本發(fā)明涉及可產(chǎn)生電力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置、設(shè)有其的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力產(chǎn)生器及發(fā)電機(jī)。

背景技術(shù)：

通常，作為通過軸輸出將旋轉(zhuǎn)的能量轉(zhuǎn)換成電力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置，如專利文獻(xiàn)1中所記載地，通過使?jié)L動(dòng)體包圍旋轉(zhuǎn)軸的周圍來維持旋轉(zhuǎn)速度。

并且，在專利文獻(xiàn)2中記載了如下的重力式發(fā)電機(jī)，即，在滑輪中懸掛擺子，并利用通過重力而使擺子下降的力來旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)(尤其，參照?qǐng)D1)。并且，在專利文獻(xiàn)3中揭示了將雙電層電容器作為動(dòng)力電源的電磁閥。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本公開專利第2010-60124號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本公開專利第2004-124860號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：國際公開2009/122683號(hào)小冊(cè)子

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

但是，雖然記載于專利文獻(xiàn)1中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成電力，但其發(fā)電量?jī)H達(dá)到所輸入的旋轉(zhuǎn)力以下，并且不會(huì)以超過所輸入的旋轉(zhuǎn)力的方式進(jìn)行發(fā)電，因此在有效利用能量的方面不足。并且，在專利文獻(xiàn)2中，若終止擺子的下降，則停止發(fā)電，因此很難作為連續(xù)發(fā)電機(jī)使用，從而存在無法成為穩(wěn)定的電力源的問題。并且，在專利文獻(xiàn)3的電磁閥中謀求使用于驅(qū)動(dòng)的專用電源小型化以及實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間，而且在提升發(fā)電效率或者作為穩(wěn)定的電源使用的方面沒有進(jìn)行研究。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供如下的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置及具有其的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力產(chǎn)生器及發(fā)電機(jī)，即，上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置進(jìn)一步提升通過旋轉(zhuǎn)獲得的電力的發(fā)電效率，并且作為穩(wěn)定的電力供給源，可連續(xù)地產(chǎn)生電力。

解決問題的方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的特征在于，包括：主軸，水平設(shè)置有中心軸；主旋轉(zhuǎn)體，被上述主軸支撐，能夠沿著上述主軸的上述中心軸的周圍旋轉(zhuǎn)；反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上述中心軸的周圍，具有能夠在上述中心軸的周圍實(shí)現(xiàn)位移的反彈力產(chǎn)生部件，上述反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)借助上述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使上述反彈力產(chǎn)生部件發(fā)生位移來產(chǎn)生反彈力，并旋轉(zhuǎn)上述主旋轉(zhuǎn)體。

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，上述主旋轉(zhuǎn)體可具有能夠沿著上述中心軸的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的至少1個(gè)配重。

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，上述反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)可具有第一磁鐵和第二磁鐵，上述第一磁鐵和第二磁鐵作為上述反彈力產(chǎn)生部件，以相互同心的方式配置于上述主軸的上述中心軸的周圍，借助上述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使上述第一磁鐵和上述第二磁鐵的相對(duì)位置向上述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行位移，并通過在上述第一磁鐵與上述第二磁鐵之間產(chǎn)生的斥力來產(chǎn)生反彈力。

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，上述反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)可具有作為上述反彈力產(chǎn)生部件的彈簧，借助上述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使上述彈簧進(jìn)行位移，并通過產(chǎn)生位移的彈簧來產(chǎn)生反彈力。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置可包括：驅(qū)動(dòng)齒輪，將上述主軸的上述中心軸作為中心來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；固定齒輪，固定于上述主軸；衛(wèi)星齒輪，沿著上述主軸的上述中心軸和其它中心軸的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；配重，被由上述衛(wèi)星齒輪的中心軸所支撐的配重臂支撐，上述配重沿著上述衛(wèi)星齒輪的中心軸的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及齒輪殼，與上述驅(qū)動(dòng)齒輪固定為一體，用于收容上述固定齒輪和上述衛(wèi)星齒輪。

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，上述主旋轉(zhuǎn)體可具有橢圓形狀的球移動(dòng)箱，在上述橢圓形狀的球移動(dòng)箱的內(nèi)部具有劃分彈簧，上述橢圓形狀用于收容球擺。

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，上述主旋轉(zhuǎn)體可具有用于收容球擺的弓形狀的球擺動(dòng)箱，在形成于弓形狀的內(nèi)部的凹部暫時(shí)保留支撐球擺。

并且，在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，在上述主軸和其它副軸可具有螺旋彈簧。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力產(chǎn)生器可具有上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置，上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置與上述主旋轉(zhuǎn)體相連接，伴隨上述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

本發(fā)明的發(fā)電機(jī)可具有上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置和發(fā)電裝置，上述發(fā)電裝置與上述主旋轉(zhuǎn)體相連接，伴隨上述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電力。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明可提供如下的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置、具有其的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力產(chǎn)生器及發(fā)電機(jī)，即，上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置既可連續(xù)地產(chǎn)生電力，又可飛躍性提升借助旋轉(zhuǎn)而獲得的電力的發(fā)電效率。

附圖說明

圖1為示出本發(fā)明第一實(shí)施方式的具有磁鐵的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的圖。

圖2的(a)部分為示出第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中的在磁鐵架內(nèi)具有電磁鐵的情況的結(jié)構(gòu)的圖，圖2的(b)部分為在磁鐵架內(nèi)具有永久磁鐵的情況的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3的(a)部分至圖3的(c)部分為示出第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的圖。

圖4為示出本發(fā)明第二實(shí)施方式的具有彈簧的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的圖。

圖5的(a)部分為示出第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中的卷繞彈簧的結(jié)構(gòu)的圖，圖5的(b)部分為示出松開彈簧的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6為示出第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中的凸輪桿的結(jié)構(gòu)的圖。

圖7為示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的具有重力齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的圖。

圖8為從箭頭方向觀看圖7中所示的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的剖視圖。

圖9的(a)部分為示出第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的驅(qū)動(dòng)原理的圖，圖9的(b)部分為示出通過配重的最大扭矩的位置的結(jié)構(gòu)的圖，圖9的(c)部分為示出通過配重的最小扭矩的位置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖10的(a)部分為示出本發(fā)明第四實(shí)施方式的具有球擺移動(dòng)箱的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的正面的圖，圖10的(b)部分為示出側(cè)面的圖。

圖11的(a)部分至圖11的(c)部分為示出第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的球擺和移動(dòng)箱的動(dòng)作原理的圖。

圖12的(a)部分為示出本發(fā)明第五實(shí)施方式的具有球擺擺動(dòng)箱的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的正面的圖，圖12的(b)部分為示出側(cè)面的圖。

圖13為示出第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的球擺擺動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)的圖。

圖14的(a)部分至圖14的(c)部分為示出第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的球擺和擺動(dòng)箱的動(dòng)作原理的圖，圖14的(d)部分為示出球擺的軌跡的圖。

圖15的(a)部分為從頂部觀看第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的圖，圖15的(b)部分為從正面觀看第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的圖。

圖16為示出螺旋彈簧的設(shè)置結(jié)構(gòu)的圖。

圖17的(a)部分至圖17的(b)部分為示出第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的動(dòng)作原理的圖。

圖18為示出作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而使用步進(jìn)馬達(dá)時(shí)的馬達(dá)控制和配重的運(yùn)動(dòng)的圖。

具體實(shí)施方式

以下說明本發(fā)明實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置、具有上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力產(chǎn)生器及發(fā)電機(jī)。

第一實(shí)施方式

圖1示出本發(fā)明第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置100。

第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置100包括：主軸103；主旋轉(zhuǎn)體106(以下，也稱為“轉(zhuǎn)子”)，沿著主軸103的周圍旋轉(zhuǎn)；多個(gè)配重111、115，被主軸103軸支撐，可沿著主軸103的周圍旋轉(zhuǎn)；磁鐵130，設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)體106，可沿著主旋轉(zhuǎn)體106旋轉(zhuǎn)的中心軸的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；磁鐵架126，以與使旋轉(zhuǎn)體106旋轉(zhuǎn)的中心軸呈同心圓形狀的方式配置；以及磁鐵121、123，設(shè)置于磁鐵架126內(nèi)。

相對(duì)于使主旋轉(zhuǎn)體106旋轉(zhuǎn)的中心軸，磁鐵架126與磁鐵130相同地以同心圓形狀配置，以從兩側(cè)夾住磁鐵130，上述磁鐵架126固定于框架101。

第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置100具有磁鐵130和反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)118，上述反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)118通過在磁鐵121或磁鐵123之間產(chǎn)生的斥力來產(chǎn)生反彈力。

第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置100利用配重的下降力矩和使反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)118產(chǎn)生的磁鐵的反彈力來使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力擴(kuò)增。

以下，對(duì)第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

在第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置100中，主軸103的中心軸經(jīng)過軸承水平設(shè)置于框架101。主軸103可將其中心軸作為中心來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且為了向本實(shí)施方式的裝置施加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者取出軸輸出而使用。旋轉(zhuǎn)體106沿著與主軸103共同的旋轉(zhuǎn)中心軸的周圍旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)體106沿著主軸103的周圍旋轉(zhuǎn)。

配重111、115為安裝于配重臂112、116的前端的擺子。這種配重通過配重臂固定于主軸，并與主軸一同旋轉(zhuǎn)。各配重臂的長度以互不相同地特定的長度設(shè)置。在本實(shí)施方式中，例如，針對(duì)配重a111的配重臂112和配重b115的配重臂116的長度，以配重a的臂的長度：配重b的臂的長度＝2：1設(shè)定。并且，配重可由具有重量的物質(zhì)形成。在本實(shí)施方式中，例如，配重為鐵質(zhì)配重。

在配重臂112、116中，當(dāng)各個(gè)配重臂112、116上升時(shí)，為了緩解妨礙主軸103的旋轉(zhuǎn)力的現(xiàn)象，優(yōu)選地，配重臂112、116以特定的開放角度th1設(shè)置。在本實(shí)施方式中，例如，配重臂112、116的特定的開放角度th1設(shè)定為110度。

然后，對(duì)通過磁鐵的反彈力產(chǎn)生的反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)118進(jìn)行說明。

