專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，其構(gòu)成為具有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行 變速并將其傳遞到車(chē)輪側(cè)的變速機(jī)構(gòu)、和根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速及發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié) 氣門(mén)或加速踏板的開(kāi)度進(jìn)行變速機(jī)構(gòu)的變速控制的變速控制裝置。
背景技術(shù)：
以往曾提出有關(guān)車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)的變速控制的各種方案，例如已 經(jīng)知道有以下方案， 一種方案根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的目 標(biāo)值，進(jìn)行變更變速比的控制，以使實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)值一 致，另一種方案同樣根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速設(shè)定無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比的目標(biāo) 值，進(jìn)行變更變速比的控制，以使實(shí)際的變速比與目標(biāo)值一致。無(wú)級(jí)變 速機(jī)設(shè)有多個(gè)傳感器，該多個(gè)傳感器用于檢測(cè)構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)到車(chē)輪的動(dòng) 力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度，以便進(jìn)行對(duì)應(yīng)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)的變 速控制及其他控制。另外，在變速控制裝置中，根據(jù)構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)部件的旋 轉(zhuǎn)速度求出車(chē)輛的車(chē)速，為了在變速控制中設(shè)定目標(biāo)值，將所求出的車(chē) 速用作輸入?yún)?shù)， 一般情況下，根據(jù)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)即用于起動(dòng) 控制等的離合器機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度，也就是將要傳遞 給車(chē)輪之前的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)求出車(chē)速。以往，知道進(jìn)行下述備份控制(失 效保護(hù)控制)的控制裝置，對(duì)輸出用于求出車(chē)速的檢測(cè)值的傳感器的故 障進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到故障時(shí)，根據(jù)檢測(cè)其他旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度的傳 感器的檢測(cè)值來(lái)代替地求出車(chē)速，使用該車(chē)速繼續(xù)進(jìn)行變速控制(例如 參照專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)昭63—74735號(hào)公報(bào) 根據(jù)以往的方式，在故障產(chǎn)生后到該故障被檢測(cè)到并開(kāi)始備份控制
以發(fā)揮其作用的期間，基于產(chǎn)生了故障的傳感器的檢測(cè)值而進(jìn)行與運(yùn)行 狀態(tài)不相稱(chēng)的變速控制。這樣，被設(shè)定了與運(yùn)行狀態(tài)不相稱(chēng)的變速比， 并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，由此有可能導(dǎo)致燃料消耗率及行駛性的惡化。尤其是 檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器由于不使用變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件來(lái)進(jìn)行故 障檢測(cè)，所以具有該時(shí)間持續(xù)較長(zhǎng)的趨勢(shì)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種車(chē)輛 用無(wú)級(jí)變速機(jī)，該變速機(jī)能夠防止在變速控制中使用根據(jù)對(duì)產(chǎn)生了故障 的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的檢測(cè)值求出的車(chē)速，可以實(shí)現(xiàn)燃 料消耗率及行駛性的改善。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)成為具有-變速機(jī)構(gòu)，其安裝在車(chē)輛上，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速并將其傳遞到車(chē)輪側(cè)；離合器機(jī)構(gòu)，其設(shè)在從變速機(jī)構(gòu)到車(chē)輪的動(dòng)力傳遞路徑中，斷開(kāi)/ 接通經(jīng)由動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞；以及變速控制裝置，其根據(jù)車(chē)輛的 車(chē)速及發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)或加速踏板的開(kāi)度進(jìn)行變速機(jī)構(gòu)的變速控制，變 速控制裝置構(gòu)成為具有第1車(chē)速選擇單元，其比較根據(jù)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速 度求出的第1車(chē)速與根據(jù)變速機(jī)構(gòu)的輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度求出的第2車(chē) 速，選擇第1和第2車(chē)速中較低的一個(gè)車(chē)速作為替代車(chē)速；以及第2車(chē) 速選擇單元，其比較根據(jù)離合器機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度求出的第3車(chē)速 與替代車(chē)速，選擇第3車(chē)速和替代車(chē)速中較高的一個(gè)車(chē)速作為控制車(chē)速， 還構(gòu)成為使用控制車(chē)速作為車(chē)輛的車(chē)速來(lái)進(jìn)行變速控制。