專利名稱：不對稱凸輪式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凸輪式制動器，尤其是涉及能改善兩側(cè)襯片磨損不均狀況的一種不對稱凸輪式制動器。
背景技術(shù)：
普通的凸輪制動器的制動蹄，分為領(lǐng)蹄與從蹄。在制動蹄鏡射對稱運(yùn)動的背景下，制動蹄對制動鼓的摩擦力不滿足鏡射對稱(一側(cè)向下，另一側(cè)向上)。制動時，領(lǐng)蹄自行增力，從蹄自行減力，從而使制動蹄對制動鼓的壓緊力不相等，所以兩制動蹄的磨損程度不一樣，影響了制動效果。專利CN102022460A、CN202099000U、200720080245. 5等專利均涉及了使制動蹄磨損均勻的凸輪式制動器的改進(jìn)設(shè)計(jì)。但是現(xiàn)有的改進(jìn)設(shè)計(jì)要么增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，要么不能雙向制動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不對稱凸輪式制動器，在不增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的前提下，減小凸輪制動器領(lǐng)蹄與從蹄所受摩擦力的差值，并可以實(shí)現(xiàn)雙向制動。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括制動鼓，左制動蹄和右制動蹄，左制動蹄和右制動蹄通過底部鉸接點(diǎn)與支架盤底部鉸接，左制動蹄和右制動蹄上部兩側(cè)通過回復(fù)彈簧拉緊靠在凸輪兩側(cè)面，凸輪通過鉸接點(diǎn)與支架盤上部鉸接所述凸輪為上、下、左、右均對稱的“8字形”凸輪，制動時，“8字形”凸輪對左右兩個制動蹄的作用點(diǎn)不對稱，即8字形”凸輪對左制動蹄的作用點(diǎn)在上或在下，對右制動蹄的作用點(diǎn)在下或在上。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是
本發(fā)明與背景技術(shù)中的多項(xiàng)凸輪制動器相比，通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了制動蹄均勻磨損、改善制動效果和實(shí)現(xiàn)雙向制動的目的，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理 圖2是本發(fā)明中正向制動時制動蹄的受力 圖3是正向制動時左制動蹄受力示意 圖4是正向制動時右制動蹄受力示意 圖5是本發(fā)明中逆向制動時制動蹄的受力 圖中1、支架盤，2、“8字形”凸輪，3、左制動蹄，4、右制動蹄，5、鉸接點(diǎn)，6、回復(fù)彈簧，7制動鼓。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖I所示，本發(fā)明包括制動鼓7，左制動蹄3和右制動蹄4 ;左制動蹄3和右制動蹄4通過底部鉸接點(diǎn)5與支架盤I底部鉸接，左制動蹄3和右制動蹄4上部兩側(cè)通過回復(fù)彈簧6拉緊靠在上、下、左、右均對稱的“8字形”凸輪兩側(cè)面，“8字形”凸輪通過鉸接點(diǎn)與支架盤上部鉸接。制動時，“8字形”凸輪對左制動蹄3和右制動蹄4的作用點(diǎn)不對稱，即8字形”凸輪2對左制動蹄2的作用點(diǎn)在上或在下，對右制動蹄4的作用點(diǎn)在下或在上。如圖2、圖3、圖4所示，制動鼓7順時針方向轉(zhuǎn)動時，右制動蹄2自行增力，左制動蹄3自行減力?！?字形”凸輪2逆時針轉(zhuǎn)動，“8字形”凸輪2左上角與左制動蹄3平面的上端接觸，“8字形”凸輪2右下角與右制動蹄4平面的下端接觸，“8字形”凸輪2與左制動蹄3和右制動蹄4的接觸點(diǎn)不對稱。從而使力F:、F2的力臂L1與L2不對稱,所以力矩F1L1與 F2L2 不對稱，F(xiàn)1L1 > F2L2。左側(cè)制動蹄所受總力矩W1 =F1L1-Ar1 ；
右側(cè)制動蹄所受總力矩M2=F2L2+f2r2 ；
式中f\為左制動蹄所受的摩擦力，^為的力臂，f2為右制動蹄所受的摩擦力，r2為f2的力臂,F1為凸輪對左制動蹄的壓力，L1 SF1的力臂,F2為凸輪對右制動蹄的壓力，L2SF2的力臂。凸輪對兩個制動蹄的作用點(diǎn)不對稱，產(chǎn)生不對稱的作用力矩，凸輪對左制動蹄的作用力矩F1L1大于對右制動蹄的作用力矩F2L2。左制動蹄自行減力后的總力矩M1和右制動蹄自行增力后的總力矩M2鏡射對稱,則左制動蹄與右制動蹄對制動鼓的壓緊力相等,從而使兩側(cè)制動蹄磨損均勻，改善制動效果。如圖2、圖5所示，通過“8字形”凸輪2的正向和反向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)雙向制動，“8字形”凸輪2順時針轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)制動鼓逆時針方向旋轉(zhuǎn)時的制動，“8字形”凸輪2逆時針轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)制動鼓順時針方向旋轉(zhuǎn)時的制動。
權(quán)利要求
1.一種不對稱凸輪式制動器，包括制動鼓，左制動蹄和右制動蹄；左制動蹄和右制動蹄通過底部鉸接點(diǎn)與支架盤底部鉸接，左制動蹄和右制動蹄上部兩側(cè)通過回復(fù)彈簧拉緊靠在凸輪兩側(cè)面，凸輪通過鉸接點(diǎn)與支架盤上部鉸接；其特征在于所述凸輪為上、下、左、右均對稱的“8字形”凸輪，制動時，“8字形”凸輪對左右兩個制動蹄的作用點(diǎn)不對稱，即8字形”凸輪對左制動蹄的作用點(diǎn)在上或在下，對右制動蹄的作用點(diǎn)在下或在上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種不對稱凸輪式制動器。包括制動鼓，左制動蹄和右制動蹄，左制動蹄和右制動蹄通過底部鉸接點(diǎn)與支架盤底部鉸接，左制動蹄和右制動蹄上部兩側(cè)通過回復(fù)彈簧拉緊靠在凸輪兩側(cè)面，凸輪通過鉸接點(diǎn)與支架盤上部鉸接；所述凸輪為上、下、左、右均對稱的“8字型”凸輪，制動時，“8字型”凸輪對左右兩個制動蹄的作用點(diǎn)不對稱，即8字型”凸輪對左制動蹄的作用點(diǎn)在上或在下，對右制動蹄的作用點(diǎn)在下或在上。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了制動蹄均勻磨損、改善制動效果和實(shí)現(xiàn)雙向制動的目的，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16D125/28GK102878229SQ20121034319
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者馮培恩, 劉瑞文, 邱清盈, 曾令斌, 熊劍波 申請人:浙江大學(xué)