一種行星齒輪扭矩慣容器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種慣容器裝置,特別涉及一種建立在轉動機構網(wǎng)絡與電子網(wǎng)絡的行星齒輪扭矩慣容器,包括與殼體轉動支撐的輸入軸,所述殼體內的輸入軸上固定有齒輪一,所述齒輪一與雙聯(lián)齒輪嚙合,所述雙聯(lián)齒輪轉動支撐在殼體內的轉臂的一端的,所述轉臂與殼體固定支撐連接,所述雙聯(lián)輪齒另一側與齒輪二嚙合,所述齒輪二轉動支撐在轉臂的另一端,所述轉臂另伸出殼體的外端固定連接有飛輪。
【專利說明】一種行星齒輪扭矩慣容器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種慣容器裝置,特別涉及一種行星齒輪扭矩慣容器。
【背景技術】
[0002]慣容器的引入,實現(xiàn)了機械與電子網(wǎng)絡之間的嚴格對應,客觀上促進了機械網(wǎng)絡的發(fā)展。現(xiàn)有技術中有一種齒輪齒條慣容器,如同機械系統(tǒng)的彈簧和阻尼器一樣,這種裝置不需要以慣性坐標參考系,是一種真正的兩端點元件。這個齒輪齒條慣容器由箱體、飛輪、小齒輪軸A、大齒輪、小齒輪軸B和齒條組成,其結構形式為:齒條置于箱體的導槽內,可進行平動,齒條與小齒輪B相嚙合,大齒輪與小齒輪軸B同軸相聯(lián),并與小齒輪軸A相嚙合,飛輪則與齒輪軸A同軸相聯(lián)。其工作原理為齒條各箱體可視為慣容器的兩個端點,當一對外力相對作用于兩個端點時,具條相對于箱體產(chǎn)生平動,帶動相嚙合的各個齒輪轉動,最張驅動飛輪旋轉。此過程中,使得兩端點的動能轉化為飛輪的勢能而儲。
[0003]現(xiàn)有技術中的慣容器基本為平動元件,主要應用在平動機械網(wǎng)絡及電子網(wǎng)絡之間,建立起了嚴格的對應關系,然而像質量元件一樣,轉動慣量也不是一種嚴格意義上的兩端點元件上,這限制了轉動機構網(wǎng)絡與電子網(wǎng)絡之間的嚴格對應。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題,一種可在轉動機械網(wǎng)絡與電子網(wǎng)絡之間建立嚴格對應關系的行星齒輪扭矩慣容器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的,一種行星齒輪扭矩慣容器,包括與殼體轉動支撐的輸入軸,所述殼體內的輸入軸上固定有齒輪一,所述齒輪一與雙聯(lián)齒輪哨合,所述雙聯(lián)齒輪轉動支撐在殼體內的轉臂的一端,所述轉臂與殼體固定支撐連接,所述雙聯(lián)輪齒另一側與齒輪二嚙合,所述齒輪二轉動支撐在轉臂的另一端,所述轉臂另伸出殼體的外端固定連接有飛輪。
[0006]本發(fā)明的行星齒輪扭矩慣容器工作中,將等大反向的轉矩作用于殼體和輸入軸,輸入軸相對于殼體生產(chǎn)角位移,通過行星齒輪傳動驅動飛輪轉動,從而實現(xiàn)對扭轉慣性的封裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的行星齒輪扭矩慣容器原理圖。
[0008]其中,I殼體;2輸入軸;3齒輪一 ;4雙聯(lián)齒輪;5轉臂;6齒輪二 ;7飛輪。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示為本發(fā)明的行星齒輪扭矩慣容器,包括與殼體I轉動支撐的輸入軸2,所述殼體I內的輸入軸2上固定有齒輪一 3,所述齒輪一 3與雙聯(lián)齒輪4哨合,所述雙聯(lián)齒輪4轉動支撐在殼體I內的轉臂5的一端,所述轉臂5與殼體I固定支撐連接,所述雙聯(lián)輪齒4另一側與齒輪二 6嚙合,所述齒輪二 6轉動支撐在轉臂5的另一端,所述轉臂5另伸出殼體I的外端固定連接有飛輪7。
[0010]本發(fā)明的行星齒輪扭矩慣容器工作中,將等大反向的轉矩分別作用于殼體I和輸入軸上,輸入軸2相對于殼體I生產(chǎn)角位移,通過行星齒輪傳動驅動飛輪7轉動,從而實現(xiàn)對扭轉慣性的封裝。
【權利要求】
1.一種行星齒輪扭矩慣容器,其特征在于,包括與殼體轉動支撐的輸入軸,所述殼體內的輸入軸上固定有齒輪一,所述齒輪一與雙聯(lián)齒輪哨合,所述雙聯(lián)齒輪轉動支撐在殼體內的轉臂的一端的,所述轉臂與殼體固定支撐連接,所述雙聯(lián)輪齒另一側與齒輪二嚙合,所述齒輪二轉動支撐在轉臂的另一端,所述轉臂另伸出殼體的外端固定連接有飛輪。
【文檔編號】F16F15/31GK104421393SQ201310368122
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權日:2013年8月20日
【發(fā)明者】曹晶晶 申請人:曹晶晶