本發(fā)明涉及一種液壓缸試驗(yàn)領(lǐng)域，具體是一種液壓缸耐久性試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械以及智能機(jī)械等行業(yè)，其性能的優(yōu)劣不僅決定液壓系統(tǒng)的可靠性，而且影響機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，對于液壓缸的性能提出越來越高的要求，液壓缸的試驗(yàn)和檢測是保證機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)正常工作的重要手段。

目前國內(nèi)的液壓缸制造企業(yè)，對于液壓缸的耐久性試驗(yàn)大多參考國家標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對于液壓缸的試驗(yàn)手段和方法較為單一，尤其是對于液壓缸的耐久性試驗(yàn)，缺乏其他形式的液壓缸試驗(yàn)方法，不利于應(yīng)對當(dāng)前越來越高的市場要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓缸耐久性試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)既能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸的定速試驗(yàn)、定壓試驗(yàn)和拖動(dòng)負(fù)載試驗(yàn)三種試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，而且三種試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g的切換比較簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種液壓缸耐久性試驗(yàn)臺(tái)，包括第一液壓缸、第二液壓缸、油箱和控制回路，第一液壓缸的活塞桿與第二液壓缸的活塞桿之間通過快速接頭連接；

第一液壓缸的無桿腔依次經(jīng)過第一液控單向閥和第一單向節(jié)流閥與m型換向閥的工作油口a連接；第一液壓缸的有桿腔依次經(jīng)過第二液控單向閥和第二單向節(jié)流閥與m型換向閥的工作油口b連接，m型換向閥的壓力油口p與第一p型換向閥的工作油口a連接，m型換向閥的回油口t連接油箱，第一p型換向閥的壓力油口p依次經(jīng)過第一單向閥和第一柱塞泵并與油箱連接，第一p型換向閥的回油口t直接與油箱連接，第一p型換向閥的壓力油口p還與比例溢流閥連接；

第二液壓缸的有桿腔經(jīng)過第二單向閥與第二p型換向閥的工作油口a連接，第二液壓缸的無桿腔經(jīng)過第三單向閥與第二p型換向閥的工作油口b連接，第二p型換向閥的壓力油口p還通過減壓閥與第一p型換向閥的工作油口b連接，第二p型換向閥的回油口t直接與油箱連接；

所述的控制回路包括第二柱塞泵、第四單向閥、第三p型換向閥、第四p型換向閥、直動(dòng)型溢流閥、比例溢流閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥、第一先導(dǎo)型溢流閥和第二先導(dǎo)型溢流閥，第二柱塞泵與油箱連接，第四單向閥與第二柱塞泵連接，第三p型換向閥的壓力油口p與第四單向閥連接，第三p型換向閥的回油口t連接油箱，第三p型換向閥的工作油口a與第一液控單向閥連接，第三p型換向閥的工作油口b與第二液控單向閥連接，第三p型換向閥的壓力油口p還與直動(dòng)型溢流閥連接；所述的第四p型換向閥的壓力油口p與直動(dòng)型溢流閥連接，第四p型換向閥的回油口t連接油箱，第四p型換向閥的工作油口a與第三液控單向閥連接，第三液控單向閥還分別與第二液壓缸的有桿腔及第一先導(dǎo)型溢流閥連接，第四p型換向閥的工作油口b與第四液控單向閥連接，第四液控單向閥還分別與第二液壓缸的無桿腔及第二先導(dǎo)型溢流閥連接；

第一液壓缸的無桿腔和有桿腔還分別連接有第一壓力表和第二壓力表，第二液壓缸的有桿腔和無桿腔分別連接有第三壓力表和第四壓力表。

為簡單說明問題起見，以下對本發(fā)明所述的液壓缸耐久性試驗(yàn)臺(tái)均簡稱為本試驗(yàn)臺(tái)。

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)液壓缸的定速試驗(yàn)、定壓試驗(yàn)和拖動(dòng)負(fù)載試驗(yàn)三種試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，通過通過第一p型換向閥選擇試驗(yàn)回路：

