專利名稱：擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采煤領(lǐng)域，特別涉及一種擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。
背景技術(shù)：
原有的曲柄沖擊機(jī)構(gòu)的缺陷是曲柄帶動導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿將動力直接傳遞給沖擊桿，沖擊桿沖擊采煤頭或帶動采煤頭往復(fù)沖擊，導(dǎo)桿將動力傳遞給沖擊桿時，沖擊桿在導(dǎo)軌中前后移動，導(dǎo)桿傳遞給沖擊桿的側(cè)向力對導(dǎo)軌形成剪切，對導(dǎo)軌造成很大的破壞，沖桿的沖擊力折損較大，大大減少了動力的實際應(yīng)用效率，減少了采煤機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出了一種擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。 本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，包括機(jī)身等，所述擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置等，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置設(shè)置在機(jī)身上等，機(jī)身和/或旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)和沖鏟機(jī)構(gòu)等，沖鏟機(jī)構(gòu)包括鏟頭和沖鏟行程部件等，鏟頭設(shè)置在沖鏟行程部件前端，沖鏟行程部件與鏟頭的運動方向平行，沖鏟行程部件由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等導(dǎo)向，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運動，擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)沖擊，鏟頭往復(fù)沖擊落煤清面。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸等，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪等旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)輪包括圓盤輪、凸輪或齒輪等。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括滑塊等，擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿等，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪等通過滑塊帶動擺桿另一端往復(fù)擺動，擺桿驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)沖擊。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿等，擺桿的一端鉸接固定，擺桿的另一端與沖鏟行程部件活動插接。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿和調(diào)直連桿等，調(diào)直連桿的一端與擺桿鉸接，另一端與沖鏟行程部件等鉸接，擺桿擺動帶動調(diào)直連桿擺動，調(diào)直連桿帶動沖鏟行程部件直線往復(fù)沖擊。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺桿等擺動，擺桿的一端鉸接固定，另一端設(shè)有撥齒等，沖鏟行程部件對應(yīng)設(shè)有撥齒等，擺桿的撥齒與沖鏟行程部件的撥齒嚙合，擺桿撥動沖鏟行程部件往復(fù)運動。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和擺桿等，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪等鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪等帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿將動力傳至擺桿，擺桿帶動沖擊行程部件往復(fù)運動，沖擊行程部件帶動鏟頭往復(fù)沖擊落煤清面。
所述擺桿機(jī)構(gòu)還包括調(diào)直連桿等，沖鏟機(jī)構(gòu)還包括沖擊桿等，擺桿的一端鉸接固定，擺桿的另一端與調(diào)直連桿等鉸接，調(diào)直連桿與沖擊桿鉸接，擺桿驅(qū)動調(diào)直連桿等擺動，調(diào)直連桿帶動沖擊桿沖擊沖鏟行程部件。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿和導(dǎo)桿等，導(dǎo)桿與擺桿一端鉸接，擺桿的一端設(shè)有撥齒等，擺桿的撥齒至導(dǎo)桿和擺桿鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸等，旋轉(zhuǎn)固定軸與擺桿等鉸接，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿往復(fù)運動，擺桿在旋轉(zhuǎn)固定軸的控制下擺動，沖鏟行程部件對應(yīng)設(shè)有撥齒等，擺桿的撥齒與沖鏟行程部件嚙合，擺桿的撥齒撥動沖鏟行程部件撥齒，驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)運動。所述導(dǎo)桿與擺桿一端鉸接，擺桿另一端至導(dǎo)桿和擺桿鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸等，旋轉(zhuǎn)固定軸與擺桿等鉸接，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿往復(fù)運動，擺桿在旋轉(zhuǎn)固定軸的控制下擺動，擺桿與沖鏟行程部件活動插接，驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)運動。