專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)及其回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤炭機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，以及包括該回轉(zhuǎn)裝置的掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)用回轉(zhuǎn)臺的傳動方式主要有液壓缸推拉式和齒條液壓缸式兩種。對于液壓缸推拉式，對稱布置的兩個回轉(zhuǎn)液壓缸的后端和機(jī)架相連，前端和回轉(zhuǎn)體相連。工作時一推一拉帶動回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，其回轉(zhuǎn)力矩和轉(zhuǎn)角有關(guān)。該結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臺(特別是應(yīng)用于大功率掘進(jìn)機(jī)上的回轉(zhuǎn)臺)在工作時，同時受徑向力和軸向力作用，且該作用力較大，所需回轉(zhuǎn)軸承較大，給制造生產(chǎn)帶來了不便。對于齒條液壓缸式，其回轉(zhuǎn)裝置利用齒條液壓缸推動裝在回轉(zhuǎn)體上的齒輪帶動回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)力矩和轉(zhuǎn)角無關(guān)。此回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)不僅工作時需空間較大，使掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)不緊湊；而且由于結(jié)構(gòu)較龐大，在井下一旦齒輪齒條磨損需更換維修時，安裝拆卸都很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，該裝置可以有效改善回轉(zhuǎn)軸承的受力狀態(tài)，并便于安裝拆卸。本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，包括軸心豎向設(shè)置的軸承，所述軸承包括內(nèi)圈和外圈；殼體和回轉(zhuǎn)座，掘進(jìn)機(jī)的截割部與殼體連接，所述殼體上設(shè)置有推拉油缸安裝座， 所述回轉(zhuǎn)座固定于掘進(jìn)機(jī)本體上，所述殼體和回轉(zhuǎn)座分別與所述軸承的內(nèi)圈和外圈配合；墊片，所述墊片水平設(shè)置于所述殼體和所述回轉(zhuǎn)座之間，所述軸承旋轉(zhuǎn)時，所述墊片與所述回轉(zhuǎn)座或殼體相對滑動。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述殼體包括相互固定的上殼體和下蓋板，所述上殼體上形成有凸臺和第一凹面，所述回轉(zhuǎn)座的上端形成有第二凹面和頂座，所述凸臺與所述軸承的內(nèi)圈配合，所述凸臺和所述軸承設(shè)置于所述第二凹面內(nèi)，所述軸承和所述頂座設(shè)置于所述第一凹面內(nèi)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上殼體上還設(shè)置有截割部安裝座。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述下蓋板包括左下蓋板和右下蓋板，在所述左下蓋板或右下蓋板上還設(shè)置有變幅油缸安裝座。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)座的頂座上形成有第一水平面和第二水平面，所述墊片包括上墊片和/或下墊片，所述上墊片固定于上殼體的第一凹面內(nèi)，所述下墊片固定于下蓋板上表面，所述軸承旋轉(zhuǎn)時，所述上墊片和下墊片分別與所述頂座的第一水平面和
3第二水平面相對滑動。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置還包括擋蓋，所述擋蓋設(shè)置于所述第二凹面內(nèi)，所述軸承設(shè)置于所述擋蓋上方。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置還包括第一密封圈，所述第一密封圈設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)座與所述下蓋板之間；禾口/ 或第二密封圈，所述第二密封圈設(shè)置于所述擋蓋與所述凸臺之間。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上殼體和所述上墊片之間以及所述下蓋板和所述下墊片之間分別設(shè)置有第一銷軸。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左下蓋板和右下蓋板之間設(shè)置有第二銷軸，所述上殼體和下蓋板之間設(shè)置有第三銷軸。本實(shí)用新型的另一個目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)包括前述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)
直ο本實(shí)用新型通過兩個推拉油缸交替地進(jìn)行推拉動作，可以實(shí)現(xiàn)殼體相對于回轉(zhuǎn)座順時針和逆時針兩個不同方向的轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上、下墊片整體相當(dāng)于滑動軸承， 在工作過程中，上、下墊片承載軸向力，而軸承則承載徑向力，可改善軸承的受力狀態(tài)，從而減少軸承的尺寸；另外，在回轉(zhuǎn)過程中，回轉(zhuǎn)座不移動，而只有殼體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，減少了掘進(jìn)機(jī)的空間位置，從而使掘進(jìn)機(jī)更緊湊。