本發(fā)明涉及液壓電磁閥技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種響應(yīng)速度快，控制精度高且控制模式可獨(dú)立配置、靈活組合的雙閥芯數(shù)字閥。

背景技術(shù)：

電液閥作為液壓傳動與控制系統(tǒng)的一種重要的閥類，主要由先導(dǎo)閥和主閥組成，先導(dǎo)閥一般為電磁閥換向閥，主要通過換向改變進(jìn)入主閥油路。近年來，為了取得好的控制效果，人們把先導(dǎo)閥由普通的電磁換向閥換向數(shù)字閥，從而發(fā)展成為電液數(shù)字閥。其可直接與計(jì)算機(jī)進(jìn)行接口，不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，與比例閥、伺服閥相此，此類閥結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、重復(fù)性好、工作穩(wěn)定可靠，由于它將計(jì)算機(jī)和液壓技術(shù)緊密結(jié)合，因而有著廣闊的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的數(shù)字閥控制方式一般采用增量控制法和脈寬調(diào)制控制法，增量控制法主要通過控制系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)字式脈沖信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，再通過機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，從而帶動閥芯移動，從而控制和調(diào)節(jié)液壓參數(shù)。但由于步進(jìn)電機(jī)具有較大轉(zhuǎn)動慣量，在與液壓閥機(jī)械連接后，慣量增大，固有頻率進(jìn)一步降低，因此頻響性能受到很大限制，甚至出現(xiàn)高頻失步現(xiàn)象。

脈寬調(diào)制數(shù)字閥一般為快速開關(guān)型數(shù)字閥，主要是調(diào)節(jié)輸入信號的脈寬來控制閥的開與關(guān)及開、并的時間長度，從而達(dá)到控制液流的方向、流量和壓力的目的。但其控制精度低，控制模式單一且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般作為單獨(dú)的數(shù)字閥使用，很少做先導(dǎo)閥使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種響應(yīng)速度快，控制精度高且控制模式可獨(dú)立配置、靈活組合的雙閥芯數(shù)字閥。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案：一種雙閥芯數(shù)字閥，包括先導(dǎo)閥體、左先導(dǎo)閥芯、右先導(dǎo)閥芯、主閥體、左主閥芯、右主閥芯；

所述先導(dǎo)閥體安裝在所述主閥體上端；

所述左先導(dǎo)閥芯安裝在所述先導(dǎo)閥體內(nèi)的左先導(dǎo)閥芯孔中；

所述右先導(dǎo)閥芯安裝在所述先導(dǎo)閥體內(nèi)的右先導(dǎo)閥芯孔中；

所述左主閥芯位于所述主閥體內(nèi)的左主閥芯孔中；

所述右主閥芯位于所述主閥體內(nèi)的右主閥芯孔中；

其中，所述先導(dǎo)閥體為中心對稱結(jié)構(gòu)，左先導(dǎo)閥芯孔和右先導(dǎo)閥芯孔水平對稱分布，且均由不同直徑的孔組成，內(nèi)孔一和內(nèi)孔二對稱分布且形狀相同，內(nèi)孔三與內(nèi)孔四垂直相通，內(nèi)孔五與內(nèi)孔六垂直相通，圓孔一中心點(diǎn)與所述左先導(dǎo)閥芯孔特征孔t1的連接孔、所述右先導(dǎo)閥芯孔特征孔t1'的連接孔位于同一中心線上，圓孔二與所述左先導(dǎo)閥芯孔中的特征孔b1垂直相交，圓孔三與所述右先導(dǎo)閥芯孔中的特征孔b1'垂直相交，內(nèi)孔七通過油路通道分別與左先導(dǎo)閥芯孔中的特征孔p1、右先導(dǎo)閥芯孔中的特征孔p1'相通；

所述左先導(dǎo)閥芯由軸一和軸二組成，其中軸二與所述先導(dǎo)閥體中的左先導(dǎo)閥芯孔形成間隙配合；

所述右先導(dǎo)閥芯與所述左先導(dǎo)閥芯具有相同結(jié)構(gòu)尺寸；

所述主閥體為中心對稱結(jié)構(gòu)，其中，左主芯閥孔由不同直徑的圓孔組成，右主閥芯孔和左主芯閥孔對稱分布，且具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸，油口b通過中間通道與左主閥芯孔垂直相通，油口a通過中間通道與右主閥芯孔垂直相通，孔一與油孔p'垂直相通并且與所述先導(dǎo)閥體中的內(nèi)孔七孔徑相同且相通，油孔t通過孔二與所述左主閥芯孔垂直相通，通過孔三與所述右主閥芯孔相通，油孔p通過孔四與所述左主閥芯孔中的特征孔p2垂直相通，通過孔五與所述右主閥芯孔中的特征孔p2'垂直相通，孔六與所述左主閥芯孔垂直相通，孔七與所述右主閥芯孔垂直相通；

