專利名稱：起重用鏈式液壓葫蘆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種與礦山機械配套、煤礦井下使用的ー種起重用鏈式液壓葫蘆。
(ニ)
背景技術(shù)：
葫蘆是起重設(shè)備中的重要部件，已有的起重葫蘆中包括手拉葫蘆、電動葫蘆、氣動葫蘆和液壓葫蘆等。然而，手拉葫蘆使用中人工勞動強度大、作業(yè)エ效低；電動葫蘆在礦井下使用時因必須采取防爆措施而使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大；氣動葫蘆由于氣源條件所限無法在礦井下使用，且其額定載荷較??；傳統(tǒng)的液動葫蘆是由乳化液馬達驅(qū)動的，且額定載荷?。贿@幾種葫蘆由于自身所限，無法在礦山機械設(shè)備上很好的配套使用。目前，礦山機械設(shè)備使用的起重設(shè)備、小型牽引設(shè)備仍以傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的手拉葫蘆和鋼絲繩絞盤為主。絞盤是利 用鋼絲繩在滾筒上盤繞來實現(xiàn)牽引和起重功能的，由于礦山和井下的特定工作環(huán)境，致使鋼絲繩極易起毛、斷絲而損壞，同時因為起重原理和結(jié)構(gòu)的限制其整體尺寸比較大，從而不便于在所配套主機上安放。而手拉葫蘆的特點又無法滿足高效、快速的作業(yè)目的。由此，急需ー種適合于煤礦井下使用的載荷大、體積小、重量輕的牽引、起重裝置來解決難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在提供ー種操作勞動強度小、作業(yè)エ效高、載荷大、體積小、重量輕、安全可靠且便于操控的液壓起重葫蘆，既可以用作起重，也可以當作絞車使用。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的ー種起重用鏈式液壓葫蘆包括吊鉤部分、液壓驅(qū)動控制部分、液壓葫蘆起重部分、行星減速器和高強度起重鏈27，所述吊鉤部分包括吊鉤、推力滾子軸承、支撐卡環(huán)、從動鏈輪殼體、從動鏈輪和軸承；所述液壓驅(qū)動控制部分包括液壓控制閥塊、液壓馬達、解制動油管和液壓制動器；所述液壓葫蘆起重部分包括起重主機端蓋、起重主機殼體、主動鏈輪、定位軸承、定位支撐密封環(huán)和主驅(qū)動齒輪；所述行星減速器包括太陽輪軸、行星齒輪、行星齒輪軸、行星齒輪架、一級齒圈、固定齒輪、ニ級齒圈和行星減速器殼體；所述主動鏈輪通過所述高強度起重鏈連接從動鏈輪用于起吊和放下重物。液壓控制閥塊上形成有對液壓馬達的液壓控制回路，液壓控制回路由安全閥、平衡閥、單向閥、梭閥插裝于閥塊上組成。起重主機端蓋、定位支撐密封環(huán)和定位軸承將主動鏈輪支撐在所述起重主機殼體上。太陽輪軸與行星齒輪的大齒輪相哨合、同時太陽輪軸與所述ー級齒圈哨合，ー級齒圈還與所述固定齒輪嚙合，行星齒輪的小齒輪與所述ニ級齒圈嚙合，ニ級齒圈還與主驅(qū)動齒輪嚙合，行星齒輪通過行星齒輪軸裝于所述行星齒輪架上，固定齒輪安裝固定在所述行星減速器殼體上。行星齒輪兩個齒輪齒數(shù)差為3,乃至一級齒圈與ニ級齒圈二者齒數(shù)也相差3齒。液壓馬達采用的是擺線液壓馬達。
