自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置制造方法
【專利摘要】在加速器開(kāi)度APO＝0的滑行行駛中，在為了延長(zhǎng)燃油切斷時(shí)間而液力變矩器正在鎖止的狀態(tài)下，在t1發(fā)出降檔指令，自動(dòng)變速器通過(guò)斷開(kāi)側(cè)離合器油壓OFF的下降和接合側(cè)離合器油壓Pon的上升而進(jìn)行降檔期間，在進(jìn)行了鎖止解除預(yù)測(cè)的t2及其之后，接合側(cè)離合器油壓Pon如點(diǎn)劃線的C部所示，從虛線所示的較高的鎖止ON時(shí)用油壓下降至較低的鎖止OFF時(shí)用油壓。由此，能夠防止慣性階段開(kāi)始時(shí)t5的變速器輸出扭矩的下降變大，之后的車輛減速度G的變化幅度D如點(diǎn)劃線所示成為較小的值，能夠提高變速品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的變速控制裝置，該自動(dòng)變速器經(jīng)由液力變矩器傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
[0002]特別地，涉及下述的變速控制裝置，其處于為了在發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行滑行傳動(dòng)而將液力變矩器的輸入要素及輸出要素之間直接接合的滑行鎖止?fàn)顟B(tài)，且自動(dòng)變速器通過(guò)變速摩擦要素的切換而進(jìn)行降檔時(shí)。
【背景技術(shù)】
[0003]作為該滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔控制，當(dāng)前提出例如在專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)。
[0004]該技術(shù)方案的目的在于，為了在發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)下延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油切斷(燃料噴射的停止)時(shí)間，改善燃料消耗，而使液力變矩器成為將輸入要素以及輸出要素之間直接接合的鎖止?fàn)顟B(tài)(滑行鎖止?fàn)顟B(tài))，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速盡可能長(zhǎng)時(shí)間地確保與燃油切斷轉(zhuǎn)速(燃料噴射再開(kāi)轉(zhuǎn)速)相比更高的轉(zhuǎn)速，因此，以該滑行鎖止?fàn)顟B(tài)為前提，確定切換降檔用變速摩擦要素的接合油壓。
[0005]但是，切換降檔用變速摩擦要素中的應(yīng)從斷開(kāi)狀態(tài)成為接合狀態(tài)的接合側(cè)變速摩擦要素的接合油壓，是以滑行鎖止?fàn)顟B(tài)為前提進(jìn)行確定的，因此存在如下所述的問(wèn)題。
[0006]S卩，在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔開(kāi)始后，即使保持相同的發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)，有時(shí)也會(huì)成為應(yīng)將液力變矩器的鎖止?fàn)顟B(tài)解除的運(yùn)行狀態(tài)。
[0007]但是，在該情況下，在上述現(xiàn)有的滑行切換降檔控制中，基于以滑行鎖止?fàn)顟B(tài)為前提而確定的接合側(cè)變速摩擦要素的接合油壓，進(jìn)行該降檔。
[0008]但是，實(shí)際上，由于液力變矩器將鎖止?fàn)顟B(tài)解除，因此，自動(dòng)變速器的傳遞扭矩(滑行扭矩)比滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的傳遞扭矩(滑行扭矩)小，接合側(cè)變速摩擦要素的接合油壓相對(duì)于自動(dòng)變速器的傳遞扭矩過(guò)高。
[0009]因此存在以下問(wèn)題，S卩，在切換降檔中，存在慣性階段開(kāi)始時(shí)的扭矩下降(sag)變大的傾向，還存在慣性階段結(jié)束時(shí)的扭矩急增變大的傾向，這些都使滑行切換降檔的變速品質(zhì)下降。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 078124號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔開(kāi)始后，即使保持相同的發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)，液力變矩器也可能將鎖止?fàn)顟B(tài)解除，基于這樣的認(rèn)識(shí)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其在預(yù)測(cè)為要進(jìn)行該鎖止解除的情況下，基于該鎖止的解除預(yù)測(cè)，使接合側(cè)變速摩擦要素的接合油壓下降，由此，能夠避免與上述變速品質(zhì)的下降相關(guān)的問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明所涉及的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置如下所示構(gòu)成。
[0013]首先，作為前提的自動(dòng)變速器，是經(jīng)由液力變矩器，傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的自動(dòng)變速器。
[0014]并且，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的滑行傳動(dòng)中，在規(guī)定條件的基礎(chǔ)上，上述液力變矩器成為將輸入要素及輸出要素之間直接接合的滑行鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0015]在該滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下，上述自動(dòng)變速器通過(guò)某個(gè)(第I)變速摩擦要素的接合轉(zhuǎn)換、和其它(第2)變速摩擦要素的斷開(kāi)轉(zhuǎn)換，而進(jìn)行向低速檔的切換降檔時(shí)，使上述第I變速摩擦要素的接合油壓成為比在上述液力變矩器將輸入要素及輸出要素之間的直接接合解除后的鎖止OFF狀態(tài)下的上述切換降檔時(shí)的鎖止OFF時(shí)用油壓相比更高的鎖止ON時(shí)用油壓。