當(dāng)只有第一液壓油缸接入試驗(yàn)回路時(shí)，試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)入定速試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，可以?shí)現(xiàn)第一液壓缸空載或外負(fù)載情況下的定速運(yùn)行，此時(shí)第一p型換向閥左位運(yùn)行，液壓動(dòng)力傳遞至m型換向閥，通過m型換向閥控制第一液壓缸的伸出和回縮，調(diào)節(jié)第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥控制第一液壓缸的伸出和回縮速度，使第一液壓缸在試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)按照要求的速度進(jìn)行試驗(yàn)，第一壓力表和第二壓力表可以顯示試驗(yàn)時(shí)第一液壓缸無桿腔和有桿腔的油壓。當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎幕钊麠U伸出至極限位置時(shí)，調(diào)節(jié)直動(dòng)型溢流閥，使控制回路的油壓在合適范圍，通過第三p型換向閥使第一液控單向閥關(guān)閉，切斷液壓油的供壓，從而使第一油缸的無桿腔處于保壓狀態(tài)，可以檢測油缸的無桿腔的泄漏情況。反之，當(dāng)?shù)谝灰簤焊椎幕钊麠U回縮至極限位置時(shí)，調(diào)節(jié)直動(dòng)型溢流閥，使控制回路的油壓在合適范圍，通過第三p型換向閥使第二液控單向閥關(guān)閉，切斷液壓油的供壓，從而使第一液壓缸的有桿腔處于保壓狀態(tài)，可以檢測第一液壓缸的有桿腔的泄漏情況。

當(dāng)只有第二液壓缸接入試驗(yàn)回路時(shí)，試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)入定壓試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，可以?shí)現(xiàn)第二液壓缸的背壓式內(nèi)負(fù)載運(yùn)行，此時(shí)第一p型換向閥右位運(yùn)行，液壓動(dòng)力通過減壓閥傳遞至第二p型換向閥，當(dāng)?shù)诙型換向閥右位運(yùn)行時(shí)，第二液壓缸處于伸出運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)直動(dòng)型溢流閥，使控制油路的油壓在合適范圍，第四p型換向閥左位工作，使第三液控單向閥打開，第二液壓缸有桿腔內(nèi)的液壓油會(huì)通過第三液控單向閥隨第一先導(dǎo)溢流閥溢流至油箱，從而形成背壓，調(diào)節(jié)第一先導(dǎo)溢流閥至所需要的背壓值；當(dāng)?shù)诙型換向閥左位運(yùn)行時(shí)，第二液壓缸處于回縮運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)直動(dòng)型溢流閥，使控制油路的油壓在合適范圍，第四p型換向閥右位工作，使第四液控單向閥打開，第二液壓缸無桿腔內(nèi)的液壓油會(huì)通過第四液控單向閥隨第二先導(dǎo)溢流閥溢流至油箱，從而形成背壓，調(diào)節(jié)第二先導(dǎo)溢流閥至所需要的背壓值。這種背壓式液壓系統(tǒng)，避免了液壓缸在進(jìn)行工況試驗(yàn)時(shí)添加負(fù)載配重，可以有效降低試驗(yàn)機(jī)械平臺(tái)的制作加工成本。

當(dāng)?shù)谝灰簤焊缀偷诙簤焊淄瑫r(shí)接入試驗(yàn)回路時(shí)，第一液壓缸作為被試驗(yàn)液壓缸，第二液壓缸作為加載液壓缸，試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)入拖動(dòng)負(fù)載試驗(yàn)?zāi)Ｊ?即型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中的耐久性試驗(yàn))，此時(shí)第一p型換向閥中位運(yùn)行，液壓動(dòng)力同時(shí)傳遞至m型換向閥和第二p型換向閥，當(dāng)m型換向閥左位運(yùn)行時(shí)，第一液壓缸處于伸出狀態(tài)，調(diào)節(jié)第二單向節(jié)流閥控制第一液壓缸的伸出速度，此時(shí)第二液壓缸處于回縮狀態(tài)，第二p型換向閥左位運(yùn)行，為第二液壓缸有桿腔補(bǔ)油，第四p型換向閥右位運(yùn)行，第四液控單向閥處于打開狀態(tài)，第二液壓缸無桿腔的液壓油隨著第二先導(dǎo)溢流閥溢流至油箱，調(diào)節(jié)第二先導(dǎo)溢流閥的壓力，即為第二液壓缸無桿腔的壓力，達(dá)到為第一液壓缸加載的目的；反之，當(dāng)m型換向閥右位運(yùn)行時(shí)，第一液壓缸處于回縮狀態(tài)，調(diào)節(jié)第一單向節(jié)流閥控制第一液壓缸的回縮速度，此時(shí)第二液壓缸處于伸出狀態(tài)，第二p型換向閥右位運(yùn)行，為第二液壓缸無桿腔補(bǔ)油，第四p型換向閥左位運(yùn)行，第三液控單向閥處于打開狀態(tài)，第二液壓缸有桿腔的液壓油隨著第一先導(dǎo)溢流閥溢流至油箱，調(diào)節(jié)第一先導(dǎo)溢流閥的壓力，即為第二液壓缸有桿腔的壓力，達(dá)到為第一液壓缸加載的目的。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多種液壓缸耐久性試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，切換較為方便，具有較高的通用性。此外能夠?qū)σ簤焊走M(jìn)行定壓試驗(yàn)，避免了液壓缸在進(jìn)行工況試驗(yàn)時(shí)添加負(fù)載配重，可以有效降低試驗(yàn)機(jī)械平臺(tái)的制作加工成本，便于廣泛推廣使用。

