1.一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)包括安裝于隔磁管支架上的隔磁管供料裝置、料箱復(fù)位裝置、料箱移位裝置、料箱換位裝置、隔磁管上料裝置和隔磁管擰入裝置，所述隔磁管支架上安裝有隔磁管供料裝置，隔磁管供料裝置左側(cè)設(shè)有料箱復(fù)位裝置，料箱移位裝置將隔磁管供料裝置處的料箱輸送到料箱換位裝置處，隔磁管上料裝置將料箱換位裝置處的工件輸送到隔磁管擰入裝置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隔磁管供料裝置包括供料墊板、供料滑軌、供料滑塊、供料推板、供料安裝板、無(wú)桿氣缸、“┗”形連接板、供料滑臺(tái)氣缸、料箱夾緊組件和隔磁管料箱，所述供料墊板固定于隔磁管支架上，供料墊板上平面安裝有兩根橫向的供料滑軌，供料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的供料滑塊，供料滑塊均固定于供料推板上，供料推板上平面安裝有豎直的供料安裝板，供料安裝板后側(cè)的供料墊板上安裝有無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┗”形連接板，“┗”形連接板的豎直板與供料安裝板固定，供料安裝板的前側(cè)面安裝有兩個(gè)供料滑臺(tái)氣缸，供料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)均固定于料箱夾緊組件的夾緊安裝板上，所述料箱夾緊組件還包括夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)、夾緊滑軌、夾緊滑塊、夾緊推板、夾緊連桿和料箱夾模，所述夾緊安裝板后側(cè)面安裝有夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾緊安裝板且轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)，夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)兩側(cè)的夾緊安裝板上安裝有兩根夾緊滑軌，夾緊滑軌上安裝有可滑動(dòng)的夾緊滑塊，同側(cè)兩個(gè)夾緊滑塊固定于夾緊推板上，兩個(gè)夾緊推板與夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)夾緊連桿活動(dòng)連接，夾緊推板的前側(cè)面安裝有與之垂直的料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上設(shè)有夾緊滑槽，兩個(gè)料箱夾模之間設(shè)有多個(gè)疊放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱兩端安裝有限位條，底部隔磁管料箱上的限位條與夾緊滑槽配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料箱復(fù)位裝置包括復(fù)位墊板、復(fù)位導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、復(fù)位直線軸承、復(fù)位推板、復(fù)位無(wú)桿氣缸、復(fù)位連接板、導(dǎo)桿氣缸、復(fù)位升降板、復(fù)位導(dǎo)柱、復(fù)位襯套和橡膠墊塊，所述復(fù)位墊板固定于隔磁管支架上，復(fù)位墊板上設(shè)有避讓開(kāi)口，兩根橫向且互相平行的復(fù)位導(dǎo)向軸兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座均固定于復(fù)位墊板上，每根復(fù)位導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)復(fù)位直線軸承，復(fù)位直線軸承均固定于復(fù)位推板上，復(fù)位推板前側(cè)的復(fù)位墊板上安裝有復(fù)位無(wú)桿氣缸，復(fù)位無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)通過(guò)復(fù)位連接板與復(fù)位推板固定，復(fù)位推板下平面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸穿過(guò)復(fù)位墊板的避讓開(kāi)口，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)復(fù)位推板且活塞桿上安裝有復(fù)位升降板，復(fù)位升降板下平面安裝有四根復(fù)位導(dǎo)柱，復(fù)位推板與之相對(duì)位置處安裝有復(fù)位襯套，復(fù)位導(