保留磁鐵130的轉(zhuǎn)子106固定于主軸103，并與主軸103一同旋轉(zhuǎn)。在保留于轉(zhuǎn)子106的磁鐵130中，例如，使用永久磁鐵131。轉(zhuǎn)子106以不妨礙配重臂112、116的旋轉(zhuǎn)的方式配置。而且，磁鐵130為永久磁鐵131的情況下，存在多個(gè)永久磁鐵131，這些多個(gè)永久磁鐵131以相對(duì)主軸在同心圓上按均等間距整體上呈扇形的方式配置。優(yōu)選地，永久磁鐵131的扇形配置角度(兩端部的永久磁鐵131的各中心與中心軸形成的角度)與各配重臂112、116的開放角度th1相同。還可將磁鐵130作為電磁鐵使用。

圖2的(a)部分至圖2的(b)部分為從圖1的a方向觀看的圖。圖2的(a)部分示出本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中的在磁鐵架內(nèi)具有作為磁鐵a121的電磁鐵時(shí)的結(jié)構(gòu)，圖2的(b)部分示出在磁鐵架內(nèi)具有作為磁鐵b123的永久磁鐵時(shí)的結(jié)構(gòu)。

如圖1及圖2的(a)部分至圖2的(b)部分所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子106旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵架126配置于從兩側(cè)夾住轉(zhuǎn)子的位置。相對(duì)主軸103，配置磁鐵架126的位置為，使配重a111和配重b115的各重力產(chǎn)生本實(shí)施方式的裝置旋轉(zhuǎn)方向和逆方向的旋轉(zhuǎn)力矩的位置。具體地，在圖1中，磁鐵架126的位置優(yōu)選為從表的0時(shí)至8時(shí)的位置。

在磁鐵架126內(nèi)配置作為電磁鐵的磁鐵a121或作為永久磁鐵的磁鐵b123。磁鐵a121或磁鐵b123按扇形等間距配置，以與作為永久磁鐵的轉(zhuǎn)子內(nèi)的磁鐵130形成同心圓。此時(shí)，當(dāng)磁鐵130通過磁鐵架126內(nèi)時(shí)，磁鐵架126內(nèi)的磁鐵a121或磁鐵b123分別被布置為面對(duì)與轉(zhuǎn)子內(nèi)的磁鐵130相同的極。

如圖2的(a)部分所示，當(dāng)在磁鐵架126內(nèi)設(shè)置有作為電磁鐵的磁鐵a121時(shí)，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子106和磁鐵架126被配置為相互平行地接近。

如圖2的(b)部分所示，當(dāng)在磁鐵架126內(nèi)設(shè)置作為永久磁鐵的磁鐵b123時(shí)，為了緩解在轉(zhuǎn)子106內(nèi)的永久磁鐵旋轉(zhuǎn)并接近時(shí)產(chǎn)生的反彈，優(yōu)選地，磁鐵架126相對(duì)主軸103配置為日本語中的“ハ”字形狀，以使磁鐵架126之間的距離隨著遠(yuǎn)離主軸103變窄。當(dāng)磁鐵架126以日本語中的“ハ”字形狀配置于主軸103時(shí)，優(yōu)選地，磁鐵b123和磁鐵架126內(nèi)的永久磁鐵的相對(duì)的面也配置成平行。

參照?qǐng)D3的(a)部分至圖3的(c)部分，對(duì)第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。

對(duì)配重a111和配重b115向旋轉(zhuǎn)方向均施加重力，在向旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，通過施加于配重a111和配重b115的重力使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加速。

在與磁鐵架126內(nèi)的磁鐵a121或磁鐵b123相近的位置中，配重a111相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向具有最大值的旋轉(zhuǎn)力矩，因此即使在轉(zhuǎn)子內(nèi)的磁鐵與磁鐵架內(nèi)的磁鐵之間產(chǎn)生斥力，轉(zhuǎn)子內(nèi)的磁鐵131也可使轉(zhuǎn)子106向旋轉(zhuǎn)方向壓入磁鐵架126之間。(參照?qǐng)D3的(a)部分)

在配重a111產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，激勵(lì)作為電磁鐵的磁鐵a121，以成為與轉(zhuǎn)子106內(nèi)的永久磁鐵的面相同的極，由此可通過在磁鐵a121與轉(zhuǎn)子106內(nèi)的磁鐵130之間產(chǎn)生的斥力來維持旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過配重b115的慣性產(chǎn)生的力也鼓勵(lì)旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3的(b)部分)。

在配重b115產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，配重a111的配重臂112長于配重b115的配重臂116。由此，配重a111和配重臂112的旋轉(zhuǎn)力矩與配重b115和配重臂116的旋轉(zhuǎn)力矩的差值有助于維持旋轉(zhuǎn)。(參照?qǐng)D3的(c)部分)

如上所述，第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置可利用配重的下降力矩和磁鐵的反彈力來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。即，通過賦予較少的啟動(dòng)能量來幾乎連續(xù)地進(jìn)行發(fā)電，并且，可提供飛躍性提升通過旋轉(zhuǎn)獲得的電力的發(fā)電效率的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置。

第二實(shí)施方式

圖4示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置200。

第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置200以特定的配置包括：主軸203；主旋轉(zhuǎn)體206，沿著主軸203的周圍旋轉(zhuǎn)，上述主旋轉(zhuǎn)體206為旋轉(zhuǎn)對(duì)象；配重211和配重臂212，被主軸203軸支撐，上述配重211和配重臂212構(gòu)成主旋轉(zhuǎn)體206的一部分，并沿著上述主軸203的周圍旋轉(zhuǎn)；齒輪a221，與上述配重211和配重臂212相同地被軸支撐；齒輪b222，以能夠在上述中心軸203上進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；螺旋彈簧形狀的彈簧231，設(shè)置于齒輪b222；凸輪機(jī)構(gòu)250，以卷繞彈簧231的方式固定齒輪b222以及以開放彈簧231的方式松開齒輪b222；以及齒輪a’223和齒輪b’224，接收用于回繞彈簧231的旋轉(zhuǎn)力。

