專利名稱：火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置的制作方法
火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，一種火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置。背景技術(shù)：
火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)減速裝置，必須具有可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、高度輕量化等。
背景技術(shù)：
有二種(1)密切圓活齒減速器，主要問題是最大允許轉(zhuǎn)矩小，效率低，η < 70% ；(2)鄭州機(jī)械研究所兩項(xiàng)發(fā)明“火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)支撐臂減速 器”(20091072401.4)與“火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)小體積大扭矩減速器”(200910172402. 9)，主 要問題是錐齒+三級(jí)行星減速，軸向尺寸長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輕量化程度較低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種“錐齒+擺線”二級(jí)減速，軸向尺寸短、重量輕的高度輕 量化火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒_雙擺減速裝置。擺線傳動(dòng)比之行星傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于(a)單級(jí)減速比大得多；(b)擺線輪齒彎曲強(qiáng) 度極高，永不斷齒；(c)制造成本不到NGW行星的一半。缺點(diǎn)擺線傳動(dòng)的機(jī)械效率稍低于 NGff行星傳動(dòng)，但對(duì)于小功率而言，這是小問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下(A)提高擺線承載和抗沖擊能力的技術(shù)方案(a)采用雙擺線結(jié)構(gòu)，用內(nèi)擺線輪便取代了由針齒殼、很多針齒及針齒套構(gòu)成的針 輪。因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、另件少、單級(jí)減速比很大，據(jù)稱可達(dá)200(《沒有針輪的擺線變速機(jī)》機(jī) 械傳動(dòng)2006. 04)；此外，擺線輪齒具有很高的抗彎曲能力；(b)在W輸出機(jī)構(gòu)中，采用均載 環(huán)結(jié)構(gòu)從而使懸臂柱銷變?yōu)楹?jiǎn)支結(jié)構(gòu)，提高了柱銷的彎曲能力；(B)單級(jí)大減速比、多齒嚙合的技術(shù)方案用中慢走絲線切割工藝加工內(nèi)擺線齒圈，單級(jí)減速比高達(dá)200，并且線切割精度 高，能使相鄰齒距偏差< 0. 005，齒面粗糙度好，相當(dāng)于磨齒，因而保證多齒嚙合。有益效果本發(fā)明對(duì)照鄭州機(jī)械研究所的兩項(xiàng)發(fā)明，其新穎性、創(chuàng)造性及實(shí)用性體現(xiàn)在(a)兩級(jí)減速，軸向尺寸短、重量輕，高度輕量化；(b)內(nèi)齒擺線輪與外齒擺線輪為純滾動(dòng)嚙合，因此在輸入功率相同情況下，減速器 體積可降低1個(gè)等級(jí)，因而比僅有四只行星輪的行星傳動(dòng)承載力大；(c)擺線減速器價(jià)格不到行星減速器的一半，因而成本可低40-55%。

圖1.本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述參照?qǐng)D1. 一種火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于由錐齒輪副與雙擺線傳動(dòng)構(gòu)成的二級(jí)減速裝置，其中大錐齒輪聯(lián)接在擺線傳動(dòng)輸 入軸的輸入端，采用錐齒+擺線的二級(jí)減速結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是輕量化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成 本低。