無人機旋翼剎車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于無人機旋翼的剎車裝置。其包括主動軸、固接于主動軸輸出端的同心主動齒輪，設(shè)置于主動軸上的制動盤A，從動軸，固接于從動軸輸入端的同心從動齒輪，設(shè)置于從動軸上的制動盤B，旋翼包括旋翼頭和主軸，主軸上設(shè)有同心主軸齒輪；剎車裝置制動盤A上設(shè)有制動部件A，制動盤B上設(shè)有制動部件B；主動齒輪和從動齒輪同心對稱設(shè)置，主軸齒輪分別與主動齒輪和從動齒輪嚙合，主軸齒輪、主動齒輪和從動齒輪均為螺旋傘齒輪。本發(fā)明減少了現(xiàn)有技術(shù)中主軸齒輪制動減速時承受的扭力和應(yīng)力相對集中導(dǎo)致的主軸齒輪磨損，同時增加了旋翼減速傳動時的穩(wěn)定性。
【專利說明】無人機旋翼剎車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種應(yīng)用于無人機旋翼的剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，尤其無人駕駛直升機的快速發(fā)展，其應(yīng)用面越來越廣，在民用領(lǐng)域及軍用領(lǐng)域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性。但是無人駕駛直升機在空中作業(yè)時，發(fā)動機帶動旋翼的旋轉(zhuǎn)速度極快，旋翼的橫掃面積較大，機身及旋翼在運動過程中慣性較大。當(dāng)旋翼失控時，如不能及時對其制動，其強大的破壞力將可能對地面人群或建筑造成極大危害。
[0003]中國專利CN203009640U公開了一種無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，其結(jié)構(gòu)是:旋翼主軸上的同心齒輪內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置多個偏心摩擦塊。其通過偏心摩擦塊與齒輪空腔內(nèi)側(cè)的摩擦達到降低齒輪轉(zhuǎn)速，從而最終降低旋翼轉(zhuǎn)速的目的。其缺點在于:齒輪內(nèi)部設(shè)置空腔，降低了齒輪的強度，縮短了齒輪的使用壽命；減速部件偏心摩擦塊設(shè)置于齒輪內(nèi)部，不方便檢測和維修；僅僅通過摩擦力的作用減速，制動反應(yīng)比較慢，制動效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種不增加齒輪損耗，結(jié)構(gòu)比較簡單，制動反應(yīng)快，制動效率高的無人機旋翼剎車裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無人機旋翼剎車裝置，所述旋翼包括旋翼頭和主軸，主軸上設(shè)有同心主軸齒輪；所述剎車裝置包括主動軸、固接于主動軸輸出端的同心主動齒輪，設(shè)置于主動軸上的制動盤A，從動軸，固接于從動軸輸入端的同心從動齒輪，設(shè)置于從動軸上的制動盤B，所述制動盤A上設(shè)有制動部件A，制動盤B上設(shè)有制動部件B ;所述主動齒輪和從動齒輪同心對稱設(shè)置，所述主軸齒輪分別與所述主動齒輪和從動齒輪嚙合，主軸齒輪、主動齒輪和從動齒輪均為螺旋傘齒輪。所述主動齒輪、主軸齒輪A和從動齒輪兩兩嚙合對稱設(shè)置，該結(jié)構(gòu)可以將主軸齒輪傳動時齒輪承受的扭力和應(yīng)力均勻分散至主動齒輪和從動齒輪上，實現(xiàn)力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了飛行器旋翼制動減速時的穩(wěn)定性。
[0006]所述制動部件A包括剎車片A和控制剎車片A的伺服器A ;剎車片A用于對制動盤A進行減速制動。伺服器A選用液壓伺服器。
[0007]所述制動部件B包括剎車片B和控制剎車片B的伺服器B ;剎車片B用于對制動盤B進行減速制動。伺服器B選用液壓伺服器。
[0008]所述主軸齒輪、主動齒輪和從動齒輪外包覆設(shè)置閘箱。
[0009]所述主軸上設(shè)有隔板。隔板是旋翼主軸的定位裝置，用于對主軸進行固定和支撐。
[0010]所述主動軸和從動軸分別通過軸承支撐。軸承的作用是對主動軸和從動軸進行固定和支撐。[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]1、本發(fā)明中采用了制動部件和傳動部件對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)對主軸齒輪進行制動減速，減少了現(xiàn)有技術(shù)中主軸齒輪制動減速時承受的扭力和應(yīng)力相對集中導(dǎo)致的主軸齒輪磨損，同時增加了旋翼減速傳動時的穩(wěn)定性。
[0013]2、本發(fā)明中利用剎車片和制動盤對主動軸進行減速制動的制動方式，制動減速反應(yīng)快，剎車速度可以根據(jù)剎車片的松緊進行控制，制動效率較高。