[0016]本發(fā)明在該自動(dòng)變速器中設(shè)有如下所述的鎖止解除預(yù)測(cè)單元、和接合側(cè)變速油壓下降單元。
[0017]上述鎖止解除預(yù)測(cè)單元在上述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中對(duì)是否會(huì)進(jìn)行該鎖止?fàn)顟B(tài)的解除進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0018]上述接合側(cè)變速油壓下降單元在通過(guò)上述鎖止解除預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)為會(huì)進(jìn)行上述切換降檔中的鎖止的解除時(shí)及其之后，使上述第I變速摩擦要素的接合油壓從上述鎖止ON時(shí)用油壓開(kāi)始下降。
[0019]在本發(fā)明所涉及的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置中，預(yù)測(cè)為在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中會(huì)進(jìn)行鎖止解除的情況下，在該預(yù)測(cè)時(shí)及其之后，使作為接合側(cè)變速摩擦要素的上述第I變速摩擦要素的接合油壓從上述鎖止ON時(shí)用油壓開(kāi)始下降，
[0020]因此，為了將鎖止?fàn)顟B(tài)解除，而使上述第I變速摩擦要素的接合油壓下降至比該鎖止ON時(shí)用油壓相比較低的油壓，而不是保持為上述較高的鎖止ON時(shí)用油壓。
[0021]由此，在由于鎖止?fàn)顟B(tài)的解除而自動(dòng)變速器的傳遞扭矩下降時(shí)，與其相對(duì)應(yīng)，作為接合側(cè)變速摩擦要素的上述第I變速摩擦要素的接合油壓下降，該第I變速摩擦要素的接合油壓不會(huì)相對(duì)于自動(dòng)變速器的傳遞扭矩過(guò)高。
[0022]因此，不存在切換降檔中的慣性階段開(kāi)始時(shí)的扭矩的下降變大的傾向，不存在慣性階段結(jié)束時(shí)的扭矩的急增變大的傾向，由此能夠防止滑行切換降檔的變速品質(zhì)惡化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是將具有作為本發(fā)明的第I實(shí)施例的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)系，與其控制系統(tǒng)一起示出的系統(tǒng)圖。
[0024]圖2是表示圖1中的變速器控制器所執(zhí)行的滑行切換降檔控制的主程序的流程圖。
[0025]圖3是表示現(xiàn)有的滑行降檔控制的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0026]圖4是針對(duì)在降檔中的比較滯后的定時(shí)進(jìn)行鎖止解除的預(yù)測(cè)的情況，示出圖2中的滑行切換降檔控制的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0027]圖5是針對(duì)在降檔中的比較早的定時(shí)進(jìn)行鎖止解除的預(yù)測(cè)的情況，示出圖2中的滑行切換降檔控制的動(dòng)作時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，基于附圖所示的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]〈結(jié)構(gòu)〉[0030]圖1是將具有作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)系，與其控制系統(tǒng)一起示出的系統(tǒng)圖。
[0031]圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系具有發(fā)動(dòng)機(jī)I及自動(dòng)變速器2，上述發(fā)動(dòng)機(jī)I及自動(dòng)變速器2之間通過(guò)液力變矩器3彼此驅(qū)動(dòng)結(jié)合。
[0032]在本實(shí)施例中，自動(dòng)變速器2是有級(jí)式的自動(dòng)變速器，能夠通過(guò)各種變速摩擦要素(離合器和制動(dòng)器等)的選擇性接合而選擇對(duì)應(yīng)變速檔，該自動(dòng)變速器2內(nèi)置有未圖示的差動(dòng)齒輪裝置，是前輪驅(qū)動(dòng)車輛用的自動(dòng)變速器。
[0033]在自動(dòng)變速器2的輸出軸上，經(jīng)由上述差動(dòng)齒輪裝置結(jié)合左右驅(qū)動(dòng)輪(前輪)4L、4R。
[0034]液力變矩器3，使內(nèi)部動(dòng)作流體通過(guò)泵輪(輸入要素)的離心力朝向徑向外側(cè)流動(dòng)，與渦輪(輸出要素)碰撞，然后在經(jīng)由定子(反作用力要素)返回至泵輪的期間，在定子的反作用力下使扭矩增大而對(duì)渦輪進(jìn)行流體驅(qū)動(dòng)。
[0035]另外，液力變矩器3可以根據(jù)需要，通過(guò)鎖止離合器，成為將泵輪(輸入要素)及渦輪(輸出要素)之間直接接合的鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0036]這樣，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器3輸入至自動(dòng)變速器2，自動(dòng)變速器2與選擇變速檔相對(duì)應(yīng)使該發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力變速，將變速后的動(dòng)力從差動(dòng)齒輪裝置傳遞至左右驅(qū)動(dòng)輪(前輪)4L、4R，使車輛行駛。
