專利名稱：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過(guò)液壓壓力產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
專利文件1(日本專利申請(qǐng)No.2001-55153)示出動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，它包括一殼體，包含一活塞的動(dòng)力缸、一控制閥、一扇形齒輪。專利文件2(與日本專利申請(qǐng)No.2001-219858對(duì)應(yīng)的美國(guó)專利申請(qǐng)No.6415885)示出包括一設(shè)置在一油缸中的轉(zhuǎn)向阻尼器閥的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在文件1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，當(dāng)來(lái)自道路的反沖作用到車輛上時(shí)，反沖的外力通過(guò)扇形齒輪和活塞被傳送到右和左腔室中的液壓流體。然后，液壓流體反向流到控制閥，并對(duì)司機(jī)的轉(zhuǎn)向感覺(jué)產(chǎn)生不利影響。
在文件1的裝置中，動(dòng)力油缸與殼體整體地構(gòu)成。該殼體與動(dòng)力缸之間的連接部分未處于殼體的外表面上，并因此阻尼器閥不易設(shè)置在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中。
本發(fā)明的目的就是提供一種有利于減小尺寸和裝配工序的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括適于接受司機(jī)的轉(zhuǎn)向輸入的一輸入軸；通過(guò)扭力桿與輸入軸連接的一輸出軸；可滑動(dòng)地安裝到輸出軸上的一活塞，并設(shè)置成將第一液壓腔室與第二液壓腔室分開；在輸出軸與活塞之間設(shè)置的一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，并構(gòu)成將輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的軸向運(yùn)動(dòng)；一輸出構(gòu)件以接受活塞的軸向運(yùn)動(dòng)并傳遞用于轉(zhuǎn)向的輸出運(yùn)動(dòng)；一控制閥，構(gòu)造成根據(jù)由輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的扭轉(zhuǎn)桿的扭矩的大小，有選擇地將液壓流體經(jīng)第一連接通道供應(yīng)到第一液壓腔室以及經(jīng)第二連接通道供應(yīng)到第二液壓腔室；設(shè)置在第一連接通道中的第一阻尼器閥，被構(gòu)造成當(dāng)來(lái)自控制閥的液壓壓力超過(guò)第一閥開啟壓力時(shí)，響應(yīng)來(lái)自控制閥的液壓壓力以打開第一連接通道，并且當(dāng)來(lái)自第一液壓腔室的液壓壓力超過(guò)第二閥開啟壓力時(shí)，該第二閥開啟壓力高于第一阻尼器閥的第一閥開啟壓力，響應(yīng)來(lái)自第一液壓腔室的液壓壓力以打開第一連接通道；設(shè)置在第二連接通道中的第二阻尼器閥，被構(gòu)造成當(dāng)來(lái)自控制閥的液壓壓力超過(guò)第二阻尼器閥的第一開啟壓力時(shí)，響應(yīng)來(lái)自控制閥的液壓壓力以打開第二連接通道，并且當(dāng)來(lái)自第二液壓腔室的液壓壓力超過(guò)第二阻尼器閥第二閥開啟壓力時(shí)，該開啟壓力高于第二阻尼器閥的第一閥開啟壓力，響應(yīng)來(lái)自第二液壓腔室的液壓壓力以打開第二連接通道；以及一個(gè)封住一活塞的殼體，被形成為第一閥接納孔，第一阻尼器閥置于該孔中，和第二閥接納孔，第二阻尼器閥置于該孔中。