專利名稱：掘錨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采及支護(hù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種掘進(jìn)和錨桿一體化的掘錨機(jī)。
背景技術(shù)：
在煤礦的開采過程中，普通的掘進(jìn)機(jī)械在掘進(jìn)一段距離后需移走掘進(jìn)機(jī)械，然后對頂板和側(cè)幫進(jìn)行錨桿和支護(hù)，支護(hù)完成后再移動掘進(jìn)機(jī)械到掘進(jìn)位置并進(jìn)行掘進(jìn)工作， 這種掘進(jìn)機(jī)的工作效率低下，工人的勞動強(qiáng)度高，且容易發(fā)生危險。針對這種問題，目前掘錨一體化(掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)做成一體)的掘錨機(jī)是在截割臂兩側(cè)安裝兩臺可折疊的錨桿機(jī)，其工作原理為在截割臂兩側(cè)安裝兩臺可折疊的錨桿機(jī)，錨桿機(jī)隨截割臂上升下降、左右擺動。錨桿機(jī)在不工作時折疊起來，減少占用的空間；錨桿機(jī)工作時可伸展開來，進(jìn)行打頂錨桿和側(cè)錨桿的工作。在我國實用新型專利號 “200710010159”中，可以發(fā)現(xiàn)更多與上述方案相關(guān)的內(nèi)容。上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點是在打頂錨桿或側(cè)錨桿時，因為錨桿機(jī)是隨截割臂上下左右擺動的，打一排頂錨桿或者側(cè)錨桿時，需要頻繁地移動整機(jī)才能達(dá)到目的，操作困難，效率低下，且提高了截割部工作時的負(fù)載，減少掘進(jìn)機(jī)的使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)在打一排頂錨桿或者側(cè)錨桿時，無需移動整機(jī)，只需調(diào)整頂錨桿機(jī)或側(cè)錨桿機(jī)的位置即可達(dá)到目的，操作簡單，提聞巷道內(nèi)掘進(jìn)和支護(hù)的效率，且提聞掘鋪機(jī)的壽命。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種掘錨機(jī)，包括截割部、鏟板部、液壓系統(tǒng)、行走部、電氣系統(tǒng)、后支撐、運輸機(jī)和本體部，所述本體部安裝在所述行走部上，所述截割部鉸接在所述本體部的前端，所述鏟板部位于所述截割部下方并鉸接在所述本體部前端，所述運輸機(jī)安裝在所述本體部上，所述本體部上還設(shè)置有所述液壓系統(tǒng)和所述電氣系統(tǒng)，所述本體部的后下部設(shè)置有所述后支撐，在所述本體部上還設(shè)置有用于在巷道頂部打錨桿的頂錨桿機(jī)和用于在巷道兩側(cè)打錨桿的側(cè)錨桿機(jī)，所述頂錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的前部側(cè)面，所述側(cè)錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的后部頂面。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述頂錨桿機(jī)位于所述鏟板部與所述行走部之間，通過第一滑動機(jī)構(gòu)安裝在所述行走部的履帶架上，所述頂錨桿機(jī)的底端還鉸接有第一擺動油缸，所述第一擺動油缸的另一端與所述第一滑動機(jī)構(gòu)鉸接，所述頂錨桿機(jī)在所述第一擺動油缸的作用下可在豎直平面內(nèi)作±30°的范圍擺動，所述頂錨桿機(jī)和所述第一擺動油缸可在所述第一滑動機(jī)構(gòu)上滑動。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一滑架、第一一級油缸、第一二級油缸和第一工作臺，所述第一支架與所述履帶架固定連接，所述第一二級油缸的一端安裝在所述第一支架上，另一端與所述第一滑架連接，可驅(qū)動所述第一滑架在所述第一支架上往返滑動，所述第一一級油缸和所述第一工作臺安裝在所述第一滑架上， 所述第一一級油缸可驅(qū)動所述第一工作臺在所述第一滑架上往復(fù)滑動，所述頂錨桿機(jī)鉸接在所述第一工作臺上，所述第一擺動油缸的另一端也鉸接在所述第一工作臺上。