電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),三擋齒輪(4)上設(shè)有二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14),三擋齒輪(4)同時(shí)與兩個(gè)輸入齒輪(21)嚙合,每個(gè)輸入齒輪(21)對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)(22),傳動(dòng)軸套(3)與輸出花鍵套(5)連接,在傳動(dòng)軸套(3)的中部并排空套二擋齒輪(7)和一擋齒輪(6),二擋齒輪(7)與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)之間設(shè)置雙棘爪滑動(dòng)套(8)。本發(fā)明換擋時(shí)步進(jìn)電機(jī)才工作,能有效節(jié)約能源;本發(fā)明高速運(yùn)行時(shí)只有一級(jí)減速因此效率點(diǎn)會(huì)比傳統(tǒng)變擋電機(jī)都要高,并且換擋便捷、平穩(wěn),能夠避免換擋時(shí)出現(xiàn)較大的沖擊力;電動(dòng)車(chē)整車(chē)的重量全部都承受在主軸上,既降低了裝配的難度及精度,又能有效防止電機(jī)軸發(fā)生斷裂。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō),特別涉及電動(dòng)車(chē)上的三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,電動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用兩擋變速,所存在的不足在于:
[0003]I)各擋位之間的減速比跨度較大,減速比為2左右;減速比跨度太大換擋時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大的沖擊力,由此造成電流瞬間最大,很容易造成控制系統(tǒng)損壞。
[0004]2)兩擋變速機(jī)構(gòu)是通過(guò)軸傳動(dòng)動(dòng)力,軸既要承受轉(zhuǎn)矩又要承受重量,因此對(duì)軸的安裝精度要求相當(dāng)高,稍微有點(diǎn)偏差就會(huì)造成電機(jī)軸斷裂。
[0005]3)兩擋變速機(jī)構(gòu)不管高速擋還是低速擋都是三級(jí)減速,在高速運(yùn)行時(shí)效率點(diǎn)(輸出功率除以輸入功率)難以達(dá)到最佳。
[0006]4)需要配備大功率電機(jī),不僅成本高,增大了整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積,而且電機(jī)的發(fā)熱量大,會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。
[0007]5)換擋由電磁鐵進(jìn)行控制,由于電磁鐵會(huì)一直工作,這樣勢(shì)必造成能源浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種換擋便捷、平穩(wěn),可靠性好的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括平行布置的主軸(I)和副軸(2),其特征在于:所述主軸(I)固定于車(chē)體上,在主軸(I)上空套有傳動(dòng)軸套(3 ),該傳動(dòng)軸套(3 ) —端的外圍空套三擋齒輪(4 ),三擋齒輪(4 )上設(shè)有二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14),所述三擋齒輪(4)同時(shí)與兩個(gè)輸入齒輪(21)嚙合,每個(gè)輸入齒輪(21)對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)(22 ),且輸入齒輪(21)通過(guò)單向軸承(23 )與對(duì)應(yīng)電機(jī)(22 )的輸出軸連接,所述傳動(dòng)軸套(3 )的另一端與輸出花鍵套(5 )連接,輸出花鍵套(5 )與輪轂相固定,在所述傳動(dòng)軸套(3 )的中部并排空套二擋齒輪(7)和一擋齒輪(6),所述二擋齒輪(7)與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)之間設(shè)置雙棘爪滑動(dòng)套(8),所述雙棘爪滑動(dòng)套(8)通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套(3)上;在所述二擋齒輪(7)和二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)的相對(duì)端面上均設(shè)置有與雙棘爪滑動(dòng)套(8)相配合的接合齒;所述一擋齒輪(6)與輸出花鍵套(5)之間設(shè)有單棘爪滑動(dòng)套(9),該單棘爪滑動(dòng)套(9 )通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套(3 )上,并且單棘爪滑動(dòng)套(9 )通過(guò)彈簧(10 )與輸出花鍵套(5 )相抵接,在所述一擋齒輪(6 )朝向輸出花鍵套(5 )的端面上設(shè)有與單棘爪滑動(dòng)套(9 )相配合的接合齒;所述副軸(2)上套裝有二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)、二擋從動(dòng)齒輪(12)和一擋從動(dòng)齒輪(13),所述二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)嚙合,二擋從動(dòng)齒輪(12)與二擋齒輪(7)嚙合,所述一擋從動(dòng)齒輪(13)與一擋齒輪(6)嚙合。