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括從該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的第一側(cè)到第二側(cè)軸向延伸的軸構(gòu)件，并包括適應(yīng)于通過(guò)接受司機(jī)的轉(zhuǎn)向輸入而旋轉(zhuǎn)的并處于第一側(cè)的一輸入軸，以及對(duì)齊輸入軸且通過(guò)扭力桿與輸入軸連接的一輸出軸；可滑動(dòng)地安裝在輸出軸上，并設(shè)置成以限定液壓腔室的一活塞；構(gòu)造成以將輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的軸向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)成通過(guò)接受活塞的軸向運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的一輸出構(gòu)件；一控制閥，被構(gòu)造成根據(jù)由輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的扭力桿的扭矩的大小，將液壓流體通過(guò)連接通道供應(yīng)到液壓腔室；設(shè)置在連接通道中的一阻尼器閥，被構(gòu)造成防止反沖通過(guò)液壓流體傳遞到控制閥；以及一殼體，它包括形成一個(gè)孔的第一端部，通過(guò)該孔輸入軸延伸到殼體的內(nèi)腔，同時(shí)該第一端部形成一軸向延伸的閥接納孔并開在第一端部的一個(gè)外表面。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。
圖2是表示圖1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的閥殼體的平面視圖。
圖3是沿圖2的剖視線3-3取的剖視圖。
圖4是沿圖2的剖視線0-3取的剖視圖。
圖5是沿圖2的剖視線0-5取的剖視圖。
圖6A和6B是表示在反流狀態(tài)下的圖3的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中使用的阻尼器閥的反沖阻尼工作的剖視及回路圖。
圖7A和7B是表示在順流狀態(tài)下的圖3的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中使用的阻尼器閥的反沖阻尼工作的剖視及回路圖。
圖8A和8B是表示在中間狀態(tài)下的圖3的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中使用的阻尼器閥的反沖阻尼工作的剖視及回路圖。
圖9是表示早期技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1、2和3表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。圖1所示的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1包括一閥殼體或第一殼體構(gòu)件10，它包含用于變換轉(zhuǎn)向助力方向的控制閥600，一活塞殼體或第二殼體構(gòu)件20，它包含通過(guò)液壓產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的活塞70，以及一搖臂軸30(起輸出構(gòu)件的作用)用以根據(jù)活塞70的滑動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)使車輛的可轉(zhuǎn)向的輪轉(zhuǎn)向。
閥殼體10和活塞殼體20的每一個(gè)是杯形構(gòu)件，該杯形構(gòu)件具有底壁和周邊側(cè)壁。閥殼體10和活塞殼體20結(jié)合在一起以構(gòu)成一單一的結(jié)合殼體，該結(jié)合殼體具有在閥殼體10的底壁和活塞殼體20之間的軸向范圍的內(nèi)腔。輸入軸40從適合于與轉(zhuǎn)向輪連接的第一軸端軸向延伸到處于結(jié)合殼體的內(nèi)腔里面的第二軸端。輸入軸40經(jīng)過(guò)在閥殼體10(或者結(jié)合殼體的第一端部)的底壁中形成的中心孔軸向地插入。活塞按照輸入軸40的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的液壓壓力在軸向移動(dòng)。活塞殼20中的活塞70具有與在搖臂軸30上形成的齒相嚙合的齒，并因而導(dǎo)致?lián)u臂軸30由活塞70的滑動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并有助于轉(zhuǎn)向。搖臂軸30在與輸入軸40的軸線相垂直的方向延伸。
圖2表示圖1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的閥殼體10。閥殼體10包括一個(gè)第一阻尼器閥100、一個(gè)第二阻尼器閥200、一入口300、和一出口400。入口300和出口400在閥殼體10中形成。每個(gè)入口300和出口400經(jīng)過(guò)控制閥600與第一連接通道15和第二連接通道16連接。第一和第二連接通道15和16分別與活塞殼體20中的第一液壓腔21和第二液壓腔22連接。在第一和第二連接通道15和16的中間點(diǎn)，分別形成第一阻尼器閥接納孔11和第二阻尼器閥接納孔12，并設(shè)置成分別接納第一阻尼器閥100和第二阻尼器閥200。第一和第二閥接納孔11和12分別由第一和第二柱塞構(gòu)件101和102關(guān)閉，因此第一和第二阻尼器閥100和200被封裝在各自的閥接納孔11和12中。