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述第級油缸為雙出桿油缸，所述第級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第一滑架上，所述第一工作臺與所述第一一級油缸的缸筒相連接，所述第一二級油缸為單出桿油缸，所述第一二級油缸的缸筒鉸接在所述第一支架上，所述第一二級油缸的活塞桿與所述第一滑架相鉸接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一滑動機(jī)構(gòu)還包括第一工作臺傳動裝置，所述第一工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一一級油缸缸筒兩端的第一滾輪和與所述第一滾輪相配合的第一傳送帶，所述第一工作臺和所述第一傳送帶相連接，所述第一傳送帶的兩端固定在所述第一滑架上并被所述第一滾輪張緊。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述頂錨桿機(jī)包括兩個，對稱地安裝在所述本體部的兩側(cè)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括臨時支護(hù)，所述臨時支護(hù)包括可伸縮的矩形或拱形架體，所述架體安裝在所述行走部的履帶架上，所述頂錨桿機(jī)位于所述架體內(nèi)部。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述側(cè)錨桿機(jī)包括第二滑動機(jī)構(gòu)和安裝于所述第二滑動機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)器，所述回轉(zhuǎn)器可在所述第二滑動機(jī)構(gòu)上往返滑動，所述回轉(zhuǎn)器包括馬達(dá)、左鉆套、右鉆套、底座、主動齒輪和從動齒輪，所述馬達(dá)、左鉆套、右鉆套、主動齒輪和從動齒輪安裝在所述底座上，所述底座固定安裝在所述第二滑動機(jī)構(gòu)上，所述馬達(dá)驅(qū)動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪帶動所述左鉆套和/ 或所述右鉆套轉(zhuǎn)動。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二滑動機(jī)構(gòu)鉸接在升降臂上，所述升降臂安裝在升降臂本體上，所述升降臂本體可滑動地安裝在所述本體部上；所述升降臂上還鉸接有第二擺動油缸，所述第二擺動油缸的另一端與所述第二滑動機(jī)構(gòu)鉸接，所述側(cè)錨桿機(jī)可在所述第二擺動油缸的作用下在豎直平面內(nèi)作±30°的范圍擺動，所述側(cè)錨桿機(jī)和所述第二擺動油缸可隨所述升降臂沿所述升降臂本體作升降運動。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述升降臂本體上還設(shè)置有滑槽，所述本體部上設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑軌，所述升降臂本體上鉸接有滑動油缸，所述滑動油缸的另一端與所述本體部連接，所述升降臂本體可在所述滑動油缸的作用下沿所述滑軌往返滑動，帶動所述升降臂、第二擺動油缸和所述側(cè)錨桿機(jī)作相同運動。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二滑動機(jī)構(gòu)為二級滑動機(jī)構(gòu)，包括第二支架、 第二滑架、第二一級油缸、第二二級油缸和第二工作臺，所述第二支架鉸接在所述升降臂上，所述第二二級油缸和所述第二滑架安裝在所述第二支架上，所述第二二級油缸可驅(qū)動所述第二滑架在所述第二支架上往返滑動，所述第二一級油缸和所述第二工作臺安裝在所述第二滑架上，所述第二一級油缸可驅(qū)動所述第二工作臺在所述第二滑架上往返滑動，所述回轉(zhuǎn)器的所述底座固定在所述第二工作臺上。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二一級油缸為雙出桿油缸，所述第二一級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第二滑架上，所述第二工作臺與第二一級油缸的缸筒相連接；所述第二二級油缸也為雙出桿油缸，所述第二二級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第二支架上，所述第二滑架與所述第二二級油缸的缸筒相連接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二滑動機(jī)構(gòu)還包括第二工作臺傳動裝置和滑架傳動裝置，所述第二工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二一級油缸缸筒兩端的第二滾輪和與所述第二滾輪相配合的第二傳送帶，所述第二工作臺和所述第二傳送帶相連接，所述第二傳送帶的兩端固定在所述第二滑架上并被所述第二滾輪張緊；所述滑架傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二二級油缸缸筒兩端的第三滾輪和與所述第三滾輪相配合的第三傳送帶，所述第二滑架和所述第三傳送帶相連接，所述第三傳送帶的兩端固定在所述第二支架上并被所述第三滾輪張緊。