專利名稱：大坡度掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)械，更具體而言，涉及一種能夠在大坡度巷道上穩(wěn)定工作的大坡度掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，巷道掘進(jìn)機(jī)的工作角度大多在士 16°之間，如果巷道內(nèi)的坡度超過這個(gè)范圍，就要采用炮掘，炮掘作業(yè)不僅危險(xiǎn)性高，而且掘進(jìn)機(jī)停止工作，造成大量的時(shí)間浪費(fèi)，同時(shí)某些特殊工況(如采掘面位于橋梁或建筑物下方)又嚴(yán)禁進(jìn)行炮掘，這樣只能改變巷道的掘進(jìn)角度，增加不必要的工作量，同時(shí)也浪費(fèi)了大量的煤炭資源?，F(xiàn)有技術(shù)方案中，如公開號“CN101210493A”中公開了一種大坡度掘進(jìn)機(jī)，增加了行走部的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)采用在掘進(jìn)機(jī)的頂部設(shè)置可伸出頂在巷道頂部的頂支撐，后支撐兩側(cè)分別鉸接可伸出并頂在巷道兩側(cè)的牽引防滑油缸，牽引防滑油缸和頂支撐共同支撐機(jī)體。但是由于大坡度巷道的路面附著系數(shù)較小，增加行走部的驅(qū)動(dòng)力并不能增大整機(jī)的牽引力；而本體部頂支撐雖然可以提高行走部對地面的正壓力，但因頂支撐是固定在本體部上，這將使掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身固定而無法行走，而且巷道的頂板和底板的距離是一個(gè)不斷變化無規(guī)律的數(shù)值，最終導(dǎo)致機(jī)身無法移動(dòng)或牽引力不足而下滑，根本無法在大坡度上工作。本體部頂支撐和后支撐的兩側(cè)支撐，使得掘進(jìn)機(jī)的操作不方便，油缸的行程有限，只能做簡單的位置調(diào)整，不能滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。另外在上述的公開文件中，還加高了運(yùn)輸機(jī)內(nèi)刮板的高度，適當(dāng)?shù)靥岣吡诉\(yùn)料角度，但是應(yīng)用這種刮板的運(yùn)輸機(jī)外形尺寸大、重量加重，受結(jié)構(gòu)的限制，應(yīng)用較少，刮板的實(shí)際加高量較小，不能滿足使用要求。同時(shí)，掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一段時(shí)間后，巷道中的積水達(dá)到一定程度，需將掘進(jìn)機(jī)停止并后退，然后用水泵將巷道內(nèi)的積水排出，排出積水后掘進(jìn)機(jī)重新移動(dòng)到工作位置，繼續(xù)掘進(jìn)， 這樣使得掘進(jìn)機(jī)的工作效率較為低下。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種新型的大坡度掘進(jìn)機(jī)，使得掘進(jìn)進(jìn)在可以在更大的巷道坡度上行走、掘進(jìn)，實(shí)現(xiàn)大坡度的物料運(yùn)輸，同時(shí)保證運(yùn)輸量， 不大范圍的增大運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)和重量；另一方面，可以使得掘進(jìn)機(jī)在工作的同時(shí)排出巷道內(nèi)的積水，提高工作效率。本發(fā)明提供了一種大坡度掘進(jìn)機(jī)，包括截割部1、鏟板部2、本體部3、行走部4、后支撐5、運(yùn)輸機(jī)6、液壓系統(tǒng)、電氣控制部11、水系統(tǒng)12和操作臺(tái)13，還包括牽引絞車7、排水裝置和可折疊的刮板9，所述牽引絞車7安裝在所述后支撐5上，所述牽引絞車7通過索鏈71與固定在巷道內(nèi)的地錨b相連接，所述排水裝置設(shè)置在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的前端，所述可折疊的刮板9設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)6上。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述牽引絞車7包括液壓絞車或電動(dòng)絞車，所述液壓絞車由液壓泵驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)絞車由防爆電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述索鏈71的一端固定在巷道內(nèi)高處的地錨b上，另一端絞在所述牽引絞車7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸72上，所述牽引絞車7的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 72通過卷繞所述索鏈71以牽引所述掘進(jìn)機(jī)。在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步，所述索鏈71包括鋼絲繩或鐵鏈。