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的上殼體的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的回轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖1所示實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置安裝完成后的結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4所示的A-A截面圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖，本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的截割部在水平方向的回轉(zhuǎn)。從圖1中可以看出，本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置至少包括軸承1、殼體、回轉(zhuǎn)座3和墊片。軸承1包括內(nèi)圈和外圈，其軸心豎向設(shè)置。其中，殼體和回轉(zhuǎn)座3分別與軸承1的內(nèi)圈和外圈配合。即殼體可以與內(nèi)圈配合，此時回轉(zhuǎn)座3與外圈配合；或者殼體可以與外圈配合，此時回轉(zhuǎn)座3與內(nèi)圈配合，優(yōu)選前者。 只要在它們之間形成相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果，本實(shí)用新型并不受限于此。掘進(jìn)機(jī)的截割部與殼體連接，殼體上設(shè)置有如圖1和圖4所示的推拉油缸安裝座 20f,回轉(zhuǎn)座3固定于掘進(jìn)機(jī)本體上。墊片水平設(shè)置于殼體和回轉(zhuǎn)座3之間，軸承1旋轉(zhuǎn)時， 與回轉(zhuǎn)座3或殼體相對滑動。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，由于在回轉(zhuǎn)過程中，水平設(shè)置的墊片可以承載軸向力 (圖5所示豎向)，而軸承1則承載徑向力(圖5所示橫向)，可改善軸承1的受力狀態(tài)，從而可以減少軸承1的尺寸，便于制造生產(chǎn)。優(yōu)選地，本實(shí)用新型的殼體包括相互固定的上殼體21和下蓋板，上殼體21和下蓋板之間可以設(shè)置有第三銷軸73，通過第三銷軸73可以將上殼體21和下蓋板之間進(jìn)行定位， 同時上殼體21和下蓋板之間還可以通過螺栓固定連接。圖2所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的上殼體21的結(jié)構(gòu)圖，該上殼體21上形成有凸臺211和第一凹面210。圖3所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的回轉(zhuǎn)座3的結(jié)構(gòu)圖。該回轉(zhuǎn)座 3包括上端和下端，其下端固定于掘進(jìn)機(jī)本體上，其上端形成有第二凹面30和頂座31。凸臺211與軸承1的內(nèi)圈配合，凸臺211和軸承1設(shè)置于第二凹面30內(nèi)，軸承1和頂座31設(shè)置于第一凹面210內(nèi)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)軸承1、回轉(zhuǎn)座3和殼體之間的緊湊布局。應(yīng)當(dāng)清楚，為了便于軸承1的順利旋轉(zhuǎn)，需要對其外圈和內(nèi)圈進(jìn)行相應(yīng)的限位， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用多種方式如臺階面、擋板等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其限位。作為一個實(shí)施例，本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置還可以包括如圖1和圖5所示的擋蓋5，擋蓋5設(shè)置于第二凹面30內(nèi)，軸承1設(shè)置于擋蓋5上方。在圖5所示的實(shí)施例中， 擋蓋5用于對軸承1的外圈進(jìn)行限位而第一凹面210內(nèi)的臺階面用于對軸承1的內(nèi)圈進(jìn)行限位。此外，擋蓋5還可以用于對軸承1進(jìn)行密封。應(yīng)當(dāng)清楚，本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)的截割部可以固定于殼體上，優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)截割部俯仰角的調(diào)整，上殼體上還設(shè)置有如圖1和圖4所示的截割部安裝座21f。變幅油缸一端鉸接于該變幅油缸安裝座22f上，另一端鉸接于截割部上。通過變幅油缸的推拉，可以實(shí)現(xiàn)截割部繞該截割部安裝座21f的旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，本實(shí)用新型的下蓋板包括左下蓋板2 和右下蓋板22b，在左下蓋板 22a或右下蓋板22b上還設(shè)置有變幅油缸安裝座22f。左下蓋板2 和右下蓋板22b之間可以相互固定，在它們之間可以設(shè)置有第二銷軸72，通過第二銷軸72可以將左下蓋板2 和右下蓋板22b之間進(jìn)行定位，同時左下蓋板2 和右下蓋板22b之間還可以通過螺栓固定連接。本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)座3的頂座31上形成有如圖3所示的第一水平面311和第二水平面312，前述水平設(shè)置的墊片可以包括上墊片41和/或下墊片42。上墊片41固定于上殼體21的第一凹面210內(nèi)，下墊片42固定于下蓋板上表面，軸承1旋轉(zhuǎn)時，上墊片41和下墊片42分別與頂座31的第一水平面311和第二水平面312相對滑動。在上殼體21和上墊片41之間以及下蓋板和下墊片42之間還可以分別設(shè)置有第一銷軸71。此外，還可以在第一銷軸71的周圍采用螺栓進(jìn)行固定連接。應(yīng)當(dāng)清楚，為了與下蓋板對應(yīng)，下墊片42也可以包括左下墊片和右下墊片。上、下墊片整體相當(dāng)于滑動軸承，可承載截割部回轉(zhuǎn)過程的軸向力，改善軸承1的受力狀態(tài)。為了保證上、下墊片與頂座31的第一、第二水平面之間以及軸承1內(nèi)部的潤滑，避免外部環(huán)境的影響，本實(shí)用新型還提供潤滑油的密封。優(yōu)選地，如圖1和圖5所示，本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置還包括第一密封圈61和/或第二密封圈62。其中，第一密封圈61 設(shè)置于回轉(zhuǎn)座與下蓋板之間；第二密封圈62設(shè)置于擋蓋5與凸臺211之間。