[0010]本發(fā)明配備兩個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力源,通過(guò)主控制器隨時(shí)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流,來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋或是雙機(jī)頭同時(shí)工作。初始工作時(shí)是主電機(jī)工作,當(dāng)需要高速運(yùn)行時(shí)副電機(jī)才會(huì)工作,當(dāng)速度達(dá)到一定值時(shí)副電機(jī)可以停止運(yùn)行,處于休眠狀態(tài);也可以主、副電機(jī)交替運(yùn)行;依次降低電機(jī)的發(fā)熱量,更好的保證系統(tǒng)的可靠性。
[0011]電動(dòng)車(chē)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)輸入齒輪傳遞給三擋齒輪及二級(jí)減速主動(dòng)齒輪,當(dāng)雙棘爪滑動(dòng)套既不與二擋齒輪接合、也不與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪接合時(shí),二級(jí)減速主動(dòng)齒輪帶動(dòng)二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),使副軸、二擋從動(dòng)齒輪和一擋從動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),二擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)二擋齒輪空轉(zhuǎn),一擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)一擋齒輪旋轉(zhuǎn),在彈簧彈力的作用下,單棘爪滑動(dòng)套與一擋齒輪相接合,并隨一擋齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),單棘爪滑動(dòng)套將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸套,使輸出花鍵套向輪轂輸出動(dòng)力,此時(shí)對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的低速擋。
[0012]當(dāng)雙棘爪滑動(dòng)套與二擋齒輪接合時(shí),二擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)二擋齒輪旋轉(zhuǎn),一擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)一擋齒輪旋轉(zhuǎn),二擋齒輪通過(guò)雙棘爪滑動(dòng)套帶動(dòng)傳動(dòng)軸套旋轉(zhuǎn),使輸出花鍵套向輪轂輸出動(dòng)力,此時(shí)對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的中速擋;由于傳動(dòng)軸套的轉(zhuǎn)速高于一擋齒輪的轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速不同的甩力作用下,單棘爪滑動(dòng)套克服彈簧的彈力向輸出花鍵套方向移動(dòng),單棘爪滑動(dòng)套與一擋齒輪分離,使一擋齒輪及單棘爪滑動(dòng)套均空轉(zhuǎn)。
[0013]當(dāng)雙棘爪滑動(dòng)套與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪接合時(shí),二級(jí)減速主動(dòng)齒輪通過(guò)雙棘爪滑動(dòng)套帶動(dòng)傳動(dòng)軸套旋轉(zhuǎn),使輸出花鍵套向輪轂輸出動(dòng)力,此時(shí)對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的高速擋;與此同時(shí),二擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)二擋齒輪空轉(zhuǎn),一擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)一擋齒輪旋轉(zhuǎn),由于傳動(dòng)軸套的轉(zhuǎn)速高于一擋齒輪的轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速不同的甩力作用下,單棘爪滑動(dòng)套克服彈簧的彈力向輸出花鍵套方向移動(dòng),單棘爪滑動(dòng)套與一擋齒輪分離,使一擋齒輪及單棘爪滑動(dòng)套均空轉(zhuǎn)。