入口300和出口400在第一與第二徑向方向徑向地延伸，該徑向方向從閥殼體10的中心孔的軸線輻射并形成一預(yù)定的角，在此例中該角是一銳角。另外，入口和出口300和400被軸向的一軸向距離彼此分隔開。此外，第一與第二閥接納孔11和12被繞閥殼體10的中心孔的軸線的圓周向的一周邊距離彼此分隔開。在圖2的例子中，在從閥殼體10中心孔的軸線延伸到第一閥接納孔11的中心位置的徑向方向與從閥殼體10的中心孔的軸線延伸到第二閥接納孔12的中心位置的徑向方向之間形成的一個(gè)角是一個(gè)銳角，如圖2所示。
入口和出口300和400從閥殼體10徑向向外敞開。第二閥接納孔12、和入口與出口300與400處于圖2的I-I線的右側(cè)(或在沿X軸的正向)。第一接納孔11位于鄰近第二接納孔12的位置，在如圖2所示的第二接納孔12的左側(cè)(在沿X軸的負(fù)向)。
圖3以剖面表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。閥殼體10包括入口300、出口400、和控制閥600?；钊麣んw20包括第一液壓腔21、第二液壓腔22、搖臂軸接納部分23、和活塞70。
閥殼體10與活塞殼體20是結(jié)合的，所以閥殼體10的敞開端部和活塞殼體20是彼此緊靠的。輸入軸40在閥殼體10的中心在軸向方向經(jīng)閥殼體10插入。軸入軸40通過(guò)一扭力桿50與輸出軸60連接。輸出軸60在軸向方向插到活塞70中，并通過(guò)一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)61裝入活塞70中?；钊?0具有一在周邊方向帶齒部或活塞齒條71的外表面，并與搖臂軸30嚙合。
活塞70在軸向可滑動(dòng)地置于活塞殼體20中?；钊?0將在活塞70輸入軸一側(cè)(圖3中活塞70的上側(cè))的第一液壓腔21與在活塞70的活塞殼體底一側(cè)(圖3中活塞的下側(cè))的第二液壓腔22在活塞殼體20內(nèi)分隔開?；钊麣んw20被設(shè)置成與搖臂軸30垂直?；钊麣んw20包括在活塞殼體20的徑向外部(活塞70的右側(cè)，如圖3所示)形成的搖臂軸接納部分23，并設(shè)置成以接納搖臂軸30的一部分。搖臂軸接納部分23與第一液壓腔21連接，并提供液壓流體以潤(rùn)滑搖臂軸30與活塞70的齒部71之間的嚙合部分。
入口300是一個(gè)經(jīng)過(guò)控制閥600將液壓流體供應(yīng)到活塞殼體20中的第一和第二液壓腔21和22中的閥，并與一油泵(未表示)連接。出口400是一個(gè)經(jīng)過(guò)控制閥600將液壓流體從活塞殼體20中的第一和第二液壓腔21和22排放的閥，并與一油箱(未表示)連接?；钊麣んw20中的第一液壓腔21通過(guò)在閥殼體10中形成的第一連接通道15與控制閥600連接?；钊麣んw20中的第二液壓腔22通過(guò)在活塞殼體20與閥殼體10二者中形成的第二連接通道16與控制閥600連接。
控制閥600是一個(gè)與入口300和出口400連接的旋轉(zhuǎn)閥機(jī)構(gòu)?？刂崎y600將入口300和出口400與第一連接通道15或第二連接通道16接通或斷開，因此控制閥600將液壓流體供應(yīng)到第一和第二液壓腔21和22或從第一和第二液壓腔21和22排放?？刂崎y600包括一在輸入軸40的外表面中形成的切割部分41、在閥殼體10的內(nèi)表面中形成的閥槽13、和套601。根據(jù)輸入軸40的旋轉(zhuǎn)，控制閥600將入口300和出口400與第一連接通道15或第二連接通道16接通或斷開。
在閥殼體10中的第一和第二連接通道15和16分別設(shè)置第一阻尼器閥100和第二阻尼器閥200。第一連接通道15包括一連接第一阻尼器閥100和控制閥600的第一控制閥側(cè)的通道部分(或徑向通道部分)15a，和一連接第一阻尼器閥100和第一液壓腔21的第一液壓腔側(cè)的通道部分(或軸向通道部分)156。第二連接通道16包括一連接第二阻尼器閥200和控制閥600的第二控制閥側(cè)的通道部分(或徑向通道部分)16a，以及一連接第二阻尼器閥200和第二液壓腔22的第二液壓腔側(cè)的通道部分(或軸向通道部分)16b。