并且，優(yōu)選構(gòu)成為具有根據(jù)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度控制對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力的 制動(dòng)控制裝置。并且，優(yōu)選變速機(jī)構(gòu)為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行無(wú)級(jí)變速的 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。此時(shí)，變速控制裝置也可以構(gòu)成為根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速及發(fā) 動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)幵度，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值，進(jìn)行變更無(wú)級(jí)變速 機(jī)構(gòu)的變速比的變速控制，以使實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)值一致。 并且，變速控制裝置還可以構(gòu)成為根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速及發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi) 度，設(shè)定無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比的目標(biāo)值，進(jìn)行無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速控
制，以使根據(jù)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入部件與輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度求出的實(shí) 際變速比與目標(biāo)值一致。根據(jù)本發(fā)明涉及的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，即使在檢測(cè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的 輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)器、檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)器、以及檢 測(cè)設(shè)于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)和車(chē)輪之間的離合器機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)速度 的檢測(cè)器產(chǎn)生了故障，也可以通過(guò)第1和第2車(chē)速選擇單元，不將異常 值設(shè)定為控制車(chē)速。尤其由于選擇第1和第2車(chē)速中較低的一個(gè)車(chē)速作為替代車(chē)速，選擇替代車(chē)速和第3車(chē)速中較高的一個(gè)車(chē)速作為控制速度，所以在檢測(cè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)器、檢測(cè)車(chē)輪的 旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)器檢測(cè)到速度高于正常速度或低于正常速度的異常值的 情況下，以及檢測(cè)離合器機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)器檢測(cè)到 速度高于正常速度或低于正常速度的異常值的情況下，能夠防止基于異 常值進(jìn)行變速控制的情況出現(xiàn)。這樣，不會(huì)設(shè)定與運(yùn)行狀態(tài)不相稱(chēng)的變 速比，所以能夠防止燃料消耗率和行駛性的惡化。并且，通過(guò)構(gòu)成為具有根據(jù)車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)速度控制對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力的 制動(dòng)控制裝置，可以將檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)器共用于變速控制和 制動(dòng)力的控制，所以不會(huì)增加檢測(cè)器的部件數(shù)目，而能夠抑制成本升高， 而且可以提供具有上述效果的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)。


圖1是表示設(shè)有本發(fā)明涉及的無(wú)級(jí)變速機(jī)的車(chē)輛的動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示選擇控制速度的處理的流程圖。圖3是表示根據(jù)各個(gè)傳感器的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行選擇的控制旋轉(zhuǎn)速度的說(shuō) 明圖。圖4是表示擇控制速度的處理的變形例的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示安裝有本發(fā)明涉及的控制裝置的四輪車(chē)輛的動(dòng)力單元pu的結(jié)構(gòu)圖。該車(chē)輛是左右前輪FW1、 FW2為驅(qū)動(dòng)輪DRW的二輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，動(dòng)力單元PU構(gòu) 成為包括具有發(fā)動(dòng)機(jī)E和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)M的復(fù)合型驅(qū)動(dòng)源PW;以及 對(duì)驅(qū)動(dòng)源PW的輸出無(wú)級(jí)地進(jìn)行變速并將其傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DRW的無(wú)級(jí)變 速機(jī)TM。