專利名稱：一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，具體說是一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。背景技術(shù)：
目前，我國生產(chǎn)和銷售的四輪驅(qū)動插秧機，都是機械驅(qū)動的。這種插秧機生產(chǎn)難度大，制造成本高，銷售價格高。近年來，某些插秧機廠要求我們?yōu)槠溟_發(fā)一種全液壓四輪液壓驅(qū)動插秧機。并根據(jù)插秧機的工作特點，對液壓驅(qū)動系統(tǒng)提出了較高的要求，一是要求前后驅(qū)動輪同步效果必須良好；二是要求插秧機的總重量要比機械驅(qū)動的降低，整個行走底盤的重量不超過350kg ;三是要求離地間隙不低于500mm ；四是要求結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，經(jīng)久耐用，便于安裝和檢修。
發(fā)明內(nèi)容為了滿足插秧機廠對全液壓四輪驅(qū)動插秧機的需求，本實用新型提供一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)。為解決其技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是①該液壓驅(qū)動系統(tǒng)由由發(fā)動機、齒輪泵傳動箱、齒輪泵A和齒輪泵B、前轉(zhuǎn)向輪、前驅(qū)油馬達、后輪、后驅(qū)油馬達、換向閥a和換向閥b、插秧驅(qū)動油馬達、流量閥、升降油缸、液壓油箱及高、低壓油管組成；②在齒輪泵傳動箱上安裝了齒輪泵A和齒輪泵B，齒輪泵A負(fù)責(zé)行走，齒輪泵B負(fù)責(zé)插秧和升降行走部分共配置了四個油馬達，包括兩個前驅(qū)油馬達和兩個后驅(qū)油馬達，每個油馬達直接驅(qū)動一個車輪各液壓件之間的聯(lián)接方法是，齒輪泵A的進油口與液壓油箱的出油口通過進油管相聯(lián)，齒輪泵A出油口與換向閥a的進油口通過高壓油管相聯(lián)，換向閥a的兩個出油口，一個通過高壓油管與兩個前驅(qū)油馬達相并聯(lián)，另一個通過高壓油管和后輪上的兩個后驅(qū)油馬達相聯(lián)，左右兩組前驅(qū)油馬達和后驅(qū)油馬達分別實行串聯(lián)，換向閥a的回油口通過回油管與液壓油箱的回油口相聯(lián)；齒輪泵B的進油口與液壓油箱的出油口通過進油管相聯(lián)，齒輪泵B出油口與換向閥b的進油口通過高壓油管相聯(lián)，換向閥b的其中一個出油口通過高壓油管與插秧驅(qū)動油馬達的其中一個油口相聯(lián)，在聯(lián)接插秧驅(qū)動油馬達的高壓油路上安裝了流量閥，流量閥的一端與高壓油管相聯(lián)，另一端與回油管相聯(lián)，插秧驅(qū)動油馬達的另一個油口通過回油管與液壓油箱的回油口相聯(lián)，換向閥b的另一個出油口通過高壓油管和升降油缸相聯(lián)，換向閥b的回油口通過回油管與液壓油箱的回油口相聯(lián)；⑤齒輪泵傳動箱內(nèi)安裝有離合器、主動齒和兩個被動齒，兩個被動齒分別與齒輪泵A和齒輪泵B聯(lián)接；⑥省去負(fù)責(zé)插秧和升降的齒輪泵B和換向閥b、插秧驅(qū)動油馬達、流量閥、升降油缸和插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。本實用新型的有益效果是①由于本插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價大大降低，一臺全液壓四輪驅(qū)動插秧機(不含插秧部分)制造成本可控制在一萬元之內(nèi)。②由于本插秧機重量減輕(我們制作的樣機不含插秧部分重量不超過280kg)，加之四個行走油馬達采用了并聯(lián)與串聯(lián)的聯(lián)結(jié)方式，大大提高了插秧機在復(fù)雜田間的通過性能。③利用本液壓驅(qū)動系統(tǒng)，省去插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明。附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I發(fā)動機、2齒輪泵傳動箱、3齒輪泵A、4轉(zhuǎn)向橫拉桿、5前驅(qū)油馬達、6前轉(zhuǎn)向輪、7換向閥a、8后輪、9后驅(qū)油馬達、10插秧驅(qū)動油馬達、11升降油缸、12流量閥、13液壓油箱、14換向閥b、15齒輪泵B、16被動齒、17主動齒、18離合器。