所述的火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于(A)擺線傳動(dòng)由機(jī)座⑴、輸出軸(3)及支承軸承⑵、擺線輪(5)、偏心軸承(6)、 內(nèi)擺線齒圈(8)、前機(jī)座(11)、輸入軸(12)及W輸出機(jī)構(gòu)組成，W輸出機(jī)構(gòu)包括柱銷(10)、 柱套(9)與輸出軸(3)及油封(4)，其中輸入軸(12)用軸承支承在前機(jī)座(11)內(nèi)孔，其 軸伸端聯(lián)接偏心軸承(6)，輸入端聯(lián)接大錐齒輪(14)；前機(jī)座(11)依次與內(nèi)擺線齒圈(8)、 機(jī)座⑴聯(lián)接一體；輸出軸⑶用軸承⑵支承在機(jī)座⑴內(nèi)孔；(B)與大錐齒輪(14)嚙合的兩只對(duì)稱裝置小錐齒輪軸(16)、(13)均用軸承支承 在前機(jī)座(11)箱壁孔中，其中小錐齒輪軸(16)聯(lián)接電機(jī)(15)；小錐齒輪軸(13)聯(lián)接手 動(dòng)的手柄(未畫出)。所述的火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置，其特征在于內(nèi)擺線齒圈(8)上的 輪齒由線切割機(jī)床割出連續(xù)曲線得到。用中慢走絲線切割工藝加工內(nèi)擺線齒圈，單級(jí)減速 比高達(dá)200，并且線切割精度高，能使相鄰齒距偏差< 0. 005，齒面粗糙度好，相當(dāng)于磨齒， 因而保證多齒嚙合，因而保證多齒嚙合、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力高。所述火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于柱銷(10)上裝有二只 均載環(huán)板(7)，分別置于兩擺線輪(5)之間和柱銷的端部，均布在擺線輪銷孔中的柱套(9) 與擺線輪(5)等寬。采用均載環(huán)結(jié)構(gòu)從而使懸臂柱銷變?yōu)楹?jiǎn)支結(jié)構(gòu)，提高了柱銷的彎曲能 力與良好的剛性。實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明而不是限定，任何簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒 雙擺減速裝置，其特征在于由錐齒輪副與雙擺線傳動(dòng)構(gòu)成的二級(jí)減速裝置，其中大錐齒輪聯(lián)接在擺線傳動(dòng)輸入軸的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒_雙擺減速裝置，其特征在于(A)擺線傳動(dòng)由機(jī)座(1)、輸出軸(3)及支承軸承(2)、擺線輪(5)、偏心軸承(6)、內(nèi)擺 線齒圈(8)、前機(jī)座(11)、輸入軸(12)及W輸出機(jī)構(gòu)組成，W輸出機(jī)構(gòu)包括柱銷(10)、柱套(9)與輸出軸(3)及油封(4)，其中輸入軸(12)用軸承支承在前機(jī)座(11)內(nèi)孔，其軸伸 端聯(lián)接偏心軸承(6)，輸入端聯(lián)接大錐齒輪(14)；前機(jī)座(11)依次與內(nèi)擺線齒圈(8)、機(jī)座 ⑴聯(lián)接一體；輸出軸⑶用軸承⑵支承在機(jī)座⑴內(nèi)孔(B)與大錐齒輪(14)嚙合的兩只對(duì)稱裝置小錐齒輪軸(16)、(13)均用軸承支承在前 機(jī)座(11)箱壁孔中，其中小錐齒輪軸(16)聯(lián)接電機(jī)(15)；小錐齒輪軸(13)聯(lián)接手動(dòng)的 手柄(未畫出)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置，其特征在于內(nèi)擺線 齒圈(8)上的輪齒由線切割機(jī)床割出連續(xù)曲線得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置，其特征在于柱銷(10)上裝有二只均載環(huán)板(7)，分別置于兩擺線輪(5)之間和柱銷的端部，均布在擺線輪銷 孔中的柱套(9)與擺線輪(5)等寬。
全文摘要
本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，一種火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置。其征特在于由錐齒輪副與雙擺線傳動(dòng)構(gòu)成的二級(jí)減速裝置，其中(A)擺線傳動(dòng)由機(jī)座、輸出軸及支承軸承、擺線輪、偏心軸承、內(nèi)擺線齒圈、前機(jī)座、輸入軸及W輸出機(jī)構(gòu)組成，輸入軸用軸承支承在前機(jī)座內(nèi)孔，其軸伸端聯(lián)接偏心軸承，而輸入端聯(lián)接大錐齒輪；前機(jī)座依次與內(nèi)擺線齒圈、機(jī)座聯(lián)接一體；輸出軸用軸承支承在機(jī)座內(nèi)孔；(B)與大錐齒輪嚙合的兩只對(duì)稱裝置小錐齒輪軸均用軸承支承在前機(jī)座箱壁孔中，小錐齒輪軸聯(lián)接電機(jī)；另一小錐齒輪軸聯(lián)接手動(dòng)的手柄。有益效果(a)兩級(jí)減速，軸向尺寸短、重量輕，高度輕量化；(b)擺線輪齒不斷齒，因而比僅有四只行星輪的行星傳動(dòng)承載力大；(c)成本低40-55％。
文檔編號(hào)F16H57/02GK101963208SQ20101027100
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳聲震