專利名稱：無(wú)背隙傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)背隙傳動(dòng)裝置，尤指一種利用兩組齒輪別合于正、反齒面?zhèn)?，藉以消除齒輪傳動(dòng)時(shí)的背隙現(xiàn)象者。
按目前用來(lái)消除傳動(dòng)背隙的創(chuàng)作，其中如臺(tái)灣專利的公告編號(hào)第221832號(hào)『雙動(dòng)型動(dòng)態(tài)背隙消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)』發(fā)明專利案，即是典型消除背隙的習(xí)見(jiàn)設(shè)計(jì)，該發(fā)明主要是利用一原動(dòng)蝸桿，以及一位移量操控蝸桿與蝸輪嚙合，藉此利用原動(dòng)蝸桿恒施力于蝸輪的作用力，使此位移量操控蝸桿恒被逆向迫緊于蝸輪，由于蝸輪不可逆的傳導(dǎo)，因此使蝸輪與蝸桿間呈現(xiàn)無(wú)間隙狀，藉此達(dá)成消除背隙的功效。
然而此種消除背隙的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，雖然可達(dá)到消除傳動(dòng)背隙的功能，然而此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅適合于出力及入力軸呈90度交叉的蝸桿及蝸輪上使用，若出、入力軸為同軸向且空間狹小時(shí)，則此種背隙消除系統(tǒng)將無(wú)法適用。
本發(fā)明人有鑒于此，乃進(jìn)行思考研究，終創(chuàng)造出一種無(wú)背隙的傳動(dòng)裝置。
因此，本實(shí)用新型主要目的是提供一種可有效去除齒輪間背隙的無(wú)背隙傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的另一目的是為提供一種裝設(shè)不占空間的無(wú)背隙傳動(dòng)裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種無(wú)背隙傳動(dòng)裝置，其主要設(shè)有一連接動(dòng)力源的入力軸，入力軸的另端形成一入力齒輪，入力齒輪的兩側(cè)嚙合一活動(dòng)齒輪及一固定齒輪，該活動(dòng)齒輪的底面是螺設(shè)一套嵌板，該套嵌板與活動(dòng)齒輪呈同心圓的相對(duì)旋擺，該活動(dòng)齒輪與固定齒輪位于入力齒輪的兩側(cè)，以相反的旋轉(zhuǎn)方向與入力齒輪形成確實(shí)靠貼的嚙合，而活動(dòng)齒輪與固定齒輪各向下同軸連動(dòng)第一輔助齒輪與第二輔助齒輪，并使第一、二輔助齒輪之間，設(shè)有一分別與第一、二輔助齒輪形成嚙合的出力齒輪，該第一輔助齒輪以相反于活動(dòng)齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合，又第二輔助齒輪亦以相反于固定齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合。
有利的是，該套嵌板是形成一圓形的板體，并使該活動(dòng)齒輪朝套嵌板的側(cè)面，凹設(shè)一恰可供套嵌板嵌入并呈滑動(dòng)配合的圓形嵌槽，該套嵌板可于活動(dòng)齒輪的嵌槽中呈同圓心的旋轉(zhuǎn)，該活動(dòng)齒輪的頂面，穿設(shè)有兩個(gè)以同心圓弧狀相稱分布的調(diào)整孔，該套嵌板相對(duì)于各調(diào)整孔位置穿設(shè)一螺孔，使活動(dòng)齒輪得以固定螺絲穿過(guò)活動(dòng)齒輪的調(diào)整孔并螺入于套嵌板的螺孔形成定位。
有利的是，該活動(dòng)齒輪的中央具有一穿孔，該套嵌板相對(duì)于活動(dòng)齒輪的穿孔位置穿設(shè)一栓槽孔，栓槽孔可供一表面具有栓槽分布的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固接，該轉(zhuǎn)軸的頂端并再樞穿過(guò)活動(dòng)齒輪的穿孔，在該轉(zhuǎn)軸的頂端面上剖設(shè)一道可供一字起子頭嵌入的扳動(dòng)槽，而轉(zhuǎn)軸的另端連接第一輔助齒輪，又固定齒輪的底面再固接另一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另端連接第二輔助齒輪。
有利的是，該入力齒輪、活動(dòng)齒輪、固定齒輪、第一、二輔助齒輪及出力齒輪，皆容置在一基座的容置槽內(nèi)，該容置槽內(nèi)由一間隔架區(qū)隔成上、下容置空間，而活動(dòng)齒輪及固定齒輪的轉(zhuǎn)軸，各穿過(guò)一軸承而樞設(shè)于間隔板上形成定位。
基于上述的內(nèi)容，本實(shí)用新型可獲得以下的優(yōu)點(diǎn)1.有效去除齒輪間的背隙現(xiàn)象。
2.裝設(shè)不占空間。
