具體來說，本發(fā)明是指行星減速機(jī)的潤(rùn)滑和冷卻裝置，利用的是自身內(nèi)部油和帶齒墊圈的角運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)：

利用角狀行星齒輪的自轉(zhuǎn)和本身的循環(huán)油來減小上述減速機(jī)內(nèi)部壓力，不需要減小其內(nèi)部壓力，這樣可防止在減速機(jī)內(nèi)加入其它元件，例如，攜帶各自管道的潤(rùn)滑泵和促進(jìn)潤(rùn)滑劑運(yùn)動(dòng)的油儲(chǔ)罐(潤(rùn)滑油及類似物)。

另外，在改進(jìn)減速機(jī)的接觸部分和接觸表面的潤(rùn)滑時(shí)，還要減小它們之間的壓力并讓摩擦大的部位擁有恒定的潤(rùn)滑劑流量，主要是不同齒輪的齒面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及的是一種所謂的行星減速機(jī)潤(rùn)滑裝置，包含有固定的輸入小齒輪和環(huán)形齒輪的機(jī)械組件，所述輸入小齒輪外表面帶齒，在齒面上有許多衛(wèi)星齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)，所述衛(wèi)星齒輪通過它上面的齒與行星減速機(jī)的內(nèi)部環(huán)形齒輪相嚙合，所述衛(wèi)星齒輪連接在各自的傳動(dòng)軸上。

行星減速機(jī)，也就是此發(fā)明針對(duì)的對(duì)象，為了讓新的潤(rùn)滑裝置起作用，出現(xiàn)了一個(gè)支撐殼體，就發(fā)明的根本來說，其外形不一，并且該發(fā)明的目的在于安置前面段落提到的零件，其它零件都是約定俗成的。

減速機(jī)的冷卻要依靠自身的內(nèi)部油和環(huán)齒完成，所以行星齒輪的運(yùn)動(dòng)依賴于內(nèi)部油循環(huán)和支撐殼體以及殼體上相應(yīng)的支撐機(jī)殼小孔，使?jié)櫥偷膬?nèi)部壓力減小，并使減速機(jī)最大摩擦的內(nèi)部空腔承受的壓力正?；?。

減速機(jī)的零件安裝在上述機(jī)殼里面，它們的本質(zhì)特征在于，上述機(jī)殼具有一個(gè)潤(rùn)滑裝置，它包括：

-潤(rùn)滑劑可以從減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)部流向外部的小孔。

連接上述機(jī)殼和支撐機(jī)殼小孔的導(dǎo)管，不需要輔助零件仍然能實(shí)現(xiàn)冷卻，不需要額外的安裝費(fèi)用使得成本增加。

支撐機(jī)殼小孔的性質(zhì)取決于潤(rùn)滑油的流量，減速機(jī)內(nèi)部壓力和支撐行星齒輪的接觸表面的負(fù)荷，接觸齒面的負(fù)荷越大，摩擦系數(shù)也就越大。

通過支撐機(jī)殼小孔的性質(zhì)我們得到它的徑向截面，高度，為圓形或者橢圓形，也可以是錐形的，根據(jù)齒的高度，改變包圍殼體出口的油流量和在所述導(dǎo)管中的循環(huán)。

管道起始于一個(gè)起到出口作用的支撐機(jī)殼小孔，在作為支撐機(jī)殼入口的另一個(gè)支撐機(jī)殼小孔處截止。環(huán)形齒輪的通油孔與支撐機(jī)殼上的小孔相通。

其它細(xì)節(jié)和特征將在下面即將給出的、附有圖紙的描述性報(bào)告中進(jìn)行展示，其中，發(fā)明的圖示代表的是示例而非限制性例子，這一圖示可在多次實(shí)際運(yùn)用和比較之后得到實(shí)踐，并仍保留該發(fā)明的根本性。