在本實用新型的上述技術(shù)方案中，通過在現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)上安裝頂錨桿機(jī)和側(cè)錨桿機(jī)，在打一排頂錨桿或者側(cè)錨桿時，可以無需移動整機(jī)，只需調(diào)整頂錨桿機(jī)或者側(cè)錨桿機(jī)的位置即可實現(xiàn)，提高了操作安全性，降低勞動強(qiáng)度，操作更加簡單，提高了在巷道內(nèi)掘進(jìn)和支護(hù)的效率，同時對掘進(jìn)機(jī)的截割臂不增加負(fù)荷，提高機(jī)器的使用壽命。

圖I是根據(jù)本實用新型所述掘錨機(jī)一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖3是圖I中所示掘錨機(jī)一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中所示掘錨機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3中A部的放大圖；圖6是根據(jù)本實用新型所述第一滑動機(jī)構(gòu)的工作原理圖；圖7是圖3中B部的放大圖；圖8是圖4中C部的放大圖；圖9是根據(jù)本實用新型所述側(cè)錨桿機(jī)一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)本實用新型所述側(cè)錨桿機(jī)中回轉(zhuǎn)器一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖12是根據(jù)本實用新型所述第二滑動機(jī)構(gòu)的工作原理圖。其中，圖I至圖8中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為[0033]101截割部 102鏟板部103液壓系統(tǒng)[0034]104行走部105電氣系統(tǒng)106后支撐[0035]107運輸機(jī)108本體部109臨時支護(hù)[0036]200頂錨桿機(jī)[0037]300第一滑動機(jī)構(gòu)301第一支架302第一滑架[0038]303第一一級油缸304第一二級油缸305第一工作臺[0039]306第一滾輪307第一傳送帶[0040]400第二滑動機(jī)構(gòu)[0041]401第二支架402第二滑架403第二二一級油缸[0042]404第二二級油405第二工作臺406第二二滾輪[0043]407第二傳送帶408第三滾輪409第三三傳送帶[0044]500回轉(zhuǎn)器6[0045]501馬達(dá)502左鉆套503右鉆套[0046]504底座505主動齒輪506從動齒輪[0047]2履帶架3第一擺動油缸4第一鉸接架[0048]5升降臂6升降臂本體7滑軌[0049]8滑動油缸9第一銷軸10第二銷軸[0050]11第二鉸接架12第二擺動油缸
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖I至圖4，圖I是根據(jù)本實用新型所述掘錨機(jī)一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖，圖3是圖I中所示掘錨機(jī)一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中所示掘錨機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I至圖4所示，本實用新型提供了一種掘錨機(jī)，包括截割部101、鏟板部102、 液壓系統(tǒng)103、行走部104、電氣系統(tǒng)105、后支撐106、運輸機(jī)107和本體部108，所述本體部108安裝在所述行走部104上，所述截割部101鉸接在所述本體部108的前端，所述鏟板部102位于所述截割部101下方并鉸接在所述本體部108前端，所述運輸機(jī)107安裝在所述本體部108上，所述本體部108上還設(shè)置有所述液壓系統(tǒng)103和所述電氣系統(tǒng)105，所述本體部108的后下部設(shè)置有所述后支撐106，在所述本體部108上還設(shè)置有用于在巷道頂部打錨桿的頂錨桿機(jī)200和用于在巷道兩側(cè)打錨桿的側(cè)錨桿機(jī)600,所述頂錨桿機(jī)200設(shè)置在所述本體部108的前部側(cè)面，所述側(cè)錨桿機(jī)600設(shè)置在所述本體部108的后部頂面。