dǎo)柱分別穿過(guò)復(fù)位襯套，復(fù)位升降板上平面安裝有三個(gè)橡膠墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料箱移位裝置包括移位導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、移位直線軸承、移位推板、卡接頭座、移位筆形氣缸、卡接頭、移位升降氣缸、移位升降板、移位導(dǎo)柱、移位襯套、移位推拉氣缸和移位料箱夾模，兩根移位導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸支座縱向固定于隔磁管支架上端，每根移位導(dǎo)向軸上均套有移位直線軸承，移位直線軸承均固定于移位推板上，移位推板上安裝有卡接頭座，卡接頭座后側(cè)的隔磁管支架上安裝有移位筆形氣缸，移位筆形氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，移位推板上平面安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿穿過(guò)移位推板且活塞桿上安裝有移位升降板，移位升降板上安裝有兩根移位導(dǎo)柱，移位推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位襯套，移位導(dǎo)柱分別穿過(guò)移位襯套，移位升降板下平面安裝有兩個(gè)背對(duì)的移位推拉氣缸，移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位料箱夾模，兩個(gè)移位料箱夾模的相對(duì)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與隔磁管料箱上的限位條配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料箱換位裝置包括換位墊板、減速電機(jī)支架、換位減速電機(jī)、換位主動(dòng)帶輪、從動(dòng)輪支架、換位轉(zhuǎn)軸、換位從動(dòng)帶輪、換位齒形皮帶、第一帶用壓板、第二帶用壓板、第一換位單元和第二換位單元，所述換位墊板固定于隔磁管支架上，換位墊板上平面右端安裝有減速電機(jī)支架，減速電機(jī)支架上安裝有換位減速電機(jī)，換位減速電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有換位主動(dòng)帶輪，換位墊板上平面左端安裝有從動(dòng)輪支架，換位轉(zhuǎn)軸兩端插裝于從動(dòng)輪支架的上平板和下平板上，換位轉(zhuǎn)軸上安裝有換位從動(dòng)帶輪，換位主動(dòng)帶輪和換位從動(dòng)帶輪通過(guò)換位齒形皮帶連接，換位齒形皮帶上安裝有第一帶用壓板和第二帶用壓板，第一帶用壓板和第二帶用壓板的運(yùn)動(dòng)方向相反，第一帶用壓板與第一換位單元的“┛”形連接架固定，第二帶用壓板與第二換位單元的換位豎直板固定；所述第一換位單元還包括換位滑軌、換位滑塊、換位筆形氣缸、“┓”形連接架、升降滑軌、升降滑塊、料箱托板和橡膠料箱墊板，所述換位墊板上安裝有兩根互相平行的換位滑軌，每根換位滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的換位滑塊，換位滑塊均固定于“┛”形連接架的水平板上，“┛”形連接架的豎直板上安裝有換位筆形氣缸，換位筆形氣缸的活塞桿與“┓”形連接架的水平板固定，“┓”形連接架的豎直板內(nèi)側(cè)面上安裝有兩根升降滑軌，升降滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊均固定于“┛”形連接架的豎直板上，“┓”形連接架的水平板上安裝有兩根料箱托板，料箱托板的伸出端安裝有橡膠料箱墊板，兩個(gè)橡膠料箱墊板上可裝有隔磁管料箱；所述第二換位單元還包括換位推拉板、第二換位墊板、橫向滑軌、橫向滑塊、換位升降氣缸、料箱升降板和換位橡膠墊板，所述換位墊板前側(cè)的隔磁管支架上安裝有第二換位墊板，第二換位墊板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于換位推拉板下平面，換位推拉板上平面安裝有與之垂直的換位豎直板，換位豎直板與換位推拉板通過(guò)兩塊三角板固定，換位豎直板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱升降板，料箱升降板上平面安裝有三個(gè)換位橡膠墊板，換位橡膠墊板上可裝有隔磁管料箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隔磁管上料裝置包括上料墊板、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