[0014]3、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝維修比較方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明中剎車部件A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，1、旋翼頭；2、王軸；3、王軸齒輪；4、王動軸；5、王動齒輪；6、閘箱；7、隔板；
8、從動齒輪；9、從動軸；10、制動部件A，11、剎車片A，12、伺服器A，13、制動盤A ;20、制動部件B，21、剎車片B, 22、伺服器B, 23、制動盤B。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實施例具體說明本發(fā)明。
[0019]實施例1:
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的無人機旋翼剎車裝置，其旋翼包括旋翼頭I和主軸2，主軸2上設(shè)有同心主軸齒輪3 ;其剎車裝置包括主動軸4、固接于主動軸4輸出端的同心主動齒輪5，設(shè)置于主動軸4上的制動盤A13，從動軸9，固接于從動軸9輸入端的同心從動齒輪8，設(shè)置于從動軸9上的制動盤B23，制動盤A13上設(shè)有制動部件A10，制動盤B23上設(shè)有制動部件B20 ;主動齒輪5和從動齒輪8同心對稱設(shè)置，主軸齒輪3分別與主動齒輪5和從動齒輪8嚙合，主軸齒輪3、主動齒輪5和從動齒輪8均為螺旋傘齒輪。
[0021]實施例2:
[0022]除以下區(qū)別外，其他同實施例1。
[0023]制動部件AlO包括剎車片All和控制剎車片All的伺服器A12。
[0024]制動部件B20包括剎車片B21和控制剎車片B21的伺服器B22。
[0025]實施例3:
[0026]除以下區(qū)別外，其他同實施例2。
[0027]主軸齒輪3、主動齒輪5和從動齒輪8外包覆設(shè)置閘箱6。
[0028]實施例4:
[0029]除以下區(qū)別外，其他同實施例2。
[0030]主軸2上設(shè)有隔板7。
[0031]本發(fā)明的工作過程如下:無人機在空中作業(yè)時，主動軸4轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪5和制動盤A13轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪5與主軸齒輪3的嚙合帶動旋翼頭I旋轉(zhuǎn)，同時主軸齒輪3帶動從動齒輪8按照與主動齒輪5相反的方向轉(zhuǎn)動，從動齒輪8帶動從動軸9和制動盤B23轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要對旋翼頭I進行制動減速時，伺服器A12控制剎車片All收緊與制動盤A13發(fā)生摩擦，產(chǎn)生與主動軸4轉(zhuǎn)動相反的扭矩，逐步剎停主動軸4。伺服器B22控制剎車片B21收緊與制動盤B23發(fā)生摩擦，產(chǎn)生與從動軸9轉(zhuǎn)動相反的扭矩，逐步剎停從動軸9。主動軸4和從動軸9逐步剎停帶動主動齒輪5和從動齒輪8逐步剎停，并通過與主軸齒輪3的摩擦咬合，使旋翼主軸2失去動力來源，從而達到旋翼頭I停止轉(zhuǎn)動的目的，最終實現(xiàn)無人機旋翼的減速制動。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機旋翼剎車裝置，其旋翼包括旋翼頭(I)和主軸(2)，主軸(2)上設(shè)有同心主軸齒輪(3);其特征在于，其剎車裝置包括主動軸(4)、固接于主動軸(4)輸出端的同心主動齒輪(5)，設(shè)置于主動軸(4)上的制動盤A (13),從動軸(9)，固接于從動軸(9)輸入端的同心從動齒輪(8)，設(shè)置于從動軸(9)上的制動盤B (23)，制動盤A (13)上設(shè)有制動部件A(10)，制動盤B (23)上設(shè)有制動部件B (20);主動齒輪(5)和從動齒輪(8)同心對稱設(shè)置，主軸齒輪(3 )分別與所述主動齒輪(5 )和從動齒輪(8 )嚙合，主軸齒輪(3 )、主動齒輪(5 )和從動齒輪(8 )均為螺旋傘齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機旋翼剎車裝置，其特征在于，所述制動部件A(10)包括剎車片A (11)和控制剎車片A (11)的伺服器A (12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機旋翼剎車裝置，其特征在于，所述制動部件B(20)包括剎車片B (21)和控制剎車片B (21)的伺服器B (22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機旋翼剎車裝置，其特征在于，所述主軸齒輪(3)、主動齒輪(5)和從動齒輪(8)外包覆設(shè)置閘箱(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機旋翼剎車裝置，其特征在于，所述主軸(2)上設(shè)有隔板(7)。
【文檔編號】F16D55/22GK103791002SQ201410074380
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】李琰玥 申請人:天津曙光敬業(yè)科技有限公司