一種半自動軸承合套機及合套方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半自動軸承合套機及合套方法。其半自動軸承合套機包括架體、測量裝置、軸承套圈傳送通道、鋼球儲料裝置、PLC控制系統(tǒng)及控制器。本發(fā)明的半自動軸承合套機，其經(jīng)過測量溝道直徑差的軸承套圈由PLC控制系統(tǒng)自動控制，由相應的傳送通道傳送，而傳送通道中軸承套圈的兩溝道直徑差與鋼球儲料筒中鋼球的規(guī)值一一對應，互相匹配，并且相應出料口擋板的開閉與相應鋼球儲料筒同步控制，如此解決了人工選配鋼球過程中容易出錯的缺陷。而利用本實施例中的半自動軸承合套機合套的方法，在避免人工選配鋼球易于出錯的同時，提高了合套的加工效率。
【專利說明】一種半自動軸承合套機及合套方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種半自動軸承合套機及合套方法。
【背景技術】
[0002]常規(guī)的軸承合套裝配工藝，首先測量一組軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑，根據(jù)測量得到的內(nèi)、外圈溝道的直徑差選配相應規(guī)值的鋼球，將滾動軸承的徑向游隙控制在最佳數(shù)值范圍內(nèi)。軸承徑向游隙的選擇正確與否，對機械運轉精度、軸承壽命、摩擦力矩、溫升、振動與噪聲等都有很大的影響。如果游隙過小，則會使軸承承受載荷的滾動體個數(shù)增多，接觸應力減小，運轉較平穩(wěn)，但是，摩擦力矩會增大，溫升也會提高，甚至會發(fā)生卡死的現(xiàn)象；反之，則接觸應力增大，而摩擦力矩減小，溫升低，但是軸承振動與噪聲大，并且容易發(fā)生竄動。因此，根據(jù)軸承使用條件，選擇最合適的游隙值，具有十分重要的意義。
[0003]目前，測量完一組軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑后，由人工選配相應規(guī)值的鋼球，這種方式加工效率比較低，并且在將測量完成的成套內(nèi)、外圈傳送至選配鋼球工位的過程中以及人工選配鋼球的過程中，由于不同規(guī)值的鋼球裝在各自容器中一字擺開，取球時完全靠人來掌握，經(jīng)常會發(fā)生鋼球拿錯而與軸承內(nèi)、外圈配錯的情況，導致軸承徑向游隙過大或過小。
[0004]因此，有必要制造一種自動化程度更高的軸承合套機，在提高效率的同時，徹底根除人為因素導致的鋼球選配不對應的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中人工合套容易出錯的缺陷提供一種自動化程度較高的半自動軸承合套機及軸承合套方法。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下:一種半自動軸承合套機，包括架體、測量裝置，所述測量裝置固定設置于架體上，用于測量軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑差，在測量裝置兩側設置有多個軸承套圈傳送通道，用于傳送不同的兩溝道直徑差的軸承套圈；所述每一個傳送通道設有入料口、出料口，所述入料口、出料口分別設置有入料口擋板與出料口擋板；
還包括鋼球儲料裝置，所述的鋼球儲料裝置設有與傳送通道數(shù)量相等的儲料倉，用于儲存不同規(guī)值的鋼球，所述鋼球的規(guī)值與傳送通道中軸承套圈的兩溝道直徑差一一對應；還包括PLC控制系統(tǒng)，所述的PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑，自動控制相應傳送通道入料口擋板的開閉；
還包括與傳送通道一一對應的控制器，用于控制相應傳送通道出料口擋板的開閉及指示出與傳送通道相對應的儲料倉。
[0007]進一步的，所述鋼球儲料裝置包括轉盤，所述儲料倉為沿圓周方向設置于轉盤上的鋼球儲料筒；