所述左主閥芯外形由不由直徑的軸組成，與所述主閥體的左主閥芯孔形成間隙配合；

所述右主閥芯與所述左主閥芯具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸，且與所述主閥體的右主閥芯孔形成間隙配合。

優(yōu)選方案，還包括左supt電機(jī)、右supt電機(jī)，其中，所述左supt電機(jī)軸與所述左先導(dǎo)閥芯相連接，然后插入所述先導(dǎo)閥體中的左先導(dǎo)閥芯孔，用螺釘將所述左supt電機(jī)固定在所述先導(dǎo)閥體上，同樣將所述右supt電機(jī)軸與所述右先導(dǎo)閥芯相連接，然后插入所述先導(dǎo)閥體中的右先導(dǎo)閥芯孔，用螺釘將所述右supt電機(jī)固定在所述先導(dǎo)閥體上。

優(yōu)選方案，還包括左主閥芯位移傳感器、右主閥芯位移傳感器，其中，所述左主閥芯位移傳感器上端與所述先導(dǎo)閥體中的內(nèi)孔三相配合，加裝復(fù)位彈簧后，其下端伸入所述左主閥芯中的內(nèi)孔，其導(dǎo)線通過所述先導(dǎo)閥體中的內(nèi)孔四穿出，同樣，所述右主閥芯位移傳感器上端與所述先導(dǎo)閥體中的內(nèi)孔六相配合，加裝復(fù)位彈簧后，其下端伸入所述右主閥芯頂端內(nèi)孔，其導(dǎo)線通過所述先導(dǎo)閥體中的內(nèi)孔五穿出。

優(yōu)選方案，還包括左堵塞、右堵塞，其中，所述左堵塞加裝密封裝置后與所述主閥體中的左主閥芯孔的下端相配合，所述右堵塞加裝密封裝置后與所述主閥體中的右主閥芯孔的下端相配合。

優(yōu)選方案，還包括中央數(shù)據(jù)控制單元，所述中央數(shù)據(jù)控制單元與所述先導(dǎo)閥體上端相連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明左先導(dǎo)閥芯、所述右先導(dǎo)閥芯均由supt電機(jī)獨(dú)立控制，響應(yīng)速度快，控制精度高；左主閥芯、右主閥芯可分別獨(dú)立運(yùn)動，根據(jù)實(shí)際工作要求，確定最佳的雙閥芯控制方案；具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種雙閥芯數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種雙閥芯數(shù)字閥的先導(dǎo)閥體示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種雙閥芯數(shù)字閥的左先導(dǎo)閥芯示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種雙閥芯數(shù)字閥的主閥體示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種雙閥芯數(shù)字閥的左主閥芯示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的雙閥芯數(shù)字閥包括先導(dǎo)閥體（1）、左先導(dǎo)閥芯（3）、右先導(dǎo)閥芯（5）、主閥體（8）、左主閥芯（12）、右主閥芯（9）；

所述先導(dǎo)閥體（1）安裝在所述主閥體（8）上端；

所述左先導(dǎo)閥芯（3）安裝在所述先導(dǎo)閥體（1）內(nèi)的左先導(dǎo)閥芯孔中；

所述右先導(dǎo)閥芯（5）安裝在所述先導(dǎo)閥體（1）內(nèi)的右先導(dǎo)閥芯孔中；

所述左主閥芯（12）位于所述主閥體（8）內(nèi)的左主閥芯孔中；

所述右主閥芯（9）位于所述主閥體（8）內(nèi)的右主閥芯孔。

如圖2所示，所述先導(dǎo)閥體（1）為中心對稱結(jié)構(gòu)，左先導(dǎo)閥芯孔（102）和右先導(dǎo)閥芯孔（104）水平對稱分布，且均由不同直徑的孔組成，內(nèi)孔一（101）和內(nèi)孔二（105）對稱分布且形狀相同，內(nèi)孔三（109）與內(nèi)孔四（110）垂直相通，內(nèi)孔五（106）與內(nèi)孔六（107）垂直相通，圓孔一（103）中心點(diǎn)與所述左先導(dǎo)閥芯孔（102）特征孔t1的連接孔、所述右先導(dǎo)閥芯孔（104）特征孔t1'的連接孔位于同一中心線上，圓孔二（111）與所述左先導(dǎo)閥芯孔（102）中的特征孔b1垂直相交，圓孔三（112）與所述右先導(dǎo)閥芯孔（104）中的特征孔b1'垂直相交，內(nèi)孔七（108）通過油路通道分別與左先導(dǎo)閥芯孔（102）中的特征孔p1、右先導(dǎo)閥芯孔（104）中的特征孔p1'相通。