即，第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置具有反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)230，上述反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)230通過在卷繞后待返回的彈簧231來產(chǎn)生反彈力。

第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置利用配重的下降力矩和通過反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)230產(chǎn)生的彈簧的反彈力來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

以下，對(duì)第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

主軸203可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且以使其旋轉(zhuǎn)中心軸通過軸承204平行于框架201的方式設(shè)置。主軸203為了向本實(shí)施方式的裝置施加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者取出軸輸出而使用。

如圖4及圖5的(a)部分至圖5的(b)部分所示，齒輪a221和齒輪a’223具有相同的節(jié)圓直徑和模塊，齒輪b222和齒輪b’224具有相同的節(jié)圓直徑和模塊，并且它們的厚度不同。齒輪a221以固定于主軸203的方式設(shè)置。另一方面，齒輪b222以相對(duì)主軸203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。

如圖5的(a)部分至圖5的(b)部分(圖5為從圖4的z方向觀看的圖)所示，在齒輪b222上設(shè)置齒輪b銷242，在主軸203上設(shè)置主軸銷241。以如下的方式配置彈簧231，即，使彈簧231的端部保留在齒輪b銷242和主軸銷241，使彈簧231的螺旋部的中心與主軸203相一致。

參照?qǐng)D4，若展示彈簧231，則在齒輪b222設(shè)置彈簧231，以使螺旋部的中心與主軸203相一致。

圖6示出凸輪機(jī)構(gòu)250的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，凸輪251固定于主軸203。并且，在齒輪b222中相對(duì)主軸203以同心圓形狀穿孔有用于收容凸輪桿253的孔254。在配重a211向旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生有效的旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，通過作用于配重a211的重力鼓勵(lì)配重a211的旋轉(zhuǎn)。并且，在該位置中，齒輪b222經(jīng)過凸輪251并通過凸輪桿253固定于主軸203上，因此彈簧231由主軸銷241卷繞。在本實(shí)施方式中，例如，彈簧231卷繞180度。

在配重a211產(chǎn)生對(duì)旋轉(zhuǎn)方向不利的旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，通過凸輪251從齒輪b222拔出凸輪桿253，因此齒輪b222借助彈簧231的開放力并通過齒輪銷向旋轉(zhuǎn)方向獲得旋轉(zhuǎn)力。

在本實(shí)施方式中，凸輪桿253通過止推軸承256和向心止推軸承257設(shè)置于框架201。止推軸承256向止推方向移動(dòng)，另一方面，向心止推軸承257承受副軸261的旋轉(zhuǎn)力及向軸方向的推力負(fù)荷。如此，向軸承方向止推副軸261，由此使齒輪b222及齒輪a’223相嚙合。在配重a211產(chǎn)生不利于旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，通過凸輪251移動(dòng)副軸261，由此以使齒輪b222和齒輪a’223相嚙合的方式移動(dòng)。插入凸輪251的槽的凸輪銷252使凸輪桿253移動(dòng)(在圖5中，向左右移動(dòng)凸輪桿253)，由此使齒輪相互嚙合或者開放。

齒輪a’223和齒輪b’224均固定于副軸261。并且，齒輪b’224和主軸203上的齒輪a221以始終相嚙合的方式設(shè)置。因此，使齒輪a221和齒輪a’223的旋轉(zhuǎn)同步。若適當(dāng)?shù)卦O(shè)置凸輪251的槽，則在通過凸輪251從齒輪b222脫離凸輪桿253時(shí)，齒輪b222和齒輪a’223相嚙合。由此，彈簧231的開放力通過齒輪b222傳遞至齒輪a’223，并且可獲得向旋轉(zhuǎn)方向提升配重211的力。

如此，在第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，在配重a向旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生有效的旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，通過作用于配重a的重力，在配重a產(chǎn)生不利于旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力矩的位置中，可通過彈簧的伸縮反力旋轉(zhuǎn)配重來獲得有效的旋轉(zhuǎn)力。

如上所述，第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置可利用配重的下降力矩和彈簧的伸縮反力來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。即，通過賦予低啟動(dòng)能量來幾乎連續(xù)地進(jìn)行發(fā)電，并且，可提供飛躍性提升通過旋轉(zhuǎn)獲得的電力的發(fā)電效率的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置。

第三實(shí)施方式

圖7示出本發(fā)明第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置300。

第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置300包括：齒輪殼323，固定于沿著主軸303的周圍旋轉(zhuǎn)的作為旋轉(zhuǎn)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體；1個(gè)齒輪，固定于主軸，并設(shè)置于沿著主軸的周圍旋轉(zhuǎn)的齒輪殼323內(nèi)；衛(wèi)星齒輪328，設(shè)置于齒輪殼323內(nèi)，沿著主軸303和其它衛(wèi)星齒輪軸的周圍旋轉(zhuǎn)；以及配重311，沿著衛(wèi)星齒輪軸的周圍旋轉(zhuǎn)。

