專利名稱：減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)械，尤其涉及一種減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)如齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，主要由輸入軸、輸出軸、傳動(dòng)軸以及輔傳裝置等組成?，F(xiàn)有的輔傳裝置中的離合器、電機(jī)、法蘭等都較大，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種成本較低的減速機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種減速機(jī)，包括一個(gè)箱體、一個(gè)輸入軸、一個(gè)第一傳動(dòng)軸、一個(gè)第二傳動(dòng)軸、一個(gè)輸出軸、一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)和一個(gè)離合器；所述輸入軸上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪；所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪、一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪、一對(duì)深溝球軸承和一對(duì)圓錐滾子軸承；所述一對(duì)圓錐滾子軸承支撐所述第一傳動(dòng)軸并承受全部軸向力和部分徑向力；所述一對(duì)深溝球軸承輔助支撐所述第一傳動(dòng)軸并承受部分徑向力；所述第一從動(dòng)齒輪與所述輸入齒輪嚙合；所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪和一個(gè)第二主動(dòng)齒輪；所述第二從動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)軸的所述第一主傳動(dòng)齒輪嚙合；所述第二主動(dòng)齒輪向所述輸出軸傳動(dòng)；所述輔助電動(dòng)機(jī)通過所述離合器安裝在所述第一傳動(dòng)軸上。進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)軸垂直于所述輸入軸；所述第二傳動(dòng)軸平行于所述第一傳動(dòng)軸。進(jìn)一步地，所述減速機(jī)包括一個(gè)彈簧擋圈；所述彈簧擋圈設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上并對(duì)所述離合器定位。進(jìn)一步地，所述減速機(jī)還包括一個(gè)逆止器；所述逆止器安裝在所述第一傳動(dòng)軸上，且所述逆止器和所述離合器安裝在所述第一傳動(dòng)軸的兩端上。進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)軸上還設(shè)有多個(gè)套；從所述第一傳動(dòng)軸的一端到另一端，所述第一傳動(dòng)軸上依次設(shè)有所述逆止器、所述套、所述深溝球軸承、所述套、所述圓錐滾子軸承、所述第一從動(dòng)齒輪、所述第一主傳動(dòng)齒輪、所述圓錐滾子軸承、所述套、所述深溝球軸承、所述套和所述離合器。進(jìn)一步地,所述輸入齒輪和所述第一從動(dòng)齒輪為錐齒輪。進(jìn)一步地，所述輔助電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)輔助傳動(dòng)連接法蘭、一個(gè)聯(lián)軸器和一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸；所述輔助電動(dòng)機(jī)通過所述輔助傳動(dòng)連接法蘭安裝在所述箱體上；所述輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸與所述聯(lián)軸器鍵連接；所述聯(lián)軸器通過螺栓與所述離合器連接；所述離合器與所述第一傳動(dòng)軸鍵連接。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，減速機(jī)的輔助電動(dòng)機(jī)通過離合器安裝在與輸入軸構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)的第一傳動(dòng)軸上，相比于將輔助電動(dòng)機(jī)安裝在第二傳動(dòng)軸上，輔助電動(dòng)機(jī)輸出/承受的扭矩較小，這是因?yàn)樵诠β室欢〞r(shí)，扭矩和轉(zhuǎn)速成反比；因此，可以選擇小的輔助電動(dòng)機(jī)、離合器，節(jié)約成本，并可使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。此外，一對(duì)圓錐滾子軸承主要用于承受軸向力和徑向力，而深溝球軸承主要起支撐和彌補(bǔ)加工和裝配誤差的功能，因此，通過布置深溝球軸承，可減少誤差等產(chǎn)生的影響，減小斷軸、離合器和逆止器過早失效及壽命下降的危險(xiǎn)。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)的部分剖視圖。