專利名稱：尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種特種車輛裝備技術(shù)領(lǐng)域的控制機(jī)構(gòu)及方法，具體是一種尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的真空吸排車的尾門按照要求需要按照順序執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作，并且每一個(gè)動(dòng)作均必須執(zhí)行到位后才能進(jìn)行下一步驟的操作。現(xiàn)有的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用油缸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)多個(gè)油缸順序動(dòng)作且必須行程到位后方可進(jìn)行下一級(jí)的動(dòng)作。尾門動(dòng)作控制對(duì)順序動(dòng)作具有非常嚴(yán)格的要求，在一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作沒(méi)有完成，進(jìn)行下一執(zhí)行動(dòng)作將嚴(yán)重破壞尾門結(jié)構(gòu)，采用電器控制控制成本高，分離控制方式工作效率低，需人為觀測(cè)，一旦出現(xiàn)誤動(dòng)作導(dǎo)致嚴(yán)重后果。
常見(jiàn)的解決方案為，單個(gè)順序動(dòng)作由單個(gè)控制閥控制，在一個(gè)順序動(dòng)作到位后通過(guò)行程到位檢測(cè)，獲取到位信號(hào)后執(zhí)行下一動(dòng)作。解決方案，一方面設(shè)計(jì)制造成本較高。另一方面在電氣故障發(fā)生時(shí)，因前一順序動(dòng)作尚未完成便執(zhí)行下一動(dòng)作可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)體損壞。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN201407059，
公開(kāi)日2010_02_17，
記載了一種單向順序閥及使用該單向順序閥的支架液壓順序控制系統(tǒng)，該單向順序閥包括進(jìn)液開(kāi)啟裝置、回液開(kāi)啟裝置和閥體，進(jìn)液開(kāi)啟裝置與回液開(kāi)啟裝置通過(guò)螺紋與閥體相連，閥體上設(shè)有進(jìn)液口和出液口 ；進(jìn)液開(kāi)啟裝置由調(diào)壓絲堵、螺套、大彈簧、活塞、進(jìn)液閥芯、小彈簧、導(dǎo)向套、進(jìn)液閥座順序安裝構(gòu)成，回液開(kāi)啟裝置由端導(dǎo)套、小彈簧、回液閥芯，回液閥座順序安裝構(gòu)成。但該技術(shù)中的支架液壓順序控制系統(tǒng)使用單向順序閥控制支架千斤頂或閥的順序動(dòng)作，屬于壓力順序控制，無(wú)雙向控制。進(jìn)一步檢索發(fā)現(xiàn)，美國(guó)專利號(hào)US6，382，075，記載了一種液壓缸制動(dòng)系統(tǒng)，該技術(shù)通過(guò)連接于缸體和鋼桿的液體阻斷機(jī)制實(shí)現(xiàn)阻斷流向缸體內(nèi)腔的流體。通過(guò)設(shè)置于第二頂端及鋼桿端之間的液壓差分泵結(jié)構(gòu)連帶控制頂端內(nèi)腔和鋼桿末端腔體的壓力。但該技術(shù)單個(gè)電磁閥必須控制兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，且為一個(gè)伸一個(gè)縮同時(shí)進(jìn)行，在變化負(fù)載時(shí)還是會(huì)出現(xiàn)交替工作，在較大負(fù)載差距時(shí)進(jìn)行單個(gè)順序動(dòng)作。綜上所述，現(xiàn)有電器控制解決方案均需要傳感檢測(cè)才能保證動(dòng)作順序進(jìn)行。單個(gè)順序動(dòng)作由單個(gè)控制閥控制，在一個(gè)順序動(dòng)作到位后通過(guò)行程到位檢測(cè)，獲取到位信號(hào)后執(zhí)行下一動(dòng)作。解決方案，一方面設(shè)計(jì)制造成本較高。另一方面在電氣故障發(fā)生時(shí)，因前一順序動(dòng)作尚未完成便執(zhí)行下一動(dòng)作可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)體損壞。例如在真空吸排車尾門順序動(dòng)作系統(tǒng)中，如因尾門鎖缸不能全部開(kāi)啟便將尾門提升油缸執(zhí)行動(dòng)作，將致使尾門損壞變形。同樣在尾門下方尚未到位便進(jìn)行尾門鎖缸動(dòng)作可能導(dǎo)致尾門鎖無(wú)法插手入尾門鎖銷，嚴(yán)重是導(dǎo)致尾門變形損壞
