面要保持相對平行，且有效接觸。[0066] 視覺傳感器的安裝 視覺傳感器8固定在絞車擋車器16上方的橫梁9或行人安全門11上方運輸斜井10頂部墻壁上，其中的防爆攝像機82的攝像區(qū)域為絞車18運行時運輸斜井10各出、入口
8處禁止行人區(qū)域，調(diào)整好防爆攝像機82的視角，保證全景視頻畫面；根據(jù)不同斜井的照明程度，必要時應(yīng)做補加光源工作，以近距離可較清楚的看清景物為妥；應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的視景遠(yuǎn)近不同調(diào)好攝像機焦距，保證較清晰畫質(zhì)。
權(quán)利要求一種運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)主控箱，所述系統(tǒng)主控箱與光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器連接，所述系統(tǒng)控制箱連接并控制防爆電磁鎖，所述系統(tǒng)主控箱連接并控制安裝在絞車控制臺上的監(jiān)視器、報警語音箱、操作臺。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺傳感器包括視覺服務(wù)器，所述視覺服務(wù)器連接防爆攝像機，所述視覺服務(wù)器通過與網(wǎng)絡(luò)交換機相連接的、設(shè)置于地面主控室的上位機相連接，所述視覺傳感器設(shè)置在絞車擋車器上沿的橫梁上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述門到位傳感器設(shè)置在行人安全門上沿，所述防爆電磁鎖設(shè)置在行人安全門側(cè)面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述光控傳感器按照收端與發(fā)端成對地設(shè)置在運輸斜井兩側(cè)、靠近行人安全門的墻體上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視器及報警語音箱均設(shè)置在絞車控制臺上，所述操作臺也設(shè)置在絞車控制臺上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺上設(shè)置控制按鈕及指示燈。
專利摘要一種運輸斜井人員監(jiān)控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主控箱，系統(tǒng)主控箱與光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器連接并對光控傳感器、門到位傳感器、視覺傳感器所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，系統(tǒng)控制箱連接并控制防爆電磁鎖，實現(xiàn)了運輸斜井中行車和行人的互鎖，保證人、車不能同行。系統(tǒng)主控箱連接并控制監(jiān)視器、報警語音箱、操作臺，視覺傳感器包括視覺服務(wù)器，視覺服務(wù)器連接防爆攝像機，視覺服務(wù)器將防爆攝像機采集到的數(shù)據(jù)上傳到與網(wǎng)絡(luò)交換機相連接的、設(shè)置于地面調(diào)度室的上位機上。本實用新型通過對上述傳感器采集到的信號進(jìn)行分析處理，達(dá)到絞車司機及調(diào)度室的監(jiān)控人員對運輸斜井中的行人進(jìn)行監(jiān)視并實現(xiàn)自動控制的目的，實現(xiàn)了封閉式斜井運輸，確保了“行車不行人、行人不行車”。
文檔編號E21F17/18GK201460984SQ20092010976
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者閆云龍 申請人:閆云龍