起重用鏈式液壓葫蘆由液壓控制和驅(qū)動，結(jié)構(gòu)中采用的適合特種作業(yè)條件下的液壓控制和驅(qū)動可使液壓起重葫蘆實現(xiàn)無級變速和方便控制，大速比行星減速機構(gòu)可使起重功率増大，達到本裝置體積小可承載荷大的結(jié)構(gòu)特點，采用起重鏈可以避免鋼絲繩在使用中的缺陷。液壓驅(qū)動控制的液壓馬達采用擺線液壓馬達，在驅(qū)動功率滿足的條件下其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的特點可使液壓起重葫蘆的整體尺寸變的較小、成本降低。集成式液壓控制閥塊也達到了體積小、重量輕、調(diào)整簡單方便的目的。集成式液壓控制閥塊與液壓馬達有機的集成在一起，使液壓控制合理、實用，避免了管路漏點，節(jié)省了安裝空間。起重主機與行星減速器的連接方式采用了起重主機殼體、主動鏈輪、行星減速器三部分利用定位軸承內(nèi)孔與外圓的高精度尺寸相互支撐定位連接在一起，減少了各零部件的定位面，使結(jié)構(gòu)簡單化、實用化。 大速比行星減速器提升了起重葫蘆的起重能力。
所選用的DL1604820/8型起重用葫蘆鏈是高強度國標起重鏈，額定單根載重量為8T，設(shè)計最大載荷量為6T，安全系數(shù)合理，起重鏈有可塑性變形的性能特點，避免了突然過載斷裂造成的危險。液壓起重葫蘆在額定載荷成倍増大的前提下其體積不會増加多少，給葫蘆性能的拓展打下了基礎(chǔ)。所選用的材料符合煤礦井下作業(yè)條件下使用，無防爆安全隱患，適合煤礦井下使用。液壓驅(qū)動與起重鏈的結(jié)合應(yīng)用，使液壓起重葫蘆變得體積小、載荷量大，増加了使用者的可選擇性，同時其結(jié)構(gòu)特點也方便了礦山、井下的使用。


圖I為鏈式液壓葫蘆的整體結(jié)構(gòu)示意全 圖2為圖I中整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視 圖3為鏈式液壓葫蘆的液壓驅(qū)動控制部分結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖3中液壓驅(qū)動控制部分結(jié)構(gòu)的俯視 圖5為鏈式液壓葫蘆的液壓葫蘆起重部分結(jié)構(gòu)示意 圖6為鏈式液壓葫蘆的行星減速器部分結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中
I-吊鉤
2——推力滾子軸承 3-支撐卡環(huán)
4——從動鏈輪殼體
5——從動鏈輪 6-軸承
7——防護罩
8——液壓控制閥塊8. I-閥塊
8. 2——安全閥 8. 3——平衡閥
8. 4-單向閥
8.5-梭閥
9——液壓馬達
10——解制動油管
11-起重主機端蓋
12-起重主機殼體
13——主動鏈輪
14——定位軸承
15——定位支撐密封環(huán)
16——主驅(qū)動齒輪
17——ニ級齒圈
18-行星齒輪
19-行星齒輪軸
20——一級齒圈
21——固定齒輪 22-太陽輪軸
23——液壓制動器
24——行星齒輪架
25——行星減速器殼體
26——固定用環(huán)鏈
27——高強起重鏈
28——起重鏈限位器
具體實施例方式以下結(jié)合附圖I 6對具體實施方式
作進ー步描述，將會對所要實現(xiàn)的目的及所采用的技術(shù)方案加深了解。由圖I 6起重用鏈式液壓葫蘆所示，該起重用鏈式液壓葫蘆包括吊鉤部分、液壓驅(qū)動控制部分、液壓葫蘆起重部分、行星減速器和高強度起重鏈27，所述吊鉤部分包括吊鉤
I、推力滾子軸承2、支撐卡環(huán)3、從動鏈輪殼體4、從動鏈輪5和軸承6 ;所述液壓驅(qū)動控制部分包括液壓控制閥塊8、液壓馬達9、解制動油管10和液壓制動器23 ;所述液壓葫蘆起重部分包括起重主機端蓋11、起重主機殼體12、主動鏈輪13、定位軸承14、定位支撐密封環(huán)15和主驅(qū)動齒輪16 ;所述行星減速器包括太陽輪軸22、行星齒輪18、行星齒輪軸19、行星齒輪架24、一級齒圈20、固定齒輪21、ニ級齒圈17和行星減速器殼體25 ;所述主動鏈輪13通過所述高強度起重鏈27連接從動鏈輪5用于起吊和放下重物。