發(fā)動(dòng)機(jī)E是在形成于汽缸體10中的各個(gè)汽缸室11、 11、…內(nèi)設(shè)置 活塞而構(gòu)成的往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)成為具有對(duì)各個(gè)汽缸室11、 11、…進(jìn)行進(jìn)氣排氣的進(jìn)氣排氣裝置12;對(duì)各個(gè)汽缸室ll、 11、…提供燃料的 燃料供給裝置13;以及將提供給各個(gè)汽缸室ll、 11、…的燃料點(diǎn)火的點(diǎn) 火裝置(省略圖示)。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)M構(gòu)成為設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Es上，從安裝在車(chē)輛上的電池(省略圖示)接受供電而被驅(qū)動(dòng)，在起動(dòng)時(shí)和加速時(shí)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力。并且，在減速時(shí)，利用來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪DRW的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電(能量再生)，進(jìn)行電池的充電。無(wú)級(jí)變速機(jī)TM構(gòu)成為具有經(jīng)由連軸機(jī)構(gòu)CP連接在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸 Es上的輸入軸1;分別與輸入軸1平行設(shè)置的中間軸2和第二軸3;設(shè)在 輸入軸1上的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30;設(shè)在輸入軸1和中間軸2之間的金 屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20;設(shè)在中間軸2上的起動(dòng)離合器5;設(shè)在中間軸2和第二軸3之間的第1齒輪串6;以及設(shè)在第二軸3和差動(dòng)機(jī)構(gòu)8之間的 第2齒輪串7。這樣，利用輸入軸1、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30、金屬V型 傳送帶機(jī)構(gòu)20、中間軸2、第1齒輪串6、第二軸3和第2齒輪串7構(gòu)成 動(dòng)力傳遞路徑。金屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20構(gòu)成為具有:設(shè)在輸入軸1上的皮帶輪寬度 可變的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪21;設(shè)在中間軸2上的皮帶輪寬度可變的從動(dòng)側(cè)皮 帶輪26;以及巻繞在兩個(gè)皮帶輪21、 26之間的金屬V型傳送帶25。驅(qū) 動(dòng)側(cè)皮帶輪21構(gòu)成為具有被設(shè)置成為相對(duì)于輸入軸1可以相對(duì)自由旋 轉(zhuǎn)，并且在軸方向上被固定的固定皮帶輪半體22;以及相對(duì)于固定皮帶 輪半體22可以在軸方向上相對(duì)移動(dòng)的可動(dòng)皮帶輪半體23。在可動(dòng)皮帶輪 半體23的側(cè)方形成有由汽缸壁23a圍成的驅(qū)動(dòng)側(cè)汽缸室24，可動(dòng)皮帶輪 半體23根據(jù)提供給驅(qū)動(dòng)側(cè)汽缸室24的工作油的液壓，在軸方向上移動(dòng)。 并且，從動(dòng)側(cè)皮帶輪26構(gòu)成為具有固定在中間軸2上的固定皮帶輪半體27;以及相對(duì)于固定皮帶輪半體27可以在軸方向上相對(duì)移動(dòng)的可動(dòng)皮 帶輪半體28。在可動(dòng)皮帶輪半體28的側(cè)方形成有汽缸壁28a圍成的從動(dòng) 側(cè)汽缸室29，可動(dòng)皮帶輪半體28根據(jù)提供給從動(dòng)側(cè)汽缸室29的工作油 的液壓，在軸方向上移動(dòng)。通過(guò)控制提供給兩個(gè)汽缸室24、 29的工作油 的液壓(變速控制液壓)，兩個(gè)皮帶輪21、 26的皮帶輪槽寬度變化，金 屬V型傳送帶25的巻繞半徑變化，從而可以無(wú)級(jí)地變更變速比。前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為具有接合在輸入軸1上的太陽(yáng)齒輪 31;接合在固定皮帶輪半體22上的環(huán)形齒輪32;與太陽(yáng)齒輪31和環(huán)形 齒輪32 —起構(gòu)成單向小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載構(gòu)件33;可以連接 太陽(yáng)齒輪31和環(huán)形齒輪32的前進(jìn)離合器35;以及可以固定保持承載構(gòu) 件33的后退制動(dòng)器37。在前進(jìn)離合器35卡合時(shí)，太陽(yáng)齒輪31和環(huán)形齒 輪32及承載構(gòu)件33與輸入軸1 一起旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)源PW的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū) 動(dòng)側(cè)皮帶輪21被驅(qū)動(dòng)著向與輸入軸1相同的方向(前進(jìn)方向)旋轉(zhuǎn)。另 一方面，在后退制動(dòng)器37卡合時(shí)，承載構(gòu)件33被固定保持，環(huán)形齒輪 32向與太陽(yáng)齒輪31相反的方向旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)源PW的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)側(cè)皮 帶輪21被驅(qū)動(dòng)而向著與輸入軸1相反的方向(后退方向)旋轉(zhuǎn)。起動(dòng)離合器5是液壓工作式的多板離合器，其構(gòu)成為具有接合在中 間軸2上的輸入側(cè)部件5a，和可以與輸入側(cè)部件5a卡合的輸出側(cè)部件 5b,該輸出側(cè)部件5b被設(shè)置成在中間軸2上可以相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)。第1齒 輪串6由第1驅(qū)動(dòng)齒輪6a與固定在第二軸3上的第1從動(dòng)齒輪6b嚙合 構(gòu)成，該第1驅(qū)動(dòng)齒輪6a被設(shè)置成在中間軸2上可以相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)，并 且連接在起動(dòng)離合器5的輸出側(cè)部件5b上。第2齒輪串7由固定在第二 軸3上的第2驅(qū)動(dòng)齒輪7a與連接在差動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的第2從動(dòng)齒輪7b嚙 合構(gòu)成。起動(dòng)離合器5在中間軸2和第1齒輪串6之間斷開(kāi)/接通經(jīng)由動(dòng) 力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞，使其通過(guò)金屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20變速，將產(chǎn)生 于中間軸2上的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出傳遞給第1齒輪串6的驅(qū)動(dòng)齒輪6a。 在起動(dòng)離合器5卡合后，中間軸2的輸出經(jīng)由第1齒輪串6和第2齒輪 串7，以與卡合狀態(tài)對(duì)應(yīng)的傳遞率(打滑率)傳遞給差動(dòng)機(jī)構(gòu)8。在起動(dòng)