優(yōu)選地，第一p型換向閥的壓力油口p還與比例溢流閥連接，比例溢流閥與第五壓力表連接，直流溢流閥還與第六壓力表連接，比例溢流閥上還并聯(lián)有第三先導(dǎo)溢流閥連接。比例溢流閥可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，第三先導(dǎo)溢流閥作為系統(tǒng)安全閥，防止在比例溢流閥出現(xiàn)故障時(shí)，確保系統(tǒng)壓力不會(huì)過大，通過第五壓力表可以觀察試驗(yàn)回路系統(tǒng)壓力值，第六壓力表可以觀察控制回路的壓力。

優(yōu)選地，油箱與第一柱塞泵、第二柱塞泵和比例溢流閥之間還連接有油液過濾器，油液過濾器用以保護(hù)柱塞泵和其他液壓元件，以避免吸入污染雜質(zhì)，可以有效的控制進(jìn)入試驗(yàn)臺(tái)的油液的清潔度。

第一壓力表和第二壓力表還分別與壓力傳感器連接，油箱還連接有溫度傳感器，壓力傳感器用于檢測第一液壓缸有桿腔及無桿腔的壓力，壓力異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警；溫度傳感器用于檢測油箱中油液的溫度，溫度異常時(shí)報(bào)警。

附圖說明

圖1是本發(fā)明液壓缸耐久性試驗(yàn)臺(tái)的液壓原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和具體實(shí)施方式對發(fā)明作進(jìn)一步說明。

液壓缸耐久性試驗(yàn)臺(tái)，如圖1所示，包括第一液壓缸10.1、第二液壓缸10.2、油箱13和控制回路，第一液壓缸10.1的活塞桿與第二液壓缸10.2的活塞桿之間通過快速接頭連接；

第一液壓缸10.1的無桿腔依次經(jīng)過第一液控單向閥9.1和第一單向節(jié)流閥8.1與m型電磁換向閥6.5的工作油口a連接；第一液壓缸10.1的有桿腔依次經(jīng)過第二液控單向閥9.2和第二單向節(jié)流閥8.2與m型電磁換向閥6.5的工作油口b連接，m型電磁換向閥6.5的壓力油口p與第一p型電磁換向閥6.1的工作油口a連接，m型電磁換向閥6.5的回油口t連接油箱13，第一p型電磁換向閥6.1的壓力油口p經(jīng)過第一單向閥3.1與第一軸向柱塞泵2.1連接，第一軸向柱塞泵2.1與油箱13連接，第一軸向柱塞泵2.1為試驗(yàn)臺(tái)提供液壓動(dòng)力，第一軸向柱塞泵2.1與油箱13之間還有第一油液過濾器1.1，第一p型電磁換向閥6.1的回油口t直接與油箱13連接；

第二液壓缸10.2的有桿腔經(jīng)過第二單向閥3.2與第二p型電磁換向閥6.2的工作油口a連接，第二液壓缸10.2的無桿腔經(jīng)過第三單向閥3.3與第二p型電磁換向閥6.2的工作油口b連接，第二p型電磁換向閥6.2的壓力油口p還通過減壓閥7.1與第一p型電磁換向閥6.1的工作油口b連接，第二p型電磁換向閥6.2的回油口t直接與油箱13連接，油箱13還連接有溫度傳感器11.1，溫度傳感器11.1用于檢測油箱13中油液的溫度，溫度異常時(shí)報(bào)警；