[0037]雖未進(jìn)行圖示，但發(fā)動(dòng)機(jī)I在進(jìn)氣管內(nèi)具有電子控制式節(jié)流閥，其開(kāi)度基本上成為與加速器開(kāi)度(加速器踏板踏入量)APO相對(duì)應(yīng)的節(jié)流閥開(kāi)度。也可以與加速器開(kāi)度APO之外的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出(扭矩)控制要求相對(duì)應(yīng)，適當(dāng)?shù)卦黾?減小節(jié)流閥開(kāi)度，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)I的扭矩降低、扭矩升高。
[0038]并且，發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)來(lái)自火花塞的火花，對(duì)進(jìn)氣量由節(jié)流閥控制的空氣、和通過(guò)噴射器的噴射供給的燃料的混合氣進(jìn)行點(diǎn)火，從而進(jìn)行運(yùn)行。
[0039]節(jié)流閥的電子控制、來(lái)自噴射器的燃料噴射量、以及由火花塞進(jìn)行點(diǎn)火的定時(shí)，與其它發(fā)動(dòng)機(jī)控制(進(jìn)氣/排氣閥的閥升程量控制和壓縮比控制用的閥開(kāi)閉定時(shí)控制)一起，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5執(zhí)行。
[0040]因此，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5輸入來(lái)自對(duì)加速器開(kāi)度APO進(jìn)行檢測(cè)的加速器開(kāi)度傳感器11的信號(hào)、和來(lái)自對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne進(jìn)行檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器12的信號(hào)。
[0041]自動(dòng)變速器2的變速控制以及液力變矩器3的鎖止控制，是通過(guò)變速器控制器6執(zhí)行的。
[0042]因此，經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5向變速器控制器6輸入與加速器開(kāi)度APO相關(guān)的信號(hào)、以及與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne相關(guān)的信號(hào)，除此之外，還輸入來(lái)自對(duì)變速器輸出轉(zhuǎn)速No (車速VSP)進(jìn)行檢測(cè)的變速器輸出旋轉(zhuǎn)傳感器13的信號(hào)。
[0043]變速器控制器6基于上述輸入信息，基于預(yù)定的變速對(duì)應(yīng)圖，求出自動(dòng)變速器2的目標(biāo)變速檔，進(jìn)行所對(duì)應(yīng)的變速摩擦要素的接合、斷開(kāi)切換，以使得自動(dòng)變速器2從當(dāng)前選擇中的變速檔向目標(biāo)變速檔進(jìn)行變速。
[0044]〈滑行切換降檔控制〉
[0045]變速器控制器6還執(zhí)行圖2所示的控制程序，作為本發(fā)明的目標(biāo)的滑行切換降檔控制如后面詳細(xì)敘述所示進(jìn)行。[0046]在對(duì)圖2的滑行切換降檔控制程序進(jìn)行說(shuō)明之前，以下基于圖3對(duì)需要該控制的理由進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]圖3是現(xiàn)有的滑行降檔控制的變速動(dòng)作時(shí)序圖。由于是處于加速器踏板被放開(kāi)的(加速器開(kāi)度APO = O的)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的滑行(慣性)運(yùn)行中，因此，為了抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降而延長(zhǎng)燃油切斷時(shí)間，使液力變矩器3處于將輸入/輸出要素之間直接接合的滑行鎖止?fàn)顟B(tài)。在該狀態(tài)下，在瞬時(shí)tl發(fā)出變速指令(降檔指令)，與其相對(duì)應(yīng)，斷開(kāi)側(cè)離合器(斷開(kāi)側(cè)變速摩擦要素)由于接合油壓Poff的如圖所示的下降，而從接合狀態(tài)切換至斷開(kāi)狀態(tài)，并且接合側(cè)離合器(接合側(cè)變速摩擦要素)由于接合油壓Pon的如圖所示的上升，而從斷開(kāi)狀態(tài)切換至接合狀態(tài)，從而使自動(dòng)變速器2進(jìn)行切換降檔。
[0048]在上述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔時(shí)，由于液力變矩器3處于滑行鎖止?fàn)顟B(tài)，因此，將接合側(cè)離合器的油壓Pon控制為，與此時(shí)的自動(dòng)變速器2的較大的傳遞扭矩(滑行扭矩)相匹配的如圖所示的較高的值(鎖止ON時(shí)用油壓)，從而通過(guò)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降而拖延燃油切斷時(shí)間。
[0049]然而，現(xiàn)有技術(shù)如上所示，在上述的切換降檔中，接合側(cè)離合器的油壓Pon在保持滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下，無(wú)條件地持續(xù)確定為如圖所示的上述較高的鎖止ON時(shí)用油壓，因此，有可能產(chǎn)生下述問(wèn)題。
[0050]S卩，在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔開(kāi)始后的瞬時(shí)tl之后，即使處于相同的發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)，有時(shí)也會(huì)成為應(yīng)將液力變矩器3的鎖止?fàn)顟B(tài)解除的運(yùn)行狀態(tài)。
