專利名稱：一種齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及減速器的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種齒輪減速器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的減速器中諧波傳動減速器是一種高比例的減速器，它的一級檢索傳動比可達(dá)五百轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)，因此在高比例減速設(shè)備中有著廣泛的前景，但這種減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作麻煩，且傳動效率不理想，價格也很高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種齒輪減速器，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中的一些不足。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種齒輪減速器，它主要包括殼體，裝在殼體內(nèi)的輸入軸、輸出軸和相關(guān)的齒輪，其特征在于輸入軸與齒輪10固定連接，三根差速齒輪軸分別固裝有齒輪11、齒輪12和齒輪13，齒輪10分別與三個齒輪11嚙合；一齒輪軸與齒輪14、齒輪15固定連接，齒輪14與齒輪12嚙合，三個行星齒輪軸均裝有行星齒輪，輸出軸與連接板固定連接，在殼體內(nèi)還置放有齒輪19；齒輪19設(shè)有外齒和內(nèi)齒，連接板分別與三個行星齒輪軸連接，三個行星齒輪均分別與齒輪15嚙合，三個行星齒輪并分別與齒輪19的外齒嚙合，三個齒輪13分別與齒輪19的內(nèi)齒嚙合。
本實用新型采用齒輪傳動的結(jié)構(gòu)，利用傳動齒輪之間的直徑差可以在一組相同的齒輪組內(nèi)，設(shè)定出幾十轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)，幾千轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)，幾萬轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)的各種不同的傳動比，它具有傳統(tǒng)的齒輪減速器的結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，傳動效率高的特點，由于它在設(shè)定任何一種傳動比時，只需調(diào)整齒輪之間的相互參數(shù)，而不需要增加齒輪的配置量，因此體積小重量輕，尤其在設(shè)定出高比例的傳動比時，更能顯示出它的這種優(yōu)點，本實用新型特別適合在高比例的減速設(shè)備


圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1中的部分齒輪連接示意圖圖3為圖1中的A-A視圖圖4為圖1中的B-B視圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
本實用新型主要包括殼體8，裝在殼體8內(nèi)的輸入軸1、輸出軸7和相關(guān)的齒輪，它區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于輸入軸1與齒輪10固定連接，三根差速齒輪軸2分別固裝有齒輪11、齒輪12和齒輪13，齒輪10分別與三個齒輪11嚙合；一齒輪軸3與齒輪14、齒輪15固定連接，齒輪14與齒輪12嚙合，三個行星齒輪軸4均裝有行星齒輪16，輸出軸7與連接板6固定連接，在殼體內(nèi)還置放有齒輪19；齒輪19設(shè)有外齒20和內(nèi)齒17，連接板6分別與三個行星齒輪軸4連接，三個行星齒輪16均分別與齒輪15嚙合，三個行星齒輪16并分別與齒輪19的外齒20嚙合，三個齒輪13分別與齒輪19的內(nèi)齒17嚙合；當(dāng)齒輪12與齒輪14的的直徑比等于齒輪13與齒輪19的直徑比時，它們的直徑差相等，平衡差相等，轉(zhuǎn)速差也相等，當(dāng)齒輪12與齒輪14的的直徑比和齒輪13與齒輪19的直徑比不相等時，它們的直徑差不等，平衡差不等，轉(zhuǎn)速差也不等，實施中與殼體連接的輸入軸、輸出軸差速齒輪軸、齒輪軸處均裝有軸承18，與連接板連接的輸出軸、行星齒輪軸處均裝有軸承18，為了使置放在殼體內(nèi)的齒輪19外齒和內(nèi)齒與齒輪13、齒輪16的嚙合更好，本實施例在殼體8內(nèi)還裝有鋼珠5。
本實用新型的工作過程為驅(qū)動輸入軸1，如使輸入軸1左轉(zhuǎn)，輸入軸上的齒輪10向左轉(zhuǎn)，與齒輪10嚙合的三個齒輪11向右轉(zhuǎn)，帶動三根差速齒輪軸2及與其連接的齒輪12、齒輪13向右轉(zhuǎn)，再由齒輪12帶動齒輪14左轉(zhuǎn)，齒輪13帶動齒輪19右轉(zhuǎn)，再由齒輪19、齒輪15帶動三個行星齒輪16轉(zhuǎn)動，三個行星齒輪轉(zhuǎn)動時，如果齒輪12、齒輪15的直徑比與齒輪13、齒輪19的直徑比相等時，它們在行星齒輪軸上作自轉(zhuǎn)，當(dāng)齒輪12、齒輪15的直徑比和齒輪13、齒輪19的直徑比不相等時，齒輪12、齒輪15及齒輪13、齒輪19在驅(qū)動行星齒輪時產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，這時三個行星齒輪就會順著轉(zhuǎn)速快的齒輪運轉(zhuǎn)的方向作公轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了相應(yīng)的傳動比，再帶動連接板6轉(zhuǎn)動，由連接板6帶動輸出軸7轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速器，它主要包括殼體，裝在殼體內(nèi)的輸入軸、輸出軸和相關(guān)的齒輪，其特征在于輸入軸與齒輪(10)固定連接，三根差速齒輪軸分別固裝有齒輪(11)、齒輪(12)和齒輪(13)，齒輪(10)分別與三個齒輪(11)嚙合；一齒輪軸與齒輪(14)、齒輪(15)固定連接，齒輪(14)與齒輪(12)嚙合，三個行星齒輪軸均裝有行星齒輪，輸出軸與連接板固定連接，在殼體內(nèi)還置放有齒輪(19)；齒輪(19)設(shè)有外齒和內(nèi)齒，連接板分別與三個行星齒輪軸連接，三個行星齒輪均分別與齒輪(15)嚙合，三個行星齒輪并分別與齒輪(19)的外齒嚙合，三個齒輪(13)分別與齒輪(19)的內(nèi)齒嚙合。
2.按權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速器，其特征在于與殼體連接的輸入軸、輸出軸、差速齒輪軸、齒輪軸處均裝有軸承。
3.按權(quán)利要求1或2所述的一種齒輪減速器，其特征在于與連接板連接的輸出軸、行星齒輪軸處均裝有軸承。
4.按權(quán)利要求1或2所述的一種齒輪減速器，其特征在于在殼體內(nèi)還裝有鋼珠。
專利摘要本實用新型公開了一種齒輪減速器，其特征為輸入軸與齒輪10固定連接，三根差速齒輪軸分別固裝有齒輪11、齒輪12和齒輪13，齒輪10分別與三個齒輪11嚙合；一齒輪軸與齒輪14、齒輪15固定連接，齒輪14與齒輪12嚙合，三個行星齒輪軸均裝有行星齒輪，輸出軸與連接板固定連接，在殼體內(nèi)還置放有齒輪19；齒輪19設(shè)有外齒和內(nèi)齒，連接板分別與三個行星齒輪軸連接，三個行星齒輪均分別與齒輪15嚙合，三個行星齒輪并分別與齒輪19的外齒嚙合，三個齒輪13分別與齒輪19的內(nèi)齒嚙合。本實用新型采用齒輪傳動的結(jié)構(gòu)，利用傳動齒輪之間的直徑差可以在一組相同的齒輪組內(nèi)，設(shè)定出幾十轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)，幾千轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)，幾萬轉(zhuǎn)比一轉(zhuǎn)的各種不同的傳動比，它具有傳統(tǒng)的齒輪減速器的結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，傳動效率高的特點。
文檔編號F16H1/28GK2550561SQ0221600
公開日2003年5月14日 申請日期2002年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月5日
發(fā)明者王維民 申請人:王維民