1.一種滾珠蝸桿蝸輪副，其特征在于：其滾珠通過安裝在蝸輪兩側(cè)的弧形鉤齒導向盤、徑向滾道槽、調(diào)向弧面、軸向滾道通孔組成的環(huán)形通道，實現(xiàn)在蝸輪內(nèi)循環(huán)；蝸輪每一螺旋槽的滾珠都有一個獨立的循環(huán)通道，弧形鉤齒導向盤周邊的弧形鉤齒數(shù)量與蝸輪螺旋槽數(shù)相等，弧形鉤齒的齒尖在螺旋槽端口中心線上；蝸桿蝸輪裝配后，弧形鉤齒的齒尖伸入到蝸桿螺旋槽底部、蝸輪螺旋槽端口中心蝸輪端口平面下方約半個滾珠處，弧形鉤齒導向盤的環(huán)形平面與蝸輪側(cè)面的V形徑向滾道槽構(gòu)成滾珠的徑向通道，供滾珠通過而不會從旁邊掉出，蝸桿旋轉(zhuǎn)時，滾珠隨蝸桿推動蝸輪旋轉(zhuǎn)的同時快速沿蝸輪螺旋槽移動，當脫離嚙合區(qū)后，在離心力作用下，沿著脫離點弧線的切線方向往外飛，此時弧形鉤齒因勢利導順利地將滾珠導入循環(huán)通道；此種滾珠循環(huán)回流方式適用于環(huán)面、柱面蝸輪和直齒、斜齒平面齒蝸輪；螺旋槽截面形狀可為單圓弧、雙圓弧或直廓槽形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠蝸桿蝸輪副，其特征在于：蝸輪兩側(cè)的徑向滾道槽的法向截面是中間帶退刀槽的V型槽，直廓槽線，分長短兩種，呈輻射狀分布，長短交錯排列，徑向滾道槽的外端與螺旋槽端口對接，徑向管道槽的中心線在螺旋槽端口中心點與蝸輪中心的連線上，內(nèi)端與軸向滾道通孔相接，軸向滾道通孔分列在兩個與蝸輪軸心同心的圓上，外同心圓的孔與短徑向滾道槽相連，內(nèi)同心圓上的孔與長徑向滾道槽相接，軸向滾道通孔的中心在同心圓線與徑向滾道中心線的交點上，蝸輪螺旋槽在蝸輪上有一螺旋升角，因而軸向滾道通孔是不與蝸輪軸線平行的斜孔；蝸輪螺旋槽兩端和軸向滾道通孔兩端與徑向滾道槽交接處都作了過渡圓弧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠蝸桿蝸輪副，其特征在于：安裝在蝸輪兩側(cè)的弧形鉤齒導向盤的圓周上分布了與蝸輪螺旋槽數(shù)相等的弧形鉤齒，導向盤的中央是一個里大外小的弧形收縮錐體，在弧形鉤齒與弧形收縮錐體之間是一環(huán)形平面；導向盤的環(huán)形平面與蝸輪側(cè)面的V形徑向滾道槽構(gòu)成滾珠的徑向通道，在短徑向滾道槽內(nèi)移動的滾珠會在弧面調(diào)向塊的引導下進入軸向滾道通孔，在長徑向滾道槽內(nèi)移動的滾珠會在導向盤的弧形收縮錐面的引導下進入軸向滾道通孔，從軸向通孔到達蝸輪另一側(cè)面后，對面導向盤的弧面調(diào)向塊和弧形收縮錐面引導滾珠沿著對面的徑向通道前行經(jīng)弧形鉤齒進入蝸桿蝸輪的螺旋槽，完成循環(huán)流動；弧形鉤齒導向盤按加工方法分為機械切削加工型和簿板沖壓成型。