[0051]例如，在上述切換降檔中的瞬時(shí)t2成為該運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)出液力變矩器3的鎖止解除指令，與其相對(duì)應(yīng)，液力變矩器3解除滑行鎖止。
[0052]以下，對(duì)于在該鎖止解除后也如現(xiàn)有技術(shù)所示，將接合側(cè)離合器油壓Pon確定為較高的鎖止ON時(shí)用油壓的情況下的問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明。
[0053]S卩，如圖3所示，在由于液力變矩器3解除了滑行鎖止之后，也如現(xiàn)有技術(shù)所示，將接合側(cè)離合器油壓Pon確定為較高的鎖止ON時(shí)用油壓的情況下，由于鎖止的解除，自動(dòng)變速器的傳遞扭矩(滑行扭矩)比滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的傳遞扭矩(滑行扭矩)小，相對(duì)于自動(dòng)變速器的傳遞扭矩，接合側(cè)離合器油壓Pon過(guò)高。
[0054]因此，首先，切換降檔中的慣性階段開(kāi)始時(shí)t3的變速器輸出扭矩的下降變大，其后的車輛減速度G的變化幅度A如圖所示變大。
[0055]并且，由于在從慣性階段開(kāi)始時(shí)t3至慣性階段結(jié)束時(shí)t4為止的慣性階段中的鎖止解除，是將對(duì)渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升而言成為阻力的發(fā)動(dòng)機(jī)I和自動(dòng)變速器2之間的直接接合解除，因此渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)如圖所示急劇上升。該旋轉(zhuǎn)上升量在慣性階段結(jié)束時(shí)t4 (實(shí)質(zhì)上為變速結(jié)束時(shí))使變速器輸出扭矩出現(xiàn)較大的急增，車輛減速度G如B點(diǎn)所示出現(xiàn)“尖部”。
[0056]上述車輛減速度G的較大變化幅度A以及車輛減速度G的“尖部” B，成為滑行切換降檔的變速?zèng)_擊變大的主要原因，均會(huì)使滑行切換降檔的變速品質(zhì)明顯下降。
[0057]作為本實(shí)施例，根據(jù)在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔開(kāi)始后的瞬間tl之后，即使保持相同的發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)，有時(shí)液力變矩器3也會(huì)解除鎖止?fàn)顟B(tài)的情況，在圖3的瞬時(shí)tl預(yù)測(cè)為要進(jìn)行該鎖止解除的情況下，基于該鎖止解除的預(yù)測(cè)，變速器控制器6執(zhí)行圖2的控制程序，使接合側(cè)離合器油壓Pon下降，從而解決上述變速品質(zhì)下降所導(dǎo)致的問(wèn)題。[0058]具體地說(shuō)，首先，在圖2的步驟Sll中，檢查在使液力變矩器3處于所述滑行鎖止的狀態(tài)下，自動(dòng)變速器2是否處于滑行切換換檔中，該滑行切換換檔是這樣進(jìn)行的:通過(guò)接合側(cè)離合器油壓Pon的上升而使接合側(cè)離合器從斷開(kāi)狀態(tài)開(kāi)始接合，并且，通過(guò)斷開(kāi)側(cè)離合器油壓PofT的下降而使斷開(kāi)側(cè)離合器從接合狀態(tài)開(kāi)始斷開(kāi)。
[0059]在步驟Sll中判定為不處于該滑行切換降檔中的期間，由于不需要進(jìn)行用于解決上述問(wèn)題的圖2所示的接合側(cè)離合器油壓Pon的下降控制，因此，控制直接結(jié)束，如通常所示控制接合側(cè)離合器油壓Pon。
[0060]在步驟Sll中判定為處于滑行切換降檔中的情況下，由于必須進(jìn)行用于解決上述問(wèn)題的圖2所示的接合側(cè)離合器油壓Pon的下降控制，因此控制進(jìn)入步驟S12及其之后的步驟。
[0061]在步驟S12中，預(yù)測(cè)在上述切換降檔中，是否成為應(yīng)將液力變矩器3的鎖止?fàn)顟B(tài)解除的運(yùn)行狀態(tài)，即是否會(huì)在切換降檔中進(jìn)行鎖止解除。
[0062]該步驟S12相當(dāng)于本發(fā)明中的鎖止解除預(yù)測(cè)單元，例如如下面的(I)或(2)所示，對(duì)切換降檔中的鎖止解除進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0063](I)在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下發(fā)出切換降檔指令的滑行鎖止降檔指令車速(基于所述變速對(duì)應(yīng)圖上的對(duì)應(yīng)的降檔變速線的降檔指令車速)、和應(yīng)解除液力變矩器3的鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止解除車速之間的車速差，大于或等于規(guī)定值時(shí)，預(yù)測(cè)為在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中，要進(jìn)行鎖止的解除。
[0064]在這里，與上述車速差相關(guān)的規(guī)定值，與車輛減速度G的大小相對(duì)應(yīng)，另外與制動(dòng)器踏板是否處于操作中(制動(dòng)中)相對(duì)應(yīng)，鎖止解除越容易進(jìn)行，該規(guī)定值設(shè)定為越小的值。
[0065](2)在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中的實(shí)際車速、和應(yīng)將液力變矩器3的鎖止?fàn)顟B(tài)解除的鎖止解除車速之間的車速差，大于或等于規(guī)定值時(shí)，預(yù)測(cè)為滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中，要進(jìn)行鎖止解除。
[0066]在這里，與上述車速差相關(guān)的規(guī)定值，與車輛減速度G的大小相對(duì)應(yīng)，另外與制動(dòng)器踏板是否處于操作中(制動(dòng)中)相對(duì)應(yīng)，或者與切換降檔的變速進(jìn)行程度相對(duì)應(yīng)，鎖止解除越進(jìn)行容易，該規(guī)定值設(shè)定為越小的值。