離合器5開(kāi)放后，在中間軸2和第1齒輪串6之間不進(jìn)行動(dòng)力傳遞，無(wú) 級(jí)變速機(jī)TM處于中立狀態(tài)。差動(dòng)機(jī)構(gòu)8將所傳遞的輸出劃分為左右，并經(jīng)由左右的驅(qū)動(dòng)軸9a、 9b傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DRW。在無(wú)級(jí)變速機(jī)TM上設(shè)有液壓供給裝置，該液壓供給裝置用于向構(gòu) 成無(wú)級(jí)變速機(jī)TM的各個(gè)液壓致動(dòng)器(即兩個(gè)皮帶輪21、 26、前進(jìn)離合 器35、后退制動(dòng)器37和起動(dòng)離合器5)提供工作液壓。液壓供給裝置構(gòu) 成為具有噴出滯留于油盤(pán)(省略圖示)中的工作油的液壓泵(省略圖 示)；以及控制從液壓泵噴出的工作油的液壓和供給方向的控制閥CV。 從作為電磁閥的控制閥CV經(jīng)由油路41、 42向兩個(gè)皮帶輪21、 26的汽 缸室24、 29提供變速控制液壓PDR、 PDN，經(jīng)由油路43a、 43b向前進(jìn) 離合器35和后退制動(dòng)器37提供前進(jìn)后退控制液壓PFB，經(jīng)由油路44向 起動(dòng)離合器5的油室提供起動(dòng)控制液壓PCL。車(chē)輛具備控制單元50，該控制單元50構(gòu)成為具有變速控制部52， 其根據(jù)車(chē)速V和節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度9TH設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的目標(biāo)值， 驅(qū)動(dòng)控制電磁控制閥CV，進(jìn)行變更無(wú)級(jí)變速機(jī)TM (金屬V型傳送帶機(jī) 構(gòu)20)的變速比的變速控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的實(shí)際值與目標(biāo) 值一致；以及ABS控制部53，其在根據(jù)車(chē)速和車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度判斷車(chē)輪 打滑時(shí)，控制車(chē)輪的制動(dòng)力以避免車(chē)輪鎖定。為了使該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 Ne成為目標(biāo)值，設(shè)定了經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30連接到輸入軸1上的 驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪21的旋轉(zhuǎn)速度NDR的目標(biāo)值。在該車(chē)輛上安裝有控制單元50，該控制單元50構(gòu)成為具有；ABS 控制部51，其在車(chē)輪處于打滑狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行從制動(dòng)裝置BK作用于車(chē)輪 的制動(dòng)力的控制，以避免車(chē)輪的鎖定；以及變速控制部52，其根據(jù)車(chē)輛 的車(chē)速V和駕駛員的加減速請(qǐng)求，進(jìn)行變更無(wú)級(jí)變速機(jī)TM (金屬V型 傳送帶機(jī)構(gòu)20)的變速比的變速控制。并且，在車(chē)輛上設(shè)有多個(gè)傳感器，該多個(gè)傳感器檢測(cè)各種運(yùn)行狀態(tài)， 向控制單元50輸出檢測(cè)值。例如圖1所示，設(shè)有檢測(cè)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪21 的旋轉(zhuǎn)速度NDR的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器61;檢測(cè)從動(dòng)側(cè)皮帶輪 26的旋轉(zhuǎn)速度NDN的從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62;檢測(cè)成為金屬 V型傳送帶機(jī)構(gòu)20和起動(dòng)離合器5的輸出側(cè)的第二軸3的旋轉(zhuǎn)速度NEL 的第二軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器63;檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪DRW即左右前輪FWK FW2 的旋轉(zhuǎn)速度NFW1、 NFW2的第1和第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器64、 65; 以及設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)E的進(jìn)氣排氣裝置12上，檢測(cè)用于控制針對(duì)各個(gè)汽缸室 11、 11、…的進(jìn)氣量的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度e丁H的開(kāi)度傳感器66。這樣，車(chē)輛 設(shè)有多個(gè)用于檢測(cè)構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)部件和車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度的傳 感器，可以根據(jù)這些傳感器的檢測(cè)值，考慮變速比和起動(dòng)離合器5的打 滑率，換算為車(chē)速V和構(gòu)成動(dòng)力傳遞路徑的其他旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度。ABS控制部51根據(jù)通過(guò)第1和第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器64、 65 檢測(cè)到的左右驅(qū)動(dòng)輪DRW的旋轉(zhuǎn)速度NFW1、 NFW2的差或比，判斷驅(qū) 動(dòng)輪是否處于打滑狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整對(duì)制動(dòng)裝置BK的供給液壓， 對(duì)作用于車(chē)輪的制動(dòng)力進(jìn)行控制。