第一阻尼器閥100是這樣設(shè)置的，即允許從第一液壓腔21的油流過(guò)的第二閥開啟壓力高于允許從控制閥600的油經(jīng)過(guò)第一閥開啟壓力。類似地，第二阻尼器閥200是這樣設(shè)置的，即允許來(lái)自第二液壓腔22的油流過(guò)的第二閥開啟壓力高于允許來(lái)自控制閥600的油經(jīng)過(guò)的第一閥開啟壓力。因而，當(dāng)活塞70被來(lái)自道路的反沖而移動(dòng)時(shí)，第一和第二阻尼器閥100和200限制第一液壓腔21或第二液壓腔22中的液壓流體以反方向從第一液壓腔21或第二液壓腔22流入到控制閥600中。
輸出軸60由軸承17可旋轉(zhuǎn)地支撐在閥殼體10中。在裝配工序中，軸承17和輸出軸60裝入閥殼體10中，然后一個(gè)調(diào)節(jié)柱塞18裝入閥殼體10中以便限制輸出軸60的軸向移動(dòng)。
在調(diào)節(jié)柱塞構(gòu)件18的內(nèi)周邊上，調(diào)節(jié)柱塞18設(shè)置一O形圈18a及一密封圈18b。通過(guò)與控制閥600連接軸承液壓腔(或通道)17a給軸承17供應(yīng)液壓流體以便潤(rùn)滑。密封圈18b由O形圈18a的彈力被壓靠住輸出軸60的外表面上，因而構(gòu)成密封圈18b與輸出軸60之間的表面接觸，并從而確保軸承液壓腔17a與第一液壓腔21之間的油的密封。
圖4是表示包括第二控制閥側(cè)的通道16a與第二液壓腔側(cè)的通道16b的第二連接通道16的視圖。
如上所述，在閥殼體10中的第二連接通道16設(shè)置第二阻尼器閥200。第二阻尼器閥200是這樣設(shè)置的，即允許來(lái)自第二液壓腔22的油流過(guò)的第二閥開啟壓力大于允許來(lái)自控制閥600油經(jīng)過(guò)的第一閥開啟壓力。從而，當(dāng)活塞70被來(lái)自道路的反沖移動(dòng)時(shí)，第二阻尼器閥200限制第二液壓腔22中的液壓流體以相反方向從第二液壓腔流入到控制閥600中，并因此限制來(lái)自道路的外力通過(guò)輸入軸40傳遞到轉(zhuǎn)向輪上。
第二連接通道16包括連接第二阻尼器閥200和控制閥600的第二控制閥側(cè)的通道部分16a，和連接第二阻尼器閥200與第二液壓腔22的第二液壓腔側(cè)的通道部分16b。第二控制閥側(cè)的通道部分16a從控制閥600延伸到開在第二阻尼器閥接納孔12的周邊側(cè)壁表面中的開口端。第二液壓腔側(cè)的通道部分16b從第二液壓腔22延伸到開在第二阻尼器接納孔12的底中的開口端。第二液壓腔側(cè)的通道部分16b通過(guò)從第二阻尼器閥接納孔12鉆孔在閥殼體10與活塞殼體20二者中形成。
第二閥接納孔12沿徑向形成在閥殼體10中控制閥600外側(cè)，從而軸向地向外開口，并在軸向直線延伸。第二閥接納孔12和第二液壓腔側(cè)的通道部分16b是直的并直線對(duì)齊以便從第二閥接納孔12通過(guò)鉆削以形成第二液壓腔側(cè)的通道部分16b。另一選擇，第二閥接納孔12與第二液壓腔側(cè)的通道部分16b可以稍有偏置但彼此平行。第二控制閥側(cè)的通道部分16a直線延伸并在閥殼體10中從第二閥接納孔12徑向地向里，并因而減小第二閥接納孔12和閥殼體10在軸向的長(zhǎng)度。
圖5是表示包括第一控制閥側(cè)的通道部分15a和第一液壓腔側(cè)的通道部分15b的第一連接通道15的視圖。
第一阻尼器閥100是這樣設(shè)置的，即使從第一液壓腔21的油流過(guò)的第二閥開啟壓力大于從控制閥600的油經(jīng)過(guò)的第一閥開啟壓力。因而，當(dāng)活塞70被來(lái)自道路的反沖(kickback)移動(dòng)時(shí)，第一阻尼閥100限制第一液壓腔22中的液壓流體在相反方向從第一液壓腔21流入控制閥600中，并因此限制來(lái)自道路的外力通過(guò)輸入軸40傳遞到轉(zhuǎn)向輪。
由于第一液壓腔21與軸承液壓腔17a之間用O形圈18a和密封圈18b的密封，當(dāng)在第一液壓腔21與軸承液壓腔17a之間產(chǎn)生一個(gè)壓力差時(shí)，液壓流體通過(guò)第一液壓腔21與軸承液壓腔17a之間的第一阻尼器閥100流動(dòng)。因此，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置限制由反沖引起的外力傳遞到控制閥600。