[0067]在步驟S12中預(yù)測(cè)為在切換降檔中不會(huì)發(fā)生鎖止解除的情況下，在步驟S13中，檢查當(dāng)前液力變矩器3是處于鎖止?fàn)顟B(tài)還是鎖止OFF狀態(tài)。
[0068]在步驟S13中判定為液力變矩器3處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，即使接合側(cè)離合器油壓Pon是所述較高的鎖止ON時(shí)用油壓，也不會(huì)發(fā)生所述變速品質(zhì)下降，另外，自動(dòng)變速器2的傳遞扭矩(滑行扭矩)較大，接合側(cè)離合器油壓Pon必須與其相對(duì)應(yīng)地升高，因此，在步驟S14中使接合側(cè)離合器油壓Pon成為鎖止ON時(shí)用油壓。
[0069]在步驟S13中判定為液力變矩器3不處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，如果接合側(cè)離合器油壓Pon為所述較高的鎖止ON時(shí)用油壓，則會(huì)發(fā)生所述變速品質(zhì)下降，因此為了防止該情況的發(fā)生，在步驟S15中使接合側(cè)離合器油壓Pon比鎖止ON時(shí)用油壓低，成為與鎖止解除狀態(tài)下的自動(dòng)變速器2的傳遞扭矩(滑行扭矩)相對(duì)應(yīng)的鎖止OFF時(shí)用油壓。
[0070]在步驟S12中預(yù)測(cè)為在切換降檔中會(huì)發(fā)生鎖止解除的情況下，如果在實(shí)際中進(jìn)行該鎖止解除時(shí)，接合側(cè)離合器油壓Pon為較高的鎖止ON時(shí)用油壓，則會(huì)發(fā)生所述變速品質(zhì)下降，因此為了防止該情況，在步驟S15中使接合側(cè)離合器油壓Pon成為比鎖止ON時(shí)用油壓低的鎖止OFF時(shí)用油壓。
[0071]因此，步驟S15相當(dāng)于本發(fā)明中的接合側(cè)變速油壓下降單元。
[0072]〈效果〉
[0073]下面，基于本實(shí)施例的動(dòng)作時(shí)序圖即圖4及圖5，對(duì)上述實(shí)施例的效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0074]圖4是鎖止解除的預(yù)測(cè)(步驟S12)在滑行切換降檔中的比較滯后的定時(shí)進(jìn)行的情況的動(dòng)作時(shí)序圖，圖5是鎖止解除的預(yù)測(cè)(步驟S12)在滑行切換降檔中的比較早的定時(shí)進(jìn)行的情況的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0075]〈圖4的情況的效果〉
[0076]圖4由點(diǎn)劃線以及實(shí)線示出與圖3相同的條件下的本實(shí)施例的動(dòng)作波形，為了比較，同時(shí)記載由虛線示出圖3的動(dòng)作波形。
[0077]在圖4中，由于處于加速器踏板被放開(kāi)的(加速器開(kāi)度APO = O的)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的滑行運(yùn)行中，因此，為了抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降，延長(zhǎng)燃油切斷時(shí)間，使液力變矩器3處于滑行鎖止?fàn)顟B(tài)。在該狀態(tài)下，在瞬時(shí)tl發(fā)出變速指令(降檔指令)，與其相對(duì)應(yīng)，使接合油壓PofT如圖所示下降，而將斷開(kāi)側(cè)離合器(斷開(kāi)側(cè)變速摩擦要素)從接合狀態(tài)切換至斷開(kāi)狀態(tài)，并且通過(guò)使接合油壓Pon如點(diǎn)劃線所示上升，而將接合側(cè)離合器(接合側(cè)變速摩擦要素)從斷開(kāi)狀態(tài)切換為接合狀態(tài)，從而使自動(dòng)變速器2進(jìn)行切換降檔。
[0078]在上述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔時(shí)，由于液力變矩器3處于滑行鎖止?fàn)顟B(tài)，因此將接合側(cè)離合器的油壓Pon控制為與此時(shí)的自動(dòng)變速器2的較大的傳遞扭矩(滑行扭矩)相匹配的較高的值(鎖止ON時(shí)用油壓)，通過(guò)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降，從而延長(zhǎng)燃油切斷時(shí)間。
[0079]另外，在本實(shí)施例中，如上所述，在上述切換降檔中，接合側(cè)離合器的油壓Pon不會(huì)如虛線所示無(wú)條件地成為較高的鎖止ON時(shí)用油壓，而是在鎖止解除預(yù)測(cè)時(shí)t2及其之后(步驟S12)，如點(diǎn)劃線的C部所示，從較高的鎖止ON時(shí)用油壓下降至較低的鎖止OFF時(shí)用油壓(步驟S15)。
[0080]由此，能夠獲得如以下說(shuō)明所示的效果。
[0081]如果接合側(cè)離合器油壓Pon如虛線所示在鎖止解除預(yù)測(cè)時(shí)t2及其之后也設(shè)定為較高的鎖止ON時(shí)用油壓，則之后，在切換降檔中的瞬時(shí)t3，在鎖止解除指令下液力變矩器3解除了滑行鎖止的情況下，接合側(cè)離合器油壓Pon相對(duì)于自動(dòng)變速器的傳遞扭矩過(guò)高。
[0082]因此，切換降檔中的慣性階段開(kāi)始時(shí)t4的變速器輸出扭矩的下降變大，之后的車輛減速度G的變化幅度A如虛線所示變大。
[0083]另外，由于從慣性階段開(kāi)始時(shí)t4至慣性階段結(jié)束時(shí)t6為止的慣性階段中的鎖止解除，是將對(duì)渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升而言成為阻力的發(fā)動(dòng)機(jī)I和自動(dòng)變速器2之間的直接接合解除，因此渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)如虛線所示急劇上升。該旋轉(zhuǎn)上升量在慣性階段結(jié)束時(shí)t6 (實(shí)質(zhì)上是變速結(jié)束時(shí))使變速器輸出扭矩出現(xiàn)較大的急增，車輛減速度G出現(xiàn)如B點(diǎn)所示的“尖部”。
