電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)，包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一二位四通換向閥、油泵、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、溢流閥、比例溢流閥、第一油箱和第二油箱，所述第一液壓缸和第二液壓油缸管接后與第一二位四通換向閥管接，所述第一二位四通換向閥還分別與第一單向閥和第二單向閥管接，所述油泵兩油口分別和第一單向閥與第一油箱管接，所述第二單向閥和第二油箱管接，所述第一單向閥和第一二位四通換向閥之間管接有第二二位四通換向閥，所述比例溢流閥分別和第二二位四通換向閥與第三單向閥連接；本發(fā)明以液壓系統(tǒng)壓力為負(fù)載，通過對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩的實(shí)時(shí)檢測(cè)，為設(shè)計(jì)和制造提供了準(zhǔn)確依據(jù)。
【專利說明】電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及扭矩檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制閥門的重要部件，為有效的在運(yùn)行中對(duì)閥門進(jìn)行保護(hù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均帶有扭矩控制功能。在現(xiàn)在的生產(chǎn)過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩均需要進(jìn)行標(biāo)定和測(cè)試。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置需要提供電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的載荷對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證扭矩的靈敏程度和精度。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置需要對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩的靈敏程度和精度進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式的不同，采取的加載方式也有很多種。在常規(guī)檢測(cè)中一般為圖2所示，是在被測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載之間安裝動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，直接檢測(cè)扭矩的大小。這種檢測(cè)方式為了防止傳感器發(fā)生變形而導(dǎo)致自身產(chǎn)生附加彎矩，安裝時(shí)必須保證被測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、扭矩傳感器和負(fù)載三者具有較好的同軸度，這種方式對(duì)于檢測(cè)小扭矩閥門比較方便實(shí)用，但當(dāng)需要檢測(cè)10KN.m以上的大扭矩閥門時(shí)，傳感器的體積會(huì)很巨大，這就給傳感器的安裝帶來了很大困難，另外，扭矩傳感器標(biāo)定繁瑣，抗負(fù)載能力差，也給檢測(cè)帶了不便。而在實(shí)際操作中，對(duì)于90°回轉(zhuǎn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也有用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸連接擺臂直接去壓壓力傳感器來測(cè)試扭矩。但是這種形式不能實(shí)現(xiàn)全行程的加載，只能實(shí)現(xiàn)某一固定位置固定扭矩的加載。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有檢測(cè)方式不能檢測(cè)大扭矩電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩以及不能進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一二位四通換向閥、第二二位四通換向閥、油泵、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、溢流閥、比例溢流閥、第一油箱和第二油箱，所述第一液壓缸有桿腔和第二液壓缸無桿腔管接以及第一液壓缸無桿腔和第二液壓缸有桿腔管接后分別與第一二位四通換向閥管接，所述第一二位四通換向閥還分別與第一單向閥和第二單向閥管接，所述油泵兩油口分別和第一單向閥與第一油箱管接，所述第二單向閥和第二油箱管接，所述第一單向閥和第一二位四通換向閥之間連接第二二位四通換向閥，所述比例溢流閥分別和第二二位四通換向閥與第三單向閥管接，所述溢流閥管接在第一單向閥和第二二位四通換向閥管路之間。
[0005]為了直觀、自動(dòng)記錄扭矩檢測(cè)的結(jié)果，還包括信號(hào)輸出系統(tǒng)，所述信號(hào)輸出系統(tǒng)連接在管路中，包括壓力表、數(shù)字式壓力監(jiān)控器和壓力傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述油泵和第一油箱之間還管接有第一過濾器，所述第二單向閥和第二油箱之間還管接有第二過濾器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:與傳統(tǒng)的扭矩檢測(cè)方式相比，突破了當(dāng)閥門扭矩超過50KN.m時(shí)無法檢測(cè)的難題，本發(fā)明提供的檢測(cè)大扭矩電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)在模擬閥門打開和關(guān)閉的動(dòng)作過程中，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控到扭矩的變化情況，掌握電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合性能，為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和使用維護(hù)提供了依據(jù)。本發(fā)明在系統(tǒng)中采用雙缸同時(shí)工作的形式，克服了單缸的受力不均和壓力正反不一致的缺點(diǎn)。同時(shí)采用雙缸結(jié)構(gòu)可有效降低缸內(nèi)的油壓，在保證性能良好、安全準(zhǔn)確的同時(shí)，本結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)、平穩(wěn)無噪音、制動(dòng)效果優(yōu)良。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0010]圖2是扭矩傳感器的安裝方式示意圖。