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)及其控制方法，針對(duì)現(xiàn)有應(yīng)用需求，通過(guò)壓力反饋(非外置傳感)進(jìn)行執(zhí)行動(dòng)作控制，能保證動(dòng)作的有效順序進(jìn)行，有效提高了尾門動(dòng)作的可靠性；同時(shí)降低成本且提高了尾門動(dòng)作的自動(dòng)化程度。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明涉及一種尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，包括分別與若干組尾門油缸和尾門鎖缸的沖程起始端和末端相連接并采集缸體啟閉到位信號(hào)的雙向壓控模塊和反饋鎖定模塊，反饋鎖定模塊和雙向壓控模塊依次連接至電磁換向閥并輸出邏輯判斷信號(hào)，反饋鎖定模塊的反饋端與電磁換向閥的輸出端相連并輸出互鎖信號(hào)。所述的雙向壓控模塊的第一輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門油缸沖程末端的感應(yīng)器以及反饋鎖定模塊的第二輸出端相連，雙向壓控模塊的第二輸入端分別與若干組設(shè)置 于尾門鎖缸沖程起始端的感應(yīng)器以及反饋鎖定模塊的第一輸出端相連；所述的反饋鎖定模塊的兩個(gè)輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門油缸沖程起始端的感應(yīng)器以及設(shè)置于尾門鎖缸沖程末端的感應(yīng)器相連。所述的雙向壓控模塊包括兩個(gè)單向液壓控制單元，其中第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的輸入端分別作為雙向壓控模塊的第一和第二輸入端，第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的兩個(gè)第一輸出端分別作為雙向壓控模塊的第一和第二輸出端，第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的兩個(gè)第二輸出端相連接。所述的反饋鎖定模塊包括兩個(gè)單向液壓控制單元、一個(gè)壓控或門單元和一個(gè)壓控閾值導(dǎo)通單元，其中第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的輸入端分別作為反饋鎖定模塊的第一和第二輸入端，第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的兩個(gè)第一輸出端分別作為反饋鎖定模塊的第一和第二輸出端，壓控或門單元的兩個(gè)輸入端分別與反饋鎖定模塊的第一和第二輸出端相連，壓控或門單元的輸出端與壓控閾值導(dǎo)通單元相連，壓控閾值導(dǎo)通單元的輸出端作為反饋鎖定模塊的反饋端且與第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的兩個(gè)第二輸出端相連接。本發(fā)明涉及上述系統(tǒng)的控制方法，包括尾門開(kāi)啟控制及尾門關(guān)閉控制，其中所述的尾門開(kāi)啟控制包括以下步驟I)當(dāng)尾門需要開(kāi)啟時(shí)，尾門油缸啟動(dòng)，壓力油通過(guò)直連管路進(jìn)入尾門油缸，同時(shí)正向通過(guò)第一單向液壓控制單元進(jìn)入尾門鎖缸；2)在尾門油缸行程未到位時(shí)，壓控閾值導(dǎo)通單元未導(dǎo)通，尾門油缸回油第一單向液壓控制單元尚未開(kāi)啟不能回油，尾門油缸不動(dòng)作；3)當(dāng)尾門鎖缸回縮到位后導(dǎo)致壓力升高實(shí)現(xiàn)壓控閾值導(dǎo)通單元導(dǎo)通，使第一單向液壓控制單元的控制口壓力提升并開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)回油，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作的順序動(dòng)作。所述的尾門關(guān)閉控制包括以下步驟a)當(dāng)尾門需要鎖緊時(shí)，尾門鎖缸啟動(dòng)，壓力油通過(guò)直連管路進(jìn)入尾門鎖缸，同時(shí)正向通過(guò)第二單向液壓控制單元進(jìn)入尾門油缸；b)在尾門鎖缸行程未到位時(shí)，壓控閾值導(dǎo)通單元未導(dǎo)通，尾門鎖缸回油第二單向液壓控制單元尚未開(kāi)啟不能回油，尾門鎖缸不動(dòng)作；