除了前述掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置外，本實(shí)用新型還提供一種包括前述回轉(zhuǎn)裝置的掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型通過兩個推拉油缸交替地進(jìn)行推拉動作，可以實(shí)現(xiàn)殼體相對于回轉(zhuǎn)座3順時針和逆時針兩個不同方向的轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1)可減小軸承尺寸本實(shí)用新型在軸承1旋轉(zhuǎn)時，上墊片41和下墊片42分別與頂座31的第一水平面 311和第二水平面312相對滑動，其上、下墊片整體相當(dāng)于滑動軸承，在工作過程中，上、下墊片承載軸向力，而軸承1則承載徑向力，可改善軸承1的受力狀態(tài)，從而減少軸承1的尺寸。2)結(jié)構(gòu)緊湊本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)座3固定于掘進(jìn)機(jī)本體上，殼體通過軸承1與回轉(zhuǎn)座3聯(lián)接在一起，在回轉(zhuǎn)過程中，回轉(zhuǎn)座不移動，而只有殼體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，減少了掘進(jìn)機(jī)的空間位置， 從而使掘進(jìn)機(jī)更緊湊。此外，本實(shí)用新型還具有對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)改動小、節(jié)約成本、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括軸心豎向設(shè)置的軸承(1)，所述軸承(1)包括內(nèi)圈和外圈；殼體和回轉(zhuǎn)座(3)，掘進(jìn)機(jī)的截割部與殼體連接，所述殼體上設(shè)置有推拉油缸安裝座 OOf)，所述回轉(zhuǎn)座⑶固定于掘進(jìn)機(jī)本體上，所述殼體和回轉(zhuǎn)座⑶分別與所述軸承⑴ 的內(nèi)圈和外圈配合；墊片，所述墊片水平設(shè)置于所述殼體和所述回轉(zhuǎn)座C3)之間，所述軸承(1)旋轉(zhuǎn)時，所述墊片與所述回轉(zhuǎn)座C3)或殼體相對滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述殼體包括相互固定的上殼體和下蓋板，所述上殼體上形成有凸臺011)和第一凹面010)，所述回轉(zhuǎn)座 (3)的上端形成有第二凹面(30)和頂座(31)，所述凸臺011)與所述軸承(1)的內(nèi)圈配合，所述凸臺(211)和所述軸承(1)設(shè)置于所述第二凹面(30)內(nèi)，所述軸承(1)和所述頂座(31)設(shè)置于所述第一凹面OlO)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，所述上殼體上還設(shè)置有截割部安裝座 (2If)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述下蓋板包括左下蓋板 (22a)和右下蓋板02b)，在所述左下蓋板(22a)或右下蓋板(22b)上還設(shè)置有變幅油缸安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)座C3)的頂座(31)上形成有第一水平面(311)和第二水平面(312)，所述墊片包括上墊片Gl)和/或下墊片(42)，所述上墊片固定于上殼體的第一凹面 (210)內(nèi)，所述下墊片0 固定于下蓋板上表面，所述軸承(1)旋轉(zhuǎn)時，所述上墊片Gl)和下墊片0 分別與所述頂座(31)的第一水平面(311)和第二水平面(31 相對滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置還包括擋蓋(5)，所述擋蓋( 設(shè)置于所述第二凹面(30)內(nèi)，所述軸承(1)設(shè)置于所述擋蓋 (5)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置還包括第一密封圈(61)，所述第一密封圈(61)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)座(3)與所述下蓋板之間；和/或第二密封圈(62)，所述第二密封圈(6 設(shè)置于所述擋蓋(5)與所述凸臺(211)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上殼體和所述上墊片Gl)之間以及所述下蓋板和所述下墊片0 之間分別設(shè)置有第一銷軸(71)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述左下蓋板(22a)和右下蓋板(22b)之間設(shè)置有第二銷軸(72)，所述上殼體和下蓋板之間設(shè)置有第三銷軸(73)。
10.一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種掘進(jìn)機(jī)及其回轉(zhuǎn)裝置。該回轉(zhuǎn)裝置包括軸心豎向設(shè)置的軸承，所述軸承包括內(nèi)圈和外圈；殼體和回轉(zhuǎn)座，掘進(jìn)機(jī)的截割部與殼體連接，所述殼體上設(shè)置有推拉油缸安裝座，所述回轉(zhuǎn)座固定于掘進(jìn)機(jī)本體上，所述殼體和回轉(zhuǎn)座分別與所述軸承的內(nèi)圈和外圈配合；墊片，所述墊片水平設(shè)置于所述殼體和所述回轉(zhuǎn)座之間。本實(shí)用新型通過兩個推拉油缸交替地進(jìn)行推拉動作，可以實(shí)現(xiàn)殼體相對于回轉(zhuǎn)座順時針和逆時針兩個不同方向的轉(zhuǎn)動，本實(shí)用新型可改善軸承的受力狀態(tài)，從而減少軸承的尺寸。此外本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約成本、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E21C31/10GK202300391SQ20112040270
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者嚴(yán)進(jìn)輝, 劉文群, 史成建 申請人:三一重型裝備有限公司