并且，控制單元50構(gòu)成為根據(jù)通過(guò)從 動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62檢測(cè)到的起動(dòng)離合器5的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)速 度、和從第二軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器63的檢測(cè)值求出的離合器5的輸出側(cè)旋 轉(zhuǎn)速度，求出起動(dòng)離合器5的輸入輸出旋轉(zhuǎn)速度比(打滑率)的實(shí)際值， 驅(qū)動(dòng)控制閥CV并調(diào)整離合器控制液壓PCL，進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定起動(dòng)離合器5 的打滑率的控制，以使該實(shí)際值與根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)值一致。變速控制部52根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速V和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度eTH，求出發(fā)動(dòng)機(jī)旋 轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪21的旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)控制閥CV并調(diào)整 變速控制液壓PDR、 PDN，進(jìn)行變更金屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20的變速比 的控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪21的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值與 該目標(biāo)值一致。以下，參照?qǐng)D2，對(duì)從根據(jù)這些多個(gè)傳感器的檢測(cè)值求出的各個(gè)車(chē) 速中，選擇被用作變速控制的輸入?yún)?shù)即車(chē)輛的車(chē)速V的控制車(chē)速Vc 的處理的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。在本構(gòu)成示例中，從根據(jù)第二軸旋轉(zhuǎn)速度傳感 器63、從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62、第1和第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳 感器64、 65這三種傳感器的檢測(cè)值求出的3個(gè)車(chē)速V1 V3中選擇。如 上所述，這些傳感器62 65的檢測(cè)值還使用在利用ABS控制部51進(jìn)行
的制動(dòng)力的控制以及起動(dòng)離合器5的卡合控制中。如圖2所示，首先，進(jìn)行第1和第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器64、 65 是否正常的判斷(步驟Sl)。在此，在判斷第1和第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳 感器64、 65雙方均正常時(shí)，將通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器65檢測(cè) 到的右前輪FW2的旋轉(zhuǎn)速度NFW2的平均設(shè)定為車(chē)輪速度NABS (步驟 S2)。另外，在檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器64、 65的故障時(shí)，向控制 單元50輸出表示旋轉(zhuǎn)速度為0的信號(hào)，在判斷第1和第2驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速 度傳感器64、 65任一方產(chǎn)生了故障時(shí)，將左前輪FW1的旋轉(zhuǎn)速度NFW1 與右前輪FW2的旋轉(zhuǎn)速度NFW2之和設(shè)定為車(chē)輪速度NABS(步驟S3)。然后，從所設(shè)定的車(chē)輪速度NABS換算車(chē)輛的車(chē)速(第1車(chē)速)VI， 從通過(guò)從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62檢測(cè)到的從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度 NDN換算車(chē)輛的車(chē)速(第2車(chē)速)V2，從通過(guò)第二軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器 63檢測(cè)到的第二軸3的旋轉(zhuǎn)速度NEL換算車(chē)輛的車(chē)速(第3車(chē)速)V3 (步驟S4)。另外，用于求出第1 第3車(chē)速V1 V3的各個(gè)系數(shù)kl k3， 根據(jù)用于轉(zhuǎn)換因次的系數(shù)、第1和第2齒輪串的齒輪比、起動(dòng)離合器5 的打滑率等設(shè)定。并且，比較第1車(chē)速VI和第2車(chē)速V2，選擇較低的一個(gè)車(chē)速作為 替代車(chē)速Vsub (步驟S5)。另外，比較所選擇的替代車(chē)速Vsub和第3 車(chē)速V3，選擇較高的一個(gè)車(chē)速作為控制車(chē)速Vc (步驟S6)。這樣選擇的 控制車(chē)速Vc在變速控制中被用作設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪 21的旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值用的輸入?yún)?shù)。圖3表示通過(guò)上述處理選擇的控制車(chē)速Vc。另外，在圖3中，〇表 示對(duì)應(yīng)的傳感器輸出表示正常值的信號(hào)的狀態(tài)，十表示輸出表示速度高 于正常速度的異常值的信號(hào)的狀態(tài)， 一表示輸出表示速度低于正常速度 的異常值的信號(hào)的狀態(tài)。如a欄所示，在從各個(gè)傳感器62 65輸出表示正常值的信號(hào)時(shí)，替 代車(chē)速Vsub和第3車(chē)速V3中的較高的一個(gè)車(chē)速被選擇為控制車(chē)速Vc， 使用該控制車(chē)速Vc作為車(chē)速V來(lái)進(jìn)行變速控制。在此，在步驟S6中， 在選擇較低的一個(gè)車(chē)速作為控制車(chē)速Vc時(shí)，變速比被設(shè)定為更低速檔