第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置利用配重的下降旋轉(zhuǎn)力矩和齒輪的組合在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的有利的位置中旋轉(zhuǎn)配重，從而持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

在第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置300中，驅(qū)動(dòng)齒輪321和齒輪殼323形成一體，在向裝置施加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下或者從裝置取出軸輸出的情況下使用驅(qū)動(dòng)齒輪321。

主軸303通過固定金屬部件水平地固定于框架301。在齒輪殼323內(nèi)以組合的方式設(shè)置固定齒輪324、惰輪325(齒輪)及衛(wèi)星齒輪328。旋轉(zhuǎn)主軸的周圍的驅(qū)動(dòng)齒輪321、齒輪殼323及固定齒輪324固定于主軸，由此構(gòu)成沿著主軸的周圍旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體306(轉(zhuǎn)子)。

固定齒輪324與衛(wèi)星齒輪328的節(jié)圓直徑及模塊相同。并且，優(yōu)選地，固定齒輪324與衛(wèi)星齒輪328的厚度也相同。惰輪325與不同模塊的齒輪相一致。

然后，參照?qǐng)D9的(a)部分至圖9的(c)部分，對(duì)第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的動(dòng)作和產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖9的(a)部分為示出第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的配重311和配重臂312的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的1周期的各位置。

衛(wèi)星齒輪328固定于衛(wèi)星齒輪軸341，并將這種衛(wèi)星齒輪軸341作為中心軸來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，在固定衛(wèi)星齒輪328的衛(wèi)星齒輪軸341固定配重臂312，并將衛(wèi)星齒輪軸341作為配重臂312的旋轉(zhuǎn)中心軸來使配重臂312和設(shè)置于配重臂312的前端的配重311旋轉(zhuǎn)。

固定齒輪324與衛(wèi)星齒輪328的輪齒的結(jié)構(gòu)相同，因此不受惰輪325的節(jié)距圓的影響。由此，相對(duì)作為衛(wèi)星齒輪328的中心軸的衛(wèi)星齒輪軸341，即使使齒輪殼323位于任一旋轉(zhuǎn)位置也不會(huì)改變配重臂312的長度方向與水平面形成的角度。即，即使使齒輪殼323位于任一旋轉(zhuǎn)位置也不會(huì)改變相對(duì)于衛(wèi)星齒輪軸341的配重臂312的長度方向水平面的設(shè)置角度，相對(duì)于衛(wèi)星齒輪軸341的配重臂312的長度方向水平面保存初始設(shè)定的設(shè)置角度。

如圖9的(a)部分所示，在第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，當(dāng)配重311和齒輪殼323進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，配重311沿著配重重心軌跡353旋轉(zhuǎn)。

如上所述，即使使齒輪殼323位于任一旋轉(zhuǎn)位置，也不會(huì)改變相對(duì)于衛(wèi)星齒輪軸341的配重臂312的長度方向水平面的設(shè)置角度，相對(duì)于衛(wèi)星齒輪軸341的配重臂312的長度方向水平面保存初始設(shè)定的設(shè)置角度。

由此，保留相對(duì)配重臂312的長度方向水平面的角度，因此將主軸303作為基準(zhǔn)來使配重311及配重臂312的旋轉(zhuǎn)力矩相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向成為0或正值。

圖9的(b)部分示出配重311相對(duì)齒輪殼323的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生最大的旋轉(zhuǎn)力矩的位置。

并且，圖9的(c)部分示出配重311相對(duì)齒輪殼323的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生最小的旋轉(zhuǎn)力矩的位置。即使位于產(chǎn)生最小的旋轉(zhuǎn)力矩的位置，也不會(huì)使相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力矩的值成為負(fù)值。因此，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，相對(duì)主軸303，不會(huì)產(chǎn)生使配重311產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向和逆方向的旋轉(zhuǎn)力矩的現(xiàn)象。

如上所述，在配重重心軌跡353的各個(gè)位置中，從主軸心303(主軸)方面來說，配重311位于相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)力矩成為0或正數(shù)的位置。由此，齒輪殼323和驅(qū)動(dòng)齒輪321可獲得優(yōu)秀的旋轉(zhuǎn)效率。

如上所述，第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置可利用配重下降力矩和齒輪的組合來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。即，通過賦予較少的啟動(dòng)能量來幾乎連續(xù)地進(jìn)行發(fā)電，并且，可提供飛躍性提升通過旋轉(zhuǎn)獲得的電力的發(fā)電效率的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置。

第四實(shí)施方式

圖10的(a)部分至圖10的(b)部分示出本發(fā)明第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置400。

第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置400包括：圓盤狀轉(zhuǎn)子406，在作為旋轉(zhuǎn)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體的中心軸403的位置被軸支撐；球擺移動(dòng)箱411，固定于圓盤狀轉(zhuǎn)子406，用于收容球擺415；以及劃分彈簧412，設(shè)置于球擺移動(dòng)箱411的內(nèi)部。

在第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置400中，在內(nèi)部具有劃分彈簧412的球擺移動(dòng)箱411內(nèi)收容球擺415，可通過利用球擺415的重力和離心力來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

在第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置400中，成為中心軸的主軸403通過軸承404水平地設(shè)置于框架401。主軸403為了向本實(shí)施方式的裝置施加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者取出軸輸出而使用。