通過在掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置頂錨桿機(jī)，可以更加方便地實現(xiàn)在巷道頂部打錨桿，同時不必將頂錨桿機(jī)安裝在截割臂上，而是將頂錨桿機(jī)設(shè)置在本體部的前部側(cè)面，這樣降低了截割部工作時的負(fù)載，使得截割部的結(jié)構(gòu)更加簡單，工作時更加輕便自如，在打一排頂錨桿時，只需調(diào)整頂錨桿機(jī)的位置即可實現(xiàn)，無需移動整個掘進(jìn)機(jī)，同時減少能源的浪費；通過將側(cè)錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的后部頂面，可以更加方便地完成在巷道側(cè)面打錨桿的任務(wù)，在打一排側(cè)錨桿時，只需調(diào)整側(cè)錨桿機(jī)的位置即可實現(xiàn)，也無需移動整機(jī)，顯著提高了巷道內(nèi)掘進(jìn)和支護(hù)的工作效率。下面具體介紹本實用新型提供的掘錨機(jī)中頂錨桿機(jī)一實施例的結(jié)構(gòu)和工作原理。請參見圖5和圖6，圖5是圖3中A部的放大圖；圖6是根據(jù)本實用新型所述第一滑動機(jī)構(gòu)的工作原理圖。如圖5和圖6所示，所述頂錨桿機(jī)200位于所述鏟板部108與所述行走部104之間，通過第一滑動機(jī)構(gòu)300安裝在所述行走部的履帶架2上，所述頂錨桿機(jī)200的底端還鉸接有第一擺動油缸3，所述第一擺動油缸3的另一端與所述第一滑動機(jī)構(gòu)300鉸接，所述頂錨桿機(jī)200在所述第一擺動油缸3的作用下可在豎直平面內(nèi)作±30°的范圍擺動，所述頂錨桿機(jī)200和所述第一擺動油缸3可在所述第一滑動機(jī)構(gòu)300上滑動，本實施例中，頂錨桿機(jī)200通過第一鉸接架4鉸接在所述第一工作臺305上并可隨所述第一工作臺305滑動， 所述第一擺動油缸3另一端也鉸接在所述第一工作臺305上，則所述第一擺動油缸3可驅(qū)動所述頂錨桿機(jī)200在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。[0058]進(jìn)一步，所述第一滑動機(jī)構(gòu)300包括第一支架301、第一滑架302、第一一級油缸 303、第一二級油缸304和第一工作臺305，所述第一支架301與所述履帶架2固定連接，所述第一二級油缸304的一端安裝在所述第一支架301上，另一端與所述第一滑架302連接， 可驅(qū)動所述第一滑架302在所述第一支架301上往返滑動，所述第一一級油缸303和第一工作臺305安裝在所述第一滑架302上，所述第一一級油缸303可驅(qū)動所述第一工作臺305 在所述第一滑架302上往復(fù)滑動，所述頂錨桿機(jī)200鉸接在所述第一工作臺305上，所述第一擺動油缸3的另一端也鉸接在所述第一工作臺305上。更進(jìn)一步，所述第一一級油缸303為雙出桿油缸，所述第一一級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第一滑架302上，所述第一工作臺305與所述第一一級油缸的缸筒相連接，所述第一二級油缸304為單出桿油缸，所述第一二級油缸的缸筒鉸接在所述第一支架301上， 所述第一二級油缸的活塞桿與所述第一滑架302相鉸接。所述第一滑動機(jī)構(gòu)300還包括第一工作臺傳動裝置，所述第一工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一一級油缸缸筒兩端的第一滾輪306和與所述兩第一滾輪 306相配合的第一傳送帶307,所述第一工作臺305和所述第一傳送帶307相連接,所述第一傳送帶307的兩端固定在所述第一滑架302上并被兩個所述第一滾輪306張緊。以上所述掘錨機(jī)中的頂錨桿機(jī)200可以在第一滑動機(jī)構(gòu)300上滑動，實現(xiàn)在巷道內(nèi)左右滑動并打頂錨桿，其滑動的原理是(見圖6):頂錨桿機(jī)的滑動分為二級滑動，頂錨桿
機(jī)200安裝在第一滑架302上，并可在第一滑架302上滑動，首先由第--級油缸的缸筒在