[0084]上述的車輛減速度G的較大的變化幅度A以及車輛減速度G的“尖部” B，成為滑行切換降檔的變速?zèng)_擊變大的主要原因，均使滑行切換降檔的變速品質(zhì)明顯下降。
[0085]但是，由于在本實(shí)施例中，在滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔開(kāi)始后的瞬時(shí)tl之后，在進(jìn)行了鎖止解除預(yù)測(cè)的瞬時(shí)t2及其之后(步驟S12)，接合側(cè)離合器油壓Pon如點(diǎn)劃線的C部所示，從虛線所示的較高的鎖止ON時(shí)用油壓下降至較低的鎖止OFF時(shí)用油壓(步驟S15)，因此，接合側(cè)離合器油壓PonO相對(duì)于鎖止被解除的情況下的自動(dòng)變速器的傳遞扭矩(滑行扭矩)不會(huì)過(guò)高，而是成為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0086]因此，能夠防止切換降檔中的慣性階段開(kāi)始時(shí)t5的變速器輸出扭矩的下降變大，能夠使之后的車輛減速度G的變化幅度D如點(diǎn)劃線所示形成得較小。
[0087]另外，由于從慣性階段開(kāi)始時(shí)t5至慣性階段結(jié)束時(shí)t7的慣性階段中的鎖止解除，是通過(guò)將對(duì)渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升而言成為阻力的發(fā)動(dòng)機(jī)I和自動(dòng)變速器2之間的直接接合解除而發(fā)生的，渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升如點(diǎn)劃線所示，可以利用接合側(cè)離合器油壓Pon的下降(步驟S15)而平緩地進(jìn)行。
[0088]在慣性階段結(jié)束時(shí)t7 (實(shí)質(zhì)上是變速結(jié)束時(shí))，存在該渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升使變速器輸出扭矩急增的傾向，但由于渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升平緩，因此在慣性階段結(jié)束時(shí)t7 (實(shí)質(zhì)上為變速結(jié)束時(shí))的變速器輸出扭矩完全不會(huì)出現(xiàn)急增，在慣性階段結(jié)束時(shí)t7車輛減速度G如實(shí)線所示成為平滑的值，不具有如“B”所示的“尖部”。
[0089]上述的車輛減速度G的較小的變化幅度D以及車輛減速度G的平滑的按時(shí)間序列變化，不會(huì)使滑行切換降檔的變速?zèng)_擊變大，能夠提高滑行切換降檔的變速品質(zhì)。
[0090]〈圖5的情況的效果〉
[0091]圖5與圖4的情況相同地，由點(diǎn)劃線以及實(shí)線示出與圖3相同的條件下的本實(shí)施例的動(dòng)作波形，為了進(jìn)行比較，同時(shí)標(biāo)記由虛線示出圖3的動(dòng)作波形，但圖5是在與圖4的情況相比更早期的變速指令瞬時(shí)tl進(jìn)行了鎖止解除預(yù)測(cè)(步驟S12)的情況下的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0092]在這里，首先對(duì)剛過(guò)變速指令瞬時(shí)tl后的接合側(cè)離合器油壓Pon的上升控制方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]在剛過(guò)變速指令瞬時(shí)tl之后，接合側(cè)離合器處于斷開(kāi)狀態(tài)，由于在直至開(kāi)始接合為止的無(wú)效行程中不會(huì)引起沖擊，另外為了提高該離合器的接合響應(yīng)，必須使接合側(cè)離合器油壓Pon上升以使得使該無(wú)效行程迅速完成。
[0094]剛過(guò)該變速指令瞬時(shí)tl之后的接合側(cè)離合器油壓Pon的上升控制俗稱為預(yù)加壓控制，例如如在圖5的瞬時(shí)tl?t2之間由虛線以及點(diǎn)劃線所示，將接合側(cè)離合器油壓Pon(指令值)設(shè)定為以臺(tái)階狀上下變化的預(yù)加壓壓力，使接合側(cè)離合器迅速完成無(wú)效行程，并且能夠無(wú)沖擊地開(kāi)始接合。
[0095]另外，接合側(cè)離合器油壓Pon的預(yù)加壓控制當(dāng)然是與其目的相對(duì)應(yīng)的，但是，與液力變矩器是處于鎖止?fàn)顟B(tài)還是鎖止OFF狀態(tài)無(wú)關(guān)地，如圖5的瞬時(shí)tl?t2之間的接合側(cè)離合器油壓Pon的虛線特性(鎖止ON時(shí)用油壓)、以及點(diǎn)劃線特性(鎖止OFF時(shí)用油壓)之間的比較可知，將接合側(cè)離合器油壓Pon (指令值)確定為相同的預(yù)加壓壓力。
[0096]如圖5所示，在預(yù)加壓期間tl?t2中(在圖5中為變速指令瞬時(shí)tl)預(yù)測(cè)為會(huì)進(jìn)行鎖止解除(步驟S12)的情況下，從該鎖止解除預(yù)測(cè)瞬時(shí)tl開(kāi)始，使接合側(cè)離合器油壓Pon從圖5的虛線特性(鎖止ON時(shí)用油壓)下降至點(diǎn)劃線特性(鎖止OFF時(shí)用油壓)(步驟S15)。
[0097]但是，由于在預(yù)加壓期間的tl?t2，接合側(cè)離合器油壓Pon的虛線特性(鎖止ON時(shí)用油壓)、和接合側(cè)離合器油壓Pon的點(diǎn)劃線特性(鎖止OFF時(shí)用油壓)相同，因此實(shí)質(zhì)上接合側(cè)離合器油壓Pon的下降，是在預(yù)加壓控制結(jié)束時(shí)t2 (在圖5中與鎖止解除指令瞬時(shí)相同)之后。
[0098]由此，在該瞬時(shí)t2及其之后，接合側(cè)離合器油壓Pon從由虛線所示的鎖止ON時(shí)用油壓開(kāi)始，下降至由點(diǎn)劃線所示的鎖止OFF時(shí)用油壓(步驟S15)，能夠獲得如以下說(shuō)明所示的效果。
[0099]如果接合側(cè)離合器油壓Pon如虛線所示在預(yù)加壓控制結(jié)束時(shí)t2及其之后也設(shè)定為較高的鎖止ON時(shí)用油壓，則接合側(cè)離合器油壓Pon相對(duì)于鎖止解除狀態(tài)下的自動(dòng)變速器的傳遞扭矩過(guò)高。