球擺415以球形狀由具有重量的物質(zhì)形成。在本實(shí)施方式中，例如，球擺415為鐵球。

球擺移動(dòng)箱411由可承受球擺415的移動(dòng)的材料形成。從圖10的(a)部分的正面觀看時(shí)，球擺移動(dòng)箱411呈橢圓形狀。球擺415可沿著上下方向容易地進(jìn)行移動(dòng)。并且，如圖10的(b)部分所示，在前后方向中，可減少球擺移動(dòng)箱411的壁面和球擺415的間隙。

如圖10的(a)部分所示，在橢圓形狀的球擺移動(dòng)箱411的曲率溫和的橢圓形內(nèi)表面固定劃分彈簧412。劃分彈簧412由即使通過球擺415施加重復(fù)荷載也可承受的材料形成。優(yōu)選地，劃分彈簧412的前端部分的彈簧反彈力以小于劃分彈簧412的固定根部的彈簧反彈部分的方式形成。在本實(shí)施方式中，例如，劃分彈簧412由不銹鋼彈簧材料形成。

根據(jù)圖11的(a)部分至圖11的(b)部分，對(duì)第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的球擺415和球擺移動(dòng)箱411的動(dòng)作進(jìn)行說明。

如圖11的(a)部分所示，當(dāng)圓盤狀轉(zhuǎn)子406沿著旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線421的附圖右側(cè)，球擺移動(dòng)箱411內(nèi)的球擺415在圖11的(a)部分的位置a通過重力及離心力向球擺移動(dòng)箱411的壁面施加壓力。而且，圓盤狀轉(zhuǎn)子406進(jìn)行進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，若球擺415從圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線421的附圖左側(cè)進(jìn)入，球擺在圖11的(a)部分的位置b中在被劃分彈簧412完成提升后向球擺移動(dòng)箱411的壁面下方下降。然后，球擺415在圖11的(a)部分的位置c中通過重力和慣性力沿著球擺移動(dòng)箱411的壁面移動(dòng)，并與圓盤狀轉(zhuǎn)子406一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

圖11的(c)部分示出第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中的球擺415地軌跡。

如圖11的(c)部分的球擺415的軌跡所示，施加于球擺415的主軸403的旋轉(zhuǎn)力矩的圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線421的附圖右側(cè)大于附圖左側(cè)。由此，在第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，可通過適當(dāng)?shù)剡x擇旋轉(zhuǎn)球擺415的重力有效作用的旋轉(zhuǎn)數(shù)，由此提高圓盤狀轉(zhuǎn)子406的旋轉(zhuǎn)效率，并且大幅度擴(kuò)增圓盤狀轉(zhuǎn)子406的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

第五實(shí)施方式

圖12的(a)部分至圖12的(b)部分示出本發(fā)明第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置500。

第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置500包括：圓盤狀轉(zhuǎn)子506，在作為旋轉(zhuǎn)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體的中心軸503的位置被軸支撐；球擺擺動(dòng)箱511，固定于圓盤狀轉(zhuǎn)子506，用于收容球擺515，在球擺擺動(dòng)箱511的內(nèi)部具有球擺收容部514。

在第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置500中，可在形成于球擺擺動(dòng)箱511的內(nèi)部的弓形狀的弦、弧、弦與弧交叉的交點(diǎn)附近的凹部形狀內(nèi)收容球擺515，并利用球擺515的重力和離心力來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

在第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置500中，成為中心軸的主軸503通過軸承504水平設(shè)置于框架501。主軸503為了向本實(shí)施方式的裝置施加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者取出軸輸出而使用。

球擺515以球形狀由具有重量的物質(zhì)形成。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，例如，球擺515為鐵球。

球擺擺動(dòng)箱511由可承受球擺515的移動(dòng)的材料形成。當(dāng)從圖12的(a)部分的正面觀看時(shí)，球擺515可沿著上下方向容易地進(jìn)行移動(dòng)。并且，如圖12的(b)部分所示，在前后方向中，可減少球擺擺動(dòng)箱511的壁面和球擺515的間隙。

如圖13所示，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的球擺擺動(dòng)箱511中，在弓形狀的弦與弧交叉的交點(diǎn)，即，在球擺擺動(dòng)箱511的內(nèi)周部512和外緣部513的交點(diǎn)的一側(cè)附近具有凹部。這種凹部為用于暫時(shí)保留支撐球擺的球擺收容部514。

對(duì)第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中的球擺和球擺移動(dòng)箱的動(dòng)作進(jìn)行說明。

如圖14的(a)部分至圖14的(c)部分所示，圓盤狀轉(zhuǎn)子506向旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，如圖14的(b)部分所示，球擺動(dòng)箱511內(nèi)的球擺515在圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線521的附圖右側(cè)通過重力及離心力向球擺動(dòng)箱511的外緣部513的弧形狀壁面施加壓力。而且，若圓盤狀轉(zhuǎn)子506進(jìn)一步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來使球擺515從圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線521的附圖左側(cè)進(jìn)入，則如圖14的(c)部分所示，球擺515傾斜至球擺動(dòng)箱511的球擺收容部514，并與轉(zhuǎn)子506一同旋轉(zhuǎn)。如此，在第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，球擺515沿著圖14的(d)部分所示的球擺地軌跡移動(dòng)。

