專利名稱：深孔鉆車智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于煤礦井下設(shè)備的控制裝置，具體是一種深孔鉆車智能控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于井下采煤的深孔鉆車主要有兩類一類采用液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)比例閥實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，但輸出功率較小，回轉(zhuǎn)裝置體積大，在高瓦斯高地壓煤層中不能滿足打超深孔的 要求；另一類是直接采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但不能無(wú)級(jí)調(diào)速，鉆進(jìn)過(guò)程中易卡鉆，在高瓦斯高地壓 煤層中也不能滿足打超深孔要求。此外，現(xiàn)有深孔鉆車的控制系統(tǒng)還存在著鉆孔效率低，安 全性差等缺陷，不能根據(jù)瓦斯?jié)舛鹊淖兓?，改變鉆機(jī)速度，在發(fā)生噴孔時(shí)，不能自動(dòng)調(diào)整鉆 速，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠無(wú)級(jí)調(diào)速、能滿足大輸出功率的要 求、施工安全性好、效率高的深孔鉆車智能控制裝置。本發(fā)明的深孔鉆車智能控制裝置包括有一個(gè)PLC模塊，PLC模塊的信號(hào)輸入部分 分別經(jīng)過(guò)瓦斯監(jiān)控模塊和負(fù)載監(jiān)控模塊與瓦斯傳感器和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，PLC模塊的 執(zhí)行指令輸出部分經(jīng)過(guò)交流變頻器與鉆機(jī)電機(jī)連接。所述PLC模塊、瓦斯監(jiān)控模塊、負(fù)載監(jiān)控模塊和交流變頻器安裝在一個(gè)防爆殼內(nèi)， 所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在鉆機(jī)電機(jī)上，所述防爆殼上還安裝有散熱裝置。所述PLC模塊還連接有用來(lái)輸入控制指令的控制按鈕。本發(fā)明能夠滿足在高瓦斯高地壓煤層中安全高效打超深孔的使用要求。一方面， 其可根據(jù)工作負(fù)載對(duì)鉆車鉆電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速，不僅提高了工作效率、降低了能耗，同 時(shí)也保證改善了鉆機(jī)、鉆桿的工作條件，提高了其使用壽命；另一方面，當(dāng)井下瓦斯?jié)舛仍?高，并發(fā)生少量噴孔時(shí)，可自動(dòng)增加轉(zhuǎn)矩和降低轉(zhuǎn)速，并可在瓦斯?jié)舛瘸藁虬l(fā)生大的噴孔 時(shí)，自動(dòng)暫停鉆機(jī)電機(jī)工作，大大提高了作業(yè)的安全性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，該深孔鉆車智能控制裝置工作過(guò)程是由瓦斯傳感器1將檢測(cè)到的瓦斯?jié)舛戎底兂呻娏饔嵦?hào)給瓦斯監(jiān)控模塊3，瓦斯監(jiān) 控模塊3檢測(cè)到瓦斯?jié)舛?，?jīng)過(guò)運(yùn)算和模糊判別，發(fā)出指令給PLC模塊5，再由PLC模塊5轉(zhuǎn) 換成交流變頻器6和工作訊號(hào)，控制鉆機(jī)電機(jī)7工作?？稍谪?fù)載增大時(shí)，自動(dòng)增大轉(zhuǎn)矩和降低轉(zhuǎn)速；在負(fù)載減小時(shí)，自動(dòng)減小轉(zhuǎn)矩和增大轉(zhuǎn)速。由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器2將檢測(cè)到的負(fù)載值變成電流訊號(hào)給負(fù)載監(jiān)控模塊4，負(fù)載監(jiān) 控模塊4檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速后，經(jīng)過(guò)運(yùn)算和模糊判別，發(fā)出指令給PLC模塊5，再由其轉(zhuǎn)換成交 流變頻器6工作訊號(hào)，控制鉆機(jī)電機(jī)7工作?？稍谕咚?jié)舛仍龈?，并發(fā)生少量噴孔時(shí)，由瓦 斯監(jiān)控模塊3和PLC模塊5發(fā)出信號(hào)給交流變頻器6，自動(dòng)增加轉(zhuǎn)矩和降低轉(zhuǎn)速；在瓦斯?jié)?度超限或發(fā)生大的噴孔時(shí)，暫停鉆機(jī)電機(jī)工作。控制按鈕10，可遠(yuǎn)控交流變頻器6啟動(dòng)和停止。PLC模塊5、瓦斯監(jiān)控模塊3、負(fù)載監(jiān)控模塊4和交流變頻器6安裝在一個(gè)防爆殼8 內(nèi)，防爆殼上還安裝有散熱裝置。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器2安裝在鉆機(jī)電機(jī)7上。
權(quán)利要求
一種深孔鉆車智能控制裝置，其特征是它包括有一個(gè)PLC模塊，PLC模塊的信號(hào)輸入部分分別經(jīng)過(guò)瓦斯監(jiān)控模塊和負(fù)載監(jiān)控模塊與瓦斯傳感器和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，PLC模塊的執(zhí)行指令輸出部分經(jīng)過(guò)交流變頻器與鉆機(jī)電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深孔鉆車智能控制裝置，其特征是PLC模塊、瓦斯監(jiān)控模塊、 負(fù)載監(jiān)控模塊和交流變頻器安裝在一個(gè)防爆殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在鉆機(jī)電機(jī) 上，所述防爆殼上還安裝有散熱裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或是所述的深孔鉆車智能控制裝置，其特征是所述PLC模塊還連 接有用來(lái)輸入控制指令的控制按鈕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于煤礦井下設(shè)備的控制裝置，具體是一種深孔鉆車智能控制裝置。該深孔鉆車智能控制裝置包括有一個(gè)PLC模塊，PLC模塊的信號(hào)輸入部分分別經(jīng)過(guò)瓦斯監(jiān)控模塊和負(fù)載監(jiān)控模塊與瓦斯傳感器和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，PLC模塊的執(zhí)行指令輸出部分經(jīng)過(guò)交流變頻器與鉆機(jī)電機(jī)連接。本發(fā)明能夠滿足在高瓦斯高地壓煤層中安全高效打超深孔的使用要求。其可根據(jù)工作負(fù)載對(duì)鉆車鉆電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速，不僅提高了工作效率、降低了能耗，同時(shí)也保證改善了鉆機(jī)、鉆桿的工作條件，提高了其使用壽命；當(dāng)井下瓦斯?jié)舛仍龈撸l(fā)生少量噴孔時(shí)，可自動(dòng)增加轉(zhuǎn)矩和降低轉(zhuǎn)速，并可在瓦斯?jié)舛瘸藁虬l(fā)生大的噴孔時(shí)，自動(dòng)暫停鉆機(jī)電機(jī)工作，大大提高了作業(yè)的安全性。
文檔編號(hào)E21B4/04GK101806209SQ20101011423
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者王彥武 申請(qǐng)人:江蘇通華電力設(shè)備有限公司