、上料連接架、隔磁管滑塊、隔磁管滑軌、第二單軸驅(qū)動(dòng)器和上料組件，所述上料墊板固定于隔磁管支架上端左側(cè)，上料墊板上安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上料連接架，所述上料連接架的下平板和上平板通過(guò)兩塊豎直板固定連接，上料連接架的下平板下平面上安裝有隔磁管滑塊，上料墊板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的隔磁管滑軌，隔磁管滑塊與隔磁管滑軌配合，上料連接架的上平板上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上料組件的“┛”形上料板，所述上料組件還包括上料升降滑塊、上料升降滑軌、隔磁管升降板、上料氣缸安裝板、上料升降氣缸、上料回轉(zhuǎn)氣缸、隔磁管連接板、平夾氣缸和隔磁管夾爪，“┛”形上料板的豎直板外側(cè)面安裝有兩個(gè)上料升降滑塊，上料升降滑塊分別安裝于上料升降滑軌上，兩根上料升降滑軌固定于隔磁管升降板上，隔磁管升降板上端安裝有水平的上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿與“┛”形上料板的水平板固定，隔磁管升降板外側(cè)面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)隔磁管連接板與平夾氣缸固定，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有隔磁管夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隔磁管擰入裝置包括擰入支架、隔磁管安裝座、擰入滑軌、擰入滑塊、擰入推板、緩沖器安裝板、緩沖器、推拉筆形氣缸、擰入升降滑軌、擰入升降滑塊、擰入組件和單軸驅(qū)動(dòng)器，所述擰入支架的上平面上安裝有隔磁管安裝座，隔磁管安裝座上可裝有隔磁管，擰入支架伸出端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的擰入滑軌，擰入滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的擰入滑塊，擰入滑塊均固定于擰入推板上，擰入支架伸出端的側(cè)板兩端安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個(gè)緩沖器，緩沖器均對(duì)著擰入推板，右側(cè)的緩沖器安裝板上安裝有推拉筆形氣缸，推拉筆形氣缸的活塞桿與擰入推板固定，擰入推板前側(cè)面安裝有兩根擰入升降滑軌，擰入升降滑軌上安裝有擰入升降滑塊，擰入升降滑塊均固定于擰入組件的“┗”形安裝板上，擰入推板上還安裝有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)與“┗”形安裝板的豎直板固定；所述擰入組件還包括擰入電機(jī)、擰入主動(dòng)帶輪、擰入軸承座、擰入轉(zhuǎn)軸、擰入從動(dòng)帶輪、擰入齒形皮帶和隔磁管夾緊組件，所述“┗”形安裝板的水平板上安裝有擰入電機(jī)，擰入電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)“┗”形安裝板的水平板且電機(jī)軸上安裝有擰入主動(dòng)帶輪，“┗”形安裝板的水平板上還安裝有擰入軸承座，擰入轉(zhuǎn)軸穿裝于擰入軸承座上，擰入轉(zhuǎn)軸上安裝有擰入從動(dòng)帶輪，擰入主動(dòng)帶輪和擰入從動(dòng)帶輪通過(guò)擰入齒形皮帶連接，擰入轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)底座與隔磁管夾緊組件的擰入安裝板固定，所述隔磁管夾緊組件還包括擰入導(dǎo)向套、擰入連接柱、擰入薄型氣缸、擰入升降板、連接螺栓、擰入升降套、隔磁管夾塊、擰入螺栓和復(fù)位彈簧，擰入安裝板與其下方的擰入導(dǎo)向套通過(guò)四根擰入連接柱固定，擰入安裝板下平面安裝有擰入薄型氣缸，擰入薄型氣缸的活塞桿上安裝有擰入升降板，擰入升降板通過(guò)四根連接螺栓與擰入升降套固定，擰入升降套位于擰入導(dǎo)向套里，擰入升降套為圓臺(tái)形，擰入升降套外側(cè)面設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口，擰入升降套內(nèi)側(cè)設(shè)有三個(gè)隔磁管夾塊，隔磁管夾塊的外側(cè)面為斜面，隔磁管夾塊的外側(cè)面與擰入升降套的內(nèi)側(cè)面緊貼，每個(gè)隔磁管夾塊外側(cè)面上安裝有兩個(gè)擰入螺栓，擰入螺栓依次穿過(guò)導(dǎo)向開(kāi)口和擰入導(dǎo)向套，擰入螺栓伸出擰入導(dǎo)向套的一端套有復(fù)位彈簧。