第級油缸活塞桿上滑動，同時第級油缸缸筒帶動第一滾輪306轉(zhuǎn)動，第一滾輪306 帶動第一傳送帶307運動，第一傳送帶307帶動第一工作臺305運動，由于第一傳送帶307 固定在所述第一滑架302上，所以第一滾輪306相當(dāng)于一個動滑輪，這就使得第一工作臺 305的運動距離是第一一級油缸缸筒運動距離的兩倍，大大提高了第一工作臺305的移動效率，提高在巷道內(nèi)打錨桿的效率，第一一級油缸缸筒可帶動所述第一工作臺305在第一滑架302的長度范圍內(nèi)自由滑動，滿足在不同位置打錨桿的需求；當(dāng)?shù)谝换?02的長度不能滿足打錨桿的要求時，頂錨桿機(jī)200和第一滑架302可一起在第一二級油缸304的作用下，整體向外水平滑移，以滿足較寬巷道的支護(hù)要求。優(yōu)選地，所述頂錨桿機(jī)200包括兩個，對稱地安裝在所述本體部108的兩側(cè)。這樣可以最大限度地滿足巷道內(nèi)打頂錨桿的需要，同時不影響運輸機(jī)107的布置和正常工作， 使得掘錨機(jī)的整體布置更加合理、優(yōu)化。優(yōu)選地，如圖I至圖4所示，所述掘錨機(jī)還包括臨時支護(hù)109，所述臨時支護(hù)109包括可伸縮的矩形或拱形架體，所述架體安裝在所述行走部104的履帶架2上，所述頂錨桿機(jī) 200位于所述架體內(nèi)部。臨時支護(hù)109在進(jìn)行打頂錨桿作業(yè)時起到防護(hù)作用，能夠?qū)崿F(xiàn)矩形或拱形巷道的支護(hù)。下面介紹本實用新型提供的掘錨機(jī)中側(cè)錨桿機(jī)一實施例的結(jié)構(gòu)和工作原理。請參見圖7至圖12，圖7是圖3中B部的放大圖；圖8是圖4中C部的放大圖；圖 9是根據(jù)本實用新型所述側(cè)錨桿機(jī)一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)本實用新型所述側(cè)錨桿機(jī)中回轉(zhuǎn)器一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖 12是根據(jù)本實用新型所述第二滑動機(jī)構(gòu)的工作原理圖。如圖7至圖12所示，所述側(cè)錨桿機(jī)600包括第二滑動機(jī)構(gòu)400和安裝于所述第二滑動機(jī)構(gòu)400上的回轉(zhuǎn)器500，所述回轉(zhuǎn)器500可在所述第二滑動機(jī)構(gòu)400上往返滑動，所述回轉(zhuǎn)器500包括馬達(dá)501、左鉆套502、右鉆套503、底座504、主動齒輪505和從動齒輪 506，所述馬達(dá)501、左鉆套502、右鉆套503、主動齒輪505和從動齒輪506安裝在底座504 上，所述底座504固定安裝在所述第二滑動機(jī)構(gòu)400上，所述馬達(dá)501驅(qū)動所述主動齒輪 505轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪505帶動所述從動齒輪506轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪506帶動所述左鉆套502和/或所述右鉆套503轉(zhuǎn)動。通過將回轉(zhuǎn)器改為兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)套，可以僅使用一臺側(cè)錨桿機(jī)同時完成巷道內(nèi)左右兩側(cè)打錨桿的任務(wù)，簡化了側(cè)錨桿機(jī)的結(jié)構(gòu)，同時減輕了整機(jī)重量，回轉(zhuǎn)器可在第二滑動機(jī)構(gòu)上滑動，這樣可選擇從左側(cè)裝入錨桿或者從右側(cè)裝入錨桿來實現(xiàn)打巷道左壁的錨桿或打巷道右臂的錨桿，操作更加方便，提高生產(chǎn)效率。所述第二滑動機(jī)構(gòu)400鉸接在升降臂5上，請參見圖7，第二滑動機(jī)構(gòu)400通過第二銷軸10和第二鉸接架11鉸接在所述升降臂5上，所述升降臂5安裝在升降臂本體6上， 所述升降臂本體6可滑動地安裝在所述本體部108上；所述升降臂5的前端還鉸接有第二擺動油缸12，所述第二擺動油缸12的另一端與所述第二滑動機(jī)構(gòu)400鉸接，所述側(cè)錨桿機(jī) 600可在所述第二擺動油缸12的作用下在豎直平面內(nèi)作±30°的范圍擺動，所述側(cè)錨桿機(jī) 600和所述第二擺動油缸12可隨所述升降臂5沿所述升降臂本體6作升降運動。這樣，側(cè)錨桿機(jī)600可以完成在巷道兩側(cè)不同高度和不同角度打錨桿，且自動化程度高，減少工人勞動強(qiáng)度，顯著提高側(cè)錨桿的支護(hù)效率。進(jìn)一步，所述升降臂本體6上還設(shè)置有滑槽(圖中未示出)，所述本體部108上設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑軌7，所述升降臂本體6上鉸接有滑動油缸8，見圖7，升降臂本體6和滑動油缸通過第一銷軸9進(jìn)行鉸接，所述滑動油缸8的另一端與所述本體部108連接，所述升降臂本體6可在所述滑動油缸8的作用下沿所述滑軌7往返滑動，帶動所述升降臂5、第二擺動油缸12和所述側(cè)錨桿機(jī)600作相同運動。