本實用新型屬于煤礦坑道鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦坑道鉆機(jī)用鞍馬夾持器。

背景技術(shù)：

坑道鉆機(jī)是專門用于煤礦井下巷道內(nèi)勘探、瓦斯抽放、注排水鉆孔的施工設(shè)備，我國常見的鉆機(jī)主要為履帶式坑道鉆機(jī)、架柱式坑道鉆機(jī)和鏈條式鉆機(jī)，用的最廣泛的為液壓驅(qū)動的履帶式坑道鉆機(jī)。

夾持器與動力頭配合使用，可實現(xiàn)坑道鉆機(jī)的鉆桿裝卸工作。目前，煤礦坑道鉆機(jī)用夾持器有以下幾種形式：常閉式夾持器，常開式夾持器，復(fù)合式夾持器，雙夾持器，手動夾持器等，這些夾持器普遍存在以下缺點：

1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個部件高度集成，更換維修代價高；由于集成化程度高，內(nèi)部某一零件損壞，導(dǎo)致整個夾持器喪失工作能力，需整體更換夾持器，維修成本高；

2.通用性不強(qiáng)，各鉆機(jī)廠家配套的夾持器，無法互換安裝；

3.無鉆桿扶正裝置，卡瓦磨損快，打鉆時，鉆桿擺動幅度大；

4.不能兼顧不同直徑的鉆桿，需整體更換夾持器，適應(yīng)不同的鉆桿直徑；

5、夾持能力不夠，機(jī)構(gòu)運動不靈活，設(shè)計行程不夠，引起夾持不可靠、夾不緊、打不開的現(xiàn)象時有發(fā)生，造成設(shè)備無法正常運轉(zhuǎn)，鉆桿、卡瓦磨損快的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題，本實用新型的目的在于，提供一種煤礦坑道鉆機(jī)用鞍馬夾持器，采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決了現(xiàn)有的夾持器存在的部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高，通用性不強(qiáng)，無扶正裝置等問題。

為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種煤礦坑道鉆機(jī)用鞍馬夾持器，包括底座和安裝在底座上的夾持器體，夾持器體包括底板和與底板平行設(shè)置的頂蓋，底板和頂蓋的一側(cè)通過端板連接，端板上開設(shè)有通孔，端板的側(cè)面安裝有與通孔同軸設(shè)置的扶正器；所述的底板和頂蓋之間安裝有一對卡瓦，卡瓦上開設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持面；所述的一對卡瓦的兩側(cè)安裝有油缸，油缸的輸出軸通過推板驅(qū)動所述的卡瓦。

進(jìn)一步地，所述的底座上設(shè)置有支撐肋，支撐肋的頂部設(shè)置有卡板，所述的夾持器體的底部安裝有一對安裝板，安裝板上開設(shè)有與所述的卡板配合的卡槽。

進(jìn)一步地，所述的底板和頂蓋之間設(shè)置有一對導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的一對卡瓦可拆卸地安裝在這一對導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向槽中。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的側(cè)面邊緣對稱設(shè)置有側(cè)板，所述的導(dǎo)向槽開設(shè)在側(cè)板之間的導(dǎo)向板上；所述的導(dǎo)向板的端部設(shè)置有與導(dǎo)向板垂直的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上開設(shè)有固定孔，所述的側(cè)板上對稱開設(shè)有插孔。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向板側(cè)面的一對側(cè)板中，其中一個側(cè)板上設(shè)置有凸塊，另一個側(cè)板上設(shè)置有呈U形結(jié)構(gòu)的插頭。

進(jìn)一步地，所述的卡瓦為梯形體結(jié)構(gòu)，在卡瓦的大端上設(shè)置有固定板，并安裝有把手；卡瓦的側(cè)面貫穿設(shè)置有定位孔。

進(jìn)一步地，所述的頂蓋的底部、底板上對稱設(shè)置有限位板，限位板為梯形結(jié)構(gòu)。

本實用新型具有以下技術(shù)特點：

1.本實用新型增加了鉆桿扶正器，有效減小鉆桿鉆孔時的擺動幅度，減緩鉆桿磨損，提高鉆桿使用壽命，提高成孔質(zhì)量；

2.本實用新型的各部件間用銷軸或螺栓連接，拆卸方便，可單獨更換損壞零部件，而非整體更換，因此有效降低了維修維護(hù)成本；

3.本實用新型采用YG8做卡瓦片材料，壽命更長，延長卡瓦片更換時間，提高工作效率，更換不同的卡瓦可夾持不同規(guī)格的鉆桿，且更換十分方便，提高了夾持器的有效工作時間；

