加壓介質(zhì)組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的加壓介質(zhì)組件。此外，本發(fā)明還涉 及根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分所述的用于控制加壓介質(zhì)組件的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 加壓介質(zhì)組件通常包含至少兩個(gè)工作室，所述至少兩個(gè)工作室中的每一個(gè)都適于 被加壓以便產(chǎn)生負(fù)荷。所產(chǎn)生的負(fù)荷例如可以是公共點(diǎn)處的合力和/或合力矩。
[0003]由加壓介質(zhì)組件產(chǎn)生的負(fù)荷的大小尤其取決于工作室中的壓力水平。為此，該加 壓介質(zhì)組件通常包括控制裝置，例如閥組件，該控制裝置適于控制每一個(gè)工作室中的壓力 水平。
[0004] 為了減小壓力水平控制中的可能的動(dòng)力損失，W0 2010/040890提出了利用切斷 閥（例如，電控制和/或液壓控制的開/關(guān)閥）來控制每一個(gè)工作室中的壓力水平。這樣， TO 2010/040890提出了一種加壓介質(zhì)系統(tǒng)，其中，每個(gè)工作室都可被加壓到有限個(gè)壓力水 平。每個(gè)工作室中的有限個(gè)壓力水平能夠相互組合，以便該加壓介質(zhì)系統(tǒng)產(chǎn)生有限個(gè)負(fù)荷 水平。加壓介質(zhì)系統(tǒng)（例如W0 2010/040890中陳述的加壓介質(zhì)系統(tǒng)）可被稱為數(shù)字加壓 介質(zhì)系統(tǒng)。
[0005]雖然數(shù)字加壓介質(zhì)系統(tǒng)可具有如下優(yōu)點(diǎn)：即，在其壓力水平控制部分中具有相對(duì) 低的動(dòng)力損失，但數(shù)字加壓系統(tǒng)也可能具有并非始終能夠產(chǎn)生所請(qǐng)求的負(fù)荷的缺點(diǎn)。舉例 來說，如果請(qǐng)求位于該數(shù)字加壓系統(tǒng)所能產(chǎn)生的有限個(gè)負(fù)荷水平中的較低負(fù)荷與較高負(fù)荷 (相對(duì)于所請(qǐng)求的負(fù)荷而言）之間的負(fù)荷，則存在該數(shù)字加壓介質(zhì)系統(tǒng)將在較低負(fù)荷水平 與較高負(fù)荷水平之間振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。因此，這種振蕩可損害該數(shù)字加壓介質(zhì)系統(tǒng)，并且還可能 對(duì)適于接收由該系統(tǒng)產(chǎn)生的負(fù)荷的構(gòu)件有負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種加壓介質(zhì)組件，該加壓介質(zhì)組件具有合理的動(dòng)力損 失，但其中獲得振蕩負(fù)荷的風(fēng)險(xiǎn)相當(dāng)?shù)汀?br>[0007] 該目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的加壓介質(zhì)組件實(shí)現(xiàn)的。
[0008] 這樣，本發(fā)明涉及一種加壓介質(zhì)組件，該加壓介質(zhì)組件包括第一工作室和第二工 作室。第一工作室和第二工作室適于一起產(chǎn)生負(fù)荷。所述加壓介質(zhì)組件包括第一控制裝置， 該第一控制裝置適于以開/關(guān)方式提供第一工作室與壓力管線之間的流體連通。所述加壓 介質(zhì)組件還包括第二控制裝置，該第二控制裝置適于提供第二工作室與壓力管線之間的流 體連通。
[0009] 此外，該第二控制裝置適于按比例調(diào)節(jié)第二工作室中的壓力。
[0010] 如本文所使用的，此表述"負(fù)荷"旨在涵蓋公共點(diǎn)處的合力和/或合力矩。
[0011] 上文所述的加壓介質(zhì)組件將通過對(duì)第一工作室的開/關(guān)控制來獲得減小的動(dòng)力 損失的可能性與通過對(duì)第二工作室中的壓力的比例調(diào)節(jié)來至少提供負(fù)荷子范圍的可能性 相結(jié)合，在該負(fù)荷子范圍內(nèi)，由所述加壓介質(zhì)組件產(chǎn)生的負(fù)荷可無限地變化。該負(fù)荷范圍內(nèi) 的無限變化又意味著能夠減小產(chǎn)生振蕩負(fù)荷的風(fēng)險(xiǎn)。
[0012] 可選地，第一工作室的有效面積大于第二工作室的有效面積。換句話說，第二工作 室的有效面積小于第一工作室的有效面積。這意味著：與其中具有最大有效面積的工作室 被按比例調(diào)節(jié)的加壓介質(zhì)組件相比，可減小由于第二工作室中的壓力的比例調(diào)節(jié)而引起的 可能的動(dòng)力損失。
[0013] 如本文所使用的，此表述"有效面積"與工作室的受到流體壓力作用以提供機(jī)械力 的面積有關(guān)。
[0014] 可選地，第二控制裝置包括比例壓力控制閥。該比例壓力控制閥的使用可以獲得 對(duì)第二工作室中的壓力的比例控制的、提高的精確性。
[0015] 可選地，除了第一工作室之外，所述加壓介質(zhì)組件還包括適于以開/關(guān)方式與壓 力管線流體連通的至少一個(gè)另外的工作室?？蛇x地，除了第一工作室之外，所述加壓介質(zhì)組 件還包括多個(gè)另外的工作室，所述多個(gè)另外的工作室中的每一個(gè)都適于以開/關(guān)方式與壓 力管線流體連通。為此，所述加壓介質(zhì)組件可選地包括另外的控制裝置，該另外的控制裝置 適于以開/關(guān)方式提供所述至少一個(gè)另外的工作室與壓力管線之間的流體連通或者所述 多個(gè)另外的工作室中的每一個(gè)與壓力管線之間的流體連通。這樣，可在動(dòng)力損失低的情況 下獲得多個(gè)離散的負(fù)荷水平，這是因?yàn)橐蚤_/關(guān)方式來控制多個(gè)工作室，且可通過調(diào)節(jié)第 二工作室來獲得對(duì)所述多個(gè)離散的負(fù)荷水平中的至少兩個(gè)之間的至少子范圍的比例控制。