[0014]由此可見(jiàn),本發(fā)明采用高、中、低三擋進(jìn)行傳動(dòng),各擋位之間的減速比可以降低至
1.5左右,這樣換擋便捷、平穩(wěn),能夠避免換擋時(shí)出現(xiàn)較大的沖擊力,從而消除了因電流瞬間最大而造成控制系統(tǒng)損壞的弊病。本發(fā)明采用軸套傳遞動(dòng)力,主軸只承受重量,不承受轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)車(chē)整車(chē)的重量全部都承受在主軸上,對(duì)電機(jī)的工作沒(méi)有影響,這樣一方面降低了裝配的難度及精度,使裝配更簡(jiǎn)單,裝配效率更高;另一方面,能有效防止電機(jī)軸發(fā)生斷裂。同時(shí),本發(fā)明在高速擋時(shí)只有一級(jí)減速,高速運(yùn)行時(shí)的效率點(diǎn)(輸出功率除以輸入功率)能夠達(dá)到最佳,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比,能夠提高4-6個(gè)效率點(diǎn);車(chē)輛始終在靜止?fàn)顟B(tài)起步都是通過(guò)低擋起步,對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)有很好的保護(hù)作用。
[0015]所述雙棘爪滑動(dòng)套(8)的外圓周環(huán)槽與撥叉(16)連接,撥叉(16)與撥叉軸(19)的端部相固定,在撥叉軸(19)上設(shè)有排齒(20),該排齒(20)與小齒輪(18)嚙合,小齒輪(18)套裝于步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸上。以上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,既有利于布置及裝配,又能夠有效提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)的可靠性;雙棘爪滑動(dòng)套由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),只有在換擋時(shí)步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)啟,能有效節(jié)約能源。
[0016]在所述雙棘爪滑動(dòng)套(8)的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一棘爪,該第一棘爪由多個(gè)按圓周均勻分布的第一棘齒(8a)組成,所述第一棘齒(8a)為三角形塊狀結(jié)構(gòu),第一棘齒(8a)突出于雙棘爪滑動(dòng)套(8)端面的高度按圓周方向逐漸減小,所述二擋齒輪(7)或二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)上的接合齒能夠與對(duì)應(yīng)的第一棘齒(8a)相對(duì)接貼合。
[0017]雙棘爪滑動(dòng)套上的的第一棘齒采用三角形塊狀結(jié)構(gòu),一方面造型簡(jiǎn)單,加工制作容易,強(qiáng)度可靠;另一方面,第一棘齒突出于雙棘爪滑動(dòng)套的端面即工作面為斜坡結(jié)構(gòu),在雙棘爪滑動(dòng)套與對(duì)應(yīng)的擋位齒輪接合時(shí),各第一棘齒與擋位齒輪上的接合齒面對(duì)面貼合,通過(guò)摩擦力進(jìn)行傳動(dòng),不僅確保了傳動(dòng)的可靠性,而且使得換擋更容易、便捷,能有效避免打齒。
[0018]所述第一棘齒(8a)與雙棘爪滑動(dòng)套(8)為一體結(jié)構(gòu),且第一棘齒(8a)的工作面為圓弧面。以上結(jié)構(gòu)有利于加工制作,第一棘齒的工作面采用圓弧面與對(duì)應(yīng)的擋位齒輪接合,接合更緊密、傳動(dòng)更可靠,并且分離非常容易。
[0019]在所述單棘爪滑動(dòng)套(9)朝向一擋齒輪(6)的端面上設(shè)置有第二棘爪,該第二棘爪由多個(gè)按圓周均勻分布的第二棘齒(9a)組成,所述第二棘齒(9a)為三角形塊狀結(jié)構(gòu),第二棘齒(9a)突出于單棘爪滑動(dòng)套(9)端面的高度按圓周方向逐漸減小,所述一擋齒輪(6)上的接合齒能夠與第二棘齒(9a)相對(duì)接貼合。
