專利名稱：一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，具體說是一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。背景技術(shù)：
目前，我國生產(chǎn)和銷售的四輪驅(qū)動插秧機(jī)，都是機(jī)械驅(qū)動的。這種插秧機(jī)生產(chǎn)難度大，制造成本高，銷售價格高。近年來，某些插秧機(jī)廠要求我們?yōu)槠溟_發(fā)一種全液壓四輪液壓驅(qū)動插秧機(jī)。并根據(jù)插秧機(jī)的工作特點(diǎn)，對液壓驅(qū)動系統(tǒng)提出了較高的要求， 一是要求前后驅(qū)動輪同步效果必須良好；二是要求插秧機(jī)的總重量要比機(jī)械驅(qū)動的降低， 整個行走底盤的重量不超過350kg ；三是要求離地間隙不低于500mm ；四是要求結(jié)構(gòu)簡單， 造價低廉，經(jīng)久耐用，便于安裝和檢修。
發(fā)明內(nèi)容為了滿足插秧機(jī)廠對全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的需求，本發(fā)明提供一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)。為解決其技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是①該液壓驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)、離合器、齒輪泵傳動箱、齒輪泵、換向閥、油馬達(dá)、流量閥、升降油缸、前后車輪、液壓油箱及高、低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成；②在齒輪泵傳動箱上分別安裝了兩個齒輪泵，一個齒輪泵負(fù)責(zé)行走，一個齒輪泵負(fù)責(zé)插秧和升降；③每個齒輪泵的油路中分別安裝了換向閥，行走系統(tǒng)的換向閥用于控制插秧機(jī)的前進(jìn)、倒退和制動，另一個換向閥用于控制插秧和升降；④行走部分共配置了四個油馬達(dá)，每個油馬達(dá)直接驅(qū)動一個車輪；四個油馬達(dá)的聯(lián)接方法采用了并聯(lián)與串聯(lián)相結(jié)合，即左右前輪的兩個油馬達(dá)并聯(lián)、左右兩邊前后輪的兩個油馬達(dá)分別串聯(lián)；⑤用專門的油馬達(dá)驅(qū)動插秧系統(tǒng)，在該馬達(dá)前配置了流量閥，用于調(diào)整插秧的株距。本發(fā)明的有益效果是①由于本插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價大大降低， 一臺全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)(不含插秧部分)制造成本可控制在一萬元之內(nèi)。②由于本插秧機(jī)重量減輕(我們制作的樣機(jī)不含插秧部分重量不超過^Okg)，加之四個行走油馬達(dá)采用了并聯(lián)與串聯(lián)的聯(lián)結(jié)方式，大大提高了插秧機(jī)在復(fù)雜田間的通過性能。③利用本液壓驅(qū)動系統(tǒng)，省去插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運(yùn)秧、運(yùn)肥等田間運(yùn)輸機(jī)。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1發(fā)動機(jī)、2齒輪泵傳動箱、3齒輪泵A、4轉(zhuǎn)向橫拉桿、5前驅(qū)油馬達(dá)、6前轉(zhuǎn)向輪、7換向閥a、8后輪、9后驅(qū)油馬達(dá)、10插秧驅(qū)動油馬達(dá)、11升降油缸、12流量閥、13液壓油箱、14換向閥b、15齒輪泵B、16被動齒、17主動齒、18離合器。
具體實(shí)施方式參照附圖在發(fā)動機(jī)(1)上安裝了齒輪泵傳動箱O)，齒輪泵傳動箱O)內(nèi)安裝有離合器(18)、主動齒(17)和兩個被動齒(16)，齒輪泵傳動箱(2)上分別安裝了齒輪泵A(3)和齒輪泵B (15)，分別與兩個被動齒(16)相結(jié)合；在兩個前轉(zhuǎn)向輪(6)上分別安裝了前驅(qū)油馬達(dá)(5)，在兩個后輪(8)上分別安裝了后驅(qū)油馬達(dá)(9)；齒輪泵A(3)的進(jìn)油口與液壓油箱(13)的出油口通過進(jìn)油管相連，齒輪泵A(3)出油口與換向閥a(7)的進(jìn)油口通過高壓油管相連；換向閥a(7)的兩個出油口，一個通過高壓油管與前轉(zhuǎn)向輪(6)上兩個前驅(qū)油馬達(dá)( 相連，另一個通過高壓油管和后輪(8)上的兩個后驅(qū)油馬達(dá)(9)相連， 換向閥a(7)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相連；兩個前驅(qū)油馬達(dá)(5)通過高壓油管實(shí)行并聯(lián)，兩組前驅(qū)油馬達(dá)(5)和后驅(qū)油馬達(dá)(9)分別實(shí)行串連；齒輪泵B (15) 的進(jìn)油口與液壓油箱(13)的出油口通過進(jìn)油管相連，出油口與換向閥b(14)的進(jìn)油口通過高壓油管相連；換向閥b (14)的兩個出油口，一個通過高壓油管與插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)相連，另一個通過高壓油管和升降油缸(11)相連，換向閥b (14)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相連；在連接插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)的高壓油路上安裝了流量閥(12)， 流量閥(1 的一端與高壓油管相連，另一端與回油管相連；插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)的另一個油口通過回油管與液壓油箱(1 的回油口相連。