所述的控制回路包括第二軸向柱塞泵2.2、第四單向閥3.4、第三p型電磁換向閥6.3、第四p型電磁換向閥6.4、第三液控單向閥9.3、第四液控單向閥9.4、第一先導(dǎo)型溢流閥4.1、第二先導(dǎo)型溢流閥4.2和直動(dòng)型溢流閥4.4，第二軸向柱塞泵2.2通過第二油液過濾器1.2與油箱13連接，第二軸向柱塞泵2.2與第四單向閥3.4連接，第四單向閥3.4防止控制回路逆向回油，第三p型電磁換向閥6.3的壓力油口p與第四單向閥3.4連接，第三p型電磁換向閥6.3的回油口t連接油箱13，第三p型電磁換向閥6.3的工作油口a與第一液控單向閥9.1連接，第三p型電磁換向閥6.3的工作油口b與第二液控單向閥9.2連接，第三p型換向閥控制第一液控單向閥9.1和第二液控單向閥9.2的啟閉，第三p型電磁換向閥6.3的壓力油口p還與直動(dòng)型溢流閥4.4連接，直動(dòng)式溢流閥4.4調(diào)節(jié)控制回路壓力；所述的第四p型電磁換向閥6.4的壓力油口p與直動(dòng)型溢流閥4.4連接，第四p型電磁換向閥6.4的回油口t連接油箱13，第四p型電磁換向閥6.4的工作油口a與第三液控單向閥9.3連接，第四p型電磁換向閥6.4的工作油口b與第四液控單向閥9.4連接，第四p型電磁換向閥6.5用于控制第三液控單向閥9.3和第四液控單向閥9.4的啟閉，第三液控單向閥9.3還分別與第二液壓缸10.2的有桿腔及第一先導(dǎo)型溢流閥4.1連接，第四液控單向閥9.4還分別與第二液壓缸10.2的無桿腔及第二先導(dǎo)型溢流閥4.2連接；

第一液壓缸10.1的無桿腔和有桿腔還分別連接有第一壓力表5.1和第二壓力表5.2，第一壓力表5.1與第一壓力傳感器12.1連接，第二壓力表5.2與第二壓力傳感器12.2連接，第一壓力傳感器12.1用于檢測第一液壓缸10.1無桿腔的壓力，第而壓力傳感器12.2用于檢測第一液壓缸10.1有桿腔的壓力，在第一液壓缸10.1內(nèi)壓力異常時(shí)報(bào)警，第二液壓缸10.2的有桿腔和無桿腔分別連接有第三壓力表5.3和第四壓力表5.4，第三壓力表5.3用于觀察第二液壓缸10.2有桿腔的壓力，第四壓力表5.4用于觀察第二液壓缸10.2無桿腔的壓力。

作為本實(shí)施例的優(yōu)化，第一p型電磁換向閥6.1的壓力油口p還與比例溢流閥4.5連接，比例溢流閥4.5與油箱13之間連有第三油液過濾器1.3，比例溢流閥4.5用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，比例溢流閥4.5與第五壓力表5.5連接，第五壓力表5.5用于檢測試驗(yàn)系統(tǒng)的壓力，直動(dòng)式溢流閥4.4還與第六壓力表5.6連接，第六壓力表5.6用于檢測控制回路的壓力，比例溢流閥4.5上還并聯(lián)有第三先導(dǎo)溢流閥4.3連接，第三先導(dǎo)溢流閥4.3作為安全閥，防止在比例溢流閥4.5出現(xiàn)故障時(shí)，確保系統(tǒng)壓力不會(huì)過大。

當(dāng)只有第一液壓缸10.1接入試驗(yàn)回路時(shí)，啟用第一試驗(yàn)回路，試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)入定速試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑梢詫?shí)現(xiàn)第一液壓缸10.1空載或外負(fù)載情況下的定速運(yùn)行，此時(shí)第一p型換向閥左位運(yùn)行，液壓動(dòng)力傳遞至m型電磁換向閥6.5，通過m型電磁換向閥6.5可以控制第一液壓缸10.1的伸出和回縮，調(diào)節(jié)第一單向節(jié)流閥8.1和第二單向節(jié)流閥8.2控制第一液壓缸10.1的伸出和回縮速度，使第一液壓缸10.1在試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)按照要求的速度進(jìn)行試驗(yàn)，第一壓力表5.1和第二壓力表5.2可以顯示試驗(yàn)時(shí)第一液壓缸10.1兩腔的油壓。當(dāng)?shù)谝灰簤焊?0.1的活塞桿伸出至極限位置時(shí)，調(diào)節(jié)控制回路直動(dòng)型溢流閥4.4，使控制回路的油壓在合適范圍，通過控制回路的第三p型電磁換向閥6.3使第一液控單向閥9.1關(guān)閉，切斷液壓油的供壓，從而使第一液壓缸10.1的無桿腔處于保壓狀態(tài)，可以檢測第一液壓缸10.1的無桿腔的泄漏情況。反之，當(dāng)?shù)谝灰簤焊?0.1的活塞桿回縮至極限位置時(shí)，調(diào)節(jié)控制回路直動(dòng)型溢流閥4.4，使控制回路的油壓在合適范圍，通過控制回路的第三p型電磁換向閥6.3使第二液控單向閥9.2關(guān)閉，切斷液壓油的供壓，從而使第一液壓缸10.1的有桿腔處于保壓狀態(tài)，可以檢測第一液壓缸10.1的有桿腔的泄漏情況。