側(cè)，所以根據(jù)當(dāng)時(shí)的車(chē)速V的情況，相對(duì)于加速踏板的操作的加減速過(guò) 于敏感，有可能給行駛性帶來(lái)影響。像本構(gòu)成示例這樣，在步驟S6中將較高的一個(gè)車(chē)速選擇為控制車(chē)速Vc，使用該控制車(chē)速Vc作為車(chē)輛的車(chē) 速V，由此相對(duì)于加速踏板的操作，加減速度不會(huì)急劇變化，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的行駛性。如b欄所示，在從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度NDN表示速度高于正常速度 的異常值時(shí)，從作為正常值的車(chē)輪速度NABS求出的第1車(chē)速VI被選 擇為替代車(chē)速Vsub，控制車(chē)速Vc從該替代車(chē)速Vsub和根據(jù)作為正常值 的第二軸旋轉(zhuǎn)速度NEL求出的第3車(chē)速V3中選擇。因此，不會(huì)根據(jù)表 示異常值的從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度NDN設(shè)定與運(yùn)行狀態(tài)不相稱(chēng)的變速 比，可以防止燃料消耗率惡化。如c欄所示，在車(chē)輪速度NABS表示速 度高于正常速度的異常值時(shí)也同樣，從根據(jù)作為正常值的從動(dòng)側(cè)皮帶輪 旋轉(zhuǎn)速度NDN求出的第1車(chē)速VI、和根據(jù)作為正常值的第二軸旋轉(zhuǎn)速 度NEL求出的第3車(chē)速V3中，選擇控制車(chē)速Vc。如d欄所示，在從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度NDN表示速度低于正常速度 的異常值時(shí)，從異常值求出的第2車(chē)速V2被選擇為替代車(chē)速Vsub,但 由于在步驟S6中從作為正常值的第二軸旋轉(zhuǎn)速度NEL求出的第3車(chē)速 V3被選擇為控制車(chē)速Vc，所以不會(huì)根據(jù)表示異常值的從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋 轉(zhuǎn)速度NDN設(shè)定與運(yùn)行狀態(tài)不相稱(chēng)的變速比。另外，如e欄所示，在車(chē) 輪速NABS表示速度低于正常速度的異常值時(shí)也同樣，第3車(chē)速V3被 選擇為控制車(chē)速Vc。并且，如f欄所示，在第二軸旋轉(zhuǎn)速度NEL表示速度低于正常速度 的異常值時(shí)，由于基于正常值的替代車(chē)速Vsub (V1或V2)被選擇為控 制車(chē)速Vc，所以不會(huì)根據(jù)表示異常值的第二軸旋轉(zhuǎn)速度NEL設(shè)定與運(yùn)行 狀態(tài)不相稱(chēng)的變速比。另外，如g欄所示，在第二軸旋轉(zhuǎn)速度NEL表示速度高于正常速度 的異常值時(shí)，從該異常值求出的第3車(chē)速V3被選擇為控制車(chē)速Vc。在此，從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62、驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器64、 65、第二軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器63，分別通過(guò)安裝在控制單元50上的未圖示
的故障檢測(cè)裝置，檢測(cè)是否處于產(chǎn)生了故障而輸出表示異常值的信號(hào)的 狀態(tài)。故障檢測(cè)裝置在檢測(cè)到故障時(shí)，進(jìn)行預(yù)定的失效保護(hù)動(dòng)作，防止 因基于來(lái)自產(chǎn)生了故障的傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制而使運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)惡化 的情況發(fā)生。例如，在如上面所述兩個(gè)傳感器同時(shí)產(chǎn)生了故障并根據(jù)異 常值設(shè)定了變速比時(shí)，通過(guò)故障檢測(cè)裝置檢測(cè)到兩個(gè)傳感器的故障，然 后無(wú)論車(chē)輛的車(chē)速V和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度9TH的情況如何，均進(jìn)行將金屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20的變速比固定為預(yù)定值(例如低檔)的失效保護(hù)動(dòng)作的控制。在本構(gòu)成示例中，除圖3中g(shù)欄所示情況之外，即使在傳感器輸出 表示異常值的信號(hào)的狀態(tài)下，該異常值也不會(huì)被選擇為控制車(chē)速Vc，由 于不會(huì)進(jìn)行使用了異常值的變速控制，所以即使不進(jìn)行與傳感器故障對(duì) 應(yīng)的失效保護(hù)動(dòng)作，也能夠繼續(xù)進(jìn)行與運(yùn)行狀態(tài)相稱(chēng)的變速控制。由此， 不會(huì)因使用了異常值的控制而導(dǎo)致車(chē)輛動(dòng)作的急劇變動(dòng)，不會(huì)破壞行駛 性。尤其選擇第1和第2車(chē)速VI、 V2中的較低的一個(gè)車(chē)速作為替代車(chē) 速Vsub，選擇該替代車(chē)速Vsub和第3車(chē)速V3中的較高的一個(gè)車(chē)速作為 控制車(chē)速Vc，通過(guò)這樣選擇較高的一個(gè)車(chē)速作為控制車(chē)速Vc，可以實(shí)現(xiàn) 穩(wěn)定的行駛性。根據(jù)本構(gòu)成示例，即使在三種傳感器中的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)速 度傳感器64、 65和從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62輸出了表示速度高 于正常速度的異常值的信號(hào)的狀態(tài)下，也不會(huì)進(jìn)行基于該異常值的變速 控制，所以能夠繼續(xù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行駛性的變速控制。并且，在求出車(chē)速時(shí)使用的三種傳感器不僅分別用于變速控制，也 可以用于針對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力的控制和起動(dòng)離合器的卡合控制。