其中，附圖標(biāo)記包括:100減速機(jī)110箱體112箱體連接法蘭120輸入軸122輸入齒輪130第一傳動(dòng)軸132第一從動(dòng)齒輪134第一主傳動(dòng)齒輪135深溝球軸承136深溝球軸承137套138圓錐滾子軸承139圓錐滾子軸承140第二傳動(dòng)軸142第二從動(dòng)齒輪144第二主動(dòng)齒輪150第三傳動(dòng)軸152第一從動(dòng)齒輪153第二主動(dòng)齒輪160輸出軸162輸出齒輪170逆止器172端蓋180離合器190輔助電動(dòng)機(jī)192輔助傳動(dòng)連接法蘭194聯(lián)軸器196輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100的示意圖。如圖1中所示，減速機(jī)100包括一個(gè)箱體110、一個(gè)輸入軸120、多個(gè)傳動(dòng)軸(如第一傳動(dòng)軸130、第二傳動(dòng)軸140和第三傳動(dòng)軸150)、一個(gè)輸出軸160、一個(gè)逆止器170、一個(gè)離合器180和一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)190。其中，輸入軸120、多個(gè)傳動(dòng)軸130、140、150、輸出軸160設(shè)置在箱體110中，且輸入軸120輸入的功率一次經(jīng)過第一傳動(dòng)軸130、第二傳動(dòng)軸140和第三傳動(dòng)軸150傳遞到輸出軸160并由輸出軸160向外輸出功率；逆止器170安裝在第一傳動(dòng)軸130的第一端用于防止第一傳動(dòng)軸130逆向轉(zhuǎn)動(dòng)；輔助電動(dòng)機(jī)190通過離合器180安裝在第一傳動(dòng)軸130的第二端，用于在輸入軸120發(fā)生故障時(shí)向第一傳動(dòng)軸130輸入功率,從而確保減速機(jī)100的正常工作，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。具體地，如 圖2所示，輸入軸120可通過軸承與箱體110連接。輸入軸120上位于箱體110中的一端上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪122。在一實(shí)施例中,輸入齒輪122可以為錐齒輪。第一傳動(dòng)軸130上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪132、一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪134、一對(duì)深溝球軸承135、136、多個(gè)套137和一對(duì)圓錐滾子軸承138、139。第一傳動(dòng)軸130設(shè)置在箱體110中并大致垂直于輸入軸120。一對(duì)圓錐滾子軸承138、139主要支撐第一傳動(dòng)軸130并承受全部軸向力和部分徑向力；一對(duì)深溝球軸承35、136輔助支撐第一傳動(dòng)軸130并承受部分徑向力；如上所述，一對(duì)圓錐滾子軸承138、139主要用于承受軸向力和徑向力，而深溝球軸承135、136可起到支撐和彌補(bǔ)加工和裝配誤差的功能。第一從動(dòng)齒輪132和第一主傳動(dòng)齒輪134間隔地設(shè)置在第一傳動(dòng)軸130上。第一從動(dòng)齒輪132可以為錐齒輪，與輸入齒輪122嚙合；第一主傳動(dòng)齒輪134用于向第二傳動(dòng)軸140傳遞動(dòng)力。多個(gè)套137套設(shè)在第一傳動(dòng)軸130上并設(shè)置在相鄰的元件之間，如設(shè)置在深溝球軸承135與圓錐滾子軸承138之間、深溝球軸承136和圓錐滾子軸承139之間等。逆止器170安裝在第一傳動(dòng)軸130的第一端如底端(當(dāng)減速機(jī)100處于圖2所示的位置時(shí))，用于防止第一傳動(dòng)軸130逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，逆止器170可通過鍵連接安裝在第一傳動(dòng)軸130的第一端上，并通過第一傳動(dòng)軸130的軸肩和安裝在第一傳動(dòng)軸130的第一端上的端蓋172定位。輔助電動(dòng)機(jī)190通過離合器180安裝在第一傳動(dòng)軸130的第二端，用于在輸入軸120發(fā)生故障時(shí)向第一傳動(dòng)軸130輸入功率，從而確保減速機(jī)100的正常工作，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。在一實(shí)施例中，輔助電動(dòng)機(jī)190包括一個(gè)輔助傳動(dòng)連接法蘭192、一個(gè)聯(lián)軸器194和一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸196。輔助電動(dòng)機(jī)190通過輔助傳動(dòng)連接法蘭192與箱體110上的箱體連接法蘭112連接從而安裝在箱體110上。輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸196通過平鍵與聯(lián)軸器194連接；聯(lián)軸器194通過螺栓等與離合器180連接。離合器180可通過平鍵安裝在第一傳動(dòng)軸130的第二端上，并可通過設(shè)置在第一傳動(dòng)軸130第二端上的彈簧擋圈182定位。在一實(shí)施例中，從第一傳動(dòng)軸130的第一端到第二端，第一傳動(dòng)軸130上依次設(shè)有逆止器170、套137、深溝球軸承135、套137、圓錐滾子軸承138、第一從動(dòng)齒輪132、第一主傳動(dòng)齒輪134、圓錐滾子軸承139、套137、深溝球軸承136、套137和離合器180。