當(dāng)只有第二液壓缸10.2接入試驗(yàn)回路時(shí)，啟用第二試驗(yàn)回路，試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)入定壓試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，可以?shí)現(xiàn)第二液壓缸10.2的背壓式內(nèi)負(fù)載運(yùn)行。此時(shí)第一p型電磁換向閥6.1右位運(yùn)行，液壓動(dòng)力通過減壓閥7.1傳遞至第二p型電磁換向閥6.2，當(dāng)?shù)诙型電磁換向閥6.2右位運(yùn)行時(shí)，第二液壓缸10.2處于伸出運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)控制油路直動(dòng)型溢流閥4.4，使控制回路的油壓在合適范圍；第四p型電磁換向閥6.5左位工作，使第三液控單向閥9.3打開，第二液壓缸10.2有桿腔內(nèi)的液壓油會(huì)通過第三液控單向閥9.3隨第一先導(dǎo)溢流閥4.1溢流至油箱13，從而形成背壓，調(diào)節(jié)第一先導(dǎo)溢流閥4.1至所需要的背壓值。當(dāng)?shù)诙型電磁換向閥6.2左位運(yùn)行時(shí)，第二液壓缸10.2處于回縮運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)控制油路直動(dòng)型溢流閥4.4，使控制回路的油壓在合適范圍，第三p型電磁換向閥6.3右位工作，使第四液控單向閥9.4打開，第二液壓缸10.2無桿腔內(nèi)的液壓油會(huì)通過第四液控單向閥9.4隨第二先導(dǎo)溢流閥4.2溢流至油箱13，從而形成背壓，調(diào)節(jié)第二先導(dǎo)溢流閥4.2至所需要的背壓值。這種背壓式液壓系統(tǒng)，避免了液壓缸在進(jìn)行工況試驗(yàn)時(shí)添加負(fù)載配重，可以有效降低試驗(yàn)機(jī)械平臺(tái)的制作加工成本。

當(dāng)?shù)谝灰簤焊?0.1和第二液壓缸10.2同時(shí)接入試驗(yàn)回路，此時(shí)第一液壓缸10.1作為被試驗(yàn)液壓油缸，第二液壓缸10.2作為加載油缸，試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)入拖動(dòng)負(fù)載試驗(yàn)?zāi)Ｊ?即型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中的耐久性試驗(yàn))，此時(shí)第一p型電磁換向閥6.1中位運(yùn)行，液壓動(dòng)力同時(shí)傳遞至m型電磁換向閥6.5和第二p型電磁換向閥6.2。當(dāng)m型電磁換向閥6.5左位運(yùn)行時(shí)，第一液壓缸10.1處于伸出狀態(tài)，調(diào)節(jié)第二單向節(jié)流閥8.2控制第一液壓缸10.1的伸出速度，此時(shí)第二液壓缸10.2處于回縮狀態(tài)，第二p型電磁換向閥6.2左位運(yùn)行，為第二液壓缸10.2有桿腔補(bǔ)油，第四p型電磁換向閥6.4右位運(yùn)行，第四液控單向閥9.4處于打開狀態(tài)，第二液壓缸10.2無桿腔的液壓油隨著第二先導(dǎo)溢流閥4.2溢流至油箱13，調(diào)節(jié)第二先導(dǎo)溢流閥4.2的壓力，即為第二液壓缸10.2無桿腔的壓力，達(dá)到為第一液壓缸10.1加載的目的。反之，當(dāng)m型電磁換向閥6.5右位運(yùn)行時(shí)，第一液壓缸10.1處于回縮狀態(tài)，調(diào)節(jié)第一單向節(jié)流閥8.1控制第一液壓缸10.1的伸出速度，此時(shí)第二液壓缸10.2處于伸出狀態(tài)，第二p型電磁換向閥6.2右位運(yùn)行，為第二液壓缸10.2無桿腔補(bǔ)油，第四p型電磁換向閥6.4左位運(yùn)行，第三液控單向閥9.3處于打開狀態(tài)，第二液壓缸10.2有桿腔的液壓油隨著第一先導(dǎo)溢流閥4.1溢流至油箱13，調(diào)節(jié)第一先導(dǎo)溢流閥4.1的壓力，即為第二液壓缸10.2有桿腔的壓力，達(dá)到為第一液壓缸10.1加載的目的。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。