具體實施方式
參照附圖在發(fā)動機(I)上安裝了齒輪泵傳動箱(2)，齒輪泵傳動箱(2)內(nèi)安裝有離合器(18)、主動齒(17)和兩個被動齒(16)，齒輪泵傳動箱(2)上分別安裝了齒輪泵A(3)和齒輪泵B (15)，分別與兩個被動齒(16)相結(jié)合；在兩個前轉(zhuǎn)向輪(6)上分別安裝了前驅(qū)油馬達(5)，在兩個后輪(8)上分別安裝了后驅(qū)油馬達(9);齒輪泵A(3)的進油口與液壓油箱(13)的出油口通過進油管相聯(lián)，齒輪泵A(3)出油口與換向閥a(7)的進油口通過高壓油管相聯(lián)；換向閥a(7)的兩個出油口，一個通過高壓油管與前轉(zhuǎn)向輪(6)上兩個前驅(qū)油馬達(5)相并聯(lián)，另一個通過高壓油管和后輪(8)上的兩個后驅(qū)油馬達(9)相并聯(lián)，換向閥a(7)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相聯(lián)；兩個前驅(qū)油馬達
(5)通過高壓油管實行并聯(lián)，左右兩組前驅(qū)油馬達(5)和后驅(qū)油馬達(9)分別實行串聯(lián)；齒輪泵B (15)的進油口與液壓油箱(13)的出油口通過進油管相聯(lián)，出油口與換向閥b (14)的進油口通過高壓油管相聯(lián)；換向閥b(14)的兩個出油口，一個通過高壓油管與插秧驅(qū)動油 馬達(10)相聯(lián)，另一個通過高壓油管和升降油缸(11)相聯(lián)，換向閥b(14)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相聯(lián)；在聯(lián)接插秧驅(qū)動油馬達(10)的高壓油路上安裝了流量閥(12)，流量閥(12)的一端與高壓油管相聯(lián)，另一端與回油管相聯(lián)；插秧驅(qū)動油馬達
(10)的另一個油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相聯(lián)。液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程是a、液壓行走系統(tǒng)的驅(qū)動過程。啟動發(fā)動機(I)，操縱離合器(18)使之處于結(jié)合位置，使齒輪泵傳動箱(2)的主動齒(17)帶動兩個被動齒(16)旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪泵A (3)和齒輪泵B(15)同時工作，液壓油在液壓油箱(13)中通過進油管分別吸入齒輪泵A(3)和齒輪泵B (15)中，產(chǎn)生的高壓油分別通過高壓油管進入換向閥a(7)和換向閥b (14)中。高壓油通過換向閥a(7)的其中一個出油口經(jīng)高壓油管依次進入前驅(qū)油馬達(5)和后驅(qū)油馬達(9)后又經(jīng)高壓油管進入換向閥a(7)的另一個出油口而形成回路，帶動油馬達旋轉(zhuǎn)，從而帶動前轉(zhuǎn)向輪(6)和后輪(8)旋轉(zhuǎn)；通過操縱換向閥a(7)，改變高壓油的流動方向，從而實現(xiàn)插秧機的前進和倒退。b、插秧驅(qū)動過程。在齒輪泵B(15)正常工作的情況下，操縱換向閥b (14)，使高壓油通過高壓油管進入插秧驅(qū)動油馬達(10)，帶動插秧驅(qū)動油馬達(10)旋轉(zhuǎn)從而帶動插秧機構(gòu)進行插秧；通過調(diào)整流量閥(12)，改變插秧驅(qū)動油馬達(10)的轉(zhuǎn)速而調(diào)整到所需的株距要求。C、插秧機構(gòu)升降過程。操縱換向閥b(14)，一方面切斷進入插秧驅(qū)動油馬達(10)的高壓油，使插秧機構(gòu)停止工作；一方面使高壓油通過高壓油管進入升降油缸(11)使油缸舉升或下降。d、插秧機的制動。操縱離合器(18)使之處于分離狀態(tài)，操縱換向閥a(7)使油馬達中的液壓油不能形成回路的情況下而產(chǎn)生制動效果。