為能進(jìn)一步更詳細(xì)了解本實(shí)用新型的特征及其它目的，現(xiàn)附以圖標(biāo)詳細(xì)說(shuō)明如后


圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體分解示意圖。圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的縱向剖面示意圖。圖3是本實(shí)用新型調(diào)整第一、二輔助齒輪與出力齒輪間隙的狀態(tài)示意圖。圖4是本實(shí)用新型調(diào)整固定齒輪與入力齒輪間隙的狀態(tài)示意圖。圖5是本實(shí)用新型調(diào)整活動(dòng)齒輪與入力齒輪間隙的狀態(tài)示意圖。圖6是本實(shí)用新型入力齒輪正轉(zhuǎn)傳動(dòng)活動(dòng)齒輪的狀態(tài)示意圖。圖7是本實(shí)用新型入力齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)第一輔助齒輪與出力齒輪的傳動(dòng)狀態(tài)示意圖。圖8是本實(shí)用新型入力齒輪反轉(zhuǎn)傳動(dòng)活動(dòng)齒輪的狀態(tài)示意圖。圖9是本實(shí)用新型入力齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)第二輔助齒輪與出力齒輪的傳動(dòng)狀態(tài)示意圖。
首先請(qǐng)配合參看
圖1、圖2中所示，本實(shí)用新型具一基座10，該基座10頂面形成一容置槽11，該容置槽11內(nèi)由一間隔架12區(qū)隔成上、下容置空間，其中該間隔架12的中央是以軸承樞設(shè)一入力軸20，該入力軸20的另端連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，入力軸20靠近間隔架12的端部形成一入力齒輪21，又該入力齒輪21的兩側(cè)，分別設(shè)有一活動(dòng)齒輪30及固定齒輪40與入力齒輪21形成嚙合，該活動(dòng)齒輪30的底面凹設(shè)一圓形嵌槽31，活動(dòng)齒輪30的中央具有一穿孔32，而活動(dòng)齒輪30的頂面，再穿設(shè)有兩相對(duì)以穿孔32為中心并呈圓弧狀分布的調(diào)整孔33該活動(dòng)齒輪30底面的圓形嵌槽31，可供一圓板狀的套嵌板34嵌入，并使套嵌板34的外徑與活動(dòng)齒輪30的圓形嵌槽31呈滑動(dòng)配合，套嵌板34相對(duì)于活動(dòng)齒輪30的兩調(diào)整孔33位置各穿設(shè)一螺孔341，使活動(dòng)齒輪30上方以固定螺絲330穿過(guò)活動(dòng)齒輪30的調(diào)整孔33并螺入于套嵌板34的螺孔341中，將活動(dòng)齒輪30螺固于套嵌板34上；又該套嵌板34相對(duì)于活動(dòng)齒輪30的穿孔32位置設(shè)有一栓槽孔340，該栓槽孔340可供一表面具有栓槽分布的第一轉(zhuǎn)軸50穿設(shè)固接，該第一轉(zhuǎn)軸50的頂端樞穿過(guò)活動(dòng)齒輪30的穿孔32，并于該端的端面上剖設(shè)一道可供一字起子端部嵌入的扳動(dòng)槽500；另外，該固定齒輪40的底面中央固接第二轉(zhuǎn)軸60，該活動(dòng)齒輪30的第一轉(zhuǎn)軸50及固定齒輪40的第二轉(zhuǎn)軸60另端，皆穿過(guò)并以軸承樞設(shè)于間隔板12上(如圖2中所示)；又該基座10在容置槽11的中央樞設(shè)一出力軸70，該出力軸70的頂端在容置槽11內(nèi)形成一出力齒輪71，而出力軸70異于出力齒輪71的另端則伸出基座10外，藉以將傳動(dòng)力予以輸出，又該第一轉(zhuǎn)軸50及第二轉(zhuǎn)軸60穿過(guò)間隔板12的端部，各樞設(shè)于基座10容置槽11位于出力軸70的兩側(cè)，該第一轉(zhuǎn)軸50及第二轉(zhuǎn)軸60相對(duì)于出力齒輪71的位置，各形成一可與出力齒輪71相嚙合的第一輔助齒輪51及第二輔助齒輪61。
再請(qǐng)配合參看圖2、3、4及圖5所示，其中本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)必需先經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使得活動(dòng)齒輪30、固定齒輪40與入力齒輪21間去除相反轉(zhuǎn)向的間隙，而第一、二輔助齒輪51、61及出力齒輪71間，則朝相同轉(zhuǎn)向去消除間隙，藉此即可使本實(shí)用新型在進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)交替時(shí)，可達(dá)到完全無(wú)背隙影響的功效；