附圖說明

下面，通過列舉編號(hào)來幫助識(shí)別該發(fā)明的不同部位：(10)行星減速機(jī)，(11)環(huán)形齒輪，(12)側(cè)面，(13)帶齒區(qū)域，(14)衛(wèi)星齒輪，(15)輸入小齒輪，(16)旋轉(zhuǎn)支架，(17)通油孔，(18)輸入軸孔(19)輸入小齒輪的齒，(20)環(huán)形齒輪齒,(21)軸，(22)支撐機(jī)殼，(23)進(jìn)油口，(24)冷卻管,(25)出油口，(26)行星減速機(jī)(10)的內(nèi)部空腔，(27)衛(wèi)星齒輪齒，(28)齒側(cè)面,(29-30)支撐機(jī)殼小孔。

圖1a是傳統(tǒng)行星減速機(jī)的俯視圖。

圖1b是傳統(tǒng)行星減速機(jī)側(cè)面12帶通油孔17的正視圖。

圖2是傳統(tǒng)行星減速機(jī)的另一個(gè)俯視圖。

圖3是支撐機(jī)殼(22)的透視圖。

具體實(shí)施方式：

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中：

如圖1a、圖1b所示，一種行星減速機(jī)10包括機(jī)殼上的環(huán)形齒輪11組成，衛(wèi)星齒輪(14)安裝在其帶齒區(qū)域(13)的內(nèi)表面和帶齒區(qū)域(13)之上的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述的齒輪帶齒區(qū)域(13)嚙合，同時(shí)與輸入小齒輪(15)和齒側(cè)面(28)嚙合，所述輸入小齒輪(15)位于減速機(jī)的中心位置，對(duì)應(yīng)的輸入軸正好嵌在輸入軸孔內(nèi)(18)。

由于該發(fā)明的目標(biāo)系統(tǒng)，內(nèi)部空腔(26)和未在這些圖中展現(xiàn)的支撐機(jī)殼的外部區(qū)域相通，在允許潤(rùn)滑劑在支撐機(jī)殼內(nèi)由內(nèi)而外循環(huán)的行星齒輪(11)上設(shè)有通油孔(17)，通過一根導(dǎo)管或冷卻管完善上述潤(rùn)滑劑的循環(huán)，該冷卻管將內(nèi)部空腔(26)和支撐機(jī)殼(22)區(qū)域連通，以上所述詳見圖3。

如圖3所示，潤(rùn)滑劑在離開減速機(jī)(10)時(shí)，通過冷卻管(24)進(jìn)行循環(huán)，完全是自然冷卻，不需要過濾泵等設(shè)備，這樣可以達(dá)到基于在環(huán)形齒輪上的通油孔(17)所分配的潤(rùn)滑劑流量大小和速度，與減速機(jī)(10)齒輪承受的壓力和輸出軸(21)的速度相適應(yīng)。

以上系統(tǒng)減少了衛(wèi)星齒輪(14)通道的重疊區(qū)域在環(huán)形齒輪11帶齒區(qū)域(13)上的內(nèi)部壓力，并因此解決了在齒輪上潤(rùn)滑不夠的問題。

另外，除了上述分配通油孔(17)，可以通過調(diào)節(jié)所述通油孔(17)的橫截面來調(diào)整小孔的潤(rùn)滑劑循環(huán)，可選擇它們的內(nèi)部橫截面，可以是圓形或圖1a、1b中的細(xì)長(zhǎng)形，來滿足帶齒區(qū)域(13)和衛(wèi)星齒輪(14)以及其它對(duì)應(yīng)截面的不同高度，考慮到通過冷卻管(24)的油流量是在冷卻管(24)的內(nèi)截面循環(huán)的產(chǎn)品，考慮到管道內(nèi)部的潤(rùn)滑劑速度，由此通過增加橫截面來加大循環(huán)，同時(shí)也可能交替設(shè)計(jì)冷卻管(24)來使其適應(yīng)流量，并避免無用負(fù)荷造成的損失，可以為所述支撐機(jī)殼配備一個(gè)或多個(gè)冷切管(24)。

作為冷切管(24)的替代品，圖3中描繪了支撐機(jī)殼(22)底部的進(jìn)油口(31)和頂部突出的出油口(25)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。