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、擺桿和調(diào)直連桿等，導(dǎo)桿與擺桿一端鉸接，擺桿另一端與調(diào)直連桿鉸接，調(diào)直連桿的另一端與沖鏟行程部件鉸接，擺桿與調(diào)直連桿鉸接處至導(dǎo)桿和 擺桿鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸等，旋轉(zhuǎn)固定軸與擺桿鉸接，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿往復(fù)運動，擺桿在旋轉(zhuǎn)固定軸的控制下擺動，擺桿驅(qū)動調(diào)直連桿往復(fù)運動，調(diào)直連桿驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)運動。所述導(dǎo)桿與擺桿鉸接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿往復(fù)運動，擺桿的一端鉸接固定，另一端與沖鏟行程部件活動插接。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、擺桿和調(diào)直連桿等，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿往復(fù)運動，擺桿的一端鉸接固定，另一端與調(diào)直連桿鉸接，擺桿帶動調(diào)直連桿往復(fù)運動，調(diào)直連桿與沖鏟行程部件鉸接，調(diào)直連桿帶動沖鏟行程部件往復(fù)運動。所述導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿往復(fù)運動，擺桿的一端鉸接固定，另一端設(shè)有撥齒等，沖鏟行程部件對應(yīng)設(shè)有撥齒等，擺桿撥齒與沖鏟行程部件撥齒嚙合，擺桿撥動沖鏟行程部件往復(fù)運動。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器或氣動驅(qū)動器等。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括動力輪和傳動輪等。所述動力輪和傳動輪通過齒嚙合或皮帶傳動等。所述鏟頭包括鏟齒等。所述鏟齒包括短鏟齒或長鏟齒等。也可以同時設(shè)有短鏟齒和長伊齒等。所述鏟齒的側(cè)部或底部等不設(shè)有切削刃。也可以在側(cè)部或底部等設(shè)有切削刃。所述的鏟齒呈“ I ”字型、“」”型或“]”型等。所述鏟頭包括上頂清面裝置和/或下底清面裝置等。所述鏟頭為單頭沖鏟或多頭沖鏟等。所述多頭沖鏟設(shè)置在同一沖鏟行程部件的兩端。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或沖鏟行程部件等設(shè)有限位裝置。所述機(jī)身包括垂直升降裝置等。所述機(jī)身包括搖臂升降裝置等。所述垂直升降裝置包括升降臺等，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置與垂直升降臺活動連接。
所述機(jī)身包括機(jī)架、控制裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置和/或冷卻裝置等。所述機(jī)身包括破碎裝置等。所述機(jī)身包括裝料導(dǎo)向裝置等。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和/或沖鏟行程部件包括潤滑裝置等。所述擺桿與沖鏟行程部件活動插接處設(shè)有推桿套等。所述鏟頭與沖鏟行程部件等為一體式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是通過將擺桿的一端固定，另一端做往復(fù)直線運動，使沖鏟行程部件或?qū)驐U在導(dǎo)軌中滑動，與曲柄及導(dǎo)桿帶動的沖擊桿相比大大減少了對導(dǎo)軌的剪切力，大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機(jī)身及動力機(jī)構(gòu)的損壞，提高了采煤機(jī)的使用壽命。 錐型滑套可以使用橡膠套或聚氨脂套等緩沖材料，橡膠套或聚氨脂套具有減振與緩沖功能。


圖I是實施例I中擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)的第一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例I中擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)的第二種整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例I中雙頭沖鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實施例2中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實施例2中雙頭沖鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實施例3中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實施例3中雙頭沖鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實施例4中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9實施例4中雙頭沖鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是實施例5中雙頭沖鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是實施例9中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是實施例10中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置和機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是實施例11中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是實施例12中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是實施例13中旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1沖擊裝置；2驅(qū)動器；3運行導(dǎo)軌；4牽引裝置；5沖鏟機(jī)構(gòu)；5. I鏟頭；5. 2沖鏟行程部件；5. 3沖鏟導(dǎo)向桿；5. 4推拉套；6旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置；6. I旋轉(zhuǎn)軸；6. 2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6. 3擺桿；6. 4調(diào)直連桿；6. 21旋轉(zhuǎn)柄；6. 22滑塊；6. 23導(dǎo)桿；6. 24驅(qū)動齒輪；6. 25傳動齒輪；6. 26導(dǎo)桿；7機(jī)架；9沖擊桿；10垂直升降臺；11旋轉(zhuǎn)固定軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實施例I圖I至圖3為實施例I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。該采煤機(jī)包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有機(jī)架、行走裝置、沖擊裝置I、驅(qū)動器2和牽引裝置4。本實施例中的行走裝置采用運行導(dǎo)軌3，圖I所示的運行導(dǎo)軌3為齒輪齒條結(jié)構(gòu)；圖2所示的運行導(dǎo)軌3為履帶。啟動驅(qū)動器2，使整個機(jī)身沿運動導(dǎo)軌3運動，并帶動沖擊裝置I沖擊落煤。本實施例采用的沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身和/或旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)和沖鏟機(jī)構(gòu)。沖鏟機(jī)構(gòu)5包括鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2，鏟頭5. I與沖鏟行程部件5. 2固定連接，鏟頭設(shè)置在沖鏟行程部件前端，沖鏟行程部件5. 2與鏟頭5. I的運動方向平行，沖擊行程部件5. 2由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運動，擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)沖擊，鏟頭往復(fù)沖擊落煤清面。鏟頭5. I包括鏟齒，鏟齒包括長鏟齒與短鏟齒，長鏟齒與短鏟齒可以排列成“ I ”字型、“」”型、“]”型或者上述幾種形狀的組合。鏟齒也可以只包括長鏟齒或短鏟齒。鏟齒的側(cè)部、底部或者同時在側(cè)壁和側(cè)底部設(shè)有切削刃。通過設(shè)置切削刃可以實現(xiàn)落煤和清面工作同時完成。所述沖鏟機(jī)構(gòu)5還包括沖擊桿9，沖擊桿9設(shè)置在沖鏟行程部件5. 2內(nèi)，沖擊桿9能夠沿沖鏟行程部件5. 2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動。鏟齒的側(cè)部和底部也可以不設(shè)置切削 刃。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)柄6. 21、旋轉(zhuǎn)軸6. I和滑塊3. 22，旋轉(zhuǎn)軸6. I帶動旋轉(zhuǎn)柄6. 21旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)柄6. 21的一端與旋轉(zhuǎn)軸6. I連接，另一端固定有滑塊6. 22，滑塊6. 22套在擺桿6. 3上，且滑塊3. 22可以沿擺桿6. 3滑動。旋轉(zhuǎn)軸6. I帶動旋轉(zhuǎn)柄6. 21旋轉(zhuǎn)。所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿6. 3和調(diào)直連桿6. 4，擺桿6. 3的一端固定，擺桿6. 3的另一端通過調(diào)直連桿6. 4與沖擊桿9鉸接,調(diào)直連桿6. 4的一端與擺桿6. 3鉸接,另一端與沖纟產(chǎn)行程部件
5.2鉸接，擺桿6. 3擺動帶動調(diào)直連桿6. 4擺動，調(diào)直連桿6. 4帶動沖擊桿9沿沖擊行程部件5. 2沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運動，并沖擊鏟頭5. I。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和/或沖擊行程部件5. 2設(shè)有潤滑槽、潤滑孔、滑動軸承、自潤滑件和/或耐磨材料，用于沖擊桿9與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和沖擊行程部件5. 2相對滑動過程中的潤滑。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或沖鏟行程部件設(shè)有限位裝置，用于限制沖擊桿9的沖擊行程。所述旋轉(zhuǎn)部分還包括液壓驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器、氣馬達(dá)驅(qū)動器，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述鏟頭包括上頂清面裝置或下底清面裝置，或者同時設(shè)有上頂清面裝置和下底清面裝置，用于對其鏟頭上方和下方的采煤面進(jìn)行清理。如圖4所示，所述沖鏟為雙頭沖鏟，及沖鏟行程部件5. 2的兩端分別設(shè)置鏟頭5. 1，該鏟頭5. I可以實現(xiàn)往復(fù)沖削采煤。所述沖鏟也可以為多頭沖鏟，此時多個鏟頭分別設(shè)置在沖鏟行程部件的兩端。所述機(jī)身可以包括垂直升降裝置或搖臂升降裝置，其中垂直升降裝置包括升降臺，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置與垂直升降臺活動連接。升降裝置可以帶動沖鏟機(jī)構(gòu)上下運動，實現(xiàn)了沖鏟對各個高度煤層的沖擊破碎。所述機(jī)身可以設(shè)置破碎裝置，用于對采集的大塊煤進(jìn)行破碎。所述機(jī)身還可以包括機(jī)架、控制裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置和/或冷卻裝置。所述機(jī)身還可以包括裝料導(dǎo)向裝置，便于物料的裝料。本發(fā)明的工作過程如下所述啟動驅(qū)動器中的驅(qū)動電機(jī)、氣馬達(dá)、液壓馬達(dá)和減變速機(jī)等，驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸6. I旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸6. I帶動旋轉(zhuǎn)柄6. 21旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)柄6. 21帶動一端固定的擺桿6. 3擺動，擺桿6. 3帶動調(diào)直連桿6. 4往復(fù)運動，調(diào)直連桿6. 4帶動沖擊桿9沿沖擊行程部件5. 2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運動，沖擊桿9向前運動過程中，其頭部沖擊鏟頭5. I和沖擊行程部件5. 2向前運動。鏟頭5. I在向前沖擊運動過程中，其頭部的鏟齒實現(xiàn)對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒側(cè)部和/或側(cè)底部的切削刃實現(xiàn)落煤的同時清理采礦面。