[0011]圖中:1、第一液壓缸，2、第二液壓缸，3、第一二位四通換向閥，4、第二二位四通換向閥，5、油泵，6、第一單向閥，7、第二單向閥，8、第三單向閥，9、溢流閥，10、比例溢流閥，11、第一油箱，12、第二油箱,13、壓力表,14、數(shù)字式壓力監(jiān)控器,15、壓力傳感器,16、第一過濾器，17、第二過濾器。

【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明提供一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)，包括第一液壓缸1、第二液壓缸2、第一二位四通換向閥3、第二二位四通換向閥4、油泵5、第一單向閥6、第二單向閥7、第三單向閥8、溢流閥9、比例溢流閥10、第一油箱11和第二油箱12，所述第一液壓缸1有桿腔和第二液壓缸2無桿腔管接以及第一液壓缸1無桿腔和第二液壓缸2有桿腔管接后分別與第一二位四通換向閥3管接，所述第一二位四通換向閥3還分別與第一單向閥6和第二單向閥7管接，所述油泵5兩油口分別和第一單向閥6與第一油箱11管接，所述第二單向閥7和第二油箱12管接，所述第一單向閥6和第一二位四通換向閥3之間連接第二二位四通換向閥4，所述比例溢流閥10分別和第二二位四通換向閥4與第三單向閥8管接，所述溢流閥9管接在第一單向閥6和第二二位四通換向閥4管路之間。
[0014]如圖1所示，為了直觀讀取扭矩檢測(cè)的結(jié)果，還包括信號(hào)輸出系統(tǒng)，所述信號(hào)輸出系統(tǒng)連接在管路中，包括壓力表13、數(shù)字式壓力監(jiān)控器14和壓力傳感器15。
[0015]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述油泵5和第一油箱11之間還管接有第一過濾器16，所述第二單向閥7和第二油箱12之間還管接有第二過濾器17。
[0016]下面結(jié)合圖1所示的液壓系統(tǒng)原理圖，說明此實(shí)施例的原理:所述第一液壓缸1的無桿腔和第二液壓缸2的有桿腔相連接，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，將帶動(dòng)兩油缸的伸出端朝著兩個(gè)不同的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了模擬閥門運(yùn)動(dòng)的效果；兩油缸內(nèi)的液壓油被擠壓后匯合，此時(shí)使第一二位四通換向閥3得電，匯合后的液壓油通過第二二位四通換向閥4進(jìn)入到比例溢流閥10的進(jìn)油口處，給比例溢流閥10設(shè)定一個(gè)壓力值，當(dāng)管路中的壓力超過預(yù)定壓力值時(shí)，比例溢流閥10的閥門將被打開，液壓油從此流出，當(dāng)給比例溢流閥10設(shè)定不同的預(yù)定壓力時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了克服這個(gè)負(fù)載，也會(huì)相應(yīng)的對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩。此外，通過數(shù)字式壓力監(jiān)控器14的信號(hào)輸出系統(tǒng)將壓力值發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將壓力值以一定的算法轉(zhuǎn)換為扭矩值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0017]進(jìn)一步的，所述油泵5在檢測(cè)之前向系統(tǒng)泵送液壓油，使系統(tǒng)獲得一個(gè)初始?jí)毫?，為檢測(cè)奠定基礎(chǔ)；所述第二油箱12可以提供給兩油缸被擠壓出去的液壓油；為了保證液壓系統(tǒng)的安全，所述溢流閥9起到保護(hù)作用，當(dāng)管路中的油壓過大時(shí)，閥門打開，使系統(tǒng)中維持一個(gè)最高壓力值。
[0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的對(duì)閥門扭矩的直接檢測(cè)改變?yōu)殚g接檢測(cè)，通過檢測(cè)油管壓力從而達(dá)到檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩的目的，突破了傳統(tǒng)的檢測(cè)方式難以檢測(cè)大扭矩電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩的難題。本發(fā)明提供的檢測(cè)大扭矩電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)在模擬閥門打開和關(guān)閉的動(dòng)作過程中，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控到扭矩的變化情況，掌握電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合性能，為閥門的設(shè)計(jì)制造和使用維護(hù)提供了依據(jù)。在保證性能良好、安全準(zhǔn)確的同時(shí)，本結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)、平穩(wěn)無噪音、制動(dòng)效果優(yōu)良。
[0019]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng),其特征在于:包括第一液壓缸(I)、第二液壓缸(2)、第一二位四通換向閥(3)、第二二位四通換向閥(4)、油泵(5)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、第三單向閥(8)、溢流閥(9)、比例溢流閥(10)、第一油箱(11)和第二油箱(12)，所述第一液壓缸(I)有桿腔和第二液壓缸(2)無桿腔管接以及第一液壓缸(I)無桿腔和第二液壓缸(2)有桿腔管接后分別與第一二位四通換向閥(3)管接，所述第一二位四通換向閥(3)還分別與第一單向閥(6)和第二單向閥(7)管接，所述油泵(5)兩油口分別和第一單向閥(6)與第一油箱(11)管接，所述第二單向閥(7)和第二油箱(12)管接，所述第一單向閥(6)和第一二位四通換向閥(3)之間連接第二二位四通換向閥(4)，所述比例溢流閥(10)分別和第二二位四通換向閥(4)與第三單向閥(8)管接，所述溢流閥(9)管接在第一單向閥(6)和第二二位四通換向閥(4)管路之間。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)，其特征在于:還包括信號(hào)輸出系統(tǒng)，所述信號(hào)輸出系統(tǒng)連接在管路中，包括壓力表(13)、數(shù)字式壓力監(jiān)控器(14)和壓力傳感器(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩檢測(cè)裝置的液壓加載系統(tǒng)，其特征在于:所述油泵(5)和第一油箱(11)之間還管接有第一過濾器(16)，所述第二單向閥(7)和第二油箱(12)之間還管接有第二過濾器(17)。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK104454713SQ201410723406
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】曹式錄, 高亮亮, 張麗芳, 王婷婷, 高洪慶 申請(qǐng)人:天津?？绿販y(cè)控技術(shù)有限公司