第二傳動(dòng)軸140通過軸承與箱體110連接，并大致平行于第一傳動(dòng)軸130。第二傳動(dòng)軸140上設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪142和一個(gè)第二主動(dòng)齒輪144。第二從動(dòng)齒輪142與第一傳動(dòng)軸130上的第一主傳動(dòng)齒輪134卩齒合。第三傳動(dòng)軸150通過軸承與箱體110連接，并大致平行于第一傳動(dòng)軸130。第三傳動(dòng)軸150上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪152和一個(gè)第二主動(dòng)齒輪153。第一從動(dòng)齒輪152與第二傳動(dòng)軸140上的第二主動(dòng)齒輪144嚙合。輸出軸160通過軸承與箱體110連接，并大致平行于第一傳動(dòng)軸130。輸出軸160上設(shè)有一個(gè)輸出齒輪162。輸出齒輪162與第三傳動(dòng)軸150上的第二主動(dòng)齒輪153嚙合。如上所述,輸入軸120上的輸入齒輪122與第一傳動(dòng)軸130上的第一從動(dòng)齒輪132嚙合構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)；第一傳動(dòng)軸130上的第一主動(dòng)齒輪134與第二傳動(dòng)軸140上的第二從動(dòng)齒輪142嚙合構(gòu)成二級(jí)傳動(dòng)；第二傳動(dòng)軸140上的第二主動(dòng)齒輪144與第三傳動(dòng)軸150上的第一從動(dòng)齒輪152構(gòu)成三級(jí)傳動(dòng)；第三傳動(dòng)軸150上的第二主動(dòng)齒輪153與輸出軸160上的輸出齒輪162嚙合構(gòu)成四級(jí)傳動(dòng)。如上所述，本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速機(jī)100的輔助電動(dòng)機(jī)190通過離合器180安裝在與輸入軸120構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)的第一傳動(dòng)軸130上，相比于將輔助電動(dòng)機(jī)190安裝在第二傳動(dòng)軸140上，輔助電動(dòng)機(jī)190輸出/承受的扭矩較小，這是因?yàn)樵诠β室欢〞r(shí)，扭矩和轉(zhuǎn)速成反比；因此，可以選擇小的輔助電動(dòng)機(jī)190、離合器180，節(jié)約成本，并可使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。此外，第一傳動(dòng)軸130通過一對(duì)深溝球軸承135、136和一對(duì)圓錐滾子軸承138、139與箱體110連接，其中，一對(duì)圓錐滾子軸承138、139主要用于承受軸向力和徑向力，而深溝球軸承135、136主要起支撐和彌補(bǔ)加工和裝配誤差的功能，因此，通過布置圓錐滾子軸承138、139，可減少誤差等產(chǎn)生的影響，減小斷軸、離合器和逆止器過早失效及壽命下降的危險(xiǎn)。綜上所述，本實(shí)用新型裝置公開了一種減速機(jī)，包括一個(gè)箱體、一個(gè)輸入軸、一個(gè)第一傳動(dòng)軸、一個(gè)第二傳動(dòng)軸、一個(gè)輸出軸、一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)和一個(gè)離合器；輸入軸上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪；第一傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪、一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪、一對(duì)深溝球軸承和一對(duì)圓錐滾子軸承；一對(duì)圓錐滾子軸承支撐第一傳動(dòng)軸并承受全部軸向力和部分徑向力；一對(duì)深溝球軸承輔助支撐第一傳動(dòng)軸并承受部分徑向力；輔助電動(dòng)機(jī)通過離合器安裝在第一傳動(dòng)軸上。輔助電動(dòng)機(jī)通過離合器安裝在與輸入軸構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)的第一傳動(dòng)軸上，相比于將輔助電動(dòng)機(jī)安裝在第二傳動(dòng)軸上，輔助電動(dòng)機(jī)輸出/承受的扭矩較?。灰虼?，可以選擇小的輔助電動(dòng)機(jī)、離合器，節(jié)約成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)(100)，其特征在于，所述減速機(jī)(100)包括一個(gè)箱體(I 