一種煤礦用深孔液壓鉆車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種煤礦用深孔液壓鉆車，包括機架、設(shè)于機架前端的用于固定鉆具的鉆桿、固定在機架底部兩側(cè)且與地面接觸的履帶總成、矩形陣列設(shè)置在機架四周的用于支撐機架的立柱總成以及設(shè)在機架前端的驅(qū)動鉆具作業(yè)的工作機構(gòu)、設(shè)于機架上的用于提供鉆桿動力的泵站總成、連接泵站總成與工作機構(gòu)的液壓系統(tǒng)以及控制泵站總成和液壓系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)。實用新型提出的一種煤礦用深孔液壓鉆車具有動力傳遞可靠、能量損耗小、機械效率高，且在一個定點內(nèi)實現(xiàn)較大范圍的作業(yè)，工作效率高等特點。
【專利說明】一種煤礦用深孔液壓鉆車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及鉆孔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種煤礦用深孔液壓鉆車。

【背景技術(shù)】
[0002] 鉆車主要用于采煤行業(yè)的煤層掘進作業(yè)，其廣泛使用于煤層探水、探瓦斯、探斷 層、放頂、注水等的鉆孔作業(yè)中，這類作業(yè)的地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜，鉆孔阻力大，因此要求鉆車功率 高、鉆進效率高、鉆孔角度范圍大等特點；而現(xiàn)有技術(shù)的鉆車大多采用傳統(tǒng)的機械連接傳遞 動力，對鉆桿的沖擊力大，導(dǎo)致其壽命低，且機械效率低，能量損失大，噪音大，無法獲得更 高的鉆進效率，現(xiàn)有技術(shù)的鉆車還存在打孔角度范圍小的問題，作業(yè)時需要驅(qū)動鉆車調(diào)整 鉆孔位置，導(dǎo)致作業(yè)效率低。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種柔性傳動、且傳動效率高的煤礦 用深孔液壓鉆車。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種煤礦用深孔液壓鉆車，包括機架、設(shè)于機架前端的用于固定鉆具的鉆桿、固定 在機架底部兩側(cè)且與地面接觸的履帶總成、設(shè)置在機架四周的用于支撐機架的立柱總成以 及設(shè)在機架前端的驅(qū)動鉆具作業(yè)的工作機構(gòu)、設(shè)于機架上的用于提供鉆桿動力的泵站總 成、連接泵站總成與工作機構(gòu)的液壓系統(tǒng)以及控制泵站總成和液壓系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)；
[0006] 工作機構(gòu)包括設(shè)在立柱總成上的用于實現(xiàn)鉆桿不同角度鉆孔的旋轉(zhuǎn)總成、與旋轉(zhuǎn) 總成固定連接的用于推進鉆具鉆孔深入動作的推進總成、設(shè)在推進總成上的用于提供鉆孔 扭矩的回轉(zhuǎn)總成；
[0007] 回轉(zhuǎn)總成內(nèi)設(shè)有傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸，鉆桿穿過主軸的內(nèi)孔并可沿內(nèi)孔滑動，主 軸上設(shè)有將主軸與鉆桿壓緊的卡緊機構(gòu)，卡緊機構(gòu)可在主軸轉(zhuǎn)動時自動鎖緊鉆桿，將主軸 動力傳給鉆桿。
[0008] 進一步地，卡緊機構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)總成固定連接的殼套、與殼套固定連接的注油套、 設(shè)在殼套內(nèi)的套在主軸上的碟形彈簧、與碟形彈簧緊密連接的壓緊套、設(shè)在壓緊套內(nèi)孔的 鑲嵌在主軸上的卡緊塊、密封連接注油套的螺母壓蓋、設(shè)在鉆桿一端的穿過螺母壓蓋的開 孔的鉆桿接頭以及與螺紋壓蓋連接的除塵盤，卡緊塊為楔形，壓緊套內(nèi)孔為與楔形的卡緊 塊相對應(yīng)的錐形體。
[0009] 優(yōu)選地，壓緊套上設(shè)有凸臺，凸臺與螺母壓蓋之間設(shè)有推力軸承。
[0010] 進一步地，推力軸承和螺母壓蓋之間還設(shè)有活塞，注油套、碟形彈簧、壓緊套和活 塞之間形成可容納液壓油的液壓腔，注油套上設(shè)有進油口，進油口與液壓腔連通。
[0011] 進一步地，回轉(zhuǎn)總成包括與液壓系統(tǒng)連接的提供回轉(zhuǎn)動力的液壓馬達(dá)、與馬達(dá)連 接的傳遞動力的減速機構(gòu)、用于裝載減速機構(gòu)的減速箱體以及設(shè)在主軸一端的進水器總 成，主軸設(shè)在減速箱體內(nèi)并與減速機構(gòu)連接。