之后，機(jī)身行進(jìn)使沖鏟機(jī)構(gòu)5縮回，實現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。沖鏟機(jī)構(gòu)5往復(fù)沖擊煤層的同時完成落料與清料工作。本實施例中，所述鏟齒的側(cè)部和/或側(cè)底部也可以不設(shè)置切削刃。實施例2圖4和圖5為實施例2所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中,沖鏟行程部件 5.2的一端與鏟頭5. I固定連接，另一端與擺桿6. 3的調(diào)直連桿6. 4鉸接。機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，調(diào)直連桿6. 4帶動沖擊行程部件5. 2和鏟頭5. I沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運動。其它同實施例I。實施例3圖6和圖7為實施例3所述的擺桿傳動直沖纟產(chǎn)煤機(jī)。本實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6. 2包括旋轉(zhuǎn)軸6. I、旋轉(zhuǎn)柄6. 21和導(dǎo)桿6. 23。旋轉(zhuǎn)柄6. 21的一端與旋轉(zhuǎn)軸6. I連接，另一端與導(dǎo)桿6. 23連接，導(dǎo)桿6. 23的另一端與擺桿6. 3的一端連接，擺桿6. 3的另一端固定。旋轉(zhuǎn)軸6. I旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)柄6. 21旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)柄旋轉(zhuǎn)的同時,通過導(dǎo)桿6. 23將動力傳至擺桿6. 3，使擺桿6. 3擺動，擺桿6. 3擺動帶動其調(diào)直連桿6. 4的一端在帶動沖擊桿9沿沖鏟行程部件5. 2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運動，沖擊桿9向前運動過程中，沖擊鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2向前運動。其它同實施例I。實施例4圖8和圖9為實施例4所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中,沖鏟行程部件
5.2的一端與鏟頭5. I連接，另一端與調(diào)直連桿6. 4鉸接。機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，擺桿6. 3帶動調(diào)直連桿6. 4，調(diào)直連桿6. 4帶動沖鏟行程部件5. 2和鏟頭5. I沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前后往復(fù)運動。其它同實施例3。實施例5圖10為實施例5所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中，沖鏟機(jī)構(gòu)5的鏟齒上沒有設(shè)置切削刃。該采煤機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了可以采用旋轉(zhuǎn)柄和滑塊的組合之外，還可以采用旋轉(zhuǎn)柄和導(dǎo)桿的組合。其它同實施例I。實施例6圖13為實施例6所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。與實施例I不同的是所述的沖鏟機(jī)構(gòu)5呈一體式結(jié)構(gòu)，即鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2呈一體式結(jié)構(gòu)。沖鏟機(jī)構(gòu)5的鏟齒上可以設(shè)置切削刃，也可以不設(shè)置切削刃。該采煤機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了可以采用旋轉(zhuǎn)柄和滑塊的組合之外，還可以采用旋轉(zhuǎn)柄和導(dǎo)桿的組合。其它同實施例I。實施例7圖14是實施例7所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中，所述擺桿6. 3上設(shè)有調(diào)直連桿6. 4，調(diào)直連桿6. 4的一端設(shè)有沖擊錘10。沖擊錘10可以沿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前后往復(fù)運動。沖擊錘10位于沖擊桿9的后方，沖擊桿9沿沖鏟行程部件5. 2滑動。擺桿6. 3的調(diào)直連桿6. 4帶動沖擊錘10前后運動，沖擊錘10向前動作的同時，沖擊沖擊桿9的尾部，同時使沖擊桿9的頭部沖擊沖鏟行程部件5. 2和鏟頭5. I。鏟頭5. I在向前沖擊運動過程中，其頭部的鏟齒實現(xiàn)對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒側(cè)部和/或側(cè)底部的切削刃實現(xiàn)落煤的同時清理采礦面。之后，機(jī)身行進(jìn)使沖鏟機(jī)構(gòu)5縮回，實現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。沖鏟機(jī)構(gòu)5往復(fù)沖擊煤層的同時完成落料與清料工作。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以采用旋轉(zhuǎn)柄和滑塊的組合。 其它同實施例3。實施例8圖15是實施例8所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)包括機(jī)身和旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置，沖鏟機(jī)構(gòu)包括兩個鏟頭5. I、沖鏟導(dǎo)向環(huán)5. 3和沖鏟行程部件5. 2，鏟頭5. I分別位于沖鏟行程部件5. 2的兩端。沖鏟導(dǎo)向環(huán)5. 3至少設(shè)置兩個，沖鏟導(dǎo)向環(huán)
