專利名稱：外、內(nèi)定軸子母齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，一種WN定軸子母齒輪減速器。是現(xiàn)代NGW、NW行星齒輪減速器的重大技術(shù)創(chuàng)新(1)變行星架為固定架；(2)用12只子齒輪(四倍行星輪的數(shù)量)同時(shí)與母齒輪(內(nèi)齒輪)嚙合，在同樣重量、外形尺寸條件下，其承載能力高達(dá)NGW、NW行星齒輪減速器的3～4倍。
NGW與NW行星齒輪減速器被廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、水泥建材、起重運(yùn)輸、輕紡、化工、航空、船舶及發(fā)電等領(lǐng)域的設(shè)備上。N(G)W行星齒輪減速器在現(xiàn)代各種減速器中體積最小，重量最輕，效率最高(0.97-0.99)。(其中N是指內(nèi)嚙合，W是指外嚙合，G為公共齒輪，NW機(jī)型中公共齒輪代之以雙聯(lián)齒輪)。這是因?yàn)镹(G)W行星傳動(dòng)具有輸入與輸出同軸、功率分流(有三只行星輪)及內(nèi)嚙合三大特點(diǎn)。因此，各種機(jī)械設(shè)計(jì)巨著不惜篇幅來詳細(xì)闡述N(G)W行星傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)計(jì)算，許多專家、學(xué)者長(zhǎng)期不懈地進(jìn)行研究與探索，相繼出版許多N(G)W行星傳動(dòng)專著。將NGW，NW行星傳動(dòng)與ZD(L，S)Y硬齒面及SH系列三環(huán)減速器進(jìn)行比較，在相同的承載能力下，N(G)W行星傳動(dòng)的重量為ZD(L，S)Y硬齒面及SH三環(huán)減速器的45～70％，應(yīng)該說節(jié)約大量的金屬材料與節(jié)約能源具有同等的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。從傳動(dòng)性能來分析，ZD(L，S)Y硬齒面減速機(jī)屬于平行軸傳動(dòng)，機(jī)座為剖分式。對(duì)于大扭矩機(jī)型來說，剖分式箱體(大部分屬焊接結(jié)構(gòu))在環(huán)境溫度變化、焊接、切削應(yīng)力及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)較高溫升等因素極易引起變形，導(dǎo)致嚙合點(diǎn)偏離正確位置而使噪音增大，引起振動(dòng)及承載力下降。N(G)W行星傳動(dòng)減速器由于是同軸傳動(dòng)，因此不存在上述缺點(diǎn)。但是，N(G)W行星傳動(dòng)有著下述嚴(yán)重缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算與制造工藝難度大。具體表現(xiàn)在①均載機(jī)構(gòu)需計(jì)算位移量，要計(jì)算齒式聯(lián)軸器的傾斜角；②行星架制造精度高，行星輪中心距極限偏差0.01～0.02，各行星輪軸孔相鄰距偏差0.015～0.03，且軸線平行度高，此外要作復(fù)雜的行星架變形量計(jì)算及靜平衡校正；③行星輪的偏心誤差對(duì)浮動(dòng)量影響最大，因此不僅要進(jìn)行分組，且裝配時(shí)必須使偏心指向軸線等等。
我國(guó)已加入WTO，許多國(guó)外大型齒輪制造廠商，如德國(guó)SEW公司、Renk公司、Flender公司及瑞士MAAG公司等先后在中國(guó)市場(chǎng)上推出許多大型NGW、NW行星齒輪減速器，因此，開發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)大、中型齒輪減速器已成為當(dāng)務(wù)之急；開發(fā)具有高度輕量化大、中型減速器取代那些笨重機(jī)型，其意義不僅在于降低成本，減少機(jī)型種類，更主要的在于節(jié)約大量的金屬材料，因?yàn)樵谌蚍秶鷥?nèi)金屬礦產(chǎn)資源一天比一天少。
本發(fā)明提出另一種同樣具有同軸，功率分流及內(nèi)嚙合三大特點(diǎn)的傳動(dòng)形式，稱之為WN定軸子母齒輪減速器。其目的在于用一種既具有NGW行星傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，又沒有如NGW行星傳動(dòng)那樣設(shè)計(jì)、制造困難的新型減速器來取代現(xiàn)有NGW行星齒輪減速器，取代ZD(L、S)Y硬齒面和SH三環(huán)減速器等。其命名是根據(jù)從外嚙合(W)至內(nèi)嚙合(N)的順序作出的，以示與N(G)W行星傳動(dòng)區(qū)別。所講子、母齒輪是指內(nèi)齒輪(母齒輪)同時(shí)與6只或12只子齒輪(公共齒輪)嚙合，定軸表明N(G)W行星傳動(dòng)中的行星架變?yōu)楣潭C(jī)架。