[0012] 進一步地，減速機構(gòu)包括設(shè)在減速箱體上部的與液壓馬達(dá)連接的第一齒輪軸、設(shè) 在第一齒輪軸上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、用于固定第二齒輪的第二齒輪 軸、固定在第二齒輪軸上的第三齒輪、與第三齒輪嚙合的第四齒輪、用于固定第四齒輪的第 三齒輪軸、固定在第三齒輪軸上的第五齒輪以及與的第五齒輪嚙合的設(shè)在主軸上的主軸齒 輪，主軸、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及第三齒輪軸均通過軸承與減速箱體連接。
[0013] 進一步地，旋轉(zhuǎn)總成包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的齒輪機構(gòu)、與齒輪 機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及一端與齒輪機構(gòu)連接、另一端與推進總成固定連接的旋轉(zhuǎn)軸，電 氣系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作。
[0014] 優(yōu)選地，齒輪機構(gòu)為相互嚙合傳動的蝸輪和蝸桿的組合，蝸桿與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，旋 轉(zhuǎn)軸設(shè)在蝸輪中心軸線上，且與蝸輪固定連接。
[0015] 進一步地，推進總成包括與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的推板、設(shè)在推板上的可供回轉(zhuǎn)總成 滑動的滑動導(dǎo)軌以及通過連接件與減速箱體連接的固定在推板上的推進油缸。
[0016] 進一步地，滑動導(dǎo)軌的尾端還設(shè)有連接鉆桿和滑動導(dǎo)軌的托釬器，托釬器可自動 夾緊鉆桿。
[0017] 進一步地，立柱總成包括分別設(shè)于機架前、后、左、右的四根立柱、與機架前端兩根 立柱固定連接的前門架以及與機架后端兩根立柱固定連接的后門架，四根立柱上設(shè)有頂 緊油缸，頂緊油缸與液壓系統(tǒng)連接。
[0018] 進一步地，前門架中間還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)總成連接的升降油缸，升降油缸可驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 總成上下運動。
[0019] 優(yōu)選地，履帶是由高強度合金鋼制成的組合式密封履帶鏈組成。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的一種煤礦用深孔液壓鉆車具有以下優(yōu)點。
[0021] 1.回轉(zhuǎn)總成里設(shè)有特有的主軸卡緊機構(gòu)，其可液壓壓緊和自動回位松放鉆桿，對 鉆桿有很好的卡緊效果，因而提高了鉆車傳遞動力的可靠性，且能量損耗小，機械效率高。
[0022] 2.旋轉(zhuǎn)總成內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機控制蝸輪蝸桿傳動，可實現(xiàn)鉆桿的+90°至-45°角范 圍內(nèi)的擺動和可靠的角度鎖定進行鉆孔作業(yè)，使鉆車可在一個定點內(nèi)實現(xiàn)較大范圍的作 業(yè)，減少鉆車的行駛倒車時間，提高了鉆孔作業(yè)的效率。
[0023] 3.回轉(zhuǎn)總成通過三個齒輪和齒輪軸實現(xiàn)減速，因此鉆桿可獲得大扭矩鉆動力，最 大可達(dá)6000N · m，可滿足復(fù)雜地質(zhì)層和硬質(zhì)地質(zhì)的鉆孔作業(yè)。
[0024] 4.通過推進總成里推進油缸和前門架上的頂緊油缸的伸縮使回轉(zhuǎn)總成發(fā)生移動， 驅(qū)動鉆桿的前進和后退進行鉆孔作業(yè)，鉆孔行程長，鉆桿裝卸方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026] 圖1為本實用新型的主視圖；