在上述技術(shù)方案中，更進(jìn)一步，所述牽引絞車7的操作機(jī)構(gòu)安裝在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的操作臺(tái)上。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述排水裝置包括過濾裝置81、抽水管82和抽水泵， 所述過濾裝置81包括水箱811和設(shè)置在所述水箱811上的過濾水蓋812，積水通過所述過濾水蓋812進(jìn)入所述水箱811，所述抽水管82設(shè)置在所述水箱811的內(nèi)部，所述抽水管82 與所述抽水泵相連接。在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步，所述水箱811和所述過濾水蓋812設(shè)置在所述鏟板部 2前端，所述過濾水蓋812上設(shè)置有多孔網(wǎng)柵8121，所述鏟板部2后方留有連接所述抽水泵的接管口 83，所述抽水泵包括兩個(gè)，對稱地連接在所述鏟板部2后端兩側(cè)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述可折疊的刮板9包括刮板座91、銷軸92、刮板本體93，所述刮板座91安裝在所述運(yùn)輸機(jī)6的傳動(dòng)鏈61上，所述銷軸92安裝在所述刮板座 91內(nèi)，并可在所述刮板座91內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮板本體93安裝在所述銷軸92上，并可隨所述銷軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮板座91上還設(shè)置有限位塊94，所述限位塊94設(shè)置在所述刮板本體93 下端的旋轉(zhuǎn)路徑上，所述銷軸92的軸線與所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸方向垂直。在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步，所述刮板本體93包括一帶有折角的角板，所述刮板9 展開時(shí)，所述角板的下部垂直于所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸帶62所在的平面，所述角板的上部與所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸帶62之間的夾角為銳角；所述刮板本體93上還設(shè)置有加強(qiáng)肋931。在上述技術(shù)方案中，更進(jìn)一步，所述運(yùn)輸機(jī)6的出料端下方還設(shè)置有刮板導(dǎo)入裝置，所述刮板導(dǎo)入裝置包括一可使所述角板折疊的具有平滑坡度的導(dǎo)向板63，所述導(dǎo)向板 63后端連接有與所述傳動(dòng)鏈61平行的托鏈板64。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)料角度為+10° +45°。通過本發(fā)明提供的大坡度掘進(jìn)機(jī)，使得掘進(jìn)進(jìn)在可以在更大的巷道坡度上行走、 掘進(jìn)；本發(fā)明提供的可折疊式刮板機(jī)，在展開后刮板高度增加到原來的3倍，運(yùn)料量也相應(yīng)的增加，但其運(yùn)輸機(jī)外形、重量、結(jié)構(gòu)較普通運(yùn)輸機(jī)變化并不明顯，運(yùn)輸角度最大可達(dá) +10° +45° ；另一方面，可以使得掘進(jìn)機(jī)在工作的同時(shí)排出巷道內(nèi)的積水，提高工作效率，操作方便、安全可靠。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明所述大坡度運(yùn)輸機(jī)一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1所示結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖3示出了圖1所示大坡度掘進(jìn)機(jī)在下坡方向掘進(jìn)的示意圖；圖4示出了圖1中A部的放大圖；圖5示出了圖1所示運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖6示出了圖5中B-B向的剖視示意圖；圖7示出了圖6中C部的放大圖8示出了圖5中傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9示出了本發(fā)明所述可折疊刮板的主視示意圖；圖10示出了圖9中D-D剖視示意圖；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明所述排水裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12示出了圖11中所示結(jié)構(gòu)又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明所述大坡度運(yùn)輸機(jī)一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1所示結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖3示出了圖1所示大坡度掘進(jìn)機(jī)在下坡方向掘進(jìn)的示意圖，圖4示出了圖1中A部的放大圖。