在鋼球儲料筒的上方固定設置有蓋板，所述蓋板上設有一個出料孔，所述的出料孔與鋼球儲料筒的開口相匹配，在出料孔處還設有一個與之相適應的出料筒；
所述轉盤與架體可旋轉活動連接，由所述控制器驅(qū)動，使得儲存相應規(guī)值鋼球的鋼球儲料筒旋轉至與出料筒相對應的位置。
[0008]進一步的，所述的控制器為設于傳送通道出料口一側與傳送通道一一對應的控制按鈕，用于控制相應出料口擋板的開閉及轉盤的旋轉，使得與傳送通道相對應的鋼球儲料筒同步旋轉至與出料口。
[0009]進一步的，所述的測量裝置上設置有內(nèi)圈測量頭、外圈測量頭及測量拉桿，所述測量拉桿用于驅(qū)動測量軸承內(nèi)、外圈的溝道直徑差及相應傳送通道入料口擋板的開閉。
[0010]進一步的，還包括氣壓系統(tǒng)，為入料口擋板與出料口擋板的開閉提供動力。
[0011]進一步的，還包括氣缸，所述氣缸的缸體固定設置于架體上，活塞桿與入/出料口擋板固定連接，所述入/出料口擋板上還固定設置有導向柱，所述導向柱與架體活動連接；所述導向柱上還套接有彈簧；所述氣缸通過氣路與氣壓系統(tǒng)相連接。
[0012]進一步的，所述的入料口與相應的出料口之間設有傳送帶。
[0013]進一步的，還包括固定設置于測量裝置上方的電子顯示屏。
[0014]一種軸承合套方法，包括以下步驟:
a.將一組軸承內(nèi)圈、外圈置于測量裝置上測量，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑差，自動打開相應傳送通道入料口擋板；
b.將測量完成的成套的內(nèi)圈與外圈由打開的入料口擋板放入相應的傳送通道內(nèi)；
c.按下與傳送通道相對應的控制器，使得相應傳送通道出料口擋板打開，同時指示出儲存有與之相匹配的鋼球的儲料倉；
d.將成套的軸承內(nèi)、外圈與相應儲料倉中的鋼球合套。
[0015]采用本發(fā)明的半自動軸承合套機進行軸承合套加工，由于傳送通道中軸承套圈的兩溝道直徑差與鋼球儲料筒中鋼球的規(guī)值是一一對應的，且測量完軸承內(nèi)、外圈的溝道直徑差后，由PLC控制系統(tǒng)自動打開相應通道的入料口擋板；而當其中某一傳送通道的出料口擋板打開時，與之相對應的鋼球儲料筒同步旋轉至出料口下方，在本發(fā)明的合套方法中，軸承套圈溝道直徑差的測量計算及與鋼球的匹配都是自動進行的，避免了人工合套出錯率較高的缺陷，同時也提高了加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的實施例結構示意圖；
圖2為圖1中A部的局部放大示意圖；
圖3為圖1所示實施例的俯視圖；
圖4為鋼球儲料裝置去除蓋板73的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及具體的實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0018]本實施例的一種半自動軸承合套機，如圖1、圖3所示，包括架體1、測量裝置2，其中測量裝置2固定設置于架體I上，用于測量軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑差；在測量裝置2兩側設置有多個軸承套圈傳送通道3，用于傳送不同溝道直徑差的軸承套圈；上述每一個傳送通道3均設有入料口、出料口，而入料口、出料口分別設置有入料口擋板4與出料口擋板5 ;其中入料口擋板4的開閉由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑差自動控制。同時還包括鋼球儲料裝置，鋼球儲料裝置設有與傳送通道3數(shù)量相等的儲料倉，用于儲存不同規(guī)值的鋼球，并且鋼球的規(guī)值與傳送通道中軸承套圈的兩溝道直徑差一一對應。為了避免鋼球與軸承套圈配錯，上述每一個傳送通道3均設有與之相對應的控制器，在控制相應傳送通道3出料口擋板5的開閉的同時指示出與傳送通道3相對應的儲料倉。