[0100]因此，切換降檔中的慣性階段開(kāi)始時(shí)t3的變速器輸出扭矩的下降變大，其后的車輛減速度G的變化幅度A如虛線所示變大。
[0101]另外，由于從慣性階段開(kāi)始時(shí)t3至慣性階段結(jié)束時(shí)t5為止的慣性階段中的鎖止解除，是將對(duì)渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升而言成為阻力的發(fā)動(dòng)機(jī)I和自動(dòng)變速器2之間的直接接合解除，因此渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)如虛線所示急劇上升。該旋轉(zhuǎn)上升量在慣性階段結(jié)束時(shí)t5 (實(shí)質(zhì)上是變速結(jié)束時(shí))，使變速器輸出扭矩出現(xiàn)較大的急增，車輛減速度G出現(xiàn)如B所示的“尖部”。
[0102]上述車輛減速度G的較大的變化幅度A以及車輛減速度G的“尖部” B，成為滑行切換降檔的變速?zèng)_擊變大的主要原因，均使滑行切換降檔的變速品質(zhì)明顯下降。
[0103]但是，在本實(shí)施例中，由于從接合側(cè)離合器油壓Pon的預(yù)加壓控制結(jié)束的瞬時(shí)t2開(kāi)始，接合側(cè)離合器油壓Pon如點(diǎn)劃線所示，從虛線所示的較高的鎖止ON時(shí)用油壓下降至較低的鎖止OFF時(shí)用油壓(步驟S15)，其中，該接合側(cè)離合器油壓Pon的預(yù)加壓控制，是從與滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔的開(kāi)始同時(shí)進(jìn)行的鎖止解除預(yù)測(cè)(步驟S12)的瞬時(shí)tl開(kāi)始的，因此，接合側(cè)離合器油壓Pon不會(huì)相對(duì)于鎖止被解除了的情況下的自動(dòng)變速器的傳遞扭矩(滑行扭矩)過(guò)高，而是成為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0104]因此，能夠防止切換降檔中的慣性階段開(kāi)始時(shí)t4的變速器輸出扭矩的下降變大，其后的車輛減速度G的變化幅度D如點(diǎn)劃線所示成為較小的值。
[0105]另外，從慣性階段開(kāi)始時(shí)t4至慣性階段結(jié)束時(shí)t6為止的慣性階段中的鎖止解除，是通過(guò)對(duì)渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升而言成為阻力的發(fā)動(dòng)機(jī)I和自動(dòng)變速器2之間的直接接合解除而產(chǎn)生的，渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升如點(diǎn)劃線所示，由于接合側(cè)離合器油壓Pon的下降(步驟S15)而平緩地進(jìn)行。
[0106]在慣性階段結(jié)束時(shí)t6 (實(shí)質(zhì)上是變速結(jié)束時(shí))，存在該渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升使變速器輸出扭矩出現(xiàn)急增的傾向，但由于渦輪轉(zhuǎn)速Nt (變速器輸入轉(zhuǎn)速)的上升平緩地進(jìn)行，因此，慣性階段結(jié)束時(shí)t6 (實(shí)質(zhì)上是變速結(jié)束時(shí))的變速器輸出扭矩完全沒(méi)有出現(xiàn)急增，在慣性階段結(jié)束時(shí)t6車輛減速度G如實(shí)線所示成為平滑的值，不存在如“B”所示的“尖部”。
[0107]上述車輛減速度G的較小的變化幅度D以及車輛減速度G的平滑的按時(shí)間序列的變化，不會(huì)使滑行切換降檔的變速?zèng)_擊增大，能夠提高滑行切換降檔的變速品質(zhì)。
[0108]另外，在本實(shí)施例中，在基于圖4、圖5的上述效果的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步獲得以下的效
果O
[0109]S卩，在步驟S12中對(duì)鎖止解除進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)，如所述(I)所示，在滑行鎖止降檔指令車速和鎖止解除車速之間的車速差大于或等于規(guī)定值時(shí)，預(yù)測(cè)為要進(jìn)行鎖止的解除，在此情況下，能夠基于預(yù)定的降檔線進(jìn)行該預(yù)測(cè)，能夠早期且可靠地進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0110]另外，此時(shí)，與上述車速差相關(guān)的規(guī)定值，與車輛減速度G的大小相對(duì)應(yīng)，另外與是否處于制動(dòng)器踏板操作中(制動(dòng)中)相對(duì)應(yīng)，鎖止解除越容易進(jìn)行，該規(guī)定值確定為越小的值，因此，能夠提高鎖止解除的預(yù)測(cè)精度。
[0111]另外，在步驟S12中對(duì)鎖止解除進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)，如所述(2)所示，在滑行切換降檔中的實(shí)際車速和鎖止解除車速之間的車速差大于或等于規(guī)定值時(shí)，預(yù)測(cè)為要進(jìn)行鎖止解除，在此情況下，基于實(shí)際車速進(jìn)行該預(yù)測(cè)，能夠在考慮了干擾的基礎(chǔ)上進(jìn)行預(yù)測(cè)，該預(yù)測(cè)能夠與實(shí)際情況相符合。
[0112]另外，此時(shí)，由于與上述車速差相關(guān)的規(guī)定值,與車輛減速度G的大小相對(duì)應(yīng)，另外與是否處于制動(dòng)器踏板操作中(制動(dòng)中)相對(duì)應(yīng)，或者與切換降檔的變速行進(jìn)程度相對(duì)應(yīng)，鎖止解除越容易進(jìn)行，該規(guī)定值確定為越小的值，因此，能夠提高鎖止解除的預(yù)測(cè)精度。
[0113]〈其它實(shí)施例〉