這樣，為 了求出車(chē)速而設(shè)置的多個(gè)傳感器均不是專(zhuān)用于求出車(chē)速的傳感器，不會(huì) 增加部件數(shù)目，可以抑制成本升高，而且可以提供具有上述效果的無(wú)級(jí) 變速機(jī)TM和控制單元50。以上說(shuō)明了本發(fā)明涉及的實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍不限于上述結(jié) 構(gòu)。例如，在圖2所示的處理中，將多個(gè)傳感器的檢測(cè)值預(yù)先換算為車(chē) 速并以此進(jìn)行了比較，但在將這些檢測(cè)值換算為構(gòu)成動(dòng)力傳遞部件的預(yù) 定的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，并進(jìn)行將比較結(jié)果的旋轉(zhuǎn)速度換算 為車(chē)速的處理時(shí)，也能夠獲得相同的結(jié)果，可以獲得與上述構(gòu)成示例相 同的效果。圖4表示上述變形例的處理內(nèi)容。首先，與圖2所示的步驟S1 S3 同樣，設(shè)定車(chē)輪速度NABS (步驟S101 S103)。然后，所設(shè)定的車(chē)輪速 度NABS被換算為成為比較基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部件的中間軸2的旋轉(zhuǎn)速度(第 1旋轉(zhuǎn)速度)Nl，從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度NDN被換算為同樣成為比較基 準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部件的中間軸2的旋轉(zhuǎn)速度(第2旋轉(zhuǎn)速度)N2 (步驟S104)。 并且，第1旋轉(zhuǎn)速度N1和第2旋轉(zhuǎn)速度N2被比較大小(步驟S105)， 較低的一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度被選擇設(shè)定為替代旋轉(zhuǎn)速度Nsub (步驟S106、 S107)。然后，所選擇的替代旋轉(zhuǎn)速度Nsub被換算為成為比較基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部 件的第二軸3的旋轉(zhuǎn)速度(換算替代旋轉(zhuǎn)速度)Nsub'，第二軸旋轉(zhuǎn)速度 NEL被換算為同樣成為比較基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部件的第二軸3的旋轉(zhuǎn)速度(第 3旋轉(zhuǎn)速度)N3 (步驟S108)。并且，第3旋轉(zhuǎn)速度N3和換算替代旋轉(zhuǎn) 速度Nsub，被比較大小(步驟S109)，較高的一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度被選擇設(shè)定 為控制旋轉(zhuǎn)速度Nc (步驟SllO、 Slll),從這樣選擇的控制旋轉(zhuǎn)速度Nc 求出控制車(chē)速Vc (步驟S112)。在此，在把步驟S105中成為比較基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部件設(shè)為中間軸2，把 步驟S109中成為比較基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部件設(shè)為第二軸3時(shí)，用于從車(chē)輪速度 NABS換算第1旋轉(zhuǎn)速度Nl的系數(shù)kl ，根據(jù)第1和第2齒輪串6、 7的 齒輪比和起動(dòng)離合器5的打滑率設(shè)定，用于從從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度 NDN換算第2旋轉(zhuǎn)速度N2的系數(shù)k2，由于從動(dòng)側(cè)皮帶輪26是與中間 軸2 —起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以被設(shè)定為1 ，用于從替代旋轉(zhuǎn)速度Nsub換算 換算替代旋轉(zhuǎn)速度Nsub'的系數(shù)ksub，根據(jù)起動(dòng)離合器5的打滑率和第 1齒輪串的齒輪比設(shè)定，用于從第二軸旋轉(zhuǎn)速度NEL換算第3旋轉(zhuǎn)速度 N3的系數(shù)k3被設(shè)定為1。但是，該變形例僅表示一個(gè)示例，成為比較基 準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)定可以適當(dāng)選擇，系數(shù)kl k3、 ksub也可以根據(jù)所選 擇的旋轉(zhuǎn)部件適當(dāng)變更設(shè)定。 200710153532.9說(shuō)明書(shū)第12/12頁(yè)并且，步驟S5、 S6、 S105、 S109中的比較不限于單純的大小比較， 也可以構(gòu)成為判斷旋轉(zhuǎn)速度差和旋轉(zhuǎn)速度比是否超過(guò)預(yù)定值。另外，上述的變速控制構(gòu)成為根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速V和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度6TH 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪21的旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值，進(jìn)行變更 金屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20的變速比的控制，以使實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū) 動(dòng)側(cè)皮帶輪21的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值與該目標(biāo)值一致，但也可以構(gòu)成為根 據(jù)車(chē)輛的車(chē)速V和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度0TH設(shè)定金屬V型傳送帶機(jī)構(gòu)20的變速 比的目標(biāo)值，進(jìn)行變更變速比的控制，以使實(shí)際變速比與該目標(biāo)值一致。 此時(shí)，實(shí)際變速比可以從通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器61檢測(cè)到的 驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度NDR、和通過(guò)從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器62 檢測(cè)到的從動(dòng)側(cè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)速度NDN求出。