這樣，可以使得側(cè)錨桿機(jī)在前后方向上滑動，在打一排側(cè)錨桿時，只需通過滑動油缸8推動升降臂本體6、升降臂5、第二擺動油缸12和側(cè)錨桿機(jī)600 —起前后滑動即可，無需移動整機(jī)，簡化了操作，提高了打側(cè)錨桿的效率。如圖12所示，所述第二滑動機(jī)構(gòu)400為二級滑動機(jī)構(gòu)，包括第二支架401、第二滑架402、第二一級油缸403、第二二級油缸404和第二工作臺405，所述第二支架401鉸接在所述升降臂5 (請參見圖7)上，所述第二二級油缸404和所述第二滑架402安裝在所述第二支架401上，所述第二二級油缸404可驅(qū)動所述第二滑架402在所述第二支架401上往返滑動，所述第二一級油缸403和所述第二工作臺405安裝在所述第二滑架402上，所述第二一級油缸403可驅(qū)動所述第二工作臺405在所述第二滑架402上往返滑動，所述回轉(zhuǎn)器 500固定在所述第二工作臺405上。進(jìn)一步，所述第二一級油缸403為雙出桿油缸，所述第二一級油缸403的活塞桿兩端鉸接在所述第二滑架402上，所述第二工作臺405與第二一級油缸403的缸筒相連接；所述第二二級油缸404也為雙出桿油缸，所述第二二級油缸404的活塞桿兩端鉸接在所述第二支架401上，所述第二滑架402與所述第二二級油缸404的缸筒相連接。更進(jìn)一步，所述第二滑動機(jī)構(gòu)400還包括第二工作臺傳動裝置和滑架傳動裝置， 所述第二工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二一級油缸403缸筒兩端的第配合的第二傳送帶407，所述第二工作臺405和所述第二傳送帶407相連接，所述第二傳送帶407的兩端固定在所述第二滑架402上并被所述兩第二滾輪406張緊；所述滑架傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二二級油缸404 缸筒兩端的第三滾輪408和與所述兩第三滾輪408相配合的第三傳送帶409，所述第二滑架 402和所述第三傳送帶409相連接，所述第三傳送帶409的兩端固定在所述第二支架401上并被所述兩第三滾輪408張緊。以上所述的掘錨機(jī)中的回轉(zhuǎn)器500可以在第二滑動機(jī)構(gòu)400上滑動，實現(xiàn)在巷道內(nèi)左右滑動并打側(cè)錨桿，其滑動的原理是(見圖12):所述回轉(zhuǎn)器500安裝在所述第二滑架 402上并可在第二滑架402上滑動，首先由第二一級油缸403的缸筒在第二一級油缸403的活塞桿上滑動，同時第二一級油缸403的缸筒帶動第二滾輪406轉(zhuǎn)動，第二滾輪406帶動第二傳送帶407運動，第二傳送帶407帶動第二工作臺405運動，由于第二傳送帶407固定在第二滑架402上，所述第二滾輪406相當(dāng)于一個動滑輪，這就使得第二工作臺405的運動距離是第二一級油缸403運動距離的兩倍，大大提高了第二工作臺405的移動效率，提高側(cè)錨桿機(jī)600在巷道內(nèi)打錨桿的效率；當(dāng)?shù)诙?02的長度不能滿足打錨桿的要求時，回轉(zhuǎn)器500和第二滑架402可一起在第二二級油缸404缸筒的作用下，在第二支架401上左右滑動，以滿足較寬巷道的支護(hù)要求，因第二滑架402在第二支架401上的運動與第二工作臺 405在第二滑架402上的運動過程和原理相同，在此不再贅述。綜上所述，本實用新型通過在掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置頂錨桿機(jī)，可以更加方便地實現(xiàn)在巷道頂部打錨桿，不必將頂錨桿機(jī)安裝在截割臂上，而是將頂錨桿機(jī)設(shè)置在本體部的前部側(cè)面，這樣降低了截割部工作時的負(fù)載，使得截割部的結(jié)構(gòu)更加簡單，工作時更加輕便自如， 在打一排頂錨桿時，只需調(diào)整頂錨桿機(jī)的位置即可實現(xiàn)，無需移動整個掘進(jìn)機(jī)，提高了操作安全性，降低勞動強(qiáng)度，同時減少能源的浪費，還可以根據(jù)要求調(diào)整頂錨桿機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度， 實現(xiàn)不同角度在巷道頂部打錨桿；通過將側(cè)錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的后部頂面，可以更加方便地完成在巷道側(cè)面打錨桿的任務(wù)，在打一排側(cè)錨桿時，只需調(diào)整側(cè)錨桿機(jī)的位置即可實現(xiàn)，也無需移動整機(jī)， 提高了操作安全性，由于本實用新型提供的側(cè)錨桿機(jī)可前后滑動、左右滑動、上下升降及可偏轉(zhuǎn)角度，明顯提高了巷道掘進(jìn)和支護(hù)的自動化，顯著地降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約人力，顯著提高了巷道內(nèi)掘進(jìn)和支護(hù)的工作效率。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