第一閥接納孔11沿徑向形成在閥殼體10中控制閥600的外側(cè)從而軸向開口向外，并在軸向直線延伸，如同第二閥接納孔12。第一連接通道15包括連接第一阻尼器閥接納孔和軸承液壓腔17a的第一控制閥側(cè)的通道部分15a，和連接第一阻尼器接納孔11與第一液壓腔21的第一液壓腔側(cè)的通道部分15b。第一控制閥側(cè)的通道部分15a從控制閥600延伸到開在第一阻尼器閥接納孔11的圓周側(cè)壁表面中的開口端。第一液壓腔側(cè)的通道部分15b從第一液壓腔21延伸到在開在第一阻尼器閥接納孔11底中的一開口端。第一控制閥側(cè)的通道部分15a和第一液壓腔側(cè)的通道部分15b二者都從第一閥接納孔11直線延伸，所以該二通道部分能夠從第一閥接納孔11通過(guò)鉆削形成。第一控制閥側(cè)的通道部分15a從第一閥接納孔11徑向地向里延伸，并因而減小第一閥接納孔11和閥殼體10在軸向的長(zhǎng)度。
圖6A表示在反流狀態(tài)下阻尼反沖的第一阻尼器閥100的工作，在該反流狀態(tài)液壓流體從第一液壓腔21經(jīng)第一阻尼器閥100排放到控制閥600中。圖6B表示圖6A的回路圖。第一和第二阻尼器閥100和200在結(jié)構(gòu)和工作上基本上相同，以下的描述僅針對(duì)第一阻尼器閥100。
第一阻尼器閥100包括一提升閥102(對(duì)應(yīng)圖6B中所示A)、一座閥103(對(duì)應(yīng)圖6B中所示B)、一提升閥彈簧104(對(duì)應(yīng)圖6B中所示C)、以及一座閥彈簧105(對(duì)應(yīng)圖6B中所示D)。在反流狀態(tài)中，由來(lái)自道路的反沖，活塞70在壓縮第一液壓腔21的方向移動(dòng)，并因而根據(jù)第一液壓腔21容積的減小來(lái)自第一液壓腔21的正壓力作用到第一阻尼器閥100上。因而，第一液壓腔21中的液壓流體試圖經(jīng)第一阻尼器閥100流向控制閥600。
在此反流狀態(tài)中，來(lái)自第一液壓腔21的正壓力作用到提升閥102上，在圖6B的X軸的正向推動(dòng)提升閥102(A)，并靠在座閥103上。由座閥彈簧105(D)將座閥103(B)推向圖6B的X軸的負(fù)向，并因而由提升閥102的前端部分關(guān)閉座閥103的一個(gè)開口。因此，限制液壓流體在第一液壓腔側(cè)的通道部分15b與第一控制閥側(cè)的通道部分15a之間的流動(dòng)。
因而，當(dāng)活塞70被來(lái)自道路的反沖移動(dòng)時(shí)，來(lái)自第一液壓腔21的正壓力作用到阻尼器閥100上，同時(shí)此裝置限制液壓流體從第一液壓腔21到控制閥600的突然地流動(dòng)，并從而防止由反沖的外力經(jīng)過(guò)輸入軸40傳遞到軸向輪上。
圖7表示在向前流動(dòng)狀態(tài)下阻尼反沖的第一阻尼器閥的工作，在該狀態(tài)中液壓流體從控制閥600經(jīng)第一阻尼器閥100供應(yīng)到第一液壓腔21。圖7B表示圖7A的回路圖。第一和第二阻尼器閥100和200在結(jié)構(gòu)和工作上基本上是相同的，且以下描述僅針對(duì)第一阻尼器閥100。
在向前流動(dòng)狀態(tài)中，由來(lái)自道路的反沖，活塞70在一個(gè)使第一液壓腔21膨脹的方向上移動(dòng)，并因而根據(jù)第一液壓腔21容積的增加，來(lái)自第一液壓腔21的負(fù)壓力作用到第一阻尼器閥100上。因而控制閥600中的液壓流體試圖經(jīng)第一阻尼器閥100向第一液壓腔21流動(dòng)。
在此向前的流動(dòng)狀態(tài)中，來(lái)自第一液壓腔21的負(fù)壓力作用到提升閥102上，同時(shí)反抗提升閥彈簧104(C)的彈力，沿圖7B的X軸的負(fù)方向，推動(dòng)提升閥102(A)。在圖7B的X軸的負(fù)方向由座閥彈簧105(D)推動(dòng)座閥103，并因而座閥103的開口被提升閥102的前端部分關(guān)閉。因此，液壓流體在第一液壓腔側(cè)的通道部分15b與第一控制閥側(cè)的通道部分15a之間的流動(dòng)被限制。
因而，當(dāng)活塞70被來(lái)自道路的反沖移動(dòng)時(shí)，來(lái)自第一液壓腔21的負(fù)壓作用到阻尼器閥100上，此裝置限制從控制閥600到第一液壓腔21的突然流動(dòng)，并因而防止由反沖的外力通過(guò)輸入軸40傳遞到轉(zhuǎn)向輪上。
圖8A表示第一阻尼器閥100在中間狀態(tài)下阻尼反沖的工作，在該狀態(tài)中沒(méi)有作用力施加到轉(zhuǎn)向輪上，同時(shí)在第一阻尼器閥中沒(méi)有流體流動(dòng)發(fā)生。圖8B表示圖8A的裝置的回路圖。第一與第二阻尼器閥100和200在結(jié)構(gòu)與工作上是基本上相同的，同時(shí)以下的描述僅針對(duì)第一阻尼器閥。