如圖2、圖3中所示，當(dāng)本實(shí)用新型要調(diào)整時(shí)，先將活動(dòng)齒輪30上的固定螺絲330予以放松，再利用一字起子的一字端部插入位于活動(dòng)齒輪30中央的第一轉(zhuǎn)軸50扳動(dòng)槽500內(nèi)，藉以一字起子將第一轉(zhuǎn)軸50連同套嵌板30及第一輔助齒輪51一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖3右側(cè)的箭頭所示)，使第一輔助齒輪51除了朝出力齒輪71逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)靠合消除間隙外，更會(huì)帶動(dòng)出力齒輪71一同略呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并使出力齒輪71再帶動(dòng)第二輔助齒輪61亦以逆時(shí)針略為轉(zhuǎn)擺，使第二輔助齒輪61形成相對(duì)朝出力齒輪71呈順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)靠合的狀態(tài)；最后使得與第二輔助齒輪61同動(dòng)的固定齒輪40，隨著第二輔助齒輪61以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(如圖4中所示)，而使固定齒輪40形成以逆時(shí)針?lè)较蚺c入力齒輪21靠貼嚙合的狀態(tài)(如圖4的假想線及圖6所示)；接下來(lái)的調(diào)整，則操作者以一手支撐一字起子嵌置于扳動(dòng)槽500內(nèi)，并利用一字起子定位第一轉(zhuǎn)軸50不受外力影響而偏轉(zhuǎn)，此時(shí)再由另一手調(diào)轉(zhuǎn)活動(dòng)齒輪30沿著套嵌板34呈順時(shí)針?lè)较虻耐膱A轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得活動(dòng)齒輪30以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向與入力齒輪21形成靠貼嚙合(如圖5的假想線及圖6所示)，最后再將活動(dòng)齒輪30上的固定螺絲330鎖緊，使活動(dòng)齒輪30確實(shí)鎖固于套嵌板34上，以此即完成本實(shí)用新型最佳的無(wú)背隙傳動(dòng)狀態(tài)的調(diào)整。
是以，本實(shí)用新型于實(shí)施時(shí)(如圖6、圖7所示)，當(dāng)動(dòng)力源的動(dòng)力帶動(dòng)入力齒輪21形成順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，入力齒輪21帶動(dòng)活動(dòng)齒輪30形成逆時(shí)針?lè)较騻鲃?dòng)(如圖6中所示)，而第一輔助齒輪51亦與活動(dòng)齒輪30同步呈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(如圖7中所示)，并帶動(dòng)出力齒輪71呈順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，藉此可使入力齒輪71所輸入的動(dòng)力，得以經(jīng)由活動(dòng)齒輪30、第一輔助齒輪51以無(wú)間隙的減速傳動(dòng)方式，傳動(dòng)至出力齒輪71確實(shí)輸出。
另外，又如第八、九圖中所示，當(dāng)本實(shí)用新型的入力軸20的動(dòng)力突然由上述的順時(shí)針?lè)较蜃儞Q為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，則本實(shí)用新型的入力齒輪21隨著入力軸20的動(dòng)力形成逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(如圖8中所示)，此時(shí)入力齒輪21是可直接將動(dòng)力傳遞給固定齒輪40呈順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(如圖8中所示)，再由固定齒輪40同步帶動(dòng)出力齒輪21呈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)輸出，以此來(lái)達(dá)到本實(shí)用新型無(wú)論以順時(shí)針、逆時(shí)針或兩者交變的方式來(lái)傳動(dòng)，皆具有有效且無(wú)背隙現(xiàn)象的傳動(dòng)品質(zhì)，達(dá)到齒輪傳動(dòng)無(wú)背隙的極佳功效；另外，特別值得一提的，本實(shí)用新型利用齒輪組相互嚙合并可活動(dòng)調(diào)整的方式，不但可有效去除齒輪正、反轉(zhuǎn)傳動(dòng)時(shí)容易存在的背隙現(xiàn)象，相較于習(xí)用雙蝸輪、蝸桿去除背隙的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型更具有實(shí)施空間小，且使入力軸21與出力軸71可在同一軸向上的優(yōu)點(diǎn)。
綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，的確可有效改善現(xiàn)有技術(shù)上產(chǎn)的種種問(wèn)題及缺點(diǎn)，依法提出申請(qǐng)，請(qǐng)予批準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)背隙傳動(dòng)裝置，其特征在于主要設(shè)有一連接動(dòng)力源的入力軸，入力軸的另端形成一入力齒輪，入力齒輪的兩側(cè)嚙合一活動(dòng)齒輪及一固定齒輪，該活動(dòng)齒輪的底面螺設(shè)一套嵌板，該套嵌板與活動(dòng)齒輪呈同心圓的相對(duì)旋擺，該活動(dòng)齒輪與固定齒輪位于入力齒輪的兩側(cè)，以相反的旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向與入力齒輪形成確實(shí)靠貼的嚙合，而活動(dòng)齒輪與固定齒輪各向下同軸連動(dòng)第一輔助齒輪與第二輔助齒輪，并使第一、二輔助齒輪之間，設(shè)有一分別與第一、二輔助齒輪形成嚙合的出力齒輪，該第一輔助齒輪以相反于活動(dòng)齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合，又第二輔助齒輪亦以相反于固定齒輪靠貼入力齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與出力齒輪形成靠貼嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)背隙傳動(dòng)裝置，其特征在于其中該套嵌板形成一圓形的板體，并使該活動(dòng)齒輪朝套嵌板的側(cè)面，凹設(shè)一恰可供套嵌板嵌入并呈滑動(dòng)配合的圓形嵌槽，該套嵌板可于活動(dòng)齒輪的嵌槽中呈同圓心的旋轉(zhuǎn)，該活動(dòng)齒輪的頂面，穿設(shè)有兩個(gè)以同心圓弧狀相稱分布的調(diào)整孔，該套嵌板相對(duì)于各調(diào)整孔位置穿設(shè)一螺孔，使活動(dòng)齒輪得以固定螺絲穿過(guò)活動(dòng)齒輪的調(diào)整孔并螺入于套嵌板的螺孔形成定位。
3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)背隙傳動(dòng)裝置，其特征在于其中該活動(dòng)齒輪的中央具有一穿孔，該套嵌板相對(duì)于活動(dòng)齒輪的穿孔位置穿設(shè)一栓槽孔，栓槽孔可供一表面具有栓槽分布的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固接，該轉(zhuǎn)軸的頂端并再樞穿過(guò)活動(dòng)齒輪的穿孔，在該轉(zhuǎn)軸的頂端面上剖設(shè)一道可供一字起子頭嵌入的扳動(dòng)槽，而轉(zhuǎn)軸的另端連接第一輔助齒輪，又固定齒輪的底面再固接另一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另端連接第二輔助齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)背隙傳動(dòng)裝置，其特征在于其中該入力齒輪、活動(dòng)齒輪、固定齒輪、第一、二輔助齒輪及出力齒輪，皆容置在一基座的容置槽內(nèi)，該容置槽內(nèi)由一間隔架區(qū)隔成上、下容置空間，而活動(dòng)齒輪及固定齒輪的轉(zhuǎn)軸，各穿過(guò)一軸承而樞設(shè)于間隔板上形成定位。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)背隙傳動(dòng)裝置,有鑒于現(xiàn)有齒輪傳動(dòng)件在正、反交換時(shí),容易因背隙而出現(xiàn)傳動(dòng)誤差的現(xiàn)象;而以兩組齒輪同時(shí)嚙合一入力齒輪,當(dāng)入力軸正轉(zhuǎn)時(shí),動(dòng)力由入力齒輪的正齒面帶動(dòng)第一組齒輪形成確實(shí)的傳動(dòng),入力齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)則由相反齒面帶動(dòng)第二組齒輪形成傳動(dòng),藉此達(dá)到無(wú)背隙現(xiàn)象的確實(shí)傳動(dòng)功效。
文檔編號(hào)F16H55/18GK2485482SQ0122296
公開(kāi)日2002年4月10日 申請(qǐng)日期2001年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月30日
發(fā)明者林祚國(guó) 申請(qǐng)人:林祚國(guó)