[0020]單棘爪滑動(dòng)套上的第二棘齒采用三角形塊狀結(jié)構(gòu),一方面造型簡(jiǎn)單,加工制作容易,強(qiáng)度可靠;另一方面,第二棘齒突出于單棘爪滑動(dòng)套的端面即工作面為斜坡結(jié)構(gòu),在單棘爪滑動(dòng)套與一擋齒輪接合時(shí),各第二棘齒與一擋齒輪上的接合齒面對(duì)面貼合,通過(guò)摩擦力進(jìn)行傳動(dòng),不僅確保了傳動(dòng)的可靠性,而且分離更方便、快捷。作為優(yōu)選,第二棘齒的工作面也為圓弧面。
[0021]在所述單棘爪滑動(dòng)套(9)的外圓周面上固定有偏心配重塊(15),利用離心力能夠使單棘爪滑動(dòng)套與一擋齒輪分離更快速,從而進(jìn)一步提高了換擋的便捷性。
[0022]所述偏心配重塊(15)為圓環(huán)形塊狀結(jié)構(gòu),并通過(guò)螺栓與單棘爪滑動(dòng)套(9)相固定。以上結(jié)構(gòu)一方面偏心配重塊造型簡(jiǎn)單、易于加工制作、成本低;另一方面,偏心配重塊拆裝便捷,與單棘爪滑動(dòng)套連接牢靠,并且更換偏心配重塊非常方便。
[0023]有益效果:本發(fā)明配備兩個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力源,能夠降低電機(jī)的發(fā)熱量,保證系統(tǒng)的可靠性;換擋時(shí)步進(jìn)電機(jī)才工作,能有效節(jié)約能源;本發(fā)明高速運(yùn)行時(shí)的效率點(diǎn)(輸出功率除以輸入功率)能夠達(dá)到最佳,并且換擋便捷、平穩(wěn),能夠避免換擋時(shí)出現(xiàn)較大的沖擊力,從而消除了因電流瞬間最大而造成控制系統(tǒng)損壞的弊??;電動(dòng)車(chē)整車(chē)的重量全部都承受在主軸上,對(duì)電機(jī)的工作沒(méi)有 影響,既降低了裝配的難度及精度,又能有效防止電機(jī)軸發(fā)生斷
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【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1的左視圖。
[0026]圖3為單棘爪滑動(dòng)套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為圖3的俯視圖。
[0028]圖5為雙棘爪滑動(dòng)套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0031]如圖1、圖2所示,與電動(dòng)車(chē)車(chē)體相連接的主軸I固定不動(dòng),該主軸I與副軸2相平行,副軸2能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述主軸I上空套有傳動(dòng)軸套3,該傳動(dòng)軸套3能夠相對(duì)于主軸I旋轉(zhuǎn)。所述傳動(dòng)軸套3如圖示左端的外圍空套三擋齒輪4,該三擋齒輪4的右端設(shè)置二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14,二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14和三擋齒輪4可以是一體結(jié)構(gòu),也可以是固裝在一起的分體式結(jié)構(gòu)。所述三擋齒輪4同時(shí)與兩個(gè)輸入齒輪21嚙合,每個(gè)輸入齒輪21對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)22,且輸入齒輪21通過(guò)單向軸承23與各自對(duì)應(yīng)的電機(jī)22的輸出軸連接。所述傳動(dòng)軸套3的右端與輸出花鍵套5連接,輸出花鍵套5通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套3上,且輸出花鍵套5與電動(dòng)車(chē)的輪轂連接,當(dāng)傳動(dòng)軸套3旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,能夠帶動(dòng)輸出花鍵套5 —起轉(zhuǎn)動(dòng),向電動(dòng)車(chē)的輪轂輸出動(dòng)力。
[0032]如圖1、圖5、圖6所示,在傳動(dòng)軸套3的中部并排空套二擋齒輪7和一擋齒輪6,二擋齒輪7位于一擋齒輪6的左側(cè)。在所述二擋齒輪7與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14之間設(shè)置雙棘爪滑動(dòng)套8,該雙棘爪滑動(dòng)套8通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套3上。在所述雙棘爪滑動(dòng)套8的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一棘爪,該第一棘爪由多個(gè)按圓周均勻分布的第一棘齒8a組成,第一棘齒8a與雙棘爪滑動(dòng)套8為一體結(jié)構(gòu),第一棘齒8a的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定,本實(shí)施例優(yōu)選為10個(gè)。所述第一棘齒8a為三角形塊狀結(jié)構(gòu),第一棘齒8a突出于雙棘爪滑動(dòng)套8端面(即第一棘齒8a的工作面)的高度按圓周方向逐漸減小,且第一棘齒8a的工作面為圓弧面。