如圖14的(d)部分的球擺的軌跡所示，作用于球擺515的主軸的旋轉(zhuǎn)力矩的圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線521的附圖右側(cè)大于附圖左側(cè)。由此，在第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，可通過適當(dāng)?shù)剡x擇時(shí)球擺515的重力有效作用的旋轉(zhuǎn)數(shù)來提高圓盤狀轉(zhuǎn)子506的旋轉(zhuǎn)效率，并且大幅度擴(kuò)增圓盤狀轉(zhuǎn)子506的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

第六實(shí)施方式

圖15的(a)部分為從頂部觀看本發(fā)明第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600的圖，圖15的(b)部分為從正面觀看第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600的圖。

第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600包括：作為旋轉(zhuǎn)對(duì)象的中心軸603；配重611，被上述中心軸603軸支撐，上述配重611可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；主軸齒輪607，與配重611相同地被中心軸603軸支撐；副軸齒輪626，被副軸625軸支撐，上述副軸齒輪626與主軸齒輪607相嚙合來傳遞副軸625的旋轉(zhuǎn)力；彈簧殼631及彈簧殼齒輪632，被副軸625軸支撐，并沿著副軸625的周圍自由地旋轉(zhuǎn)；以及螺旋彈簧634，固定于副軸625及彈簧殼齒輪632。彈簧殼631借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651并通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪628及速度調(diào)節(jié)齒輪629斷斷續(xù)續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600通過配重611的下降力及旋轉(zhuǎn)力卷繞螺旋彈簧634，并將使彈簧634待返回的旋轉(zhuǎn)力作為配重611的上升力的結(jié)構(gòu)來擴(kuò)增旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且通過連續(xù)地發(fā)電電力來提高通過旋轉(zhuǎn)獲得的電力的發(fā)電效率。

以下，對(duì)第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

在第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600中，成為旋轉(zhuǎn)體600的中心軸的主軸603通過軸承水平設(shè)置于框架601。在主軸603軸支撐有配重611、配重臂612及主軸齒輪607。主軸603為了向本實(shí)施方式的裝置施加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者取出軸輸出而使用。

配重611由具有重量的物質(zhì)形成。在本實(shí)施方式中，例如，配重611為鐵質(zhì)配重。

主軸齒輪607與軸支撐于副軸625的副軸齒輪626相嚙合。副軸625通過軸承b622水平設(shè)置于框架601。

圖16示出螺旋彈簧634的設(shè)置結(jié)構(gòu)。螺旋彈簧634收容于彈簧殼631。螺旋彈簧634的中心部固定于副軸625，螺旋彈簧634的外周端部固定于彈簧殼631。并且，彈簧殼631及彈簧殼齒輪632被設(shè)置為可通過軸承623將副軸625作為中心軸來進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。

彈簧殼齒輪632借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651并通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪628及速度調(diào)節(jié)齒輪629斷斷續(xù)續(xù)地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651與馬達(dá)控制箱661相連接。并且，檢測(cè)主軸603的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器663也與馬達(dá)控制箱661相接觸。

圖17的(a)部分至圖17的(b)部分示出第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的動(dòng)作原理。圖17的(a)部分示出彈簧殼齒輪632與配重611同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，圖17的(b)部分示出在停止彈簧殼631后卷繞設(shè)置于彈簧殼631內(nèi)的螺旋彈簧634的狀態(tài)。

在第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600中，啟動(dòng)時(shí)的配重611的位置優(yōu)選為彈簧殼齒輪632與配重611同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的圖17的(a)部分所示的配重611的位置。優(yōu)選地，彈簧殼631通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651旋轉(zhuǎn)卷繞1次至2次，并在向螺旋彈簧634蓄積反彈力的狀態(tài)下進(jìn)行啟動(dòng)。

在第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置600中，優(yōu)選地，將齒輪基準(zhǔn)節(jié)距圓直徑設(shè)置成彈簧殼齒輪632>副軸齒輪626>主軸齒輪607來產(chǎn)生輪軸效果，由此減少向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651施加的負(fù)載。

在第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，在旋轉(zhuǎn)多次配重的過程中，按加速區(qū)域、等速區(qū)域及減速區(qū)域的順序控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且，終止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)并同時(shí)使通電最小化。在圖15至圖18所示的實(shí)施例中，例如，在旋轉(zhuǎn)2次配重611的過程中，按加速區(qū)域、等速區(qū)域及減速區(qū)域的順序控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651。而且，在隨后的配重611的第三次旋轉(zhuǎn)過程中，終止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651的旋轉(zhuǎn)并同時(shí)使通電最小化。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651反復(fù)進(jìn)行如此的循環(huán)來進(jìn)行動(dòng)作。

圖18示出作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651使用步進(jìn)馬達(dá)的情況下的馬達(dá)控制和配重的運(yùn)動(dòng)。并且，雖然在此使用作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651而使用步進(jìn)馬達(dá)的例子，但驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651也可使用伺服馬達(dá)。

圖17的(a)部分所示的彈簧殼齒輪632與配重611同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)表示圖18中所示的馬達(dá)和配重的運(yùn)動(dòng)的等速區(qū)域653。圖17的(b)部分所示的彈簧殼靜止?fàn)顟B(tài)表示圖18中所示的馬達(dá)和配重的旋轉(zhuǎn)停止通電最低狀態(tài)655。

在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651的旋轉(zhuǎn)停止區(qū)域655中，根據(jù)配重611的下降的旋轉(zhuǎn)力矩優(yōu)選與最有效的區(qū)域同步。