[0027] 圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0028] 圖3為本實用新型的一種煤礦用深孔液壓鉆車-45°擺角鉆孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖4為本實用新型的回轉(zhuǎn)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖5為本實用新型的旋轉(zhuǎn)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖6為本實用新型的推進總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖7為本實用新型的卡緊總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖中：1、履帶總成；2、機架；3、旋轉(zhuǎn)總成；31、蝸輪；32、蝸桿；33、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；34、旋 轉(zhuǎn)箱體；35、蝸桿軸承；36、旋轉(zhuǎn)軸；4、推進總成；41、滑動導(dǎo)軌；42、推進油缸；43、連接件； 44、推板；5、回轉(zhuǎn)總成；50、卡緊總成；501、殼套；502、碟形彈簧；503、骨架密封；504、注油 套；505、活塞；506、除塵盤；507、螺母壓蓋；508、卡緊壓蓋；509、鉆桿接頭；510、卡緊塊； 511、壓緊套；512、推力軸承；51、減速箱體；52、主軸齒輪；53、進水器總成；54、主軸；55、液 壓馬達(dá)；56、第一齒輪；57第二齒輪；58、第一齒輪軸；59、第三齒輪；60、第二齒輪軸；61、 第四齒輪；62、第五齒輪；63、第三齒輪軸；6、泵站總成；7、立柱總成；8、鉆桿；9、升降油缸； 10、托釬器。

【具體實施方式】
[0034] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實 施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所 獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035] 如圖1-7共同所示：一種煤礦用深孔液壓鉆車，包括機架2、設(shè)于機架2前端的用 于固定鉆具的鉆桿8、固定在機架2底部兩側(cè)且與地面接觸的履帶總成1、設(shè)置在機架2四 周的用于支撐機架2的立柱總成7以及設(shè)在機架2前端的驅(qū)動鉆具作業(yè)的工作機構(gòu)、設(shè)于 機架2上的用于提供鉆桿8動力的泵站總成6、連接泵站總成6與工作機構(gòu)的液壓系統(tǒng)以及 控制栗站總成6和液壓系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)；
[0036] 工作機構(gòu)包括設(shè)在立柱總成7上的用于實現(xiàn)鉆桿8不同角度鉆孔的旋轉(zhuǎn)總成3、與 旋轉(zhuǎn)總成3固定連接的用于推進鉆具鉆孔深入動作的推進總成4、設(shè)在推進總成4上的用于 提供鉆孔扭矩的回轉(zhuǎn)總成5 ;
[0037] 回轉(zhuǎn)總成5內(nèi)設(shè)有傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸54,鉆桿8穿過主軸54的內(nèi)孔并可沿內(nèi)孔 滑動，主軸54上設(shè)有將主軸54與鉆桿8壓緊的卡緊機構(gòu)，卡緊機構(gòu)在主軸54轉(zhuǎn)動時自動 鎖緊鉆桿8,將主軸54動力傳給鉆桿8。
[0038] 本實用新型提出的一種煤礦用深孔液壓鉆車在作業(yè)時，電氣系統(tǒng)提供動力傳送至 泵站總成6,泵站總成6產(chǎn)生的泵油壓力通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動履帶行走和工作機構(gòu)上的鉆具 轉(zhuǎn)動，在軟巖或煤層中鉆探水、探瓦斯孔，根據(jù)鉆孔作業(yè)需要，旋轉(zhuǎn)總成3可實現(xiàn)鉆具旋轉(zhuǎn)， 使鉆車在一個定點可進行不同角度和大范圍的鉆孔，推進總成4推進鉆具深入進行打孔， 回轉(zhuǎn)總成5與鉆桿8連接，將產(chǎn)生的扭矩傳至鉆桿8,驅(qū)動鉆桿8上的鉆具旋轉(zhuǎn)打孔；回轉(zhuǎn) 總成5產(chǎn)生的動力通過主軸54輸出，主軸54上的卡緊機構(gòu)可在主軸54轉(zhuǎn)動時自動柔性的 鎖緊鉆桿8傳遞動力，與現(xiàn)有技術(shù)中動力輸出的固定式機械連接不一樣，卡緊機構(gòu)在轉(zhuǎn)動 時才會緩慢實現(xiàn)卡緊動作，鉆具速度變化平緩，鉆具在開始或停止工作時動作柔和，使鉆具 壽命更長。