在阻尼器閥100中液壓流體不流動(dòng)的中間狀態(tài)中，沿圖8B的X軸的正方向由提升閥的彈簧104推動(dòng)提升閥102。沿圖8B的X軸的負(fù)方向由座閥彈簧105推動(dòng)座閥103。因此，座閥103的開口被提升閥102前端部分關(guān)閉。第一液壓腔側(cè)的通道部分15b與第一控制閥側(cè)的通道部分之間的液壓流體流動(dòng)被限制。
因而，當(dāng)活塞70在中間狀態(tài)中被來(lái)自道路的反沖移動(dòng)時(shí)，此裝置限制控制閥600與第一液壓腔21之間液壓流體的突然流動(dòng)，并因而防止反沖的外力經(jīng)輸入軸40傳遞到司機(jī)。
在一個(gè)如圖9所示的早期技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的可對(duì)比的例子中，當(dāng)來(lái)自道路的反沖作用到車輛時(shí)，反沖的外力經(jīng)搖臂軸30和一活塞70傳遞到第一和第二液壓腔21和22中的液壓流體。于是，該液壓流體反向流動(dòng)到控制閥600，因而對(duì)司機(jī)的轉(zhuǎn)向感覺(jué)產(chǎn)生不利影響。在該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，一動(dòng)力油缸與殼體整體構(gòu)成，而殼體與動(dòng)力油缸之間的一連接部分不處于殼體的外表面上。因此阻尼器閥不能容易地安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中。此外，在該裝置中，液壓流體是經(jīng)過(guò)置于輸入軸40與閥殼體10之間的一軸承17供應(yīng)到第一液壓腔21。因此，就難以在通向液壓腔21的連接通道中提供一個(gè)阻尼器閥。
在所示實(shí)施例中，二阻尼器閥接納孔分別開在輸入軸一側(cè)上的結(jié)合殼體(10、20)的第一端部(或端壁)的一個(gè)外端面中并使用柱塞構(gòu)件封閉。如圖3所示，該第一端部是帶有一中心孔的上端部，經(jīng)過(guò)該中心孔輸入軸40延伸到結(jié)合殼體(10、20)的內(nèi)腔中。在圖3中，該外端面在輸入軸40的軸向朝上。在裝配工作中，二阻尼器閥從殼體的同一個(gè)朝上的端面中形成的二開口端分別插入到各自的閥接納孔中。此裝置有利于裝配工作。
要與油泵連接的以接受液壓流體供應(yīng)的入口部分(或連接部分)徑向向外開口。第一和第二閥接納孔彼此相鄰地處于入口和與入口在直徑方向上相對(duì)的側(cè)表面之間。在阻尼器閥的裝配工作中，將殼體固定到一夾具上，因此殼體和油泵之間的連接部分指向上。該夾具包括一底板和一側(cè)壁以便牢固地固定殼體。第一與第二(閥)接納孔位于對(duì)著側(cè)表面的一個(gè)位置中，并因而使裝配工作不受底板和側(cè)表面的妨礙，并因此該裝置利于裝配工作。
該閥接納孔形成在控制閥的徑向外側(cè)，并因而減小殼體在軸向的長(zhǎng)度。第一控制閥側(cè)的通道部分從控制閥延伸到開在第一阻尼器閥接納孔的圓周側(cè)壁表面中的開口端。第一液壓腔側(cè)的通道部分從第一液壓腔延伸到開在第一閥接納孔的底部的開口端。第二控制閥側(cè)的通道部分從控制閥延伸到開在第二阻尼器閥接納孔的圓周側(cè)壁表面中的開口端。第二液壓腔側(cè)的通道部分從第二液壓腔延伸到開在第二閥接納孔的底部中的開口端。因此，這就有可能減小該阻尼器閥接納孔的軸向長(zhǎng)度。
第一連接通道的二個(gè)通道部分都從第一閥接納孔直線延伸。第二連接通道的二個(gè)通道部分都從第二閥接納孔直線延伸。因此，液壓流體可以經(jīng)過(guò)這些通道平滑地流動(dòng)。
第一連接通道的第一徑向通道部分通過(guò)從第一閥接納孔的開口端鉆削形成，該接納孔是在結(jié)合殼體的第一端部的外端面開出的。因此，就無(wú)需附加的柱塞構(gòu)件。
輸入軸通過(guò)由調(diào)節(jié)柱塞構(gòu)件夾持的軸承支撐在殼體中。該調(diào)節(jié)柱塞構(gòu)件在調(diào)節(jié)柱塞構(gòu)件和輸出軸之間的滑動(dòng)部分上設(shè)置有O型圈和密封圈，并因而確保第一液壓腔和控制閥之間的密封。當(dāng)在第一液壓腔與控制閥之間產(chǎn)生壓力差時(shí)，液壓流體經(jīng)第一阻尼器閥流動(dòng)，并因此本裝置可靠地限制反沖。
本申請(qǐng)基于先前的日本專利申請(qǐng)No.2004-152154。2004年5月21日為申請(qǐng)日的日本專利申請(qǐng)No.2004-152154的整個(gè)內(nèi)容包括在這里作為參考。