4.采用液壓操作結(jié)構(gòu)，減少了勞動強(qiáng)度；

5.鉆桿的夾緊力是巧勁，油缸的作用力被放大多倍后夾緊鉆桿，增強(qiáng)了鉆桿的夾持能力，保證了工作時的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的縱向剖視示意圖；

圖3為本實用新型去掉底座后的正視圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

圖6為頂蓋部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(部分剖視)；

圖7為導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為卡瓦的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號代表：1—頂蓋，2—底板，3—端板，4—底座，5—扶正器，6—支撐肋，7—卡板，8—卡槽，9—缺口，10—導(dǎo)向裝置，101—調(diào)節(jié)板，102—導(dǎo)向槽，103—凸塊，104—側(cè)板，105—插孔，106—固定孔，107—插頭，108—導(dǎo)向板，11—油缸，12—端蓋，13—推板，14—定位銷，15—上固定柱，16—第一固定螺栓，17—下固定柱，18—把手，19—卡瓦，20—固定板，21—第二固定螺栓，22—定位孔，23—防滑塊，24—夾持面，25—限位板，26—鎖定孔。

具體實施方式

遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖8所示，本實用新型公開了一種煤礦坑道鉆機(jī)用鞍馬夾持器，包括底座4和安裝在底座4上的夾持器體，夾持器體包括底板2和與底板2平行設(shè)置的頂蓋1，底板2和頂蓋1的一側(cè)通過端板3連接，端板3上開設(shè)有通孔，端板3的側(cè)面安裝有與通孔同軸設(shè)置的扶正器5；所述的底板2和頂蓋1之間安裝有一對卡瓦19，卡瓦19上開設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持面24；所述的一對卡瓦19的兩側(cè)安裝有油缸11，油缸11的輸出軸通過推板13驅(qū)動所述的卡瓦19。

本實用新型的主要結(jié)構(gòu)包括夾持器體和底座4，其中底座4上開設(shè)有安裝孔，使用前先將底座4固定在合適的位置；底座4上設(shè)置有支撐肋6，用于支撐上部的夾持器體；支撐肋6的頂部設(shè)置有卡板7，用于安裝夾持器體，所述的夾持器體的底部安裝有一對安裝板，安裝板上開設(shè)有與所述的卡板7配合的卡槽8；因此，夾持器體和底座4之間為可拆卸的安裝方式，使用前將夾持器體利用卡槽8從側(cè)面滑入到卡板7上，完成二者的連接。在卡板7兩端設(shè)置有限位孔和限位銷，當(dāng)夾持器體安裝上之后，通過限位銷限制夾持器體的位置，僅允許夾持器體在小范圍內(nèi)有一定的活動量，即可在底座4上小幅度滑移，以實現(xiàn)自動定心功能。

夾持器體的結(jié)構(gòu)如圖2至圖5所示，夾持器體外觀類似于相機(jī)，其前端的端板3上有一個用于使鉆機(jī)上鉆桿通過的通孔，而本方案中為了使鉆桿工作時具有更好的穩(wěn)定性，在通孔的一側(cè)安裝了扶正器5。扶正器5為現(xiàn)有技術(shù)中已有的結(jié)構(gòu)，在此不贅述。鉆桿從夾持器體的后端穿過夾持器體，自通孔、扶正器5中穿出。

在夾持器體的內(nèi)部，是通過一對卡瓦19對鉆桿進(jìn)行夾持固定的。如圖8所示，卡瓦19為梯形體結(jié)構(gòu)，在卡瓦19的大端上設(shè)置有固定板20，并安裝有把手18；卡瓦19的側(cè)面貫穿設(shè)置有定位孔22。梯形體有6個面：兩個大小相同的側(cè)面，兩個端面，一個與端面垂直的直角面，以及另外一個斜面。上述的大端即為較大的一個端面，而前面提到的夾持面24開設(shè)在直角面上。夾持面24為橫截面呈弧形的面，在其中分布有防滑塊23。本方案中，卡瓦19采用YG8鎢鋼材料制成，壽命長，夾持效果好。穿過卡瓦19的兩個側(cè)面開設(shè)的定位孔22，其目的是對卡瓦19進(jìn)行安裝固定。

為了便于卡瓦19的安裝、更換以及在固定鉆桿時方便對卡瓦19進(jìn)行調(diào)節(jié)，本方案中底板2和頂蓋1之間設(shè)置有一對導(dǎo)向裝置10，導(dǎo)向裝置10上開設(shè)有導(dǎo)向槽102，所述的一對卡瓦19可拆卸地安裝在這一對導(dǎo)向裝置10的導(dǎo)向槽102中。即，導(dǎo)向裝置10對稱設(shè)置，一個導(dǎo)向裝置10中安裝一個卡瓦19。

