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      一種橫梁同步帶輪傳動裝置的制作方法

      文檔序號:5528300閱讀:287來源:國知局
      專利名稱:一種橫梁同步帶輪傳動裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及ー種同步帶輪傳動裝置,特別是ー種配合機(jī)械手作業(yè)的橫梁上的同步帶輪傳動裝置。
      背景技術(shù)
      在エ業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械手作業(yè)時通常要配備帶有同步帶傳動的橫梁,以配合機(jī)械手工作??墒邱R達(dá)、同步帶輪如何靈活帶動橫梁上的同步帶傳動一直是機(jī)械手領(lǐng)域關(guān)注的問題?,F(xiàn)有的傳動結(jié)構(gòu)中,通常設(shè)置比較復(fù)雜,不夠靈活,操作也不太方便。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供ー種簡單靈活,操作方便的橫梁同步帶輪傳動裝置。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種橫梁同步帶輪傳動裝置,包括橫梁、兩滑軌、橫行座、同步帶、惰輪座、同步帶輪、兩惰輪、馬達(dá)和四滑塊,所述橫梁的兩長邊上設(shè)有兩滑軌,同步帶交錯穿于同步帶輪和兩惰輪平行設(shè)于兩滑軌之間;所述橫行座通過四滑塊連于兩滑軌,橫行座上安裝有惰輪座和馬達(dá),同步帶輪和兩惰輪設(shè)于惰輪座內(nèi)。進(jìn)ー步地,所述橫梁的兩端同步帶上分別設(shè)有一同步帶壓緊塊。進(jìn)ー步地,所述同步帶壓緊塊之橫梁右端的同步帶壓緊塊旁邊設(shè)有同步帶調(diào)整座。本實用新型的有益效果是當(dāng)馬達(dá)開始運行吋,同步帶輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動,橫行座便通過滑塊在橫梁的滑軌上做往復(fù)運動。而且橫梁的兩端的同步帶壓緊塊,可以使同步帶不易滑動,同步帶壓緊塊旁邊的同步帶調(diào)整座也可以對同步帶的位置進(jìn)行調(diào)整。此結(jié)構(gòu)簡單靈活,操作方便。

      圖I為本實用新型初始狀態(tài)的側(cè)視示意圖;圖2為本實用新型初始狀態(tài)的俯視示意圖;圖3為本實用新型運動后狀態(tài)的側(cè)視示意圖;圖4為本實用新型運動后狀態(tài)的俯視示意圖。其中,附圖標(biāo)記I——橫梁2——滑軌3-橫行座4-同步帶5--清輪座[0019]6-同步帶輪7--清輪8-馬達(dá)9-滑塊10——同步帶壓緊塊11-同步帶調(diào)整座。
      具體實施方式
      以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)ー步說明。從圖I和圖2中可以看出,一種橫梁同步帶輪傳動裝置,包括橫梁I、兩滑軌2、橫行座3、同步帶4、惰輪座5、同步帶輪6、兩惰輪7、馬達(dá)8和四滑塊9,所述橫梁I的兩長邊上設(shè)有兩滑軌2,同步帶4交錯穿于同步帶輪6和兩惰輪7平行設(shè)于兩滑軌2之間;所述橫行座3通過四滑塊9連于兩滑軌2,橫行座3上安裝有惰輪座5和馬達(dá)8,同步帶輪6和兩惰輪7設(shè)于惰輪座5內(nèi);所述橫梁I的兩端同步帶4上分別設(shè)有一同步帶壓緊塊10,同步帶壓緊塊10之橫梁I右端的同步帶壓緊塊10旁邊設(shè)有同步帶調(diào)整座11。從圖1 4中可以看出,當(dāng)馬達(dá)8開始運行時,同步帶輪6帶動同步帶4轉(zhuǎn)動,橫行座3便通過滑塊9在橫梁I的滑軌2上做往復(fù)運動。而且橫梁I的兩端的同步帶壓緊塊10,可以使同步帶4不易滑動,同步帶壓緊塊10旁邊的同步帶調(diào)整座11也可以對同步帶4的位置進(jìn)行調(diào)整。此結(jié)構(gòu)簡單靈活,操作方便。以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明,但顯而易見,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn),而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。
      權(quán)利要求1.一種橫梁同步帶輪傳動裝置,包括橫梁、兩滑軌、橫行座、同步帶、惰輪座、同步帶輪、兩惰輪、馬達(dá)和四滑塊,其特征在于所述橫梁的兩長邊上設(shè)有兩滑軌,同步帶交錯穿于同步帶輪和兩惰輪平行設(shè)于兩滑軌之間;所述橫行座通過四滑塊連于兩滑軌,橫行座上安裝有惰輪座和馬達(dá),同步帶輪和兩惰輪設(shè)于惰輪座內(nèi)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種橫梁同步帶輪傳動裝置,其特征在于所述橫梁的兩端同步帶上分別設(shè)有一同步帶壓緊塊。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種橫梁同步帶輪傳動裝置,其特征在于所述同步帶壓緊塊之橫梁右端的同步帶壓緊塊旁邊設(shè)有同步帶調(diào)整座。
      專利摘要本實用新型涉及一種同步帶輪傳動裝置,特別是一種配合機(jī)械手作業(yè)的橫梁上的同步帶輪傳動裝置,包括橫梁、兩滑軌、橫行座、同步帶、惰輪座、同步帶輪、兩惰輪、馬達(dá)和四滑塊,其特征在于所述橫梁的兩長邊上設(shè)有兩滑軌,同步帶交錯穿于同步帶輪和兩惰輪平行設(shè)于兩滑軌之間;所述橫行座通過四滑塊連于兩滑軌,橫行座上安裝有惰輪座和馬達(dá),同步帶輪和兩惰輪設(shè)于惰輪座內(nèi)。當(dāng)馬達(dá)開始運行時,同步帶輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動,橫行座便通過滑塊在橫梁的滑軌上做往復(fù)運動。此結(jié)構(gòu)簡單靈活,操作方便。
      文檔編號F16H7/02GK202531751SQ20112055140
      公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
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