如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種大坡度掘進(jìn)機(jī)，包括截割部1、鏟板部2、本體部3、行走部4、后支撐5、運(yùn)輸機(jī)6、液壓系統(tǒng)、電氣控制部11、水系統(tǒng)12和操作臺(tái)13，還包括牽引絞車7、排水裝置和可折疊的刮板9 (見圖7、圖8、圖10)，所述牽引絞車7安裝在所述后支撐5上，所述牽引絞車7通過索鏈71與固定在巷道內(nèi)的地錨相連接，所述排水裝置設(shè)置在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的前端，所述可折疊的刮板9設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)6上。其中，液壓系統(tǒng)包括截割部1的舉升油缸10 (如圖2所示)，還包括液壓泵站、液壓操縱臺(tái)、油缸、液壓馬達(dá)、油箱以及相互連接的膠管；電氣控制部11負(fù)責(zé)大坡度掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的電氣控制，水系統(tǒng)12的作用是對液壓系統(tǒng)、電機(jī)、截割部進(jìn)行冷卻，對其工作環(huán)境進(jìn)行降溫，保護(hù)截割部的截割頭，延長液壓系統(tǒng)、截割頭及電機(jī)的使用壽命，同時(shí)水系統(tǒng)還通過噴霧對巷道進(jìn)行降塵，保證生產(chǎn)安全并改善工作環(huán)境，操作臺(tái)13用于駕駛員對整機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)進(jìn)行控制。如圖3、圖4所示，優(yōu)選地，所述牽引絞車7包括液壓絞車或電動(dòng)絞車，所述液壓絞車由液壓泵驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)絞車由防爆電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述索鏈71的一端固定在巷道內(nèi)高處的地錨b上，另一端絞在所述牽引絞車7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸72上，所述牽引絞車7的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸72 通過卷繞所述索鏈71以牽引所述掘進(jìn)機(jī)。圖3是本發(fā)明提供的大坡度掘進(jìn)機(jī)在+25°的下坡方向上掘進(jìn)的示意圖，掘進(jìn)機(jī)通過后端的索鏈71與高處的地錨b相連接。掘進(jìn)機(jī)在下坡方向掘進(jìn)時(shí)，由于巷道內(nèi)路面濕滑、多碎石，路面附著系數(shù)低，使得掘進(jìn)機(jī)很容易在工作過程中出現(xiàn)下滑現(xiàn)象，下坡方向是未開采的工作面，因此掘進(jìn)機(jī)發(fā)生下滑現(xiàn)象非常的危險(xiǎn)，會(huì)對駕駛員及設(shè)備造成很大的傷害。本發(fā)明提供了一種液壓絞車，設(shè)置在大坡度掘進(jìn)機(jī)的后端，在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行下坡掘進(jìn)時(shí)，將液壓絞車的索鏈71的一端固定在巷道內(nèi)的地錨b處，另一端固定在液壓絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)軸72上，這樣液壓絞車可以通過卷繞索鏈71，對大坡度掘進(jìn)機(jī)形成一定的牽引作用，防止掘進(jìn)機(jī)的下滑，有效地保護(hù)駕駛員和掘進(jìn)設(shè)備的安全。
進(jìn)一步，所述索鏈71包括鋼絲繩或鐵鏈。電動(dòng)絞車由于采用隔爆電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，省去了液壓裝置，大大地簡化了掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)，并減輕了掘進(jìn)機(jī)的重量，同時(shí)降低了牽引絞車的故障率，提供工作效率。更進(jìn)一步，所述牽引絞車7的操作機(jī)構(gòu)安裝在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的操作臺(tái)上。這樣，掘進(jìn)機(jī)的操作者可同時(shí)操作掘進(jìn)機(jī)的行走和牽引絞車7的牽引動(dòng)作，操作更加方便，安