[0019]作為一種優(yōu)選方式，本實施例中的鋼球儲料裝置，如圖3、圖4所示，包括轉盤7，上述儲料倉為沿圓周方向設置于轉盤7上的鋼球儲料筒71 ;在鋼球儲料筒71的上方固定設置有蓋板73，而蓋板73上設有一個與鋼球儲料筒71的開口相適應的出料孔74，在出料孔74還設有一個與之相適應的出料筒72 ;其中轉盤7與架體I可旋轉活動連接，由上述控制器驅(qū)動，使得儲存相應規(guī)值鋼球的鋼球儲料筒71旋轉至與出料筒72相對應的位置。這種轉盤式的鋼球儲料裝置，其結構簡單，通過伺服電機即可驅(qū)動轉盤旋轉，并且易于控制，使得鋼球儲料筒71的旋轉與傳送通道3的出料口擋板5的開閉同步，防止人工選配鋼球容易出錯的的缺陷。
[0020]進一步的，上述控制器為設于傳送通道3出料口一側，且與傳送通道3 —一對應的控制按鈕8，用于控制相應出料口擋板5的開閉及轉盤7的旋轉，使得與傳送通道3相對應的鋼球儲料筒71同步旋轉至與出料筒72對應的位置。這種按鈕式的控制器結構簡單，易于控制，且制造成本相對低廉。
[0021]本實施例中的測量裝置2，如圖1所示，其設置有內(nèi)圈測量頭22、外圈測量頭21及測量拉桿23，其中觸動測量拉桿23即可完成軸承內(nèi)、外圈的溝道直徑的測量，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的數(shù)據(jù)計算、分析，然后控制使得相應的傳送通道3的入料口擋板4打開，如此即可避免人工測量完軸承內(nèi)、外圈的溝道直徑差后，放置至選配鋼球工位處時發(fā)生錯誤。
[0022]作為本實施例中入料口擋板4與出料口擋板5的開閉需要精準控制的需求，由氣壓系統(tǒng)9為上述料口擋板4與出料口擋板5的開閉提供動力。更進一步的，如圖2所示，其控制方式如下:氣缸的缸體6固定設置于架體I上，活塞桿61與入料口擋板4或出料口擋板5固定連接，在上述入料口擋板4與出料口擋板5上還固定設置有導向柱62，而導向柱62與架體I活動連接；為了便于活塞桿帶動打開的入料口擋板4或出料口擋板5關閉，在導向柱62上還套接有復位彈簧63，而氣缸則通過氣路與氣壓系統(tǒng)9相連接。配合PLC控制系統(tǒng)，如此即可實現(xiàn)料口擋板4與出料口擋板5開閉的精準控制。
[0023]進一步的，入料口與相應的出料口之間設有傳送帶31，即傳送通道3中由傳送帶實現(xiàn)軸承套圈的傳送。
[0024]一種方便操作者使用的易于編輯與控制整個控制系統(tǒng)的電子顯示屏5，固定設置于測量裝置2上方。
[0025]一種利用本實施例的半自動軸承合套機的合套方法，包括以下步驟:
a.將一組軸承內(nèi)圈、外圈置于測量裝置2上測量，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的軸承內(nèi)、夕卜圈溝道的直徑，自動打開相應傳送通道3入料口擋板4 ；
b.將測量完成的成套的內(nèi)圈與外圈由打開的入料口擋板4放入相應的傳送通道3內(nèi)；
c.按下與傳送通道3相對應的控制器，使得相應傳送通道3出料口擋板5打開，同時指示出儲存有與之相匹配的鋼球的儲料倉； d.將成套的軸承內(nèi)、外圈與相應儲料倉中的鋼球合套。
[0026]本實施例的半自動軸承合套機，其經(jīng)過測量的軸承套圈由PLC控制系統(tǒng)自動控制，由相應的傳送通道傳送，而傳送通道中軸承套圈兩溝道直徑差與鋼球儲料筒中鋼球的規(guī)值一一對應，互相匹配，并且相應出料口擋板的開閉與相應鋼球儲料筒同步控制，如此解決了人工選配鋼球過程中容易出錯的缺陷。而利用本實施例中的半自動軸承合套機合套的方法，在避免人工選配鋼球易于出錯的同時，提高了合套的加工效率。