從配套主機(圖中未示出)來的液壓油通過液壓控制閥塊8進入液壓馬達9，使液壓馬達9輸出轉(zhuǎn)速和扭矩來驅(qū)動行星減速器的太陽輪軸22，液壓油同時進入解制動油管10到液壓制動器23，使液壓制動器23處于松開狀態(tài)，此時液壓葫蘆可以通過所配套主機的液壓系統(tǒng)控制實現(xiàn)液壓馬達9正、反轉(zhuǎn)，達到起吊和放下重物(也可以用作牽引重物)。液壓控制閥塊8是ー個高度集成的液壓控制回路，安全閥8. 2、平衡閥8. 3、單向閥8. 4、梭閥8. 5插裝于閥塊8. I上組成了一個對液壓馬達9的控制回路，安全閥8. 2保證在液壓上控制葫蘆不過載，平衡閥8. 3使液壓馬達9在起重過程中停止不動(系統(tǒng)不給液壓葫蘆供液壓油)時所吊起重物產(chǎn)生的反向扭矩不會使液壓馬達9反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達9停止不動，此時液壓制動器23通過解制動油管10泄壓，液壓制動器23在內(nèi)部彈簧的作用下對太陽輪軸22實施制動，起雙重保護作用；梭閥8. 5用來實現(xiàn)無論油路使液壓馬達9正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)都可以松開液壓制動器23，保證液壓葫蘆正常運轉(zhuǎn)。行星減速器主驅(qū)動齒輪16輸出轉(zhuǎn)速和扭矩帶動主動鏈輪13通過高強度起重鏈27起吊重物，起重主機端蓋11、定位支撐密封環(huán)15和定位軸承14將主動鏈輪13支撐在起重主機殼體12上，實現(xiàn)了起重主機的功能?！ぬ栞嗇S22與行星齒輪18的大齒輪相嚙合、同時與ー級齒圈20嚙合、一級齒圈20又與固定齒輪21嚙合，行星齒輪18的小齒輪與ニ級齒圈17嚙合、ニ級齒圈17又與主驅(qū)動齒輪16嚙合，行星齒輪18通過行星齒輪軸19裝于行星齒輪架24上，固定齒輪21安裝固定在行星減速器殼體25上，液壓馬達9驅(qū)動太陽輪軸22旋轉(zhuǎn)時由于固定齒輪21不動使得一級齒圈20不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪18的大齒輪會隨著固定齒輪21產(chǎn)生反向力矩沿著固定齒輪21節(jié)園的圓周方向旋轉(zhuǎn)，使整個行星齒輪架24旋轉(zhuǎn)，這樣，在行星齒輪18的小齒輪的帶動下ニ級齒圈17跟著旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動主驅(qū)動齒輪16和主動鏈輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)提升和放下重物的目的，由于行星齒輪18兩個齒輪齒數(shù)差設(shè)計為3齒，減速速比較大，所以就會有比較大的扭矩比。液壓起重葫蘆利用了液壓集成控制技術(shù)、大速比行星減速器結(jié)構(gòu)的技術(shù)特點、T8級起重葫蘆鏈和鏈式起重葫蘆結(jié)構(gòu)形式設(shè)計，利用所配套礦山機械設(shè)備上的液壓動カ源作為液壓起重葫蘆的操作與控制。該液壓起重葫蘆的載荷體積比大，在所配套得礦山機械設(shè)備上占的空間很小，便于安裝調(diào)試，有利于主機廠的選擇使用。液壓驅(qū)動的無極變速特性和液壓馬達方便正反向的功能使這種液壓起重葫蘆便于操作、控制。液壓安全閥、平衡閥和液壓制動器的合理應(yīng)用，以及起重鏈形式的起重方式既避免了鋼絲繩使用中的缺陷，又可使液壓起重葫蘆在整個工作過程中安全可靠。
權(quán)利要求