全可靠。圖5示出了圖1所示運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖6示出了圖5中B-B向的剖視示意圖；圖7示出了圖6中C部的放大圖；圖8示出了圖5中傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9示出了本發(fā)明所述可折疊刮板的主視示意圖；圖10示出了圖9中D-D剖視示意圖。如圖5至圖10所示，本發(fā)明提供的大坡度掘進(jìn)機(jī)還包括可折疊的刮板9，所述可折疊的刮板9包括刮板座91、銷軸92、刮板本體93，所述刮板座91安裝在所述運(yùn)輸機(jī)6的傳動(dòng)鏈61上，所述銷軸92安裝在所述刮板座91內(nèi)，并可在所述刮板座91內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮板本體93安裝在所述銷軸92上，并可隨所述銷軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮板座91上還設(shè)置有限位塊94，所述限位塊94設(shè)置在所述刮板本體93下端的旋轉(zhuǎn)路徑上，所述銷軸92的軸線與所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸方向垂直(如圖7所示，箭頭a所示的方向?yàn)檫\(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸方向，銷軸 92的軸線垂直于紙面)。優(yōu)選地，所述刮板本體93包括一帶有折角的角板，所述刮板9展開時(shí)，所述角板的下部垂直于所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸帶62所在的平面，所述角板的上部與所述運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)輸帶62之間的夾角為銳角；所述刮板本體93上還設(shè)置有加強(qiáng)肋931。角板的設(shè)計(jì)有助于刮板9在運(yùn)料過程中自動(dòng)展開，同時(shí)在回程時(shí)，方便刮板導(dǎo)入裝置對其進(jìn)行折疊。由于刮板本體93由一角板構(gòu)成，如該角板直接承受物料的重力，會(huì)在角板的彎折處形成應(yīng)力集中，容易使角板加速磨損并發(fā)生折斷，給生產(chǎn)帶來潛在的危險(xiǎn)，同時(shí)也會(huì)影響生產(chǎn)效率。本發(fā)明在角板上又設(shè)置了一加強(qiáng)肋931，使得物料的重力作用在加強(qiáng)肋931上， 增強(qiáng)了刮板本體93的強(qiáng)度，保證了生產(chǎn)順利進(jìn)行。如圖8所示，所述刮板9與所述傳動(dòng)鏈61通過螺栓螺母η進(jìn)行連接。如圖6所示，進(jìn)一步，所述運(yùn)輸機(jī)6的出料端下方還設(shè)置有刮板導(dǎo)入裝置，所述刮板導(dǎo)入裝置包括一可使所述角板折疊的具有平滑坡度的導(dǎo)向板63，所述導(dǎo)向板63后端連接有與所述傳動(dòng)鏈61平行的托鏈板64。由于刮板9為可折疊的機(jī)構(gòu)，因此在完成運(yùn)料過程后，應(yīng)將其折疊起來進(jìn)行回程動(dòng)作，如果不加折疊，則刮板9在回程過程中將非常不穩(wěn)定，容易發(fā)生故障，同時(shí)由于刮板9 的高度加高，如不對其進(jìn)行折疊運(yùn)輸，則運(yùn)輸機(jī)的機(jī)構(gòu)將變得非常巨大，使得掘進(jìn)機(jī)的整體變得非常笨重，不便于在巷道內(nèi)拆運(yùn)安裝，同時(shí)制造成本增加。本發(fā)明提供的刮板導(dǎo)入裝置包括一導(dǎo)向板63，該導(dǎo)向板63設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)的出料端下方，這時(shí)，由于刮板已將物料送出，在傳動(dòng)鏈61的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，刮板9在自身重力的作用下向下垂，由于角板自身有一定角度，所以角板上端會(huì)被導(dǎo)向板63逐步折疊， 如圖7所示，J點(diǎn)表示刮板9剛進(jìn)入導(dǎo)向板63，K點(diǎn)表示刮板9開始與導(dǎo)向板63接觸，并被導(dǎo)向板63折疊，L點(diǎn)表示刮板9被導(dǎo)向板63進(jìn)一步折疊，M點(diǎn)表示刮板9被完全折疊，之后被折疊的刮板9被送入托鏈板64，進(jìn)一步傳輸。在被折疊的刮板9被運(yùn)輸至運(yùn)輸機(jī)6的進(jìn)料端時(shí)，刮板9在自身重力作用下展開，刮板9的高度增加至原來高度的3倍，運(yùn)料料顯著的增加，但由于刮板9為可折疊式，因此運(yùn)輸機(jī)6的外形、重量、結(jié)構(gòu)較普通運(yùn)輸機(jī)的變化并不明顯。由于采用可折疊的刮板9，使得運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)料角度最大可達(dá)+10° +45°，大大提高了運(yùn)輸機(jī)6的運(yùn)料能力，提高生產(chǎn)效率。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明所述排水裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12示出了圖11 中所示結(jié)構(gòu)又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11、圖12所示，本發(fā)明提供的排水裝置包括過濾裝置81、抽水管82和抽水泵 (圖中未示出)，所述過濾裝置81包括水箱811和設(shè)置在所述水箱811上的過濾水蓋812， 積水通過所述過濾水蓋812進(jìn)入所述水箱811，所述抽水管82設(shè)置在所述水箱811的內(nèi)部， 所述抽水管82與所述抽水泵相連接。優(yōu)選地，所述水箱811和所述過濾水蓋812設(shè)置在所述鏟板部2前端，所述過濾水蓋812上設(shè)置有多孔網(wǎng)柵8121，所述鏟板部2后方留有連接所述抽水泵的接管口 83，所述抽水泵包括兩個(gè)，對稱地連接在所述鏟板部2后端兩側(cè)。抽水泵連接在接管口 83處，并與抽水管82連通，抽水泵可以設(shè)置在鏟板部2上，也可以設(shè)置在本體部3或后支撐5上?，F(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)因不含本發(fā)明所述的排水裝置，當(dāng)巷道內(nèi)的積水達(dá)到一定量時(shí)，需要將掘進(jìn)機(jī)停下來，并后退，采用抽水泵先將巷道內(nèi)的積水排出，然后掘進(jìn)機(jī)再前進(jìn)至工作面，開機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)，尤其是在下坡方向掘進(jìn)時(shí)，積水會(huì)更快、更快地積累，需要掘進(jìn)機(jī)頻繁地停機(jī)，進(jìn)行排水作業(yè)。由于在排水過程中，掘進(jìn)機(jī)要停機(jī)進(jìn)行等待，所以影響工作效率，降低產(chǎn)能。采用本發(fā)明的排水裝置后，在鏟板部2的前端設(shè)置過濾裝置81，過濾裝置包括水箱811和過濾水蓋812，這樣可以將碎石和其他雜物過濾掉，使積水經(jīng)過濾后進(jìn)入水箱811 內(nèi)，同時(shí)在水箱811內(nèi)部設(shè)置有抽水管82，抽水管82接抽水泵，這樣水箱811內(nèi)的水即可被排出。該排水裝置設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的前端，使掘進(jìn)機(jī)在工作的同時(shí)可以進(jìn)行排水作業(yè)，保證了掘進(jìn)機(jī)工作的連續(xù)性，提高了工作效率和生產(chǎn)率。通過本發(fā)明提供的大坡度掘進(jìn)機(jī)，可以有效地解決在大坡度掘進(jìn)時(shí)的排水、物料運(yùn)輸及機(jī)身防滑的問題，本發(fā)明在掘進(jìn)機(jī)的前端設(shè)計(jì)了排水裝置，使得掘進(jìn)機(jī)可以在掘進(jìn)工作的同時(shí)進(jìn)行排水作業(yè)，避免了因排水導(dǎo)致的掘進(jìn)機(jī)停機(jī)等待，節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明還在掘進(jìn)機(jī)的后支撐上設(shè)置有牽引絞車，在掘進(jìn)機(jī)向下掘進(jìn)時(shí)，牽引絞車的索鏈一端固定在高處的地錨處，另一端固定在牽引絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，對掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行牽引，防止掘進(jìn)機(jī)因路面附著系數(shù)小而發(fā)生下滑現(xiàn)象，避免事故的發(fā)生，保護(hù)工人和設(shè)備的安全；本發(fā)明還改進(jìn)了運(yùn)輸機(jī)，在運(yùn)輸機(jī)上設(shè)置可折疊的刮板，顯著地提高了刮板的高度，提高運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸量，同時(shí)保持運(yùn)輸機(jī)的外形尺寸、重量、結(jié)構(gòu)不進(jìn)行大范圍改動(dòng)，使得運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、 重量輕、外形尺寸小，便于掘進(jìn)機(jī)在巷道內(nèi)的解體運(yùn)輸。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大坡度掘進(jìn)機(jī)，包括截割部(1)、鏟板部O)、本體部(3)、行走部G)、后支撐 (5)、運(yùn)輸機(jī)(6)、液壓系統(tǒng)、電氣控制部(11)、水系統(tǒng)(12)和操作臺(tái)(13)，其特征在于，還包括牽引絞車(7)、排水裝置和可折疊的刮板(9)，所述牽引絞車(7)安裝在所述后支撐(5) 上，所述牽引絞車(7)通過索鏈(71)與固定在巷道內(nèi)的地錨(b)相連接，所述排水裝置設(shè)置在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的前端，所述可折疊的刮板(9)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述牽引絞車(7)包括液壓絞車或電動(dòng)絞車，所述液壓絞車由液壓泵驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)絞車由防爆電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述索鏈(71) 