雖然通過(guò)參考本發(fā)明的某些實(shí)施例在上面已描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不局限于以上描述的實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)以上技術(shù)將會(huì)想出上述實(shí)施例的修改與變型。本發(fā)明的范圍參考以下權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括具有一個(gè)液壓腔的一個(gè)殼體；適用于接受司機(jī)的轉(zhuǎn)向輸入的一輸入軸；通過(guò)一扭力桿與輸入軸連接的一輸出軸；可滑動(dòng)地安裝在輸出軸上的一活塞，所述活塞設(shè)置成將該液壓腔分隔成第一液壓腔和第二液壓腔；在輸出軸與活塞之間設(shè)置的一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成將輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的軸向運(yùn)動(dòng)；一輸出構(gòu)件，用以接受活塞的軸向運(yùn)動(dòng)并傳遞輸出運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)向；一控制閥，它構(gòu)造成根據(jù)由輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的扭力桿的扭矩的大小，有選擇地向第一液壓腔以及向第二液壓腔供應(yīng)液壓流體；一個(gè)連接該控制閥和第一液壓腔的第一連接通道；一個(gè)連接該控制閥和第二液壓腔的第二連接通道；限定一個(gè)第一閥接納孔并設(shè)置在該第一連接通道中的一個(gè)部分；限定一個(gè)第二閥接納孔并設(shè)置在該第二連接通道中的一個(gè)部分；設(shè)置在該第一閥接納孔中的第一阻尼器閥，其被構(gòu)造成當(dāng)來(lái)自控制閥的液壓壓力超過(guò)第一阻尼器閥的第一閥開啟壓力時(shí)，能響應(yīng)來(lái)自控制閥的該液壓壓力打開第一連接通道，以及當(dāng)來(lái)自第一液壓腔的液壓壓力超過(guò)第一阻尼器閥的第二閥開啟壓力時(shí)能響應(yīng)來(lái)自第一液壓腔的液壓壓力打開第一連接通道，該第二閥開啟壓力高于第一阻尼器閥的第一閥開啟壓力；設(shè)置在該第二閥接納孔中的第二阻尼器閥，其被構(gòu)造成當(dāng)來(lái)自控制閥的液壓壓力超過(guò)第二阻尼器閥的第一閥開啟壓力時(shí)，能響應(yīng)來(lái)自控制閥的該液壓壓力打開第二連接通道，以及當(dāng)來(lái)自第二液壓腔的液壓壓力超過(guò)第二阻尼器閥的第二閥開啟壓力時(shí)能響應(yīng)來(lái)自第二液壓腔的該液壓壓力打開第二連接通道，該第二閥開啟壓力高于第二阻尼器閥的第一閥開啟壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中殼體形成有第一連接通道和第二連接通道。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中殼體的第一與第二閥接納孔在輸入軸的軸向上延伸并在殼體的一端面上開口，同時(shí)殼體的第一和第二接納孔中的每一個(gè)用一柱塞構(gòu)件封閉。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中殼體包括一徑向向外開的入口；殼體的第一和第二閥接納孔位于入口和一與入口沿直徑相對(duì)的側(cè)表面之間，并沿圓周向呈一銳角設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中殼體的第一與第二接納孔位于控制閥的徑向外側(cè)；第一連接通道包括一連接控制閥與第一閥接納孔的一側(cè)表面的第一徑向通道部分，以及連接第一液壓腔和第一閥接納孔的底部的第一軸向通道部分；第二連接通道包括一連接控制閥和第二閥接納孔的一側(cè)表面的第二徑向通道部分，以及連接第二液壓腔和第二閥接納孔的底部的第二軸向通道部分。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中第一連接通道的第一徑向通道部分和第一軸向通道部分二者都從第一閥接納孔直線延伸；第二連接通道的第二徑向通道部分和第二軸向通道部分二者都從第二閥接納孔直線延伸。
7.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中第一和第二徑向通道部分的至少一個(gè)從第一和第二閥接納孔中的在殼體的一個(gè)端面上開口的相應(yīng)的一個(gè)的開口端通過(guò)鉆削形成。