如圖3所示，所述左先導(dǎo)閥芯（3）由軸一（301）和軸二（302）組成，其中軸二（302）與所述先導(dǎo)閥體（1）中的左先導(dǎo)閥芯孔（102）形成間隙配合。

如圖1所示，所述右先導(dǎo)閥芯（5）與所述左先導(dǎo)閥芯（3）具有相同結(jié)構(gòu)尺寸。

如圖4所示，所述主閥體（8）為中心對稱結(jié)構(gòu)，其中，左主芯閥孔（801）由不同直徑的圓孔組成，右主閥芯孔（804）和左主芯閥孔（801）對稱分布，且具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸，油口b通過中間通道與左主閥芯孔（801）垂直相通，油口a通過中間通道與右主閥芯孔（804）垂直相通，孔一（803）與油孔p'垂直相通并且與所述先導(dǎo)閥體（1）中的內(nèi)孔七（108）孔徑相同且相通，油孔t通過孔二（802）與所述左主閥芯孔（801）垂直相通，通過孔三（805）與所述右主閥芯孔（804）相通，油孔p通過孔四（809）與所述左主閥芯孔（801）中的特征孔p2垂直相通，通過孔五（806）與所述右主閥芯孔（804）中的特征孔p2'垂直相通，孔六（808）與所述左主閥芯孔（801）垂直相通，孔七（807）與所述右主閥芯孔（804）垂直相通。

如圖5所示，所述左主閥芯（12）外形由不由直徑的軸組成，與所述主閥體（8）的左主閥芯孔（801）形成間隙配合；

如圖1所示，所述右主閥芯（9）與所述左主閥芯（12）具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸，且與所述主閥體（8）的右主閥芯孔（804）形成間隙配合。

如圖1所示，還包括左supt電機(jī)（2）、右supt電機(jī)（6），其中，所述左supt電機(jī)（2）軸與所述左先導(dǎo)閥芯（3）相連接，然后插入所述先導(dǎo)閥體（1）中的左先導(dǎo)閥芯孔（102），用螺釘將所述左supt電機(jī)（2）固定在所述先導(dǎo)閥體（1）上，同樣將所述右supt電機(jī)（6）軸與所述右先導(dǎo)閥芯（5）相連接，然后插入所述先導(dǎo)閥體（1）中的右先導(dǎo)閥芯孔（104），用螺釘將所述右supt電機(jī)（6）固定在所述先導(dǎo)閥體（1）上；如圖1所示，還包括左主閥芯位移傳感器（13）、右主閥芯位移傳感器（7），其中，所述左主閥芯位移傳感器（13）上端與所述先導(dǎo)閥體（1）中的內(nèi)孔三（109）相配合，加裝復(fù)位彈簧后，其下端伸入所述左主閥芯（12）中的內(nèi)孔（1201），其導(dǎo)線通過所述先導(dǎo)閥體（1）中的內(nèi)孔四（110）穿出，同樣，所述右主閥芯位移傳感器（7）上端與所述先導(dǎo)閥體（1）中的內(nèi)孔六（107）相配合，加裝復(fù)位彈簧后，其下端伸入所述右主閥芯（9）頂端內(nèi)孔，其導(dǎo)線通過所述先導(dǎo)閥體（1）中的內(nèi)孔五（106）穿出；如圖1所示，還包括左堵塞（11）、右堵塞（10），其中，所述左堵塞（11）加裝密封裝置后與所述主閥體（8）中的左主閥芯孔（801）的下端相配合，所述右堵塞（10）加裝密封裝置后與所述主閥體（8）中的右主閥芯孔（804）的下端相配合；如圖1所示，還包括中央數(shù)據(jù)控制單元（4），所述中央數(shù)據(jù)控制單元（4）與所述先導(dǎo)閥體（1）上端相連接。

此外，需要說明的是，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。