液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程是a、液壓行走系統(tǒng)的驅(qū)動過程。啟動發(fā)動機(jī)(1)，操縱離合器(18)使之處于結(jié)合位置，使齒輪泵傳動箱 (2)的主動齒(17)帶動兩個被動齒(16)旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)同時工作，液壓油在液壓油箱(13)中通過進(jìn)油管分別吸入齒輪泵A (3)和齒輪泵B(15)中，產(chǎn)生的高壓油分別通過高壓油管進(jìn)入換向閥a(7)和換向閥b(14)中。高壓油通過換向閥a(7) 的其中一個出油口經(jīng)高壓油管依次進(jìn)入前驅(qū)油馬達(dá)( 和后驅(qū)油馬達(dá)(9)后又經(jīng)高壓油管進(jìn)入換向閥a(7)的另一個出油口而形成回路，帶動油馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而帶動前轉(zhuǎn)向輪(6)和后輪(8)旋轉(zhuǎn)；通過操縱換向閥a(7)，改變高壓油的流動方向，從而實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的前進(jìn)和倒退。b、插秧驅(qū)動過程。在齒輪泵B(M)正常工作的情況下，操縱換向閥b(14)，使高壓油通過高壓油管進(jìn)入插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)，帶動插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)旋轉(zhuǎn)從而帶動插秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行插秧；通過調(diào)整流量閥(12)，改變插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)的轉(zhuǎn)速而調(diào)整到所需的株距要求。C、插秧機(jī)構(gòu)升降過程。操縱換向閥b(14)，一方面切斷進(jìn)入插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)的高壓油，使插秧機(jī)構(gòu)停止工作；一方面使高壓油通過高壓油管進(jìn)入升降油缸(11)使油缸舉升或下降。d、插秧機(jī)的制動。操縱離合器(18)使之處于分離狀態(tài)，操縱換向閥a(7)使油馬達(dá)中的液壓油不能形成回路的情況下而產(chǎn)生制動效果。
權(quán)利要求
1.一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)(1)、齒輪泵傳動箱O)、齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)、前轉(zhuǎn)向輪(6)、前驅(qū)油馬達(dá)(5)、后輪(8)、后驅(qū)油馬達(dá)(9)、換向閥 a(7)和換向閥b (14)、插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)、液壓油箱(13)及高、低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是所述齒輪泵傳動箱O)內(nèi)安裝有離合器(18)、主動齒(17)和兩個被動齒(16)，兩個被動齒 (16)分別與齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是所述兩個前驅(qū)油馬達(dá)( 和兩個后驅(qū)油馬達(dá)(9)采取并聯(lián)和串聯(lián)相結(jié)合，即左右前輪(6)的兩個前驅(qū)油馬達(dá)( 通過高壓油管實(shí)行并聯(lián)，左右兩邊兩組前驅(qū)油馬達(dá)( 和后驅(qū)油馬達(dá) (9)分別實(shí)行串連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是省去所述齒輪泵B(15)和換向閥b(14)、插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)和插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運(yùn)秧、運(yùn)肥等田間運(yùn)輸機(jī)。
全文摘要
一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)(1)、齒輪泵傳動箱(2)、齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)、前轉(zhuǎn)向輪(6)、前驅(qū)油馬達(dá)(5)、后輪(8)、后驅(qū)油馬達(dá)(9)、換向閥a(7)和換向閥b(14)、插秧驅(qū)動油馬達(dá)(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)、液壓油箱(13)及高、低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成。它的特點(diǎn)是行走部分共配置了四個油馬達(dá)，每個油馬達(dá)直接驅(qū)動一個車輪；四個油馬達(dá)采用了并聯(lián)與串聯(lián)相結(jié)合；用專門的油馬達(dá)驅(qū)動插秧系統(tǒng)，用流量閥調(diào)整插秧的株距。本插秧機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，重量輕，大大提高了插秧機(jī)在復(fù)雜田間的通過性能；利用本液壓驅(qū)動系統(tǒng)，省去插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運(yùn)秧、運(yùn)肥等田間運(yùn)輸機(jī)。
文檔編號F16H39/02GK102511231SQ20111044825
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者覃志明 申請人:覃志明