[0039] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，卡緊機構(gòu)包括與回轉(zhuǎn)總成5固定連接的殼套501、與殼 套501固定連接的注油套504、設(shè)在殼套501內(nèi)的套在主軸54上的碟形彈簧502、與碟形彈 簧502緊密連接的壓緊套511、設(shè)在壓緊套511內(nèi)孔的鑲嵌在主軸54上的卡緊塊510、密封 連接注油套504的螺母壓蓋507、設(shè)在鉆桿8 -端的穿過螺母壓蓋507的開孔的鉆桿接頭 509以及與螺紋壓蓋連接的除塵盤506,卡緊塊510為楔形，壓緊套511內(nèi)孔為與楔形的卡 緊塊510相適應(yīng)的錐形體，當(dāng)主軸54轉(zhuǎn)動時，套在主軸54上的碟形彈簧502隨之轉(zhuǎn)動并張 開產(chǎn)生張力推動壓緊套511向右運動，壓緊套511的內(nèi)錐孔擠壓推動卡緊塊510的斜面，卡 緊塊510被徑向壓縮卡緊鉆桿8,在卡緊塊510和螺母壓蓋507之間設(shè)有卡緊壓蓋508,將 卡緊塊510定位在主軸54與卡緊壓蓋508之間；錐形孔與楔形的卡緊塊510配合實現(xiàn)卡緊 動作，動力傳輸中產(chǎn)生的沖擊力小，且傳動可靠。
[0040] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，壓緊套511上設(shè)有凸臺，凸臺與螺母壓蓋507之間設(shè)有 推力軸承512,推力軸承512運轉(zhuǎn)阻力小，避免壓緊套511與螺母壓蓋507或注油套504之 間的摩擦，使壓緊套511和主軸54有效旋轉(zhuǎn)，能量損失小。
[0041] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，推力軸承512和螺母壓蓋507之間還設(shè)有活塞505,注 油套504、碟形彈簧502、壓緊套511和活塞505之間形成可容納液壓油的液壓腔，注油套 504上設(shè)有進油口，進油口與液壓腔連通，當(dāng)運動停止或電氣系統(tǒng)發(fā)送動力傳輸停止命令 時，具有一定壓力的液壓油通過進油口充滿液壓腔，推動碟形彈簧502向左運動收縮，壓緊 套511在楔形卡緊塊510的作用下，松動卡緊動作，主軸54的運動便無法傳送至鉆桿8上， 液壓控制的停止動作具有速度快、沖擊力小等優(yōu)點。
[0042] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，回轉(zhuǎn)總成5包括與液壓系統(tǒng)連接的提供回轉(zhuǎn)動力的液 壓馬達(dá)55、與馬達(dá)連接的傳遞動力的減速機構(gòu)、用于裝載減速機構(gòu)的減速箱體51以及設(shè)在 主軸54 -端的進水器總成53,主軸54設(shè)在減速箱體51內(nèi)并與減速機構(gòu)連接，工作時，液壓 馬達(dá)55旋轉(zhuǎn)將動力傳送至減速機構(gòu)，減速機構(gòu)降低輸入轉(zhuǎn)速增加輸出扭矩，將扭矩傳送至 主軸54進行輸出，進水器進水可對回轉(zhuǎn)總成5進行除塵排渣，清洗潤滑。
[0043] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，減速機構(gòu)包括設(shè)在減速箱體51上部的與液壓馬達(dá)55 連接的第一齒輪軸58、設(shè)在第一齒輪軸58上的第一齒輪56、與第一齒輪56哨合的第二齒 輪57、用于固定第二齒輪57的第二齒輪軸60、固定在第二齒輪軸60上的第三齒輪59、與第 三齒輪59嚙合的第四齒輪61、用于固定第四齒輪61的第三齒輪軸63、固定在第三齒輪軸 63上的第五齒輪62以及與的第五齒輪62哨合的設(shè)在主軸54上的主軸齒輪52,主軸54、第 一齒輪軸58、第二齒輪軸60以及第三齒輪軸63均通過軸承與減速箱體51連接，通過設(shè)置 的三對相互嚙合的齒輪軸齒輪實現(xiàn)更大的減速比，因此鉆桿8可獲得大扭矩鉆動力，最大 可達(dá)6000N · m，可滿足復(fù)雜地質(zhì)層和硬質(zhì)地質(zhì)的鉆孔作業(yè)。
[0044] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)總成3包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)箱體34內(nèi)的實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度 的齒輪機構(gòu)、與齒輪機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)33以及一端與齒輪機構(gòu)連接、另一端與推進總成 4固定連接的旋轉(zhuǎn)軸36,電氣系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)33的工作，旋轉(zhuǎn)總成3內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機控制 齒輪機構(gòu)傳動，使鉆車在一個定點的進行工作的范圍更廣，提高了鉆孔作業(yè)的效率，且方便 鉆具的裝卸。