導(dǎo)向裝置10的結(jié)構(gòu)如圖7所示，導(dǎo)向裝置10包括導(dǎo)向板108，導(dǎo)向板108的側(cè)面邊緣對稱設(shè)置有側(cè)板104，所述的導(dǎo)向槽102開設(shè)在側(cè)板104之間的導(dǎo)向板108上；所述的導(dǎo)向板108的端部設(shè)置有與導(dǎo)向板108垂直的調(diào)節(jié)板101，調(diào)節(jié)板101上開設(shè)有固定孔106，所述的側(cè)板104上對稱開設(shè)有插孔105。其中，固定孔106用于安裝固定上述的油缸11，油缸11的端部利用第二固定螺栓21固定在固定孔106上；插孔105用于和卡瓦19進(jìn)行安裝與相對固定。

如圖6所示，安裝時，先將一對導(dǎo)向裝置10插入到夾持器體中，再順著兩個導(dǎo)向裝置10上的導(dǎo)向槽102分別插入兩個卡瓦19，使兩個卡瓦19對稱設(shè)置，再利用定位銷14依次穿過插孔105、定位孔22，使二者相對固定；這樣兩個卡瓦19上的夾持面24構(gòu)成近似于圓形結(jié)構(gòu)，如圖3所示。從圖6可以明顯地看到，為了與卡瓦19的外形結(jié)構(gòu)相匹配，導(dǎo)向裝置10上的導(dǎo)向板108的側(cè)面為斜面，這樣導(dǎo)向板108上的導(dǎo)向槽102能更好地貼近卡瓦19。

如圖7所示，導(dǎo)向板108側(cè)面的一對側(cè)板104中，其中一個側(cè)板104上設(shè)置有凸塊103，另一個側(cè)板104上設(shè)置有呈U形結(jié)構(gòu)的插頭107；導(dǎo)向裝置10設(shè)置一對，兩個導(dǎo)向裝置10上的插頭107、凸塊103的位置正好相反。這樣當(dāng)兩個導(dǎo)向裝置10對稱安裝時，一個導(dǎo)向裝置10的凸塊103將剛好插入到另外一個導(dǎo)向裝置10的插頭107中，由此實現(xiàn)兩個導(dǎo)向裝置10的活動式連接。那么在鉆桿安裝時，通過對一個導(dǎo)向裝置10的微調(diào)，可實現(xiàn)整個導(dǎo)向裝置10和卡瓦19部分的聯(lián)動，調(diào)節(jié)過程更加方便。

如圖1、圖5、圖6所示，本方案中采用液壓油缸11來作為動力裝置，驅(qū)動卡瓦19抱緊鉆桿。油缸11為圓柱形結(jié)構(gòu)，油缸11的側(cè)面設(shè)置有上固定柱15和下固定柱17，上固定柱15穿過頂蓋1，并在頂蓋1的頂部通過端蓋12進(jìn)行安裝固定，下固定柱17穿過底板2通過端蓋12進(jìn)行安裝固定。而油缸11的一端通過第二固定螺栓21固定在了導(dǎo)向裝置10上，這樣就完成了對油缸11的安裝。端板3上開設(shè)有缺口9，用于通過油缸11的端部，并且這種缺口9結(jié)構(gòu)可以允許油缸11有微小的轉(zhuǎn)動量。上述的上固定柱15、下固定柱17均可采用限位轉(zhuǎn)軸，以使油缸11可繞端蓋12的軸線有一定的擺動量。

如圖6所示，頂蓋1的底部、底板2上對稱設(shè)置有限位板25，限位板25為梯形結(jié)構(gòu)，限位板25通過穿過頂蓋1、底板2的鎖定孔26的第一固定螺栓16進(jìn)行固定安裝。當(dāng)卡瓦19安裝好之后，卡瓦19的上下部位于兩個限位板25之間。當(dāng)向油缸11當(dāng)中通入高壓油時，油缸11的輸出軸伸長，推動推板13，從而通過導(dǎo)向裝置10使兩個卡瓦19靠近，以對鉆桿進(jìn)行夾持。另外，前面提到的卡瓦19為梯形體結(jié)構(gòu)，卡瓦19的斜面和直角面之間的夾角為8°，這種結(jié)構(gòu)能放大油缸11的作用力，增強(qiáng)卡瓦19與鉆桿間的徑向力，使卡瓦19能可靠地夾緊鉆桿。