專利名稱：直交錐擺式行星減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及 一 種減速機，特別涉及的是行星減速器。
背景技術：
目前采用的 一 般漸開線圓柱齒輪行星傳動減速機、漸開 線少齒差行星齒輪傳動減速機、擺線針輪行星傳動減速機， 他們的單級減速傳動比都相對較少，要實現(xiàn)較大的傳動比， 就需釆用兩級并聯(lián)或多級并聯(lián)的減速機，特別是對于擺線針
輪行星傳動減速機來說， 一 般適用于傳動比大于9的情況， 如圖1所示，其基本結構是由輸入軸11、輸出軸15、針輪 12、擺線輪1 3和轉臂1 4組成，所述轉臂1 4與擺線輪1 3連 接，輸入軸1 1與輸出軸1 5同軸設置，由于其針輪結構的關 系，其傳動比值均為奇數(shù)，如9 、 11、 13、 15……等，要變 化其傳動比，也只有在其奇數(shù)間進行變化，要將傳動比變化 為偶數(shù)或者是帶小數(shù)點的比值，是無法實現(xiàn)的，也就是說， 要想任意變化傳動比，目前的擺線針輪行星傳動減速機是無 法實現(xiàn)的?？梢?，目前的擺線針輪行星傳動減速機，其傳動 比的范圍較小，且無法任意變化，遠遠不能滿足市場的需求。
實用新型內容
鑒于背景技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問 題是提供 一 種傳動比能夠任意變化的直交錐擺式行星減速器。
為此，本實用新型是采用以下技術方案來實現(xiàn)的 一種 直交錐擺式行星減速器，包括輸入軸、輸出軸、針輪、擺線 輪以及轉臂，所述轉臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝 在所述轉臂上，其特征在于所述針輪與擺線輪之間設置有主 動錐齒輪和被動錐齒輪，所述輸入軸與所述主動錐齒輪連接，所述主動錐齒輪與所述被動錐齒輪嚙合，所述被動錐齒 輪與所述擺線輪偏心傳動，所述輸入軸與所述輸出軸呈直角 設置；所述擺線輪的中心設置偏心軸，所述偏心軸與所述被 動錐齒輪成偏心傳動。
本實用新型在針輪與擺線輪之間增加了主、被動錐齒輪 后，通過其嚙合和傳動關系，輸入軸經過錐齒輪的減速，只 要對主、被動錐齒輪的齒數(shù)進行變化，也就是對錐齒輪進行 更換，就可以實現(xiàn)任意傳動比的變化，并且其傳動比范圍可
在9 —5 9 5范圍內任意選擇，其傳動比范圍大，其承載能力提 高2 0%。


下面再結合附圖進一步描述本實用新型的有關細節(jié)
圖1為本實用新型現(xiàn)有技術的結構示意圖2為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參照附圖，該直交錐擺式行星減速器，包括輸入軸8 、
輸出軸4、針輪1 、擺線輪2以及轉臂3 ，所述轉臂3與所述
擺線輪2連接，所述輸出軸4安裝在所述轉臂3上，所述針
輪1與擺線輪2之間設置有主動錐齒輪7和 被動錐齒輪6，
所述輸入軸8與所述主動錐齒輪7連接，所述主動錐齒輪7 與所述被動錐齒輪6嚙合，所述被動錐齒輪6與所述擺線輪 2偏心傳動，所述輸入軸8與所述輸出軸4呈直角設置；所 述擺線輪2的中心設置偏心軸5 ,所述偏心軸5與所述被動 錐齒輪6成偏心傳動。當輸入軸8輸入動力時，帶動主動錐 齒輪7轉動，主動錐齒輪7帶動被動錐齒輪6轉動，而被動 錐齒輪6則通過偏心軸5帶動擺線輪2轉動，擺線輪2帶動 轉臂3回轉，最后帶動輸出軸4輸出，由于主動錐齒輪7與 被動錐齒輪6錐齒的數(shù)量不同，而實現(xiàn)減速的目的，要對傳 動比進行變化，只要選好相應錐齒數(shù)的主動錐齒輪或者被動 錐齒輪進行更換，便可以實現(xiàn)任意變化傳動比的目的。
權利要求1、一種直交錐擺式行星減速器，包括輸入軸(8)、輸出軸(4)、針輪(1)、擺線輪(2)以及轉臂(3)，所述轉臂(3)與所述擺線輪(2)連接，所述輸出軸(4)安裝在所述轉臂(3)上，其特征在于所述針輪(1)與擺線輪(2)之間設置有主動錐齒輪(7)和被動錐齒輪(6)，所述輸入軸(8)與所述主動錐齒輪(7)連接，所述主動錐齒輪(7)與所述被動錐齒輪(6)嚙合，所述被動錐齒輪(6)與所述擺線輪(2)偏心傳動，所述輸入軸(8)與所述輸出軸(4)呈直角設置。
2 、根據權利要求1所述的直交錐擺式行星減速器，其特征在于所述擺線輪(2 )的中心設置偏心軸(5 )，所述偏 心軸(5 )與所述被動錐齒輪(6 )成偏心傳動。
專利摘要本實用新型公開了一種直交錐擺式行星減速器，包括輸入軸(8)、輸出軸(4)、針輪(1)、擺線輪(2)以及轉臂(3)，所述轉臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述轉臂上，其特征在于所述針輪與擺線輪之間設置有主動錐齒輪(7)和被動錐齒輪(6)，所述輸入軸與所述主動錐齒輪連接，所述主動錐齒輪與所述被動錐齒輪嚙合，所述被動錐齒輪與所述擺線輪偏心傳動，所述輸入軸與所述輸出軸呈直角設置。這種結構的減速器，由于在針輪與擺線輪之間增加了主、被動錐齒輪，使得其承載能力有了很大的提高，并且其傳動比范圍大，只要更換主、被動錐齒輪，便可實現(xiàn)任意傳動比的變化。
文檔編號F16H1/28GK201396402SQ200920153729
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月11日 優(yōu)先權日2009年5月11日
發(fā)明者陳可來 申請人:浙江歐邁特減速機械有限公司