并且，不限于使用V型傳 送帶的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，同樣可以將本發(fā)明適用于其他結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速機(jī) 構(gòu)。另外，不一定局限于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行無(wú)級(jí)變速的變速機(jī)構(gòu)，同 樣可以將本發(fā)明適用于分階段地設(shè)定預(yù)定的變速檔的方式的變速機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，其構(gòu)成為具有變速機(jī)構(gòu)，其安裝在車(chē)輛上，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速并將其傳遞到車(chē)輪側(cè)；離合器機(jī)構(gòu)，其設(shè)在從所述變速機(jī)構(gòu)到所述車(chē)輪的動(dòng)力傳遞路徑中，斷開(kāi)/接通經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞；以及變速控制裝置，其根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)或加速踏板的開(kāi)度進(jìn)行所述變速機(jī)構(gòu)的變速控制，其特征在于，所述變速控制裝置構(gòu)成為具有第1車(chē)速選擇單元，其比較根據(jù)所述車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度求出的第1車(chē)速與根據(jù)所述變速機(jī)構(gòu)的輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度求出的第2車(chē)速，選擇所述第1和第2車(chē)速中較低的一個(gè)車(chē)速作為替代車(chē)速；以及第2車(chē)速選擇單元，其比較根據(jù)所述離合器機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度求出的第3車(chē)速與所述替代車(chē)速，選擇所述第3車(chē)速和替代車(chē)速中較高的一個(gè)車(chē)速作為控制車(chē)速，所述變速控制裝置還構(gòu)成為使用所述控制車(chē)速作為所述車(chē)輛的車(chē)速來(lái)進(jìn)行變速控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，其構(gòu)成為具有根據(jù)所 述車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度控制對(duì)所述車(chē)輪的制動(dòng)力的制動(dòng)控制裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，所 述變速機(jī)構(gòu)為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行無(wú)級(jí)變速的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，所述變 速控制裝置根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，設(shè)定發(fā)動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的目標(biāo)值，進(jìn)行變更所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比的變速控制， 以使實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與所述目標(biāo)值一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，所述變 速控制裝置根據(jù)所述車(chē)輛的車(chē)速及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，設(shè)定所述 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比的目標(biāo)值，進(jìn)行所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速控制， 以使根據(jù)所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入部件與輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度求出的實(shí) 際變速比與所述目標(biāo)值一致。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車(chē)輛用無(wú)級(jí)變速機(jī)，能夠防止在變速控制中使用根據(jù)產(chǎn)生了故障的傳感器的檢測(cè)值求出的車(chē)速，實(shí)現(xiàn)燃料消耗率及行駛性的改善。根據(jù)車(chē)速(V)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(20)的變速控制的變速控制裝置(50)構(gòu)成為具有第1車(chē)速選擇單元(S5)，其比較根據(jù)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸出部件(26)的旋轉(zhuǎn)速度(NDR)求出的第1車(chē)速(V1)、與根據(jù)車(chē)輪(DRW)的旋轉(zhuǎn)速度(NABS)求出的第2車(chē)速(V2)，選擇第1和第2車(chē)速(V1、V2)中較低的一個(gè)車(chē)速作為替代車(chē)速(Vsub)；以及第2車(chē)速選擇單元(S6)，其比較根據(jù)離合器機(jī)構(gòu)(5)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度(NEL)求出的第3車(chē)速(V3)與替代車(chē)速(Vsub)，選擇第3車(chē)速(V3)和替代車(chē)速(Vsub)中較高的一個(gè)車(chē)速作為控制車(chē)速(Vc)，使用控制車(chē)速(Vc)作為車(chē)速(V)來(lái)進(jìn)行變速控制。
文檔編號(hào)F16H59/00GK101149108SQ20071015353
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月20日
發(fā)明者原靖裕, 江口高弘, 竹森祐一郎, 藏田武嗣 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社