[0114]另外，在上述的實(shí)施例中，在步驟S15中使接合側(cè)離合器油壓Pon從鎖止ON時(shí)用油壓開(kāi)始下降并下降至鎖止OFF時(shí)用油壓，但該下降的油壓值不限于此。
[0115]但是，為了確保上述的效果，當(dāng)然優(yōu)選使接合側(cè)離合器油壓Pon從鎖止ON時(shí)用油壓下降至鎖止OFF時(shí)用油壓。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，該自動(dòng)變速器經(jīng)由液力變矩器傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)的滑行傳動(dòng)中，在規(guī)定的條件下，所述液力變矩器成為將輸入要素及輸出要素之間直接接合的滑行鎖止?fàn)顟B(tài)，在該滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下，在所述自動(dòng)變速器通過(guò)第I變速摩擦要素的接合轉(zhuǎn)換和第2變速摩擦要素的斷開(kāi)轉(zhuǎn)換，進(jìn)行向低速檔的切換降檔時(shí)，使所述第I變速摩擦要素的接合油壓，成為比鎖止OFF狀態(tài)下所述切換降檔時(shí)的鎖止OFF時(shí)用油壓高的鎖止ON時(shí)用油壓， 其中，該自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置具有: 鎖止解除預(yù)測(cè)單元，其在所述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中，對(duì)該鎖止?fàn)顟B(tài)的解除進(jìn)行預(yù)測(cè)；以及 接合側(cè)變速油壓下降單元，通過(guò)該單元，在預(yù)測(cè)為會(huì)進(jìn)行所述切換降檔中的鎖止解除時(shí)及其之后，使所述第I變速摩擦要素的接合油壓從所述鎖止ON時(shí)用油壓開(kāi)始下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其中， 所述接合側(cè)變速油壓下降單元，使所述第I變速摩擦要素的接合油壓從所述鎖止ON時(shí)用油壓下降至所述鎖止OFF時(shí)用油壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，在所述第I變速摩擦要素從斷開(kāi)狀態(tài)至開(kāi)始接合為止的無(wú)效行程中，為了迅速完成所述無(wú)效行程，與液力變矩器的鎖止?fàn)顟B(tài)、鎖止OFF狀態(tài)無(wú)關(guān)地，使該第I變速摩擦要素的接合油壓成為相同的預(yù)加壓壓力，其中， 所述鎖止解除預(yù)測(cè)單 元在所述無(wú)效行程中預(yù)測(cè)為要進(jìn)行所述切換降檔中的鎖止解除的情況下，所述接合側(cè)變速油壓下降單元從所述無(wú)效行程結(jié)束時(shí)開(kāi)始，使所述第I變速摩擦要素的接合油壓下降，以供所述切換降檔用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其中， 所述鎖止解除預(yù)測(cè)單元在所述無(wú)效行程后預(yù)測(cè)為要進(jìn)行所述切換降檔中的鎖止解除的情況下，所述接合側(cè)變速油壓下降單元從所述鎖止解除的預(yù)測(cè)時(shí)開(kāi)始，使所述第I變速摩擦要素的接合油壓下降，以供所述切換降檔用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其中， 所述鎖止解除預(yù)測(cè)單元基于在所述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下發(fā)出切換降檔指令的滑行鎖止降檔指令車速、和應(yīng)解除所述鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止解除車速之間的車速差，對(duì)所述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中的鎖止?fàn)顟B(tài)的解除進(jìn)行預(yù)測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其中， 所述鎖止解除預(yù)測(cè)單元，在所述車速差成為與車輛減速度以及制動(dòng)狀態(tài)中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)而確定的規(guī)定值時(shí)，預(yù)測(cè)為所述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中的鎖止?fàn)顟B(tài)要被解除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其中， 所述鎖止解除預(yù)測(cè)單元，基于所述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中的實(shí)際車速、和應(yīng)將所述鎖止?fàn)顟B(tài)解除的鎖止解除車速之間的車速差，對(duì)所述滑行鎖止?fàn)顟B(tài)下的切換降檔中的鎖止?fàn)顟B(tài)的解除進(jìn)行預(yù)測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)變速器的滑行降檔控制裝置，其中， 所述鎖止解除預(yù)測(cè)單元在所述車速差成為與車輛減速度、制動(dòng)狀態(tài)、以及所述切換降檔的變速進(jìn)行程度中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)而確定的規(guī)定值時(shí)，預(yù)測(cè)為所述滑行降檔狀態(tài)下的切換降檔中的鎖止?fàn)顟B(tài)要被解除。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK103765052SQ201280039887
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月7日
【發(fā)明者】川本佳延, 竹中宏之, 遠(yuǎn)藤剛 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社, 加特可株式會(huì)社