10)、一個(gè)輸入軸(120)、一個(gè)第一傳動(dòng)軸(130)、一個(gè)第二傳動(dòng)軸(140)、一個(gè)輸出軸(160)、一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)(190)和一個(gè)離合器(180);所述輸入軸(120)上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪(122);所述第一傳動(dòng)軸(130)上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪(132)、一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪(134)、一對(duì)深溝球軸承(135、136)和一對(duì)圓錐滾子軸承(138、139);所述一對(duì)圓錐滾子軸承(138、139)支撐所述第一傳動(dòng)軸(130)并承受全部軸向力和部分徑向力；所述一對(duì)深溝球軸承(135、136)輔助支撐所述第一傳動(dòng)軸(130)并承受部分徑向力；所述第一從動(dòng)齒輪(132)與所述輸入齒輪(122)嚙合；所述第二傳動(dòng)軸(140)上設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)齒輪(142)和一個(gè)第二主動(dòng)齒輪(144);所述第二從動(dòng)齒輪(142)與所述第一傳動(dòng)軸(130)上的所述第一主傳動(dòng)齒輪(134)哨合；所述第二主動(dòng)齒輪(144)向所述輸出軸(160)傳動(dòng)；所述輔助電動(dòng)機(jī)(190)通過所述離合器(180)安裝在所述第一傳動(dòng)軸(130)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(130)垂直于所述輸入軸(120);所述第二傳動(dòng)軸(140)平行于所述第一傳動(dòng)軸(130)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述減速機(jī)(100)包括一個(gè)彈簧擋圈(182);所述彈簧擋圈(182)設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸(130)上并對(duì)所述離合器(180)定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述減速機(jī)(100)還包括一個(gè)逆止器(170);所述逆止器(170)安裝在所述第一傳動(dòng)軸(130)上，且所述逆止器(170)和所述離合器(180)安裝在所述第一傳動(dòng)軸(130)的兩端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(130)上還設(shè)有多個(gè)套(137);從所述第一傳動(dòng)軸(130)的一端到另一端，所述第一傳動(dòng)軸(130)上依次設(shè)有所述逆止器(170)、所述套(137)、所述深溝球軸承(135)、所述套(137)、所述圓錐滾子軸承(138)、所述第一從動(dòng)齒輪(132)、所述第一主傳動(dòng)齒輪(134)、所述圓錐滾子軸承(139)、所述套(137)、所述深溝球軸承(136)、所述套(137)和所述離合器(180)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述輸入齒輪(122)和所述第一從動(dòng)齒輪(132)為錐齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的減速機(jī)(100)，其特征在于，所述輔助電動(dòng)機(jī)(190)包括一個(gè)輔助傳動(dòng)連接法蘭(192)、一個(gè)聯(lián)軸器(194)和一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸(196);所述輔助電動(dòng)機(jī)(190)通過所述輔助傳動(dòng)連接法蘭(192)安裝在所述箱體(110)上；所述輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸(196)與所述聯(lián)軸器(194)鍵連接；所述聯(lián)軸器(194)通過螺栓與所述離合器(180)連接；所述離合器(180)與所述第一傳動(dòng)軸(130)鍵連接。
專利摘要本實(shí)用新型裝置公開了一種減速機(jī)，包括一個(gè)箱體、一個(gè)輸入軸、一個(gè)第一傳動(dòng)軸、一個(gè)第二傳動(dòng)軸、一個(gè)輸出軸、一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)和一個(gè)離合器；輸入軸上設(shè)有一個(gè)輸入齒輪；第一傳動(dòng)軸上設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)齒輪、一個(gè)第一主傳動(dòng)齒輪、一對(duì)深溝球軸承和一對(duì)圓錐滾子軸承；一對(duì)圓錐滾子軸承支撐第一傳動(dòng)軸并承受全部軸向力和部分徑向力；一對(duì)深溝球軸承輔助支撐第一傳動(dòng)軸并承受部分徑向力；輔助電動(dòng)機(jī)通過離合器安裝在第一傳動(dòng)軸上。輔助電動(dòng)機(jī)通過離合器安裝在與輸入軸構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)的第一傳動(dòng)軸上，相比于將輔助電動(dòng)機(jī)安裝在第二傳動(dòng)軸上，輔助電動(dòng)機(jī)輸出/承受的扭矩較??；因此，可以選擇小的輔助電動(dòng)機(jī)、離合器，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)F16H1/22GK203023399SQ20122068823
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者萬文銘, 宋玉丹, 尤亦晨, 黃睿, 路會(huì)龍, 陳亮 申請(qǐng)人:西門子機(jī)械傳動(dòng)(天津)有限公司