10
權(quán)利要求1.一種掘錨機(jī)，包括截割部、鏟板部、液壓系統(tǒng)、行走部、電氣系統(tǒng)、后支撐、運輸機(jī)和本體部，所述本體部安裝在所述行走部上，所述截割部鉸接在所述本體部的前端，所述鏟板部位于所述截割部下方并鉸接在所述本體部前端，所述運輸機(jī)安裝在所述本體部上，所述本體部上還設(shè)置有所述液壓系統(tǒng)和所述電氣系統(tǒng)，所述本體部的后下部設(shè)置有所述后支撐， 其特征在于在所述本體部上還設(shè)置有用于在巷道頂部打錨桿的頂錨桿機(jī)和用于在巷道兩側(cè)打錨桿的側(cè)錨桿機(jī)，所述頂錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的前部側(cè)面，所述側(cè)錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的后部頂面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述頂錨桿機(jī)位于所述鏟板部與所述行走部之間，通過第一滑動機(jī)構(gòu)安裝在所述行走部的履帶架上，所述頂錨桿機(jī)的底端還鉸接有第一擺動油缸，所述第一擺動油缸的另一端與所述第一滑動機(jī)構(gòu)鉸接，所述頂錨桿機(jī)在所述第一擺動油缸的作用下可在豎直平面內(nèi)作±30°的范圍擺動，所述頂錨桿機(jī)和所述第一擺動油缸可在所述第一滑動機(jī)構(gòu)上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一滑架、第--級油缸、第一二級油缸和第一工作臺，所述第一支架與所述履帶架固定連接，所述第一二級油缸的一端安裝在所述第一支架上，另一端與所述第一滑架連接，可驅(qū)動所述第一滑架在所述第一支架上往返滑動，所述第一一級油缸和所述第一工作臺安裝在所述第一滑架上，所述第一一級油缸可驅(qū)動所述第一工作臺在所述第一滑架上往復(fù)滑動，所述頂錨桿機(jī)鉸接在所述第一工作臺上，所述第一擺動油缸的另一端也鉸接在所述第一工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第一一級油缸為雙出桿油缸，所述第一一級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第一滑架上，所述第一工作臺與所述第一一級油缸的缸筒相連接，所述第一二級油缸為單出桿油缸，所述第一二級油缸的缸筒鉸接在所述第一支架上，所述第一二級油缸的活塞桿與所述第一滑架相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第一滑動機(jī)構(gòu)還包括第一工作臺傳動裝置，所述第一工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一一級油缸缸筒兩端的第一滾輪和與所述第一滾輪相配合的第一傳送帶，所述第一工作臺和所述第一傳送帶相連接，所述第一傳送帶的兩端固定在所述第一滑架上并被所述第一滾輪張緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述頂錨桿機(jī)包括兩個，對稱地安裝在所述本體部的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘錨機(jī)，其特征在于，還包括臨時支護(hù)，所述臨時支護(hù)包括可伸縮的矩形或拱形架體，所述架體安裝在所述行走部的履帶架上，所述頂錨桿機(jī)位于所述架體內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述側(cè)錨桿機(jī)包括第二滑動機(jī)構(gòu)和安裝于所述第二滑動機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)器，所述回轉(zhuǎn)器可在所述第二滑動機(jī)構(gòu)上往返滑動，所述回轉(zhuǎn)器包括馬達(dá)、左鉆套、右鉆套、底座、主動齒輪和從動齒輪，所述馬達(dá)、左鉆套、 