從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651的減速區(qū)域654到旋轉(zhuǎn)停止區(qū)域655中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度差異卷繞螺旋彈簧634。在根據(jù)配重611的旋轉(zhuǎn)力矩不利于主軸旋轉(zhuǎn)的區(qū)域中，通過螺旋彈簧634的反彈力和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651的加速區(qū)域652中的旋轉(zhuǎn)力地合力來鼓勵(lì)配重611的旋轉(zhuǎn)。

并且，在主軸603的周圍可設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器663。為了調(diào)整配重611及主軸603的旋轉(zhuǎn)數(shù)和彈簧殼齒輪632的旋轉(zhuǎn)，可通過安裝于馬達(dá)控制箱661的程序來控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651的旋轉(zhuǎn)。

如上所述，在配重產(chǎn)生不利于旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力矩的位置中利用彈簧的伸縮反力。并且，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的靜止區(qū)域中，使根據(jù)配重611的下降的旋轉(zhuǎn)力矩與大區(qū)域同步，從而在不存在從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)651的輸入的狀態(tài)下可使配重611維持旋轉(zhuǎn)力。因此，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置中，在主軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，使旋轉(zhuǎn)力矩與大區(qū)域同步，由此即使在不存在從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸入的狀態(tài)下也可使配重維持旋轉(zhuǎn)力，從而可達(dá)成更有效的發(fā)電效率。

可通過任意組合本發(fā)明的第一實(shí)施方式至第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置來獲得提高主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)效率以及大幅度擴(kuò)增主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置。即，通過賦予較少的啟動(dòng)能量來幾乎連續(xù)地進(jìn)行發(fā)電，并且，可提供飛躍性提升通過旋轉(zhuǎn)獲得的電力的發(fā)電效率的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置。

可通過具有本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的結(jié)構(gòu)來獲得從主旋轉(zhuǎn)體取出旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力產(chǎn)生器。

可通過具有本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置的結(jié)構(gòu)來獲得從主旋轉(zhuǎn)體取出輸出并進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)。

附圖標(biāo)記的說明

100：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置

101：外殼(框架)

103：主軸

104：軸承

106：主旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)子)

111：配重a

112：配重臂

115：配重b

116：配重臂

118：反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)

121：磁鐵a

123：磁鐵b

126：磁鐵架

127：磁鐵架支架

130：設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)子)的磁鐵

131：永久磁鐵

th1：配重臂之間的設(shè)置角度

200：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置

201：外殼(框架)

203：主軸

204：軸承

206：主旋轉(zhuǎn)體

211：配重

212：配重臂

221：齒輪a

222：齒輪b

223：齒輪a’

224：齒輪b’

230：反彈力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)

231：彈簧

241：主軸銷

242：齒輪b銷

250：凸輪機(jī)構(gòu)

251：凸輪

252：凸輪銷

253：凸輪桿

254：凸輪桿收容孔

256：止推軸承

257：向心止推軸承

261：副軸

262：副軸銷

263：副軸銷引導(dǎo)件

300：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置

301：外殼(框架)

303：主軸

306：主旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)子)

311：配重

312：配重臂

321：驅(qū)動(dòng)齒輪

323：齒輪殼

324：固定齒輪

325：惰輪

326：惰輪軸

328：衛(wèi)星齒輪

331：軸承

332：主軸固定金屬部件

341：衛(wèi)星齒輪軸

351：主軸中心鉛垂線

352：衛(wèi)星齒輪中心軌跡

353：配重重心軌跡

400：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置

401：外殼(框架)

403：主軸

404：軸承

406：圓盤狀轉(zhuǎn)子

411：球擺移動(dòng)箱

412：劃分彈簧

415：球擺

421：圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線

422：圓盤狀轉(zhuǎn)子外緣(真圓)

500：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置

501：外殼(框架)

503：主軸

504：軸承

506：圓盤狀轉(zhuǎn)子

511：球擺擺動(dòng)箱

512：球擺擺動(dòng)箱內(nèi)周部

513：球擺擺動(dòng)箱外緣部

514：球擺收容部

515：球擺

521：圓盤狀轉(zhuǎn)子中心鉛垂線

522：圓盤狀轉(zhuǎn)子外周圓(真圓)

600：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力增強(qiáng)裝置

601：外殼(框架)

603：主軸

607：主軸齒輪

611：配重

612：配重臂

621：軸承a

622：軸承b

623：軸承

625：副軸

626：副軸齒輪

628：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪

629：速度調(diào)節(jié)齒輪

631：彈簧殼

632：彈簧殼齒輪

633：彈簧殼蓋

634：螺旋彈簧

641：主軸齒輪基準(zhǔn)節(jié)距圓

642：副軸齒輪基準(zhǔn)節(jié)距圓

643：彈簧殼齒輪基準(zhǔn)節(jié)距圓

644：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪基準(zhǔn)節(jié)距圓

645：速度調(diào)節(jié)齒輪基準(zhǔn)節(jié)距圓

651：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

652：加速區(qū)域

653：等速區(qū)域

654：減速區(qū)域

655：旋轉(zhuǎn)停止·通電最低

656：同時(shí)旋轉(zhuǎn)配重和彈簧殼齒輪

657：僅旋轉(zhuǎn)配重

661：馬達(dá)控制箱

663：旋轉(zhuǎn)傳感器