蓄電池立柱拆裝車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦特種車(chē)輛的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池立柱拆裝車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池立柱拆裝車(chē)是以車(chē)載大容量蓄電池為動(dòng)力、用于在車(chē)間拆裝和搬運(yùn)煤礦液壓支架立柱的機(jī)械設(shè)備，主要由夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤(pán)、蓄電池支架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、傳動(dòng)軸、減速箱、行走電機(jī)、油泵、電控箱、油泵電機(jī)、夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中，底盤(pán)系統(tǒng)由底盤(pán)、前變頻行走電機(jī)、后變頻行走電機(jī)、減速箱、傳動(dòng)軸及前后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋組成，負(fù)責(zé)動(dòng)力傳遞及整機(jī)移動(dòng)；工作系統(tǒng)由伸縮臂、伸縮臂筒、機(jī)械手總成等組成，負(fù)責(zé)液壓支架立柱的拆卸與裝配；車(chē)輛電氣系統(tǒng)由電控箱、蓄電池、動(dòng)力電氣系統(tǒng)和控制等組成，負(fù)責(zé)整機(jī)電氣系統(tǒng)控制；車(chē)輛液壓系統(tǒng)由油泵、油泵電機(jī)、起升油缸、伸縮油缸、調(diào)平油缸及機(jī)械手的夾緊油缸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。
[0003]目前立柱拆卸和安裝方式是利用車(chē)間內(nèi)起重機(jī)掛鉤懸掛鏈條，從支架側(cè)面綁定立柱，并通過(guò)起重機(jī)的升降功能將立柱從柱窩內(nèi)取出、裝入。該操作方式不僅存在安全隱患大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的問(wèn)題，而且在拆卸和安裝過(guò)程中容易將立柱進(jìn)液座碰撞變形，降低進(jìn)液座強(qiáng)度甚至造成漏液，從而間接導(dǎo)致了維修成本上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有煤礦液壓支柱立柱拆裝存在安全隱患大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低、容易破壞立柱的問(wèn)題，提供了一種蓄電池立柱拆裝車(chē)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種蓄電池立柱拆裝車(chē)，前部為機(jī)械手，機(jī)械手包括夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的后部通過(guò)銷(xiāo)軸與調(diào)平油缸以及伸縮臂聯(lián)接，調(diào)平油缸的另一端鉸接于伸縮臂上，伸縮臂通過(guò)伸縮油缸與伸縮臂筒聯(lián)接，伸縮臂筒通過(guò)銷(xiāo)軸及起升油缸與底盤(pán)聯(lián)接，蓄電池支架與底盤(pán)通過(guò)螺栓聯(lián)接，蓄電池以插接方式聯(lián)接在電池托架上；底盤(pán)前部設(shè)有左前輪和右前輪，左、右前輪分左右安裝在下部的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上，底盤(pán)與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋剛性連接；底盤(pán)后部設(shè)有左后輪和右后輪，左右后輪分左右安裝在下部的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上，底盤(pán)與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋上的擺架連接；底盤(pán)中間位置分別安裝了前行走電機(jī)、后行走電機(jī)以及前減速箱和后減速箱，減速箱和電機(jī)之間通過(guò)螺栓連接；前傳動(dòng)軸分別連接前減速箱和前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋；后傳動(dòng)軸分別連接后減速箱和后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋；底盤(pán)的左側(cè)安裝駕駛室及液壓油箱；底盤(pán)的右側(cè)安裝液壓油泵、電控箱以及油泵電機(jī)。
[0006]所述的液壓油泵通過(guò)液壓管路聯(lián)接夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)平油缸、伸縮油缸和起升油缸，并完成各功能動(dòng)作；液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)作通過(guò)駕駛室內(nèi)的電比例控制閥完成。
[0007]所述的電控箱通過(guò)電纜與油泵電機(jī)、前行走電機(jī)、后行走電機(jī)和直流蓄電池聯(lián)接；駕駛室內(nèi)操作系統(tǒng)通過(guò)電纜與電控箱聯(lián)接，并由駕駛室控制指令完成各功能。
[0008]各聯(lián)接部由銷(xiāo)軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤(rùn)滑、密封部由密封圈密封。
[0009]所述的抱夾裝置前部為夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)單手、右側(cè)單手、摩擦墊、鍵、導(dǎo)向架、夾緊油缸和E型導(dǎo)軌，左側(cè)單手和右側(cè)單手上設(shè)有摩擦墊，左側(cè)單手和右側(cè)單手連接在導(dǎo)向架上，導(dǎo)向架與夾緊油缸連接，導(dǎo)向架通過(guò)鍵固定在E型導(dǎo)軌上。
[0010]中部是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐、定位板總成、旋轉(zhuǎn)減速器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)板與E型導(dǎo)軌固定連接，旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐與定位板總成固定連接，定位板總成與旋轉(zhuǎn)減速器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定連接。
[0011]后部是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下另一端通過(guò)銷(xiāo)軸I與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成連接；
[0012]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成通過(guò)銷(xiāo)軸II與拆裝車(chē)相連接。
[0013]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)【背景技術(shù)】的不足，結(jié)合行車(chē)電力驅(qū)動(dòng)無(wú)污染、伸縮臂可伸縮、以及機(jī)械手工作機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)煤礦液壓支架立柱拆裝特種車(chē)輛。通過(guò)機(jī)械手、伸縮臂及起升油缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架立柱的拆卸和裝配。車(chē)輛采用電傳動(dòng)系統(tǒng)以避免車(chē)輛工作過(guò)程中尾氣對(duì)車(chē)間環(huán)境的污染；車(chē)輛采用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)確保車(chē)輛工作的靈活性；車(chē)輛液壓系統(tǒng)采用變頻與閥控相結(jié)合的調(diào)速方式，在簡(jiǎn)化容積調(diào)速回路的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了泵站流量按需供給，從而降低系統(tǒng)損耗，結(jié)合閥控調(diào)速，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)一步提高；車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由前、后雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，采用轉(zhuǎn)矩矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了軸間差速與轉(zhuǎn)矩按比例分配的功能，從而在基本不產(chǎn)生寄生功率的前提下充分利用地面附著系數(shù)，提高車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)能力。
[0014]技術(shù)方案
[0015]蓄電池立柱拆裝車(chē)是以車(chē)載大容量蓄電池為動(dòng)力、用于在車(chē)間拆裝和搬運(yùn)煤礦液壓支架立柱的機(jī)械設(shè)備，主要由夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤(pán)、蓄電池支架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、傳動(dòng)軸、減速箱、行走電機(jī)、油泵、電控箱、油泵電機(jī)、夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中，底盤(pán)系統(tǒng)由底盤(pán)、前變頻行走電機(jī)、后變頻行走電機(jī)、減速箱、傳動(dòng)軸及前后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋組成，負(fù)責(zé)動(dòng)力傳遞及整機(jī)移動(dòng)；工作系統(tǒng)由伸縮臂、伸縮臂筒、機(jī)械手總成等組成，負(fù)責(zé)液壓支架立柱的拆卸與裝配；車(chē)輛電氣系統(tǒng)由電控箱、蓄電池、動(dòng)力電氣系統(tǒng)和控制等組成，負(fù)責(zé)整機(jī)電氣系統(tǒng)控制；車(chē)輛液壓系統(tǒng)由油泵、油泵電機(jī)、起升油缸、伸縮油缸、調(diào)平油缸及機(jī)械手的夾緊油缸、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。
[0016]采用立柱拆裝車(chē)工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化拆裝，不僅提高了拆裝效率，同時(shí)可避免拆裝過(guò)程中對(duì)立柱的損傷，節(jié)約維修成本；以蓄電池組為動(dòng)力源，避免了柴油機(jī)類(lèi)車(chē)輛尾氣對(duì)車(chē)間環(huán)境的造成污染，有效改善維修工人的工作環(huán)境。
[0017]本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由:由夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、駕駛室、液壓油箱、底盤(pán)、蓄電池支架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、傳動(dòng)軸、減速箱、行走電機(jī)、油泵、電控箱、油泵電機(jī)、夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0018]整機(jī)前部為機(jī)械手總成，由夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，機(jī)械手總成通過(guò)銷(xiāo)軸及調(diào)平油缸與伸縮臂聯(lián)接，利用調(diào)平油缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手總成的調(diào)平動(dòng)作。夾緊機(jī)構(gòu)由機(jī)械手及軌道組成，配合夾緊油缸動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由滾動(dòng)支撐、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速箱等組成，利用回轉(zhuǎn)馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的360度回轉(zhuǎn)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)底座及擺動(dòng)馬達(dá)組成，利用擺動(dòng)馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右60度限幅橫擺；