c)當(dāng)尾門油缸回伸到位后導(dǎo)致系統(tǒng)壓力升高實(shí)現(xiàn)壓控閾值導(dǎo)通單元導(dǎo)通，使第二單向液壓控制單元的控制口壓力提升并開(kāi)啟回油，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊動(dòng)作的順序動(dòng)作。本發(fā)明無(wú)需傳感檢測(cè)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，相比電器控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更為可靠的順序動(dòng)作。并且本發(fā)明通過(guò)控制結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障率的大幅度降低，并且能夠有效避免誤操作，節(jié)約成本。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1電磁換向閥、2雙向液壓鎖、3梭閥、4順序閥、5液控單向閥、6緩沖阻尼、7尾門油缸、8尾門鎖缸、P電磁換向閥進(jìn)油口、T電磁換向閥回油口、DTl電磁換向閥第一電 磁驅(qū)動(dòng)體、DT2電磁換向閥第二電磁驅(qū)動(dòng)體。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)施例包括分別與若干組尾門油缸和尾門鎖缸相連接并采集尾門啟閉到位信號(hào)的雙向壓控模塊和反饋鎖定模塊，反饋鎖定模塊和雙向壓控模塊依次連接至電磁換向閥并輸出邏輯判斷信號(hào)，反饋鎖定模塊的反饋端與電磁換向閥的輸出端相連并輸出互鎖信號(hào)。所述的尾門油缸和尾門鎖缸共四組。所述的雙向壓控模塊的第一輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門油缸沖程末端的感應(yīng)器以及反饋鎖定模塊的第二輸出端相連，雙向壓控模塊的第二輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門鎖缸沖程起始端的感應(yīng)器以及反饋鎖定模塊的第一輸出端相連；所述的反饋鎖定模塊的兩個(gè)輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門油缸沖程起始端的感應(yīng)器以及設(shè)置于尾門鎖缸沖程末端的感應(yīng)器相連。所述的雙向壓控模塊包括兩個(gè)單向液壓控制單元，其中第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的輸入端分別作為雙向壓控模塊的第一和第二輸入端，第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的兩個(gè)第一輸出端分別作為雙向壓控模塊的第一和第二輸出端，第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的兩個(gè)第二輸出端相連接。所述的反饋鎖定模塊包括兩個(gè)單向液壓控制單元、一個(gè)壓控或門單元和一個(gè)壓控閾值導(dǎo)通單元，其中第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的輸入端分別作為反饋鎖定模塊的第一和第二輸入端，第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的兩個(gè)第一輸出端分別作為反饋鎖定模塊的第一和第二輸出端，壓控或門單元的兩個(gè)輸入端分別與反饋鎖定模塊的第一和第二輸出端相連，壓控或門單元的輸出端與壓控閾值導(dǎo)通單元相連，壓控閾值導(dǎo)通單元的輸出端作為反饋鎖定模塊的反饋端且與第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的兩個(gè)第二輸出端相連接。如圖2所示，本實(shí)施例具體應(yīng)用時(shí)所述的單向液壓控制單元優(yōu)選為液壓控制的單向閥，進(jìn)一步優(yōu)選為液壓控制的平衡閥。所述的雙向壓控模塊優(yōu)選為雙向液壓鎖2。所述的壓控或門單元優(yōu)選為液壓控制的梭閥3。所述的壓控閾值導(dǎo)通單元優(yōu)選為液壓控制的順序閥4。所述的反饋鎖定模塊的反饋端與壓控閾值導(dǎo)通單元、第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元之間均設(shè)有緩沖單元。 所述的緩沖單元優(yōu)選為緩沖阻尼6，該緩沖阻尼6的緩沖系數(shù)優(yōu)選為0. 45。通過(guò)增加緩沖阻尼有助于進(jìn)一步減少反饋鎖定模塊在狀態(tài)切換過(guò)程中發(fā)生的頓挫現(xiàn)象。所述的電磁換向閥I優(yōu)選為三位五通電磁閥，進(jìn)一步優(yōu)選為中封結(jié)構(gòu)的三位五通電磁閥，其兩個(gè)信號(hào)輸入端分別與雙向壓控模塊的兩個(gè)輸出端相連并接收邏輯判斷信號(hào)，電磁換向閥I的輸氣端則與反饋鎖定模塊的反饋端相連并接收互鎖信號(hào)。本實(shí)施例涉及上述機(jī)構(gòu)的控制方式如下尾門開(kāi)啟時(shí)，尾門油缸7處電動(dòng)機(jī)得電，壓力油通過(guò)直連管路進(jìn)入尾門油缸7，同時(shí)正向通過(guò)液控單向閥5進(jìn)入尾門鎖缸8。此時(shí)因油缸行程未到位，順序閥4未打開(kāi)，尾門油缸7回油液控單向閥5尚未開(kāi)啟不能回油，尾門油缸7不動(dòng)作。