5.3之間拉開一定距離后布置在沖鏟行程部件5. 2上，在沖鏟行程部件5. 2上且在沖鏟導(dǎo)向環(huán)5. 3的外側(cè)設(shè)有推桿套5. 4，推桿套5. 4呈錐形，錐形面有力地補(bǔ)償了沖鏟行程部件5. 2往復(fù)沖擊時與推桿套5. 4的接觸強(qiáng)度。旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置包括驅(qū)動器，驅(qū)動器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿6. 26和擺桿6. 3，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪6. 24和傳動齒輪6. 25，驅(qū)動器驅(qū)動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪6. 24轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪6. 24與傳動齒輪6. 25嚙合，傳動齒輪6. 25安裝在旋轉(zhuǎn)軸6. I上,導(dǎo)桿6. 26的一端與旋轉(zhuǎn)軸6. I鉸接,另一端與擺桿6. 3的中部鉸接,此時擺桿
6.3為單桿。擺桿6. 3的一端與底座鉸接，另一端與沖鏟行程部件5. 2插接，并與推桿套
5.4滑動配合。驅(qū)動器中可以包括液壓馬達(dá)，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。其工作過程為驅(qū)動器啟動，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，動力通過驅(qū)動齒輪6. 24與傳動齒輪
6.25的配合副把動力傳至傳動齒輪6. 25上，傳動齒輪6. 25通過旋轉(zhuǎn)軸6. I帶動導(dǎo)桿6. 26往復(fù)運動，導(dǎo)桿6. 26的另一端帶動擺桿6. 3左右擺動，在擺桿6. 3擺動的過程中，其另一端推動推桿套5. 4往復(fù)運動，實現(xiàn)沖鏟機(jī)構(gòu)的往復(fù)運動。實施例9圖16是實施例9所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中，所述驅(qū)動器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿6. 26、擺桿6. 3和調(diào)直連桿6. 4。無需設(shè)置推拉套,擺桿6. 3上設(shè)有調(diào)直拉桿
6.4，調(diào)直拉桿6. 4與沖鏟行程部件5. 2鉸接，擺桿6. 3通過調(diào)直拉桿6. 4帶動沖鏟行程部件5. 2往復(fù)運動。其它同實施例8。實施例10圖13是實施例10所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中，所述的機(jī)身I上設(shè)有垂直升降臺10，垂直升降臺10包括升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置與垂直升降臺10滑動連接，升降機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置沿垂直升降臺10上下移動。其它同實施例9。實施例11圖14和圖15是實施例11所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中，所述驅(qū)動器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6. 2、導(dǎo)桿6. 26和擺桿6. 3。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿6. 26鉸接，導(dǎo)桿6. 26與擺桿6. 3鉸接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)桿6. 26往復(fù)運動，擺桿6. 3的一端設(shè)有撥齒，擺桿撥齒至導(dǎo)桿
6.26和擺桿6. 3鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸11，旋轉(zhuǎn)固定軸11與擺桿6. 3鉸接，導(dǎo)桿6. 26驅(qū)動擺桿6. 3往復(fù)運動，擺桿6. 3在旋轉(zhuǎn)固定軸11的控制下擺動，沖擊沖擊行程部件5. 2設(shè)有撥齒，擺桿撥齒撥動沖擊行程桿撥齒，驅(qū)動沖擊沖擊行程部件5. 2往復(fù)運動。 其它同實施例I。實施例12圖16是實施例12所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。本實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6.2包括旋轉(zhuǎn)軸6. I、旋轉(zhuǎn)柄6. 21和導(dǎo)桿6. 23。旋轉(zhuǎn)柄6. 21的一端與旋轉(zhuǎn)軸6. I連接，另一端與導(dǎo)桿6. 23連接，導(dǎo)桿6. 23的另一端與擺桿6. 3上的任一位置連接，而無需與擺桿6. 3的一端連接。旋轉(zhuǎn)軸6. I旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)柄6. 21旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)柄旋轉(zhuǎn)的同時,通過導(dǎo)桿6. 23將動力傳至擺桿6. 3，使擺桿6. 3擺動，擺桿6. 3擺動帶動其調(diào)直連桿6. 4的一端在帶動沖擊桿9沿沖鏟行程部件5. 2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運動，沖擊桿9向前運動過程中，沖擊鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2向前運動。其它同實施例I。
權(quán)利要求
1.一種擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于所述擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)還包括沖鏟機(jī)構(gòu)，沖鏟機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，沖鏟機(jī)構(gòu)包括鏟頭、沖鏟行程裝置和旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力裝置，機(jī)身和/或沖鏟機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鏟頭設(shè)置在沖鏟行程裝置前端，沖鏟行程裝置與鏟頭的運動方向平行，沖鏟行程裝置由導(dǎo)向裝置導(dǎo)向，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊，沖鏟行程裝置帶動鏟頭往復(fù)沖擊落煤清面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)部分還包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)輪包括圓盤輪、凸輪或齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、滑塊和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪的端部裝有滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復(fù)擺動，擺桿的擺動端與沖擊行程裝置活動插接，擺桿擺動驅(qū)動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、滑塊、擺桿和調(diào)直連桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪的端部安裝滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復(fù)擺動，調(diào)直連桿的一端與擺桿擺動端鉸接，另一端與沖鏟行程裝置鉸接，擺桿擺動帶動調(diào)直連桿擺動，調(diào)直連桿帶動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、滑塊和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪的端部裝有滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復(fù)擺動，擺桿的擺動端設(shè)有撥齒，沖鏟行程裝置上對應(yīng)設(shè)有撥齒，擺桿撥齒與沖鏟行程裝置撥齒嚙合，擺桿撥齒擺動驅(qū)動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、滑塊和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪的端部裝有滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復(fù)擺動，沖纟產(chǎn)行程裝置包括沖擊桿，擺桿的擺動端與沖擊桿活動插接，擺桿驅(qū)動沖擊桿往復(fù)沖擊沖鏟行程裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)桿和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄端部鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接，旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿帶動擺桿擺動，擺桿的擺動端設(shè)有撥齒，擺桿的撥齒至導(dǎo)桿和擺桿鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸，旋轉(zhuǎn)固定軸與擺桿鉸接，擺桿在旋轉(zhuǎn)固定軸的控制下擺動，沖鏟行程裝置對應(yīng)設(shè)有撥齒，擺桿的撥齒撥動沖鏟行程裝置撥齒，驅(qū)動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)桿和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄端部鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接，旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端至導(dǎo)桿和擺桿鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸，旋轉(zhuǎn)固定軸與擺桿鉸接，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿在旋轉(zhuǎn)固定軸的控制下擺動，擺桿與沖鏟行程裝置活動插接，驅(qū)動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)桿、擺桿和調(diào)直連桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄端部鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接，旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端與調(diào)直連桿一端鉸接，調(diào)直連桿的另一端與沖鏟行程裝置鉸接，擺桿與調(diào)直連桿鉸接處至導(dǎo)桿與擺桿鉸接處之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定軸，旋轉(zhuǎn)固定軸與擺桿鉸接，導(dǎo)桿驅(qū)動擺桿在旋轉(zhuǎn)固定軸的控制下擺動，擺桿帶動調(diào)直連桿往復(fù)運動，調(diào)直連桿驅(qū)動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)桿和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄端部鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端與沖鏟行程裝置活動插接，擺桿擺動帶動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
12.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)桿、擺桿和調(diào)直連桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄端部鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿帶動擺桿擺動，擺桿的擺動端與調(diào)直連桿一端鉸接，調(diào)直連桿另一端與沖鏟行程裝置鉸接，調(diào)直連桿帶動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
13.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)桿和擺桿，旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄，導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄端部鉸接，導(dǎo)桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉(zhuǎn)輪或旋轉(zhuǎn)柄帶動導(dǎo)桿往復(fù)運動，導(dǎo)桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端設(shè)有撥齒，沖鏟行程裝置上對應(yīng)設(shè)有撥齒，擺桿撥齒與沖鏟行程裝置撥齒嚙合，擺桿撥齒撥動沖鏟行程裝置往復(fù)沖擊。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括液壓驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器或氣動驅(qū)動器。