[0016] 可選地，所述加壓介質(zhì)組件還包括第三工作室。所述加壓介質(zhì)組件還包括第三控 制裝置，該第三控制裝置適于提供第三工作室與壓力管線之間的流體連通。該第三控制裝 置適于按比例調(diào)節(jié)第三工作室中的壓力。
[0017] 可選地，所述加壓介質(zhì)組件包括單個(gè)滑閥，該單個(gè)滑閥適于形成第二控制裝置和 第三控制裝置的一部分。該組件可包括用于調(diào)節(jié)第二工作室和第三工作室中的壓力的單個(gè) 滑閥的事實(shí)意味著可獲得這兩個(gè)室的相對(duì)緊湊性以及對(duì)這兩個(gè)室的成本有效的控制。
[0018] 本公開的第二方面涉及一種用于鉸接式車輛的加壓介質(zhì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該加壓介質(zhì)轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)包括根據(jù)本公開的第一方面的加壓介質(zhì)組件。
[0019] 本公開的第三方面涉及一種車輛，該車輛包括根據(jù)本公開的第一方面的加壓介質(zhì) 組件和/或根據(jù)本公開的第二方面的加壓介質(zhì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0020] 本公開的第四方面涉及一種用于控制加壓介質(zhì)組件以產(chǎn)生負(fù)荷的方法，該加壓介 質(zhì)組件包括第一工作室和第二工作室，所述方法包括：
[0021] -以開/關(guān)方式控制第一工作室與壓力管線之間的流體連通；
[0022] -提供第二工作室與壓力管線之間的流體連通；以及
[0023] _按比例調(diào)節(jié)第二工作室中的壓力。
[0024] 可選地，該加壓介質(zhì)組件還包括第三工作室，且所述方法還包括：
[0025]-提供第三工作室與壓力管線之間的流體連通；以及
[0026]-按比例調(diào)節(jié)第三第二工作室中的壓力。
[0027] 可選地，該第二工作室是外伸室且第三工作室是回縮室，所述方法還包括：
[0028] _在按比例調(diào)節(jié)所述第二室與按比例調(diào)節(jié)所述第三室之間交替。
[0029] 上述"交替"可意味著能夠獲得相對(duì)平滑的負(fù)荷控制。
【附圖說明】
[0030] 參見附圖，下文是作為示例引述的本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的更詳細(xì)描述。
[0031] 在這些附圖中：
[0032] 圖1示出了一個(gè)車輛；
[0033] 圖2示出了數(shù)字加壓介質(zhì)組件；
[0034] 圖3示出了可由圖2的組件獲得的負(fù)荷水平；
[0035] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0036] 圖5示出了可由圖4的組件獲得的負(fù)荷水平；
[0037] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0038] 圖7示出了可由圖6的組件獲得的負(fù)荷水平；
[0039] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0040] 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0041] 圖10示出了根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0042] 圖11示出了比例控制裝置的實(shí)施方案；
[0043] 圖12示出了比例控制裝置的另一實(shí)施方案；
[0044] 圖13示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0045] 圖14示出了加壓介質(zhì)組件的壓力控制序列；
[0046] 圖15示出了根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的加壓介質(zhì)組件；
[0047] 圖16示出了加壓介質(zhì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0048] 應(yīng)當(dāng)注意，這些附圖未必按比例繪制，而且，為了清楚起見，本發(fā)明的某些特征的 尺寸可能被放大了。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 下面將針對(duì)輪式裝載機(jī)1(例如圖1所示的裝載機(jī)）形式的車輛來描述本發(fā)明。輪 式裝載機(jī)1應(yīng)被視為可包括根據(jù)本發(fā)明的加壓介質(zhì)組件的車輛的一個(gè)實(shí)例。然而，本發(fā)明 的加壓介質(zhì)組件可實(shí)施在多種不同類型的車輛中。僅舉例來說，該加壓介質(zhì)組件可實(shí)施在 卡車、貨車、拖拉機(jī)、小汽車、大客車或任何類型的工程機(jī)械中。
[0050]圖2示出了數(shù)字加壓介質(zhì)組件10的一個(gè)實(shí)例。圖2的數(shù)字加壓介質(zhì)組件10包括 致動(dòng)器12,在圖2中，致動(dòng)器12被示例為具有第一工作室14和第二工作室16的雙作用缸。 第一工作室14是外伸工作室（extracting working chamber)，且第二工作室16是回縮室。 此外，數(shù)字加壓介質(zhì)組件10適于在第一方向X上產(chǎn)生負(fù)荷。
[0051] 此外，圖2所示的數(shù)字加壓介質(zhì)組件10包括第一流體管線18,第一流體管線18與 適于以預(yù)定的非零正壓P提供流體的泵20流體連通。此外，數(shù)字加壓介質(zhì)組件10包括第 一控制裝置22或第一控制器，該第一控制裝置22或第一控制器適于以開/關(guān)方式提供第 一工作室14與第一流體管線18之間的流體連通。為此，第一控制裝置22可包括位于第一 工作室14與第一流體管線18之間的第一切斷閥22'，例如，電控制和/或液壓控制的開/ 關(guān)閥。