8.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中殼體包括一內(nèi)腔，該內(nèi)腔被活塞分成第一液壓腔和第二液壓腔，第一液壓腔在比第二液壓腔更靠近輸入軸的活塞的一側(cè)上，而第二液壓腔在活塞的另一側(cè)；第一徑向通道部分從在殼體的一端面上開口的第一閥接納孔的開口端經(jīng)鉆削形成。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中殼體形成有軸承液壓通道；第一徑向通道部分通過(guò)該軸承液壓通道連接到控制閥。
10.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中輸入軸由一個(gè)被調(diào)節(jié)柱塞構(gòu)件保持住的軸承支撐；該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括一O形圈及一密封圈，它們放置在調(diào)節(jié)柱塞構(gòu)件與輸出軸之間的一滑動(dòng)部分中。
11.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中該殼體包括可旋轉(zhuǎn)地支撐輸入軸的一第一殼體構(gòu)件，以及與第一殼體構(gòu)件結(jié)合的第二殼體構(gòu)件；而第二殼體構(gòu)件包括一內(nèi)腔，該內(nèi)腔被活塞分成在第一殼體構(gòu)件與活塞之間的第一液壓腔和第二液壓腔。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中第一殼體構(gòu)件形成有軸向延伸的第一與第二閥接納孔，并且第一與第二閥接納孔在第一殼體構(gòu)件的一個(gè)外表面上開口。
13.用于車輛的一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括一軸構(gòu)件，其從該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的第一側(cè)軸向地延伸到第二側(cè)，并包括一輸入軸及一輸出軸，該輸入軸適于通過(guò)接受司機(jī)的轉(zhuǎn)向輸入而旋轉(zhuǎn)，并且該輸入軸位于第一側(cè)上，該輸出軸與輸入軸對(duì)齊并通過(guò)一個(gè)扭力桿與輸入軸連接。一可滑動(dòng)地安裝在輸出軸上的活塞，并設(shè)置來(lái)限定一個(gè)液壓腔；一構(gòu)造成能將輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞的軸向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；一輸出構(gòu)件，其設(shè)置成能通過(guò)接受活塞的軸向運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；一控制閥，其構(gòu)造成能根據(jù)扭力桿的扭矩的大小通過(guò)一個(gè)連接通道向液壓腔供應(yīng)液壓流體，該扭力桿的扭矩由輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生；一設(shè)置在連接通道中的阻尼器閥，其構(gòu)造成防止反沖通過(guò)液壓流體傳遞到控制閥；以及一殼體，它包括形成有一孔的第一端部，通過(guò)該孔輸入軸延伸到殼體的一內(nèi)腔中，以及該第一端部形成有軸向延伸的并在該第一端部的一個(gè)外表面上開口的閥接納孔。
全文摘要
一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括一輸入軸、一輸出軸、設(shè)置成以分開第一液壓腔和第二液壓腔的一活塞，一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、一輸出構(gòu)件、一控制閥，它構(gòu)造成有選擇地通過(guò)第一連接通道向第一液壓腔以及通過(guò)第二連接通道向第二液壓腔供應(yīng)液壓流體、設(shè)置在第一連接通道中的第一阻尼器閥、設(shè)置在第二連接通道中的第二阻尼器閥、以及一封閉活塞的殼體。該殼體形成有一第一閥接納孔和第二閥接納孔，在該第一閥接納孔中放置第一阻尼器閥，而在該第二閥接納孔中放置第二阻尼器閥。
文檔編號(hào)F16K31/44GK1699107SQ20051007370
公開日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月21日
發(fā)明者石川正吾, 高橋秀樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所