[0045] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，齒輪機構(gòu)為相互嚙合傳動的蝸輪和蝸桿32的組合，蝸 輪蝸桿32由于傳動比大，旋轉(zhuǎn)角度的控制更加精確，本實用新型的蝸輪和蝸桿32的組合可 實現(xiàn)鉆桿8的+90°至-45°角范圍內(nèi)的擺動和可靠的角度鎖定進行鉆孔作業(yè)。
[0046] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，推進總成4包括與旋轉(zhuǎn)軸36固定連接的推板44、設(shè)在 推板44上的可供回轉(zhuǎn)總成5滑動的滑動導(dǎo)軌41以及通過連接件43與減速箱體51連接的 固定在推板44上的推進油缸42,推進總成4里推進油缸42的伸縮使回轉(zhuǎn)總成5沿滑動導(dǎo) 軌41如后移動，以便裝卸鉆具和實現(xiàn)鉆桿8的如進和后退進行鉆孔。
[0047] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，滑動導(dǎo)軌41的尾端還設(shè)有連接鉆桿8和滑動導(dǎo)軌41 的托釬器10,托釬器10內(nèi)設(shè)有左右可夾緊壓桿的夾緊油缸，可自動進行鉆桿8的定位和夾 緊。
[0048] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，立柱總成7包括分別設(shè)于機架2前、后、左、右的四根立 柱、與機架2前端兩根立柱固定連接的前門架以及與機架2后端兩根立柱固定連接的后門 架，四根立柱上設(shè)有頂緊油缸，頂緊油缸與液壓系統(tǒng)連接，立柱總成7設(shè)置的頂緊油缸可根 據(jù)地面環(huán)境調(diào)整機架2的水平。
[0049] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，前門架中間還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)總成3連接的升降油缸9,升 降油缸9可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)總成3上下運動，使鉆具深入進行鉆孔，且方便鉆具的更換。
[0050] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，履帶是由高強度合金鋼制成的組合式密封履帶鏈組 成，適應(yīng)鉆車工作的復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境，且避免過度磨損和蛇形現(xiàn)象的發(fā)生。
[0051] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：包括機架（2)、設(shè)于所述機架（2)前端的用 于固定鉆具的鉆桿（8)、固定在機架（2)底部兩側(cè)且與地面接觸的履帶總成（1)、設(shè)置在所 述機架（2)四周的用于支撐所述機架（2)的立柱總成（7)以及設(shè)在機架（2)前端的驅(qū)動 鉆具作業(yè)的工作機構(gòu)、設(shè)于所述機架（2)上的用于提供所述鉆桿（8)鉆孔動力的泵站總成 (6)、連接所述泵站總成（6)與所述工作機構(gòu)的液壓系統(tǒng)以及控制所述泵站總成（6)和液壓 系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)； 所述工作機構(gòu)包括設(shè)在所述立柱總成（7)上的用于實現(xiàn)鉆桿（8)不同角度鉆孔的旋 轉(zhuǎn)總成（3)、與所述旋轉(zhuǎn)總成（3)固定連接的用于推進鉆桿（8)鉆孔深入動作的推進總成 (4)、設(shè)在所述推進總成（4)上的用于提供鉆孔扭矩的回轉(zhuǎn)總成（5); 所述回轉(zhuǎn)總成（5)內(nèi)設(shè)有傳遞回轉(zhuǎn)動力的主軸（54)，所述鉆桿（8)穿過所述主軸（54) 的內(nèi)孔并可沿所述內(nèi)孔滑動，所述主軸（54)上設(shè)有將所述主軸（54)與所述鉆桿（8)壓緊 連接的卡緊機構(gòu)，所述卡緊機構(gòu)可在主軸（54)轉(zhuǎn)動時自動鎖緊鉆桿（8)，將主軸（54)動力 傳給鉆桿（8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述卡緊機構(gòu)包括 與所述回轉(zhuǎn)總成（5)固定連接的殼套（501)、與所述殼套（501)固定連接的注油套（504)、 設(shè)在所述殼套（501)內(nèi)并套在所述主軸（54)上的碟形彈簧（502)、與所述碟形彈簧（502) 緊密連接的壓緊套（511)、設(shè)在所述壓緊套（511)內(nèi)孔并鑲嵌在所述主軸（54)上的卡緊塊 (510)、密封連接所述注油套（504)的螺母壓蓋（507)、設(shè)在鉆桿（8) -端的穿過所述螺母壓 蓋（507)的開孔的鉆桿接頭（509)以及與螺紋壓蓋（507)連接的除塵盤（506)，所述卡緊塊 (510) 為楔形，所述壓緊套（511)的內(nèi)孔為與所述楔形的卡緊塊（510)相對應(yīng)的錐形孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述壓緊套（511) 上設(shè)有凸臺，所述凸臺與所述螺母壓蓋（507)之間設(shè)有推力軸承（512)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述推力軸承（512) 和所述螺母壓蓋（507)之間還設(shè)有活塞（505)，所述注油套（504)、碟形彈簧（502)、壓緊套 (511) 和活塞（505)之間形成可容納液壓油的液壓腔，所述注油套（504)上設(shè)有進油口，所 述進油口與所述液壓腔連通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)總成（5) 包括與所述液壓系統(tǒng)連接的提供回轉(zhuǎn)動力的液壓馬達(dá)（55)、與所述液壓馬達(dá)（55)連接的 傳遞動力的減速機構(gòu)、用于裝載所述減速機構(gòu)的減速箱體（51)以及設(shè)在所述主軸（54) - 端的進水器總成（53)，所述主軸（54)設(shè)在所述減速箱體（51)內(nèi)并與所述減速機構(gòu)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述減速機構(gòu)包括 設(shè)在所述減速箱體（51)上部并與所述液壓馬達(dá)（55)連接的第一齒輪軸（58)、設(shè)在所述第 一齒輪軸（58)上的第一齒輪（56)、與所述第一齒輪（56)哨合的第二齒輪（57)、用于固定 所述第二齒輪（57)的第二齒輪軸（60)、固定在所述第二齒輪軸￠0)上的第三齒輪（59)、 與所述第三齒輪（59)嚙合的第四齒輪（61)、用于固定所述第四齒輪（61)的第三齒輪軸 (63)、固定在所述第三齒輪軸（63)上的第五齒輪（62)、以及與所述的第五齒輪（62)卩齒合并 設(shè)在所述主軸（54)上的主軸齒輪（52)，所述主軸（54)、所述第一齒輪軸（58)、所述第二齒 輪軸（60)以及所述第三齒輪軸（63)均通過軸承與所述減速箱體（51)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述 旋轉(zhuǎn)總成（3)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)箱體（34)內(nèi)的實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的齒輪機構(gòu)、與所述齒輪機構(gòu)連 接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33)以及一端與所述齒輪機構(gòu)連接、另一端與所述推進總成（4)固定連接的 旋轉(zhuǎn)軸（36)，所述電氣系統(tǒng)控制所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33)的工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述齒輪機構(gòu)為相 互嚙合傳動的蝸輪（31)和蝸桿（32)的組合，所述蝸桿（32)與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33)連接，所 述旋轉(zhuǎn)軸（36)設(shè)在所述蝸輪中心軸線上，且與所述蝸輪（31)固定連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其特征在于：所述推進總成（4) 包括與所述旋轉(zhuǎn)軸（36)固定連接的推板（44)、設(shè)在所述推板（44)上的可供回所述轉(zhuǎn)總成 滑動的滑動導(dǎo)軌（41)以及通過連接件（43)與所述減速箱體（51)連接的固定在所述推板 (44)上的推進油缸（42)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、8和9中任一項所述的一種煤礦用深孔液壓鉆車，其 特征在于：所述立柱總成（7)包括分別設(shè)于機架（2)前、后、左和右的四根立柱、與所述機 架（2)前端兩根立柱固定連接的前門架以及與所述機架（2)后端兩根立柱固定連接的后門 架，所述四根立柱上設(shè)有頂緊油缸，所述頂緊油缸與所述液壓系統(tǒng)連接。
【文檔編號】E21B7/02GK203891764SQ201420203881
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】賈鳳來, 底素華, 沈煥珠, 康盼 申請人:石家莊萬達(dá)液壓機電有限公司