本發(fā)明的實(shí)施技術(shù)方案一組三只公共(或雙聯(lián))齒輪與中心輪嚙合(在NGW行星傳動(dòng)中，公共齒輪大部為三只，因?yàn)樾行禽喨邕^多，其中心距偏差所帶來的影響更大)，每一公共齒輪與二只子齒輪嚙合，因而有6只子齒輪同時(shí)與母齒輪(內(nèi)齒圈)嚙合，顯然其承載能力為N(G)W行星傳動(dòng)的1.5～2倍。如再增加一組三只公共(雙聯(lián))齒輪與其中心輪嚙合，其位置在前一組的另一側(cè)，且相互間錯(cuò)開60°，如此將有12只子齒輪與母齒輪嚙合，承載能力則為NGW行星齒輪減速器的3～4倍。公共(雙聯(lián))齒輪及子齒輪均支承在固定架上，機(jī)架固定在機(jī)座上。
本發(fā)明WN定軸子母齒輪減速器比之現(xiàn)代最佳的NGW、NW行星齒輪減速器其優(yōu)點(diǎn)是工藝簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生振動(dòng)，制造成本低及生產(chǎn)周期短，在同樣體積和重量條件下，其承載能力可提高1～3倍。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明予以詳細(xì)描述

圖1、WN定軸子母齒輪減速器實(shí)施例一結(jié)構(gòu)原理2、實(shí)施例一中子母齒輪傳動(dòng)示意圖(6只子齒輪)圖3、WN定軸子母齒輪減速器實(shí)施例二結(jié)構(gòu)原理4、實(shí)施例二中子、母齒輪傳動(dòng)示意圖(12只子齒輪)參照?qǐng)D1與2，WN定軸子母齒輪減速器實(shí)施例一主要由機(jī)座〔1〕、輸入軸〔6〕、與輸出軸圓盤聯(lián)接一體的內(nèi)齒圈〔2〕、輸入軸齒輪〔12〕及端蓋〔10〕、〔13〕構(gòu)成，其特征在于(a)一組雙聯(lián)公共齒輪〔4〕與〔5〕數(shù)量為三只，按120°均布，其中齒輪〔5〕與中心輪〔12〕嚙合，每只齒輪〔4〕與二只子齒輪〔9〕嚙合，如此作為母齒輪的內(nèi)齒圈〔2〕與6只子齒輪〔9〕相嚙合，使承載能力為N W行星齒輪減速器的1.5～2倍；(b)雙聯(lián)齒輪〔4〕、〔5〕及子齒輪〔9〕均支承在固定機(jī)架上，固定支架由側(cè)板〔3〕、〔10〕及6-12只聯(lián)接桿〔8〕組合而成，其中側(cè)板〔10〕聯(lián)接在機(jī)座端面上；參照?qǐng)D3與4，WN定軸子母齒輪減速器實(shí)施例二，其特征在于雙聯(lián)齒輪有兩組〔4〕、〔5〕與〔4′〕、〔5′〕，每組三只按120°均布，兩組分置于兩側(cè)，且互相錯(cuò)開60°，這就形成一只中心齒輪〔12〕同時(shí)與兩側(cè)6只(每側(cè)3只)齒輪〔5〕外嚙合，因而作為母齒輪的內(nèi)齒圈〔2〕與12只子齒輪〔9〕內(nèi)嚙合，使其承載能力為NW行星齒輪減速器的3～4倍。為制造大扭矩或特大扭矩減速器開拓了新的道路。
權(quán)利要求
1.一種WN定軸子母齒輪減速器，主要由機(jī)座[1]、輸入軸[6]、與輸出軸圓盤聯(lián)接的內(nèi)齒圈[2]、輸入軸齒輪[12]及端蓋[11]、[13]構(gòu)成，其特征在于(a)一組雙聯(lián)公共齒輪[4]與[5]數(shù)量為三只，按120°均布，其中齒輪[5]與中心輪[12]嚙合，每只齒輪[4]與二只子齒輪[9]嚙合，如此作為母齒輪的內(nèi)齒圈[2]與6只子齒輪[9]內(nèi)嚙合；(b)雙聯(lián)齒輪[4]、[5]及子齒輪[9]均支承在固定機(jī)架上，固定機(jī)架由側(cè)板[3]、[10]及6-12只聯(lián)接桿[8]組合而成，其中側(cè)板[10]聯(lián)接在機(jī)座端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WN定軸子母齒輪減速器，其特征在于雙聯(lián)齒輪有兩組[4]、[5]及[4′]、[5′]，每組三只按120°均布，兩組互相錯(cuò)開60°且軸向距離略大于齒輪[5]的寬度，這就形成一只中心齒輪[12]同時(shí)與兩側(cè)6只(每側(cè)3只)齒輪[5]外嚙合，因而作為母齒輪的內(nèi)齒圈[2]與12只子齒輪[9]內(nèi)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明WN定軸子母齒輪減速器涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，是現(xiàn)代二級(jí)NGW行星齒輪減速器的重大技術(shù)創(chuàng)新在同樣重量、外形尺寸條件，其承載能力為NGW行星齒輪減速器的3～4倍。本發(fā)明的技術(shù)特征在于(1)將NGW中的行星架變?yōu)楣潭埽?2)用6只或12只子齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈(母齒輪)，公共齒輪及子齒輪由心軸固定在固架上，固定架與機(jī)座聯(lián)接；(3)中心齒輪與母齒輪同軸。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1570418SQ200410044208
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月13日
發(fā)明者孔霞, 吳聲震 申請(qǐng)人:江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司