右鉆套、主動齒輪和從動齒輪安裝在所述底座上，所述底座固定安裝在所述第二滑動機(jī)構(gòu)上，所述馬達(dá)驅(qū)動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪帶動所述左鉆套和/或所述右鉆套轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第二滑動機(jī)構(gòu)鉸接在升降臂上，所述升降臂安裝在升降臂本體上，所述升降臂本體可滑動地安裝在所述本體部上；所述升降臂上還鉸接有第二擺動油缸，所述第二擺動油缸的另一端與所述第二滑動機(jī)構(gòu)鉸接，所述側(cè)錨桿機(jī)可在所述第二擺動油缸的作用下在豎直平面內(nèi)作±30°的范圍擺動，所述側(cè)錨桿機(jī)和所述第二擺動油缸可隨所述升降臂沿所述升降臂本體作升降運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述升降臂本體上還設(shè)置有滑槽，所述本體部上設(shè)置有與所述滑槽相配合的滑軌，所述升降臂本體上鉸接有滑動油缸，所述滑動油缸的另一端與所述本體部連接，所述升降臂本體可在所述滑動油缸的作用下沿所述滑軌往返滑動，帶動所述升降臂、第二擺動油缸和所述側(cè)錨桿機(jī)作相同運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第二滑動機(jī)構(gòu)為二級滑動機(jī)構(gòu)， 包括第二支架、第二滑架、第二一級油缸、第二二級油缸和第二工作臺，所述第二支架鉸接在所述升降臂上，所述第二二級油缸和所述第二滑架安裝在所述第二支架上，所述第二二級油缸可驅(qū)動所述第二滑架在所述第二支架上往返滑動，所述第二一級油缸和所述第二工作臺安裝在所述第二滑架上，所述第二一級油缸可驅(qū)動所述第二工作臺在所述第二滑架上往返滑動，所述回轉(zhuǎn)器的所述底座固定在所述第二工作臺上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第二一級油缸為雙出桿油缸，所述第二一級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第二滑架上，所述第二工作臺與第二一級油缸的缸筒相連接；所述第二二級油缸也為雙出桿油缸，所述第二二級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第二支架上，所述第二滑架與所述第二二級油缸的缸筒相連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的掘錨機(jī)，其特征在于，所述第二滑動機(jī)構(gòu)還包括第二工作臺傳動裝置和滑架傳動裝置，所述第二工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二一級油缸缸筒兩端的第二滾輪和與所述第二滾輪相配合的第二傳送帶，所述第二工作臺和所述第二傳送帶相連接，所述第二傳送帶的兩端固定在所述第二滑架上并被所述第二滾輪張緊；所述滑架傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二二級油缸缸筒兩端的第三滾輪和與所述第三滾輪相配合的第三傳送帶，所述第二滑架和所述第三傳送帶相連接，所述第三傳送帶的兩端固定在所述第二支架上并被所述第三滾輪張緊。
專利摘要本實用新型提供了一種掘錨機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)的本體部上設(shè)置有用于在巷道頂部打錨桿的頂錨桿機(jī)和用于在巷道兩側(cè)打錨桿的側(cè)錨桿機(jī)，所述頂錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的前部側(cè)面，所述側(cè)錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的后部頂面。通過本實用新型提供的掘錨機(jī)，降低了截割部工作時的負(fù)載，提高操作安全性，降低勞動強(qiáng)度，使得截割部的結(jié)構(gòu)更加簡單，在打一排頂錨桿或者一排側(cè)錨桿時，無需移動整機(jī)，只需調(diào)整頂錨桿機(jī)或側(cè)錨桿機(jī)的位置即可實現(xiàn)，顯著提高了巷道內(nèi)掘進(jìn)和支護(hù)的工作效率。
文檔編號E21D20/00GK202348298SQ201120435920
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者劉建偉, 劉文賢, 劉青輝, 楊林鑫, 黃偉亮 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司