權(quán)利要求1.一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，由發(fā)動機(I)、齒輪泵傳動箱(2)、齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)、前轉(zhuǎn)向輪(6)、前驅(qū)油馬達(5)、后輪(8)、后驅(qū)油馬達(9)、換向閥a(7)和換向閥b(14)、插秧驅(qū)動油馬達(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)、液壓油箱(13)及高、低壓油管組成；其特征是在齒輪泵傳動箱⑵上安裝了齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)，齒輪泵A(3)負(fù)責(zé)行走，齒輪泵B(15)負(fù)責(zé)插秧和升降；行走部分共配置了四個油馬達，包括兩個前驅(qū)油馬達(5)和兩個后驅(qū)油馬達(9)，每個油馬達直接驅(qū)動一個車輪；齒輪泵A(3)的進油口與液壓油箱(13)的出油口通過進油管相聯(lián)，齒輪泵A(3)出油口與換向閥a (7)的進油口通過高壓油管相聯(lián)，換向閥a(7)的兩個出油口，一個通過高壓油管與兩個前驅(qū)油馬達(5)相并聯(lián)，另一個通過高壓油管和后輪(8)上的兩個后驅(qū)油馬達(9)相聯(lián)，左右兩組前驅(qū)油馬達(5)和后驅(qū)油馬達(9)分別實行串聯(lián)，換向閥a(7)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相聯(lián)；齒輪泵B(15)的進油口與液壓油箱(13)的出油口通過進油管相聯(lián)，齒輪泵B(15)出油口與換向閥b(14)的進油口通過高壓油管相聯(lián)，換向閥b(14)的其中一個出油口通過高壓油管與插秧驅(qū)動油馬達(10)的其中一個油口相聯(lián)，在聯(lián)接插秧驅(qū)動油馬達(10)的高壓油路上安裝了流量閥(12)，流量閥(12)的一端與高壓油管相聯(lián)，另一端與回油管相聯(lián)，插秧驅(qū)動油馬達(10)的另一個油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相聯(lián)，換向閥b(14)的另一個出油口通過高壓油管和升降油缸(11)相聯(lián)，換向閥b(14)的回油口通過回油管與液壓油箱(13)的回油口相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是所述齒輪泵傳動箱(2)內(nèi)安裝有離合器(18)、主動齒(17)和兩個被動齒(16)，兩個被動齒(16)分別與齒輪泵A (3)和齒輪泵B (15)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是省去所述齒輪泵B(15)和換向閥b(14)、插秧驅(qū)動油馬達(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)和插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。
專利摘要一種全液壓四輪驅(qū)動插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機(1)、齒輪泵傳動箱(2)、齒輪泵A(3)和齒輪泵B(15)、前轉(zhuǎn)向輪(6)、前驅(qū)油馬達(5)、后輪(8)、后驅(qū)油馬達(9)、換向閥a(7)和換向閥b(14)、插秧驅(qū)動油馬達(10)、流量閥(12)、升降油缸(11)、液壓油箱(13)及高、低壓油管和有關(guān)操縱機構(gòu)組成。它的特點是行走部分共配置了四個油馬達，每個油馬達直接驅(qū)動一個車輪；四個油馬達采用了并聯(lián)與串聯(lián)相結(jié)合；用專門的油馬達驅(qū)動插秧系統(tǒng)，用流量閥調(diào)整插秧的株距。本插秧機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，重量輕，大大提高了插秧機在復(fù)雜田間的通過性能；利用本液壓驅(qū)動系統(tǒng)，省去插秧部分結(jié)構(gòu)，可以用作田間運秧、運肥等田間運輸機。
文檔編號F16H39/02GK202535719SQ20112055983
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者覃志明 申請人:覃志明