的一端固定在巷道內(nèi)高處的地錨(b)上，另一端絞在所述牽引絞車(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(72)上， 所述牽引絞車(7)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過卷繞所述索鏈(71)以牽引所述掘進(jìn)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述索鏈(71)包括鋼絲繩或鐵鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述牽引絞車(7)的操作機(jī)構(gòu)安裝在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的操作臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述排水裝置包括過濾裝置 (81)、抽水管(82)和抽水泵，所述過濾裝置(81)包括水箱(811)和設(shè)置在所述水箱(811) 上的過濾水蓋(812)，積水通過所述過濾水蓋(81 進(jìn)入所述水箱(811)，所述抽水管(82) 設(shè)置在所述水箱(811)的內(nèi)部，所述抽水管(8 與所述抽水泵相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述水箱(811)和所述過濾水蓋 (812)設(shè)置在所述鏟板部( 前端，所述過濾水蓋(81 上設(shè)置有多孔網(wǎng)柵(8121)，所述鏟板部( 后方留有連接所述抽水泵的接管口(83)，所述抽水泵包括兩個(gè)，對稱地連接在所述鏟板部( 后端兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述可折疊的刮板(9)包括刮板座(91)、銷軸(92)、刮板本體(93)，所述刮板座(91)安裝在所述運(yùn)輸機(jī)(6)的傳動(dòng)鏈(61) 上，所述銷軸(92)安裝在所述刮板座(91)內(nèi)，并可在所述刮板座(91)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮板本體(93)安裝在所述銷軸(92)上，并可隨所述銷軸(92)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮板座(91)上還設(shè)置有限位塊(94)，所述限位塊(94)設(shè)置在所述刮板本體(9 下端的旋轉(zhuǎn)路徑上，所述銷軸 (92)的軸線與所述運(yùn)輸機(jī)(6)的運(yùn)輸方向垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述刮板本體(9 包括一帶有折角的角板，所述刮板(9)展開時(shí)，所述角板的下部垂直于所述運(yùn)輸機(jī)(6)的運(yùn)輸帶(62) 所在的平面，所述角板的上部與所述運(yùn)輸機(jī)(6)的運(yùn)輸帶(62)之間的夾角為銳角；所述刮板本體(9 上還設(shè)置有加強(qiáng)肋(931)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)(6)的出料端下方還設(shè)置有刮板導(dǎo)入裝置，所述刮板導(dǎo)入裝置包括一可使所述角板折疊的具有平滑坡度的導(dǎo)向板(63)，所述導(dǎo)向板(6 后端連接有與所述傳動(dòng)鏈(61)平行的托鏈板(64)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一所述的大坡度掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)(6)的運(yùn)料角度為+10° +45°。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種大坡度掘進(jìn)機(jī)，包括截割部(1)、鏟板部(2)、本體部(3)、行走部(4)、后支撐(5)、運(yùn)輸機(jī)(6)、液壓系統(tǒng)、電氣控制部(11)、水系統(tǒng)(12)和操作臺(tái)(13)，其特征在于，還包括牽引絞車(7)、排水裝置和可折疊的刮板(9)，所述牽引絞車(7)安裝在所述后支撐(5)上，所述牽引絞車(7)通過索鏈(71)與固定在巷道內(nèi)的地錨(b)相連接，所述排水裝置設(shè)置在所述大坡度掘進(jìn)機(jī)的前端，所述可折疊的刮板(9)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)(6)上。通過本發(fā)明提供的大坡度掘進(jìn)機(jī)，可以有效克服掘進(jìn)機(jī)在工作過程中的排水、運(yùn)料及機(jī)身防滑的問題，節(jié)約時(shí)間，提高運(yùn)輸效率，保障掘進(jìn)機(jī)安全工作。
文檔編號E21C29/16GK102337888SQ201110287799
公開日2012年2月1日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者冀建新, 劉建偉, 劉青輝, 周建南, 楊林鑫 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司