1.ー種起重用鏈式液壓葫蘆，其特征在于該鏈式液壓葫蘆包括吊鉤部分、液壓驅(qū)動控制部分、液壓葫蘆起重部分、行星減速器和高強度起重鏈(27)，所述吊鉤部分包括吊鉤(I)、推力滾子軸承(2)、支撐卡環(huán)(3)、從動鏈輪殼體(4)、從動鏈輪(5)和軸承￠);所述液壓驅(qū)動控制部分包括液壓控制閥塊(8)、液壓馬達(9)、解制動油管(10)和液壓制動器(23);所述液壓葫蘆起重部分包括起重主機端蓋(11)、起重主機殼體(12)、主動鏈輪(13)、定位軸承(14)、定位支撐密封環(huán)(15)和主驅(qū)動齒輪(16);所述行星減速器包括太陽輪軸(22)、行星齒輪(18)、行星齒輪軸(19)、行星齒輪架(24)、一級齒圈(20)、固定齒輪(21)、ニ級齒圈(17)和行星減速器殼體(25);所述主動鏈輪(13)通過所述高強度起重鏈(27)連接從動鏈輪(5)用于起吊和放下重物。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重用鏈式液壓葫蘆，其特征在干所述液壓控制閥塊(8)上形成有對所述液壓馬達(9)的液壓控制回路，所述液壓控制回路由安全閥(8. 2)、平衡閥(8. 3)、單向閥(8. 4)、梭閥(8. 5)插裝于閥塊(8. I)上組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的起重用鏈式液壓葫蘆，其特征在于所述起重主機端蓋(II)、所述定位支撐密封環(huán)(15)和所述定位軸承(14)將所述主動鏈輪(13)支撐在所述起重主機殼體(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的起重用鏈式液壓葫蘆，其特征在干所述太陽輪軸(22)與所述行星齒輪(18)的大齒輪相嚙合、同時所述太陽輪軸(22)與所述ー級齒圈(20)嚙合，所述ー級齒圈(20)還與所述固定齒輪(21)嚙合，所述行星齒輪(18)的小齒輪與所述ニ級齒圈(17)嚙合，所述ニ級齒圈(17)還與主驅(qū)動齒輪(16)嚙合，所述行星齒輪(18)通過行星齒輪軸(19)裝于所述行星齒輪架(24)上，所述固定齒輪(21)安裝固定在所述行星減速器殼體(25)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的起重用鏈式液壓葫蘆，其特征在于所述行星齒輪(18)兩個齒輪齒數(shù)差為3,乃至一級齒圈(20)與ニ級齒圈(17) 二者齒數(shù)也相差3齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的起重用鏈式液壓葫蘆，其特征在于所述液壓馬達(9)為擺線液壓馬達。
全文摘要
起重用鏈式液壓葫蘆包括吊鉤、液壓驅(qū)動控制、起重部分、行星減速器和高強度起重鏈，液壓驅(qū)動控制部分包括閥塊、液壓馬達、解制動油管和液壓制動器；起重部分包括端蓋、殼體、主動鏈輪、定位軸承和主驅(qū)動齒輪；行星減速器包括太陽輪軸、行星齒輪、行星齒輪軸、行星齒輪架、一級齒圈、固定齒輪、二級齒圈和行星減速器殼體。該液壓葫蘆利用配套的礦山機械設(shè)備上的液壓系統(tǒng)提供控制油路，用液壓馬達驅(qū)動行星減速器，由行星減速器輸出扭矩驅(qū)動起重主動鏈輪，帶動環(huán)形起重鏈與吊鉤裝置來起吊和放下重物，也可用作水平牽引重物(即作液壓絞車用)。適合用于煤礦井下作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)合理，同體積起重比大、操作簡單方便、工效較高、安全可靠的優(yōu)點。
文檔編號F16H1/28GK102838049SQ20111016658
公開日2012年12月26日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者馮國虎 申請人:北京金炫業(yè)科技有限公司