直至尾門鎖缸8回縮到位后，系統(tǒng)壓力升高沖開(kāi)順序閥4使尾門油缸7液控單向閥5控制口壓力提升并開(kāi)啟單向閥回油，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作的順序動(dòng)作。尾門鎖緊時(shí)尾門鎖缸8處電動(dòng)機(jī)得電，壓力油通過(guò)直連管路進(jìn)入尾門鎖缸8，同時(shí)正向通過(guò)液控單向閥5進(jìn)入尾門油缸7。此時(shí)因油缸行程未到位，順序閥4未打開(kāi)，尾門鎖缸8回油液控單向閥5尚未開(kāi)啟不能回油，尾門鎖缸8不動(dòng)作。直至尾門油缸7回伸到位后，系統(tǒng)壓力升高沖開(kāi)順序閥4使尾門鎖缸8液控單向閥5控制口壓力提升并開(kāi)啟單向閥回油，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊動(dòng)作的順序動(dòng)作。本設(shè)計(jì)為考慮到成本采用最簡(jiǎn)潔結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)可將順序控制中的液控單向閥5換成平衡閥在進(jìn)行壓力邏輯順序動(dòng)作時(shí)具有更高的平穩(wěn)性，同時(shí)可以省去用于緩沖控制的兩個(gè)0. 45阻尼。對(duì)于實(shí)際進(jìn)行測(cè)試時(shí)阻尼大小可更具液控閥所需同流能力進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)阻尼大小以匹配其控制的平穩(wěn)性。通過(guò)本裝置及方法，當(dāng)需要進(jìn)行尾門開(kāi)啟時(shí)，真空吸排車需要進(jìn)行的動(dòng)作為尾門鎖打開(kāi)，尾門鎖到位后，在開(kāi)啟尾門油缸7提升尾門實(shí)現(xiàn)尾門動(dòng)作的順序開(kāi)啟。當(dāng)尾門關(guān)閉時(shí)，尾門油缸7放下尾門并壓緊尾門，尾門可靠壓緊后再執(zhí)行尾門鎖缸8插銷動(dòng)作。特別注意，在本系統(tǒng)中為真空吸排系統(tǒng)。如果尾門不能可靠壓緊將嚴(yán)重影響罐體密封，降低系統(tǒng)效率。所以尾門鎖只有在尾門壓緊到位后才能順利插入。
權(quán)利要求
1.一種尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別與若干組尾門油缸和尾門鎖缸的沖程起始端和末端相連接并采集缸體啟閉到位信號(hào)的雙向壓控模塊和反饋鎖定模塊，反饋鎖定模塊和雙向壓控模塊依次連接至電磁換向閥并輸出邏輯判斷信號(hào)，反饋鎖定模塊的反饋端與電磁換向閥的輸出端相連并輸出互鎖信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的雙向壓控模塊的第一輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門油缸沖程末端的感應(yīng)器以及反饋鎖定模塊的第二輸出端相連，雙向壓控模塊的第二輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門鎖缸沖程起始端的感應(yīng)器以及反饋鎖定模塊的第一輸出端相連；所述的反饋鎖定模塊的兩個(gè)輸入端分別與若干組設(shè)置于尾門油缸沖程起始端的感應(yīng)器以及設(shè)置于尾門鎖缸沖程末端的感應(yīng)器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的雙向壓控模塊包括兩個(gè)單向液壓控制單元，其中第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的輸入端分別作為雙向壓控模塊的第一和第二輸入端，第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單兀的兩個(gè)第一輸出端分別作為雙向壓控模塊的第一和第二輸出端，第一單向液壓控制單元和第二單向液壓控制單元的兩個(gè)第二輸出端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的反饋鎖定模塊包括兩個(gè)單向液壓控制單元、一個(gè)壓控或門單元和一個(gè)壓控閾值導(dǎo)通單元，其中第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的輸入端分別作為反饋鎖定模塊的第一和第二輸入端，第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的兩個(gè)第一輸出端分別作為反饋鎖定模塊的第一和第二輸出端，壓控或門單元的兩個(gè)輸入端分別與反饋鎖定模塊的第一和第二輸出端相連，壓控或門單元的輸出端與壓控閾值導(dǎo)通單元相連，壓控閾值導(dǎo)通單元的輸出端作為反饋鎖定模塊的反饋端且與第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元的兩個(gè)第二輸出端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的單向液壓控制單元為液壓控制的單向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的單向液壓控制單元為液壓控制的平衡閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的雙向壓控模塊為雙向液壓鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的壓控或門單元為液壓控制的梭閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的壓控閾值導(dǎo)通單元為液壓控制的順序閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的反饋鎖定模塊的反饋端與壓控閾值導(dǎo)通單元、第三單向液壓控制單元和第四單向液壓控制單元之間均設(shè)有緩沖單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的緩沖單元為緩沖阻尼。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的緩沖單元具有的緩沖系數(shù)為0. 45阻尼。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的電磁換向閥為三位五通電磁閥，進(jìn)一步優(yōu)選為中封結(jié)構(gòu)的三位五通電磁閥，其兩個(gè)信號(hào)輸入端分別與雙向壓控模塊的兩個(gè)輸出端相連并接收邏輯判斷信號(hào)，電磁換向閥的輸氣端則與反饋鎖定模塊的反饋端相連并接收互鎖信號(hào)。
14.一種根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括尾門開(kāi)啟控制及尾門關(guān)閉控制，其中 所述的尾門開(kāi)啟控制包括以下步驟 1)當(dāng)尾門需要開(kāi)啟時(shí)，尾門油缸啟動(dòng)，壓力油通過(guò)直連管路進(jìn)入尾門油缸，同時(shí)正向通過(guò)第一單向液壓控制單元進(jìn)入尾門鎖缸； 2)在尾門油缸行程未到位時(shí)，壓控閾值導(dǎo)通單元未導(dǎo)通，尾門油缸回油第一單向液壓控制單元尚未開(kāi)啟不能回油,尾門油缸不動(dòng)作； 3)當(dāng)尾門鎖缸回縮到位后導(dǎo)致壓力升高實(shí)現(xiàn)壓控閾值導(dǎo)通單元導(dǎo)通，使第一單向液壓控制單元的控制口壓力提升并開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)回油，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作的順序動(dòng)作； 所述的尾門關(guān)閉控制包括以下步驟 a)當(dāng)尾門需要鎖緊時(shí)，尾門鎖缸啟動(dòng)，壓力油通過(guò)直連管路進(jìn)入尾門鎖缸，同時(shí)正向通過(guò)第二單向液壓控制單元進(jìn)入尾門油缸； b)在尾門鎖缸行程未到位時(shí)，壓控閾值導(dǎo)通單元未導(dǎo)通，尾門鎖缸回油第二單向液壓控制單元尚未開(kāi)啟不能回油,尾門鎖缸不動(dòng)作； c)當(dāng)尾門油缸回伸到位后導(dǎo)致系統(tǒng)壓力升高實(shí)現(xiàn)壓控閾值導(dǎo)通單元導(dǎo)通，使第二單向液壓控制單元的控制口壓力提升并開(kāi)啟回油，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊動(dòng)作的順序動(dòng)作。
全文摘要
一種特種車輛裝備技術(shù)領(lǐng)域的尾門壓力邏輯控制機(jī)構(gòu)及其控制方法，該機(jī)構(gòu)包括分別與若干組尾門油缸和尾門鎖缸的沖程起始端和末端相連接并采集缸體啟閉到位信號(hào)的雙向壓控模塊和反饋鎖定模塊，反饋鎖定模塊和雙向壓控模塊依次連接至電磁換向閥并輸出邏輯判斷信號(hào)，反饋鎖定模塊的反饋端與電磁換向閥的輸出端相連并輸出互鎖信號(hào)。本發(fā)明無(wú)需傳感檢測(cè)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，相比電器控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更為可靠的順序動(dòng)作。并且本發(fā)明通過(guò)控制結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障率的大幅度降低，并且能夠有效避免誤操作，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)F15B11/20GK102747915SQ20121022520
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者唐生霞, 李飛龍, 梁同壽, 黃長(zhǎng)發(fā) 申請(qǐng)人:南京中航特種裝備有限公司上海技術(shù)中心