15.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力輪和傳動輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述動力輪和傳動輪通過齒嚙合或皮帶傳動。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟頭包括鏟齒。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟齒包括短鏟齒或長伊齒。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟齒包括短鏟齒和長伊齒。
20.根據(jù)權(quán)利要求17或18或19所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟齒的側(cè)部或底部不設(shè)有切削刃。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或18或19所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟齒的側(cè)部或底部設(shè)有切削刃。
22.根據(jù)權(quán)利要求17或18或19所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述的鏟齒呈“I”字型、“」”型或“]”型。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述的鏟齒呈“I ”字型、“」”型或“]”型。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述的鏟齒呈“I ”字型、“」”型或“]”型。
25.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟頭包括上頂清面裝置和/或下底清面裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求I所述擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟頭為單頭沖鏟或多 頭沖伊O
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述多頭沖鏟設(shè)置在同一沖鏟行程裝置的兩端。
28.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置或沖鏟行程裝置設(shè)有限位裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括垂直升降裝置。
30.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括搖臂升降裝置。
31.根據(jù)權(quán)利要求I或29所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述垂直升降裝置包括升降臺，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力裝置與垂直升降臺活動連接。
32.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括機(jī)架、控制裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置、噴水裝置和/或冷卻裝置。
33.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括破碎裝置。
34.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括裝料導(dǎo)向裝置。
35.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置和/或沖鏟行程裝置包括潤滑裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求4或7或9或11所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述擺桿與沖鏟行程裝置活動插接處設(shè)有推桿套。
37.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述鏟頭與沖鏟行程裝置為一體式結(jié)構(gòu)。
38.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)，其特征在于所述的機(jī)身和/或升降裝置設(shè)有導(dǎo)料器。
全文摘要
本發(fā)明屬于采煤領(lǐng)域，特別涉及一種擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)。其包括機(jī)身等，擺桿傳動直沖鏟煤機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置等，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置設(shè)置在機(jī)身上等，機(jī)身和/或旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)力變?yōu)橹本€沖擊力沖鏟裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)和沖鏟機(jī)構(gòu)等，沖鏟機(jī)構(gòu)包括鏟頭和沖鏟行程部件等，鏟頭設(shè)置在沖鏟行程部件前端，沖鏟行程部件與鏟頭的運動方向平行，沖鏟行程部件由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等導(dǎo)向，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運動，擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動沖鏟行程部件往復(fù)沖擊，鏟頭往復(fù)沖擊落煤清面。本發(fā)明大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機(jī)身及動力機(jī)構(gòu)的損壞，提高了采煤機(jī)的使用壽命。
文檔編號E21C27/30GK102828749SQ20121000552
公開日2012年12月19日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華