[0033]如圖1、圖5、圖6所示,在所述二擋齒輪7的左端面以及二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14的右端面均設(shè)有與第一棘齒8a相配合的接合齒,所述接合齒的數(shù)目與第一棘齒8a相等,接合齒的位置與第一棘齒8a相對(duì),接合齒的形狀與第一棘齒8a相適應(yīng),所述接合齒能夠與第一棘齒8a以相對(duì)貼合的方式進(jìn)行接合。在所述雙棘爪滑動(dòng)套8外圓周面的中部開(kāi)有環(huán)槽,該環(huán)槽與撥叉16連接,所述撥叉16與撥叉軸19的端部相固定,在撥叉軸19上設(shè)有排齒20,該排齒20與小齒輪18嚙合,小齒輪18套裝于步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸上。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)17開(kāi)啟的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)17的輸出軸帶動(dòng)小齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪18通過(guò)排齒20帶動(dòng)撥叉軸19沿左右方向移動(dòng),撥叉軸19移動(dòng)的同時(shí),通過(guò)撥叉16撥動(dòng)雙棘爪滑動(dòng)套8,使雙棘爪滑動(dòng)套8能夠在傳動(dòng)軸套3上左右滑移,有選擇地與二擋齒輪7接合,或者與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14接合,或者同時(shí)與二擋齒輪7及二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14分離。
[0034]如圖1、圖3、圖4所示,在一擋齒輪6與輸出花鍵套5之間設(shè)有單棘爪滑動(dòng)套9,該單棘爪滑動(dòng)套9通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套3上。所述單棘爪滑動(dòng)套9與輸出花鍵套5之間設(shè)置彈簧10,該彈簧10環(huán)套在主軸I上,彈簧10的左端與單棘爪滑動(dòng)套9抵接,彈簧10的右端與輸出花鍵套5相抵接。在所述單棘爪滑動(dòng)套9的左端面一體形成有第二棘爪,該第二棘爪由多個(gè)按圓周均勻分布的第二棘齒9a組成,第二棘齒9a所圍成圓周的圓心在單棘爪滑動(dòng)套9的軸線(xiàn)上,第二棘齒9a的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定,本實(shí)施例優(yōu)選為10個(gè)。所述第二棘齒9a為三角形塊狀結(jié)構(gòu),第二棘齒9a突出于單棘爪滑動(dòng)套9端面(即第二棘齒9a的工作面)的高度按圓周方向逐漸減小,第二棘齒9a的工作面為圓弧面。在所述單棘爪滑動(dòng)套9的外圓周面上設(shè)置有偏心配重塊15,該偏心配重塊15為圓環(huán)形塊狀結(jié)構(gòu),并通過(guò)螺栓與單棘爪滑動(dòng)套9相固定。
[0035]如圖1、圖3、圖4所示,在一擋齒輪6的右端面一體形成有與第二棘齒9a相配合的接合齒,該接合齒的數(shù)目與第二棘齒9a相等,接合齒的位置與第二棘齒9a相對(duì),接合齒的形狀與第二棘齒9a相適應(yīng),所述接合齒能夠與第二棘齒9a以相對(duì)貼合的方式進(jìn)行接合。
[0036]如圖1所示,在副軸2上從左往右依次套裝二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪11、二擋從動(dòng)齒輪12和一擋從動(dòng)齒輪13,二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪11、二擋從動(dòng)齒輪12及一擋從動(dòng)齒輪13均通過(guò)花鍵與副軸2配合。所述二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪11與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14嚙合,二擋從動(dòng)齒輪12與二擋齒輪7嚙合,所述一擋從動(dòng)齒輪13與一擋齒輪6嚙合。[0037]本發(fā)明中,各電機(jī)22通過(guò)單向軸承23帶動(dòng)輸入齒輪21旋轉(zhuǎn),輸入齒輪21將動(dòng)力傳動(dòng)給三擋齒輪4和二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14。
[0038]本發(fā)明具有高、中、低三個(gè)擋位,具體如下:
[0039]當(dāng)雙棘爪滑動(dòng)套8既不與二擋齒輪7相接合、也不與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14相接合時(shí),二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14帶動(dòng)二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn),使副軸2、二擋從動(dòng)齒輪12和一擋從動(dòng)齒輪13 —起轉(zhuǎn)動(dòng),二擋從動(dòng)齒輪12帶動(dòng)二擋齒輪7空轉(zhuǎn),一擋從動(dòng)齒輪13帶動(dòng)一擋齒輪6旋轉(zhuǎn),在彈簧10彈力的作用下,單棘爪滑動(dòng)套9與一擋齒輪6相接合,并隨一擋齒輪6 —起轉(zhuǎn)動(dòng),單棘爪滑動(dòng)套9將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸套3,使輸出花鍵套5向輪轂輸出動(dòng)力,此時(shí)對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的低速擋。
[0040]當(dāng)雙棘爪滑動(dòng)套8與二擋齒輪7接合時(shí),二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14帶動(dòng)二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn),使副軸2、二擋從動(dòng)齒輪12和一擋從動(dòng)齒輪13 —起轉(zhuǎn)動(dòng),二擋從動(dòng)齒輪12帶動(dòng)二擋齒輪7旋轉(zhuǎn),一擋從動(dòng)齒輪13帶動(dòng)一擋齒輪6旋轉(zhuǎn),二擋齒輪7通過(guò)雙棘爪滑動(dòng)套8帶動(dòng)傳動(dòng)軸套3旋轉(zhuǎn),使輸出花鍵套5向輪轂輸出動(dòng)力,此時(shí)對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的中速擋;由于傳動(dòng)軸套3的轉(zhuǎn)速高于一擋齒輪6的轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速不同的甩力作用下,單棘爪滑動(dòng)套9克服彈簧10的彈力向輸出花鍵套5方向移動(dòng),單棘爪滑動(dòng)套9與一擋齒輪6分離,使一擋齒輪6及單棘爪滑動(dòng)套9均空轉(zhuǎn)。
[0041]當(dāng)雙棘爪滑動(dòng)套8與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14接合時(shí),二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14通過(guò)雙棘爪滑動(dòng)套8帶動(dòng)傳動(dòng)軸套3旋轉(zhuǎn),使輸出花鍵套5向輪轂輸出動(dòng)力,此時(shí)對(duì)應(yīng)電動(dòng)車(chē)的高速擋;與此同時(shí),二級(jí)減速主動(dòng)齒輪14帶動(dòng)二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn),使副軸2、二擋從動(dòng)齒輪12和一擋從動(dòng)齒輪13 —起轉(zhuǎn)動(dòng),二擋從動(dòng)齒輪12帶動(dòng)二擋齒輪7空轉(zhuǎn),一擋從動(dòng)齒輪13帶動(dòng)一擋齒輪6旋轉(zhuǎn),由于傳動(dòng)軸套3的轉(zhuǎn)速高于一擋齒輪6的轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速不同的甩力作用下,單棘爪滑動(dòng)套9與一擋齒輪6分離,使一擋齒輪6及單棘爪滑動(dòng)套9均空轉(zhuǎn)。
[0042]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述,但本發(fā)明不限于上述【具體實(shí)施方式】,上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的而不是限定性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下,在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下,可以作出多種類(lèi)似的表示,如更改滑動(dòng)套棘齒的的造型及數(shù)目,或者改變滑動(dòng)套與對(duì)應(yīng)齒輪的結(jié)合方式,或者改變換擋結(jié)構(gòu)等等,這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括平行布置的主軸(I)和副軸(2),其特征在于:所述主軸(I)固定于車(chē)體上,在主軸(I)上空套有傳動(dòng)軸套(3),該傳動(dòng)軸套(3) —端的外圍空套三擋齒輪(4),三擋齒輪(4)上設(shè)有二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14),所述三擋齒輪(4)同時(shí)與兩個(gè)輸入齒輪(21)哨合,每個(gè)輸入齒輪(21)對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)(22),且輸入齒輪(21)通過(guò)單向軸承(23 )與對(duì)應(yīng)電機(jī)(22 )的輸出軸連接,所述傳動(dòng)軸套(3 )的另一端與輸出花鍵套(5 )連接,輸出花鍵套(5 )與輪轂相固定,在所述傳動(dòng)軸套(3 )的中部并排空套二擋齒輪(7 )和一擋齒輪(6),所述二擋齒輪(7)與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)之間設(shè)置雙棘爪滑動(dòng)套(8),所述雙棘爪滑動(dòng)套(8)通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套(3)上;在所述二擋齒輪(7)和二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)的相對(duì)端面上均設(shè)置有與雙棘爪滑動(dòng)套(8)相配合的接合齒;所述一擋齒輪(6 )與輸出花鍵套(5 )之間設(shè)有單棘爪滑動(dòng)套(9 ),該單棘爪滑動(dòng)套(9 )通過(guò)花鍵套裝于傳動(dòng)軸套(3 )上,并且單棘爪滑動(dòng)套(9 )通過(guò)彈簧(10 )與輸出花鍵套(5 )相抵接,在所述一擋齒輪(6 )朝向輸出花鍵套(5 )的端面上設(shè)有與單棘爪滑動(dòng)套(9 )相配合的接合齒;所述副軸(2)上套裝有二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)、二擋從動(dòng)齒輪(12)和一擋從動(dòng)齒輪(13),所述二級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪(11)與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)嚙合,二擋從動(dòng)齒輪(12)與二擋齒輪(7)嚙合,所述一擋從動(dòng)齒輪(13)與一擋齒輪(6)哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:所述雙棘爪滑動(dòng)套(8)的外圓周環(huán)槽與撥叉(16)連接,撥叉(16)與撥叉軸(19)的端部相固定,在撥叉軸(19)上設(shè)有排齒(20),該排齒(20)與小齒輪(18)嚙合,小齒輪(18)套裝于步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:在所述雙棘爪滑動(dòng)套(8)的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一棘爪,該第一棘爪由多個(gè)按圓周均勻分布的第一棘齒(8a)組成,所述第一棘齒(8a)為三角形塊狀結(jié)構(gòu),第一棘齒(8a)突出于雙棘爪滑動(dòng)套(8)端面的高度按圓周方向逐漸減小,所述二擋齒輪(7)或二級(jí)減速主動(dòng)齒輪(14)上的接合齒能夠與對(duì)應(yīng)的第一棘齒(8a)相對(duì)接貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:所述第一棘齒(8a)與雙棘爪滑動(dòng)套(8)為一體結(jié)構(gòu),且第一棘齒(8a)的工作面為圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:在所述單棘爪滑動(dòng)套(9)朝向一擋齒輪(6)的端面上設(shè)置有第二棘爪,該第二棘爪由多個(gè)按圓周均勻分布的第二棘齒(9a)組成,所述第二棘齒(9a)為三角形塊狀結(jié)構(gòu),第二棘齒(9a)突出于單棘爪滑動(dòng)套(9)端面的高度按圓周方向逐漸減小,所述一擋齒輪(6)上的接合齒能夠與第二棘齒(9a)相對(duì)接貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:在所述單棘爪滑動(dòng)套(9)的外圓周面上固定有偏心配重塊(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)三擋變速雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:所述偏心配重塊(15)為圓環(huán)形塊狀結(jié)構(gòu),并通過(guò)螺栓與單棘爪滑動(dòng)套(9)相固定。
【文檔編號(hào)】F16H61/32GK103807366SQ201410074417
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】李紅波, 黃玉權(quán) 申請(qǐng)人:李紅波, 重慶綠華電動(dòng)車(chē)有限公司