[0019]底盤(pán)上方為伸縮臂總成，由伸縮臂、伸縮臂筒組成，伸縮臂與伸縮臂筒通過(guò)伸縮油缸聯(lián)接，伸縮臂筒通過(guò)銷(xiāo)軸、起升油缸、隨動(dòng)油缸與底盤(pán)聯(lián)接，底盤(pán)的后部為蓄電池支架，蓄電池以插接方式聯(lián)接在電池托架上。
[0020]機(jī)械手總成、伸縮臂總成、起升油缸及調(diào)平油缸構(gòu)成整機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其工作時(shí)，起升油缸負(fù)責(zé)整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的起升與下降，同時(shí)，調(diào)平油缸和隨動(dòng)油缸相互配合可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的水平升降；伸縮油缸負(fù)責(zé)伸縮臂及前部機(jī)械手總成相對(duì)于機(jī)架的前伸與回縮；調(diào)平油缸負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手總成的上下傾翻；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右擺動(dòng)；回轉(zhuǎn)馬達(dá)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的360度回轉(zhuǎn)；夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊油缸相互作用實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾緊動(dòng)作。
[0021]底盤(pán)前部下方連接前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后部通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋擺架連接后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，前、后車(chē)輪分別安裝于前后車(chē)橋兩端，且均為驅(qū)動(dòng)輪；前、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)前部法蘭及止口與減速器聯(lián)接，且平行相背布置于前后驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)側(cè)，形成雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)型式；前、后傳動(dòng)軸從機(jī)架底板下方通過(guò)，以較小的傾斜角度分別聯(lián)接在減速器輸出端與驅(qū)動(dòng)橋輸入端之間；驅(qū)動(dòng)橋上布置有轉(zhuǎn)向油缸及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可通過(guò)油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)輪轂繞車(chē)橋兩端轉(zhuǎn)向節(jié)的左右擺動(dòng)，完成車(chē)輛轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0022]機(jī)架后部布置有動(dòng)力蓄電池箱，其內(nèi)置于機(jī)架后部的電池托架上，其不僅作為整車(chē)動(dòng)力源，同時(shí)充當(dāng)整機(jī)配重；駕駛室與電控箱分置于機(jī)架兩側(cè)，油泵電機(jī)及齒輪泵置于電控箱下方，并作為一個(gè)整體通過(guò)地腳螺栓固定在與機(jī)架一體的托架上。
[0023]各聯(lián)接部由銷(xiāo)軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤(rùn)滑、密封部由密封圈密封。
[0024]有益效果
[0025]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比具有明顯的先進(jìn)性，使用立柱拆裝車(chē)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化拆裝，不僅提高了拆裝效率，同時(shí)可避免拆裝過(guò)程中對(duì)立柱的損傷，節(jié)約維修成本；以蓄電池組為動(dòng)力源，避免了柴油機(jī)類(lèi)車(chē)輛尾氣對(duì)車(chē)間環(huán)境的造成污染，有效改善維修工人的工作環(huán)境；采用電傳動(dòng)系統(tǒng)及變頻定量泵液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅省去了整車(chē)配重環(huán)節(jié)，且工作過(guò)程中節(jié)能環(huán)保，是較為理想的液壓支架立柱拆裝設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為整體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2為整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0028]圖3為整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0029]圖4為抱夾裝置主視圖；
[0030]圖5為抱夾裝置俯視圖；
[0031]圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下:
[0032]1、夾緊機(jī)構(gòu)，2、右前輪，3、伸縮臂，4、伸縮油缸，5、伸縮臂筒，6、直流蓄電池，7、滅火器，8、左后輪、9、駕駛室，10、液壓油箱，11、左前輪，12、調(diào)平油缸，13、起升油缸，14、隨動(dòng)油缸，15、底盤(pán)，16、蓄電池支架，17、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，18、后傳動(dòng)軸，19、后減速箱，20、后行走電機(jī)，21、前行走電機(jī)，22、前減速箱，23、前傳動(dòng)軸，24、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，25、右后輪，26、油泵，27、電控箱，28、油泵電機(jī)，29、夾緊油缸，30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，1.1、左側(cè)單手，1.2、右側(cè)單手，1.3、摩擦墊，1.4、鍵，1.5、導(dǎo)向架，1.6、夾緊油缸，1