[0027]總之，以上只是本發(fā)明的最佳實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員在不脫離本發(fā)明實質(zhì)性特點的情況下做出的改進，均視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種半自動軸承合套機，包括架體(1)、測量裝置(2)，所述測量裝置(2)固定設置于架體(1)上，用于測量軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑，其特征在于: 在測量裝置(2)兩側設置有多個軸承套圈傳送通道(3)，用于傳送不同溝道直徑差的軸承套圈；所述每一個傳送通道(3)設有入料口、出料口，所述入料口、出料口分別設置有入料口擋板(4)與出料口擋板(5)； 還包括鋼球儲料裝置，所述的鋼球儲料裝置設有與傳送通道(3)數(shù)量相等的儲料倉，用于儲存不同規(guī)值的鋼球，所述鋼球的規(guī)值與傳送通道中軸承套圈的兩溝道直徑差一一對應； 還包括PLC控制系統(tǒng)，所述的PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑差，自動控制相應傳送通道(3)入料口擋板(4)的開閉； 還包括與傳送通道(3) —一對應的出料控制器，用于控制相應傳送通道(3)出料口擋板(5)的開閉及指示出與傳送通道(3)相對應的儲料倉。
2.按照權利要求1所述的半自動軸承合套機，其特征在于:所述鋼球儲料裝置包括轉盤(7)，所述儲料倉為沿圓周方向設置于轉盤(7)上的鋼球儲料筒(71)； 在鋼球儲料筒(71)的上方固定設置有蓋板(73)，所述蓋板(73)上設有一個出料孔(74)，所述出料孔(74)與鋼球儲料筒(71)的開口相匹配，在出料孔(74)處還設有一個與之相適應的出料筒(72)； 所述轉盤(7)與架體(1)可 旋轉活動連接，由所述控制器驅(qū)動，使得儲存相應規(guī)值鋼球的鋼球儲料筒(71)旋轉至與出料筒(72)相對應的位置。
3.按照權利要求1或2所述的半自動軸承合套機，其特征在于:所述的出料控制器為設于傳送通道(3 )出料口一側且與傳送通道(3 ) 一一對應的控制按鈕(8 )，用于控制相應出料口擋板(5)的開閉及轉盤(7)的旋轉，使得與傳送通道(3)相對應的鋼球儲料筒(71)同步旋轉至與出料筒(72)對應的位置。
4.按照權利要求1或2所述的半自動軸承合套機，其特征在于:所述的測量裝置(2)上設置有內(nèi)圈測量頭(22)、外圈測量頭(21)及測量拉桿(23)，所述測量拉桿(23)用于驅(qū)動測量軸承內(nèi)、外圈的溝道直徑及相應傳送通道(3)入料口擋板(4)的開閉。
5.按照權利要求1或2所述的半自動軸承合套機，其特征在于:還包括氣壓系統(tǒng)(9)，為入料口擋板(4)與出料口擋板(5)的開閉提供動力。
6.按照權利要求5所述的半自動軸承合套機，其特征在于:還包括氣缸，所述氣缸的缸體(6)固定設置于架體(1)上，活塞桿(61)與入/出料口擋板(4 ;5)固定連接，所述入/出料口擋板(4 ；5)上還固定設置有導向柱(62)，所示導向柱(62)與架體(1)活動連接；所述導向柱(62)上還套接有彈簧(63);所述氣缸通過氣路與氣壓系統(tǒng)(9)相連接。
7.按照權利要求1或2所述的半自動軸承合套機，其特征在于:所述的入料口與相應的出料口之間設有傳送帶(31)。
8.按照權利要求1或2所述的半自動軸承合套機，其特征在于:還包括固定設置于測量裝置(2)上方的電子顯示屏(5)。
9.一種軸承合套方法，其特征在于:包括以下步驟: a.將一組軸承內(nèi)圈、外圈置于測量裝置(2)上測量，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)測得的軸承內(nèi)、外圈溝道的直徑差，自動打開相應傳送通道(3)入料口擋板(4)；b.將測量完成的成套的內(nèi)圈與外圈由打開的入料口擋板(4)放入相應的傳送通道(3)內(nèi)； c.按下與傳送通道(3)相對應的控制器，使得相應傳送通道(3)出料口擋板(5)打開，同時指示出儲存有與之相匹配的鋼球的儲料倉； d.將成套的軸承內(nèi)、外圈與相 應儲料倉中的鋼球合套。
【文檔編號】F16C43/04GK103542007SQ201310432566
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】戴學利, 王建平, 王蘇平, 牛建平, 劉衛(wèi)東, 鄭牧 申請人:浙江八環(huán)軸承有限公司